SENSORES E ATUADORES

EXOESQUELETOS DE ROBOS

Igor Gelesov Marchezani

N° 06

2°MTMA

 Tipos

XOS

Uma empresa de robótica americana está

desenvolvendo uma espécie de armadura para
soldados do exército americano inspirada no estilo
do personagem principal do filme “Robocop”.

Chamado de XOS, o exoesqueleto é uma espécie de

estrutura de alumínio criada para ser "vestida" pelos
militares. A tecnologia permite que a armadura seja
sensível e acompanhe os movimentos do corpo
humano, criando uma espécie de "homem-máquina".

foi desenvolvido para que tenha a mesma agilidade e

flexibilidade dos humanos, porém mais resistente e
forte do que o corpo humano. Equipado com o
exoesqueleto, um homem é capaz, por exemplo, de
levantar mais de 90 quilos sem fazer muito esforço. O equipamento é composto por 30
ativadores, cada um responsável pelo movimento de uma das juntas.

O exército testou os primeiros protótipos em 2008 e a intenção é que versões mais

elaboradas do XOS sejam incorporadas nos próximos oito aos.
KID’S WALKER

A empresa japonesa Sakakibara-Kikai inovou lançando um produto diferente ,um

exoesqueleto de 1,6 metro e 180 kg, com
duas pernas, chamado Kid's Walker,
desenhado especialmente para ser
pilotado por crianças.

De acordo com a empresa, o produto foi

cuidadosamente desenvolvido
com instrumentos que garantem a
segurança dos usuários, como um
controle rigoroso dos limites de
movimento que o robô tem.

A máquina funciona à base de gasolina e

poderá ser adquirido por US$21 mil (o
equivalente a aproximadamente R$ 35
mil).

HAL-5

a empresa Cyberdyne apresentou durante a feira International Forum on Cybernics

201, realizada entre os dias 8 e 9 de março em Tóquio, no Japão, um exoesqueleto
capaz de ajudar na realização de tarefas pesadas.

Chamado de HAL-5, o dispositivo pode ser “vestido” e auxiliar a levantar uma caixa
pesada e a caminhar por longas distâncias sem fazer com que o usuário se canse
facilmente por exemplo. De acordo com a Cyberdyne, o foco do aparelho são os
idosos, trabalhadores de fábricas e empresas de transporte de cargas.
 O aparelho possui uma série de sensores e motores que
são ativados conforme o usuário se movimenta,
permitindo levantar objetos extremamente pesados para
um ser humano. Um pequeno computador administra
todo o sistema.

A reportagem do site Cnet afirma que, quando em fase

comercial, o exoesqueleto, que funciona por bateria, pode
custar entre US$ 14 mil e US$ 19 mil. A Cyberdyne planeja
vender o aparelho em 2012.

XOS 2

A empresa Raytheon tem vindo a desenvolves um exoesqueleto à imagem de Iron Men

(Homem de Ferro) da BD. Não tão avançado claro, mas o suficiente para permitir que
um individuo transporte 90 kg sem o mínimo de esforço.
XOS 2 é o segundo exoesqueleto produzido pela Raytheon. Este ultimo é uma evolução
clara em relação ao anterior, sendo que é mais forte, mais leve e usa 50 por cento
menos de energia que a versão anterior. O Dr. Fraser Smith tem vindo a desenvolver
dispositivo para fins militares há já 8 anos.

O transporte de mercadorias pesadas como misseis, bombas, munições e outros

equipamentos igualmente pesados, poderá ficar bem mais facilitada com e
implementação desta tecnologia, permitindo reduzir ao número de indivíduos
necessários e aumentar a rapidez de execução em iguais tarefas. Como poderão ver no
vídeo abaixo, a poderosa força hidráulica, é capaz de partir tabuas de madeira com
uma espessura considerável, o que revela a versatilidade e potência do aparelho