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Objetivos del Programa Controladores Logicos Programables

Misión y Visión del programa

Perfil del admitido

Perfil del egresado

Plan de Estudios Click to edit Master subtitle style

Objetivos de la Acreditación

Proceso de Acreditación
Factor 1

Factor 2 Diplomado Teorico-Practico de

Automatizacion Industrial
Factor 3
Factor 4

Factor 5

Factor 6

Bogotá DC, Septiembre de 2010

Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

 Practica de módulos.

Se necesita contar la cantidad de pulsos que envía un encoder ya que

esta cantidad es directamente proporcional a la posición de una mesa
X Y. La mesa es utilizada para realizar PCB´s por tal motivo tiene
diferentes velocidades de desplazamiento.

Modulo salidas rápidas Encoder

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 Problema.
Para solucionar el problema atreves de un PLC se realizan los
siguientes pasos:

Se analiza CPU velocidad de procesamiento capacidad

instrucciones por unidad de tiempo.

Se verifica la velocidad de lectura de las entradas para

garantizar la velocidad máxima a la que puede ir el encoder.

Si no es suficiente se necesitara un modulo adicional de

entradas rápidas.

Buscar el modulo adecuado según las especificaciones del

problema.

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 Problema.

¿Cómo buscar el modulo adecuado?

Conocer la marca de nuestro PLC.

Verificar si se puede expandir por módulos.

Conocer los requerimientos o demanda del equipo.

Buscar en el catalogo del fabricante las opciones ofrecidas

para esta CPU en el modulo requerido.

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 Solución

Tenemos un PLC FX1N-60. (Alta velocidad de procesamiento (0,08

µs/instrucción lógica)

Este PLC es de 32 entradas y 28 salidas tipo transistor. Es PLC tiene la

capacidad de lectura por dos entradas especializadas a lectura rápida de
40 KHz.

Con este PLC y con encoder de 800 podríamos tener lecturas de hasta
3000 rpm.

Si con estas especificaciones cumplimos

nuestro objetivo el problema queda resuelto.

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 Problema de subrutinas.

En una industria de empaque tienen un Motoman que realiza el

empaque de 3 productos diferentes de acuerdo a una instrucción que
le damos por medio de un botón de cual paquete debe empacar.

Paquete 1 Paquete 2 Paquete 1

1. Motor 1 2 seg. 1. Motor 1 10 seg. 1. Motor 1 1 seg.

2. Motor 2 5 seg. 2. Motor 2 15 seg. 2. Motor 2 1 seg.
3. Piston1 1 seg. 3. Piston1 4 seg. 3. Piston1 11 seg.
4. Motor 3 10 seg. 4. Motor 3 1 seg. 4. Motor 3 20 seg.

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 Restricciones 1

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2 Home de maquina

P1=set; P2’ ;P3’ P2=Set ; P1’ ; P3’ P3=Set;P1’

Prender Prender Prender
11 11 11
motor 1 motor 1 motor 1
T=2 T=10 T=1
Prender Prender Prender
12 12 12
motor 2 motor 1 motor 1
T=5 T=15 T=1
Accionar Accionar Accionar
13 13 13
pistón pistón pistón
T=1 T=4 T=11
Prender Prender Prender
14 14 14
motor 3 motor 1 motor 1
T=10 T=1 T=20
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 Restricciones

Cuando el motoman esta empacando un producto terminara y

seguira empacando este hasta que se le de una orden diferente.

Siempre tiene que terminar de empacar el producto antes de

pasar a empacar otro paquete.

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 Ejemplo de aplicación.

APLICACIÓN DE PLC EN MODERNIZACIÓN TECNOLÓGICA PARA UNA

MÁQUINA
FORMADORA DE VIDRIO
H-28

El proceso de elaboración de botellas en

vidrio existe varias etapas como:

1. Subida de premolde 10. Subida de levantafondos

2. Bajada de macho 11. Levantafondos baja
3. Cierre de duchas 12. Sale sopladora
4. Cierre de embrague 13. Apertura de molde
5. Subida de macho 14. Apertura de embrague
6. Bajada de premolde 15. Apertura de Boquillera
7. Cierre de molde 16. Cierre de válvula versa
8. Abre válvula versa 17. Apertura de duchas
9. Entra sopladora 18. Cierre de boquillera
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 Ejemplo de aplicación.

En este caso tenemos un tambor de tiempos Fig. 2 el cual gira a

través de un motor y un reductor Fig. 1 este tambor maneja 12
estaciones de la maquina H-28

Para configurar una de las estaciones es necesario parar todo

el proceso.

La seguridad industrial que tiene la maquina es muy baja ya

que no posee paradas de emergencias y además es un elemento
que podría atrapar a una persona

Fig.1 Fig. 2

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 Solución.
Controlador Lógico Programable: (IEC 1131)

El diseño del sistema de control consiste en cambiar la manera de

cómo se están operando los cilindros de simple y doble efecto, al
cambiar el sistema de operación de válvulas que opera por medio de
un tambor de tiempos, por un sistema que utiliza un autómata
programable (PLC).

Equipo a utilizar:

El PLC es un equipo del tipo modular ref. SLC 503 Allen
Bradley de 4 ranuras o módulos de expansión.

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 Solución.

Equipo a utilizar:

El procesador, con una capacidad de memoria RAM de 16K.

Incluye también un canal de comunicación RS-232 que brinda
flexibilidad para conectar a elementos externos como el
computador en el que se realizó la programación.

Tarjetas de entradas y salidas. Se utilizó una tarjeta de 16

entradas DC, una tarjeta de 16 entradas AC y una tarjeta de 16
salidas a triac o AC.

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 Solución.
El bloque de válvulas obsoleto, se cambió por un sistema de
electroválvulas más funcional, con menor ruido, menor peso, más
pequeño, poco mantenimiento y de fácil manejo. Se presenta el
nuevo sistema de electroválvulas.
Se reduce el riesgo de la
maquina al eliminar el tambor
de tiempo.

Se implementa parada de

emergencia.

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 Solución.
Lógica de programación

Durante el procedimiento de programación se deben tener en cuenta los

siguientes aspectos:

Se deben incluir los contactos que contemplen las paradas de

emergencia.
 Se debe tener la opción de operar cada cilindro o mecanismo de
manera individual.
Se debe tener la opción de operar todos los mecanismos en modo
automático, donde la estación realice un número indeterminado de ciclos.
En el modo de operación manual se deben tener las precauciones para
que al activar dos sistemas que se crucen en su operación, no se
produzcan choques entre estos.
La simulación de un tambor de tiempos virtual para reemplazar la
función del que se tenía instalado (temporizador secuencial).

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 Solución.
Secuencia del tambor.

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 Introducción

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