Plancha Maq 2

MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL ELECTRICA
TEMA:
MOTORES ASINCRONOS
ALUMNOS:
REYES AGREDA IGNACIO 1313110065
PROFESOR:
ING.LLACZA ROBLES HUGO
CALLAO – PERÚ
UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #1 Página 1

ÍNDICE
 Presentación……………………………………………………………………………………………….02
 Objetivos…………………………………………………………………………………………………….03
 Materiales y equipos………..............…………………………………………………………….04
 Fundamento Teórico…………………………......………………………………………............06
 Procedimiento experimental..........................................................................10
 Resultados y conclusiones….……………………………………………………………………...12
 Cuestionario ……..……………………………………………………………………………………....13
 Bibliografía…...............………………………………………………………………………………..18

PRESENTACIÓN
Este informe nos permitirá determinar de manera experimental ensayos que se le debe
realizar a un motor asíncrono trifásico para determinar sus parámetros y su circuito
equivalente; además de un montaje adecuado para cada caso.
Además de una breve descripción de los materiales utilizados en el laboratorio, el

fundamento teórico necesario que se necesita conocer antes de realizar los ensayo y el
desarrollo de la parte experimental explicado lo más detallado posible.
Finalmente, una vez hecho la experiencia y realizado los cálculos respectivos, daremos
nuestras conclusiones respecto a lo aprendido de este laboratorio, además incluiremos
la webgrafía, el cual contendrá las fuentes de donde sacamos nuestra información.

INTRODUCCIÓN
Las maquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de hasta el rango

de los MW, su contribución sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en
motores d uso más frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales pueden
ser:
 Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula tratada
y ranura profunda).
 Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
 Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinados separados.

OBJETIVOS
 Obtener parámetros del motor asíncrono.
 Reconocer las pruebas que se le somete al motor.
 Hallar la resistencia del motor usando el método voltio-

amperímetro.

MATERIALES Y EQUIPOS
FUENTE DE ALIMENTACIÓN REGULABLE REOSTATOS
MULTÍMETRO DIGITAL
VOLTÍMETRO
MILIAMPERÍMETRO
CABLES BANANA - COCODRILO
VATÍMETRO

FUNDAMENTO TEÓRICO
MOTOR DE INDUCCIÓN
El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en mecánica, es

decir, realiza movimientos al convertir el trabajo la energía eléctrica proveniente de la
red.
De manera general, está constituido por dos piezas fundamentales, en las cuales una es
fija la cual lleva el nombre de ESTATOR, y otra móvil respecto a esta última se denomina
ROTOR. Ambas son de material de ferromagnético, ya que estas tienen propiedades que
ayudan a mejorar el funcionamiento del motor.
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Hallar el circuito equivalente de un motor de inducción tiene como finalidad obtener un

modelo que explique el funcionamiento de la máquina, pero sin tener en cuenta el
estator ni el rotor, en la cual podemos modelar este circuito equivalente en las
diferentes pruebas que se le someten a este motor se puede hallar parámetros en las
cuales estos intervienen en el modelamiento.
Se realizan pruebas donde estas están normalizadas en donde citamos dichas pruebas
normalizadas.

PROCEDIMIENTOS EN LOS ENSAYOS
Ensayo con carga:

 La temperatura del devanado no debe diferir más del 5% con respecto a la temperatura
obtenida de un ensayo térmico a carga nominal.
 Se aplica tensión nominal a frecuencia nominal en los terminales.
 Se incrementa la carga hasta que la corriente de línea sea igual a la corriente nominal.
 Se registra los siguientes parámetros: tensión (V), corriente (I), potencia (P) y la
velocidad de operación(n); además se registra la temperatura (T) del devanado y la
primera lectura de la resistencia se debe tomar dentro del tiempo especificado del
ensayo.
Ensayo sin carga:

 El motor se desacopla de cualquier carga
 Se regula la tensión de alimentación a frecuencia nominal y se mide la T, I y P al menos
para 10 valores, es conveniente llevar a cabo este ensayo con un deslizamiento cercano
a 0.
 El ensayo se debe llevar a cabo lo más rápidamente posible, y las lecturas se deben de
tomar en orden de tensión descendente.
Ensayo de rotor bloqueado:

 El motor se bloquea con un freno eléctrico y se le aplica una frecuencia igual a la nominal
a los terminales, el deslizamiento llega a 1.
 Se registra la V, I y P al menos para 10 valores de corriente a intervalos
aproximadamente iguales, entre 150% y el 10% de la corriente nominal.
 El ensayo se debe llevar a cabo lo más rápidamente posible, y las lecturas se deben de
tomar en orden descendente de tensión y corriente.
CONEXIONADO DEL MOTOR
Prueba de vacío:

Prueba de rotor bloqueado:
Circuito equivalente:
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
RESULTADOS EN TABLAS- DATOS OBTENIDOS EN LABORATORIO
1.- MEDICIÓN DE SUS RESISTENCIAS:
Tener en cuenta:
 𝑉𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 = 30𝑉
Los valores de tensión (V), corriente (𝐼) quedan registrados en la TABLA N°1

1 2 3 4
V(V) 3.29 6.08 9.08 10.93
I(A) 0.14 0.29 0.42 0.5
R(Ω) 23.5000 20.9655 21.6194 21.8600
TABLA N°1: Medición de sus resistencias
Cálculos:
𝑅 23.5000+20.9655+21.6194+21.8600
𝑇(𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) =
4
𝑅𝑇(𝑝𝑟𝑜𝑚) = 21.9862Ω (D.C)
Como el motor está conectado en triangulo:

𝑅1 = 1.5 × 𝑅𝑇(𝑝𝑟𝑜𝑚) = 1.5 × 21.9862
𝑅1(20°) = 32.9793Ω
𝑅1(95°) = 32.9793(1 + 0.00393(95 − 20)) = 42.6999Ω
𝑅1𝐴𝐶(95°) = 𝐾 × 𝑅1𝐷𝐶(95°) ..........(1)
Calculo de “K”
𝑢𝐹 1 × 60
𝑋 = 0.063598√ = 0.063598√ = 0.0753
𝑅1(95°) 42.6999
De la tabla de efecto skin para 𝑋 = 0.0753 le corresponde 𝐾 = 1
En (1) 𝑅1𝐴𝐶 = 1 × 42.6999 = ⇾ 𝑅1 = 42.6999Ω
2.- PRUEBA DE VACIO:
Tener en cuenta:
 El motor está conectado en estrella (Δ)

 El motor arranca con una tensión de 30V.
 Para la prueba de vacío se trabaja con la tensión nominal.
Partiremos desde el valor cero hasta el valor nominal más un 20% de V
Al variar la tensión se tomara la lectura de los instrumentos hasta que alcance su

velocidad asincrónica de régimen.

Los valores de tensión nominal (𝑉𝑁 ), corriente de vacío (𝐼0 ), potencia de vacío (W)
quedan registrados en la TABLA N°2
N° 1 2 3 4 5 6 7
VN(V) 68 90 116 134 179 206 225
I0(V) 0.18 0.25 0.34 0.41 0.57 0.67 0.76
P0(W) 8 12 16 18 24 30 36
cos∅ 0.38 0.31 0.23 0.19 0.14 0.13 0.12
TABLA N°2: Prueba en vacío
El montaje realiza fue el siguiente:
Cálculos de parámetros:
𝑉𝑁 𝑃0
𝑍0 = 𝑅0 = = 𝑅1 + 𝑅𝑀 𝑋0 = √𝑍02 − 𝑅02 = 𝑋1 + 𝑋𝑀
𝐼0 𝐼02
225
𝑍0 = 0.76 = 512.7782Ω
√3
36/3
𝑅0 = = 62.3269 = 𝑅1 + 𝑅𝑀
0.76 2
( )
√3
Pero de la prueba de medición de sus resistencias sabemos que 𝑅1 = 42.0519Ω
Por lo tanto 𝑅𝑀 = 62.3269 − 42.6999 ⇾ 𝑅𝑀 = 19.6270Ω
𝑋0 = √512.77822 − 62.32692 = 508.9763 = 𝑋1 + 𝑋𝑀 .........(𝛼)

3.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO:
Tener en cuenta:
 La tensión no debe superar el 40%.

 Para la prueba de rotor bloqueado se trabaja con la corriente nominal.
 La conexión debe ser idéntica a la anterior, pero esta vez se medirá mayor
corriente.
 Se bloqueara el rotor de tal manera que no pueda girar.
La fuente de alimentación debe estar en la posición de cero.
Cerramos la cuchilla y se ira variando la tensión, teniendo cuidado con el rango de los
amperes y vatímetros.
Los valores de tensión (V), corriente nominal (𝐼𝑁 ), potencia (W) quedan registrados en
la TABLA N°3
N° 1 2 3 4
Vcc(V) 45 74 90 101
IN(V) 0.85 1.4 1.76 1.95
Pcc(W) 50 100 170 210
S 0.85 1.46 1.75 1.97
T 0.87 1.76 1.96
TABLA N°3: Prueba de rotor bloqueado
El montaje fue similar al anterior pero esta vez se le bloquea al rotor para que este no
pueda girar.
Cálculos de parámetros:
𝑉𝑐𝑐 𝑃𝑐𝑐
𝑍𝑐𝑐 = 𝑅0 = 2 = 𝑅1 + 𝑅2′ 2 − 𝑅2 = 𝑋 + 𝑋 ′
𝑋𝑐𝑐 = √𝑍𝑐𝑐 𝑐𝑐 1 2
𝐼𝑐𝑐 𝐼𝑐𝑐
101
𝑍𝑐𝑐 = = 89.7113Ω
1.95
√3
210/3
𝑅𝑐𝑐 = = 55.2268Ω = 𝑅1 + 𝑅2′
1.95 2
( )
√3
Pero de la prueba de medición de sus resistencias sabemos que 𝑅1 = 42.0519Ω
Por lo tanto 𝑅2′ = 55.2268 − 42.0519 ⇾ 𝑅2′ = 13.1749Ω

𝑋𝑐𝑐 = √89.71132 − 55.22682 = 70.6974 = 𝑋1 + 𝑋𝑀 .........(𝛼)

Basandonos en la Norma IEC y según el tipo de motor elegimos clase NEMA B (ver
tabla 3.1), por lo tanto:
TIPO DE MOTOR NEMA B
𝑋1 0.4𝑋𝑐𝑐
𝑋2′ 0.6𝑋𝑐𝑐
TABLA N°3.1: Norma IEC – Nema B
𝑋1 = 0.4 × 𝑋𝑐𝑐 = 0.4 × 70.6974 ⇾ 𝑋1 = 28.2790
𝑋2′ = 0.6 × 𝑋𝑐𝑐 = 0.6 × 70.6974 ⇾ 𝑋2′ = 42.4184
Finalmente, de la prueba de vacío calculamos 𝑋𝑀 reemplazando en (𝛼) el valor de 𝑋1
𝑋𝑀 = 508.9763 − 28.2790 ⇾ 𝑋𝑀 = 480.6973
4.- PRUEBA DEL MOTOR CON CARGA:
Se acoplara al eje del motor un generador el mismo que consumirá energía mecánica
progresivamente, hasta el valor nominal del motor.
Los valores de tensión (V), corriente (𝐼), potencia (W) quedan registrados en la TABLA
N°4
N° 1 2 3 4 5 6
V(V) 221 220 219 218 219 219
I(V) 0.8 1 1.4 1.35 1.45 1.48
P(W) 130 240 340 410 420 440
TABLA N°4: Prueba de motor con carga

El montaje realiza fue el siguiente:
CUESTIONARIO
1.- ¿Cuál es la diferencia entre par bruto desarrollado y par neto de
salida?
En el par bruto se considera, la potencia de rotor desarrollada en Watts más

las pérdidas por rotación.
En el par neto de salida se considera la potencia mecánica de salida del rotor menos las
pérdidas por rotación, es decir:

7.04𝑅𝑃𝐷 𝑅𝑃𝐷
𝑇𝑔 = 𝑡𝑔 = Par bruto desarrollado en libra-pie o en newton-metro.
𝑆𝑅 𝑊𝑟
7.04𝑅𝑃𝑂 𝑅𝑃𝑂
𝑇𝑛 = 𝑡𝑛 = Par neto de salida en libra-pie o en newton-metro.
𝑆𝑅 𝑊𝑟
2.- Como puede hacer funcionar un motor trifásico sobre una red
monofásica y cuáles son las consecuencias.
Es posible conectar un motor trifásico a una red monofásica. Depende del

tipo de conexión que disponga en trifásico. Sin embargo, este debe conectarse en
paralelo en la fase que será energizada, un condensador de servicio permanente
de la capacidad (microfaradios) calculada y que resista la plena tensión de la
fase, además de considerar el decremento de la potencia que entregará la
máquina. Tambien, hay que señalar que para que un motor trifásico se pueda accionar
mediante redes monofásicas es imprescindible que dicho motor tenga acceso
completo a sus devanados de estator (es decir, caja de bornes con seis conexiones del
estator). El motor trifásico en estas condiciones arranca por sí sólo, con las mismas
características que un motor monofásico de arranque por condensador.
3.- Explicar el comportamiento de funcionamiento del rotor en los

motores de inducción.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de

inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla
también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de

aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en

cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo

magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje.
4.- graficar en un solo cuadro: I vs P
PRUEBA ROTOR BLOQUIADO
IN vs Pcc
250
200
150
100
50
0
1 2 3 4
IN(V) Pcc(W)

PRUEBA DE VACIO
Io vs Po
35
30
25
20
15
10
0
1 2 3 4 5 6 7
I0(V) P0(W)
PRUEBA CON CARGA
I vs P
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
1 2 3 4 5 6
i p

5.- Cuales son las normas para seleccionar un motor de inducción.
Cuando se elige un motor para una aplicación determinada, hay que tener en cuenta lo
siguiente:
 Los requisitos mecánicos de la carga impulsada.

 La clasificación del motor.
 El sistema de distribución eléctrica.
 Las consideraciones físicas y medioambientales.
6.- De que factores depende el rendimiento de los motores trifásicos.
La eficiencia, por decirlo de una manera simple, es una medida de la capacidad

que tiene el motor para convertir toda la energía eléctrica que le suministran en
energía mecánica. La conversión completa no es posible, ya que existen pérdidas en el
proceso.
La eficiencia depende de muchos factores como por ejemplo:
 La localidad de los materiales empleados en la fabricación del motor.

 El diseño del motor.
 Las condiciones ambientales.
 El tiempo de uso del motor.
 La potencia del motor. A mayor potencia aumenta tambien el rendimiento de un
motor.

7.- Confeccionar un circuito equivalente con los valores obtenidos
Conociendo los parámetros 𝑅1 , 𝑋1 , 𝑅2′ , 𝑋2′ , 𝑅𝑀 y 𝑋𝑀 calculamos sus impedancias de

forma fasorial:
𝑍1 = 42.6999 + 𝑗28.2790
𝑍2 = 13.1749 + 𝑗42.4184
𝑍𝑀 = 19.6270 + 𝑗480.6973
𝑍1 = 𝑅1 + 𝑋1 = 51.215∠33.51°
𝑍2 = 𝑅2 + 𝑋2 = 44.41∠72.74°
𝑍𝑀 = 𝑅𝑀 + 𝑋𝑀 = 481.09∠87.66°
Finalmente, tenemos el circuito equivalente:

CONCLUSIONES
 Nos damos cuenta que podemos obtener la resistencia de nuestro motor

haciendo directamente la medición a este, pero no lo realizamos de esta manera
ya que hacemos medida en nuestro laboratorio en los cuales tenemos que hacer
uno de nuestro si instrumentos bien calibrados
 Vemos que cuando hicimos las pruebas para el motor en cada una de estas
pudimos hallar ciertos parámetros en la cual haciendo todas conseguimos
exitosamente modelar el circuito equivalente del motor
 Poder diferenciar cada prueba y diferenciar su modelo de conexión para cada

una de estas que se diferencias una con otra

RECOMENDACIONES
 Tener en cuenta que los instrumentos estén bien calibrados para poder tener una
medición correcta.
 Al momento de usar el amperímetro usar en el rango máximo ya que si no nos

damos cuenta de este instrumento podría dañarse si lee una lectura alta y está en
rango mínimo.
 Poder mucho énfasis a la hora de hacer cualquier medición porque podemos

generar errores si no hacemos una lectura correcta (visualización de los valores).

BIBLIOGRAFÍA
 http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria17/56.pdf
 https://www.energia.gob.ec/wp-content/uploads/downloads/2015/12/i-
Seleccio%CC%81n de-motores.pdf
 http://instrumentacionycontrol.net/datos-de-placa-de-un-motor-y-formulas-
electricas/

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 Reconocer las pruebas que se le somete al motor.

 Hallar la resistencia del motor usando el método voltio-

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CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Hallar el circuito equivalente de un motor de inducción tiene como finalidad obtener un

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PROCEDIMIENTOS EN LOS ENSAYOS

Ensayo con carga:

Ensayo sin carga:

Ensayo de rotor bloqueado:

CONEXIONADO DEL MOTOR

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Prueba de rotor bloqueado:

RESULTADOS EN TABLAS- DATOS OBTENIDOS EN LABORATORIO

1.- MEDICIÓN DE SUS RESISTENCIAS:

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #1 Página 9

TABLA N°1: Medición de sus resistencias

𝑅𝑇(𝑝𝑟𝑜𝑚) = 21.9862Ω (D.C)

Como el motor está conectado en triangulo:

𝑅1(95°) = 32.9793(1 + 0.00393(95 − 20)) = 42.6999Ω

𝑅1𝐴𝐶(95°) = 𝐾 × 𝑅1𝐷𝐶(95°) ..........(1)

De la tabla de efecto skin para 𝑋 = 0.0753 le corresponde 𝐾 = 1

En (1) 𝑅1𝐴𝐶 = 1 × 42.6999 = ⇾ 𝑅1 = 42.6999Ω

2.- PRUEBA DE VACIO:

 El motor está conectado en estrella (Δ)

Partiremos desde el valor cero hasta el valor nominal más un 20% de V

Al variar la tensión se tomara la lectura de los instrumentos hasta que alcance su

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #1 Página 10

TABLA N°2: Prueba en vacío

El montaje realiza fue el siguiente:

𝑋0 = √512.77822 − 62.32692 = 508.9763 = 𝑋1 + 𝑋𝑀 .........(𝛼)

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3.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO:

 La tensión no debe superar el 40%.

La fuente de alimentación debe estar en la posición de cero.

TABLA N°3: Prueba de rotor bloqueado

UNIVERSIDAD DEL CALLAO - FIEE | LABORATORIO #1 Página 12

𝑋𝑐𝑐 = √89.71132 − 55.22682 = 70.6974 = 𝑋1 + 𝑋𝑀 .........(𝛼)

TIPO DE MOTOR NEMA B

TABLA N°3.1: Norma IEC – Nema B

𝑋1 = 0.4 × 𝑋𝑐𝑐 = 0.4 × 70.6974 ⇾ 𝑋1 = 28.2790

𝑋2′ = 0.6 × 𝑋𝑐𝑐 = 0.6 × 70.6974 ⇾ 𝑋2′ = 42.4184

Finalmente, de la prueba de vacío calculamos 𝑋𝑀 reemplazando en (𝛼) el valor de 𝑋1

𝑋𝑀 = 508.9763 − 28.2790 ⇾ 𝑋𝑀 = 480.6973

4.- PRUEBA DEL MOTOR CON CARGA:

TABLA N°4: Prueba de motor con carga

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El montaje realiza fue el siguiente:

En el par bruto se considera, la potencia de rotor desarrollada en Watts más