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TORSION
EFECTOS DE LA TORSIÓN.- Los efectos producidos en una barra, por la acción de una
torsión o momento torsor son:
1º Produce un desplazamiento angular en la sección de aplicación del torsor.
2º Origina tensiones cortantes en cualquier punto de la sección de la barra, que sea
perpendicular a su eje.
MOMENTO TORSOR.- A veces, a lo largo del eje de la barra actúan una serie de pares de
fuerzas o momentos de torsión. En este caso, es conveniente introducir un nuevo concepto de
momento torsor; que se define para cada sección de la barra, como la suma algebraica de
momentos de los pares aplicados, situados a un lado de la sección considerada.
La distribución de las tensiones varía desde cero en el centro del árbol, hasta un máximo en las
fibras exteriores.
El ángulo medido en radianes entre la posición inicial y final de la generatriz, se define como
la DEFORMACIÓN POR CORTANTE en la superficie de la barra. El mismo concepto se aplica para
cualquier punto interior de la barra.
SOLUCION
Ip d
2
Para calcular la integral, es mejor elegir un elemento de superficie d , tal que sea una
constante en todos los puntos del mismo.
d 2 d
El momento polar de inercia será:
1 D 1 D
Ip= Di ( 2 ) d = 2 Di d
2 2 3 2
1 1
2 2
D
1
4 4
4 1 1
2
Ip = 2p = D Di
4 1 Di 2 2 2
2
D 4 Di 4
Ip =
32
Ip = D4
32
PROB. Determinar los pares reactivos en los extremos empotrados de árbol circular cargados
con tres pares, representados en la Figura siguiente. Así mismo presentar su diagrama de
Momento Torsor. La sección del a barra es constante en toda su longitud.
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPÍN GÓMEZ
SOLUCION
SOLUCION:
B.-
SOLUCION
PROB. Cuando se aplica un Momento Torsor de 12 000 Kg.-cm., sobre un árbol de 5 cm. de
diámetro ¿Cuál es la tensión cortante máxima producida? ¿Cuál es el ángulo de giro en una
longitud de árbol de 140 cm?. Considerar que el material es de acero, para la cual G = 8.4 x
105Kg/cm2.
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPÍN GÓMEZ
?
2.5cm
SOLUCION
MT 12000 x 2.5
488.92 cm
Kg
I 61.36
2
Por lo tanto la tensión cortante varía linealmente desde “cero” en el centro del árbol hasta
488.92 Kg./cm2 en la fibra extrema, como se muestra en la Figura.
Cálculo del ángulo de giro ө:
M T L 12000 x140
0.03279radianes
G I 8.4 x10 5 x61
SOLUCION
MT = M mdx
Diagrama de MT:
Primer Tramo:
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPÍN GÓMEZ
M
MT1= m1x = x Cuando x = 0 MT = 0
2a
M
x= a MT1 =
2
Segundo Tramo:
M
MT2= m1x = Es constante en todo el tramo 2.
2
Tercer Tramo:
M M
MT3 = m1 a-M = M
2 2
Cuarto Tramo:
M
M 2a
2a 2a 2
2m1 M M M M
MT4= m1 a - M + xdx M 2a 0 xdx 2 2a 2 2 M
0
2a 2 a 2 2
1
Si se desea ubicar el cambio de MT.
Utilizando la expresión:
M M x2
MT4 2 2a 2 2 Donde: MT4 = 0
M M x2
0 2 2a 2 2
M Mx 2
2
2a 2 x 2 2a 2 x 2
2 4a
Donde: x 2a
PROB. Considérese la barra escalonada de la Fig. empotrada en una pared por su extremo E.
Determinar la rotación o giro del extremo A cuando se le aplica un momento de torsión en B y
otro en D. Considerar el módulo de elasticidad al corte G = 8 x 104 MPa.
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPÍN GÓMEZ
SOLUCIÓN
Di = 0.025 m
De = 0.050 m
IP AC = (0.025 4 ) = 3.834 x 10-8
32
IP CE = (0.05 4 0.0254 ) = 57.524 x 10-8
32
TAB = 0
TBD = 150N-m.
A N
T dx
x G= 8 x 1010 m2
E
Ip G
D TDE dx C
TCD X dx B
TBC dx
A
T AB X dx
A + + +
E
I PDE G D
I PCD G C I PCD G B I PAB G
1
A 9.9965 0.7823 7.8329
800
180
A = 0.0233 rad x
A = 1.33º // Respuesta
PROB. Determinar las reacciones de los momentos torsores, de la viga de sección circular
macizo mostrada en la figura.
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPÍN GÓMEZ
Datos:
IpI = d4
32
4
IpII = IpIII (2d)
32
IpII = 16 IpI¨
4
IpIV = (3d)
32
IpIV = 81.IpI
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPÍN GÓMEZ
T A ( 2) (T A 1) (2) TA 1
I II = 8G I
G I I G (16 I I )
(T A 3) (1.0) (T A 3) (1.0)
III IV
G (16 I ) G 81 I
Partiendo de la condición de que la de los ángulos de giro debe ser igual a cero, se tiene:
1 TA 1 TA 3 TA 3 0
ƟI + ƟII + ƟIII + ƟIV = 2TA ………(I)
G IP 8 16 81
1
2TA TA 1 T A 3 T A 3
0
GI 8 16 81
0
2TA TA 1 TA 3 TA 3
0
1 8 16 81 (III)
M.C.M. =81
10.125 (TA+1) + 5.0625 (TA-3) + (TA-3) + 162 = 0 x 81
10.125TA + 10.125+5.0625TA-15.1875+TA-3+162TA=0
M T (d / 2) 2.9548x0.05
max 15.045MPa. //
I 0.00000982
M T ( 2 m) 0.0452 x 2 180 º
C x 6.59º //
G I 8 x10 4 x9.82 x10 6
T TL
MAX
c1 ab 2 c 2 ab 3 G
a/b C1 C2
1.0 0.208 0.1406
1.2 0.219 0.1661
1.5 0.231 0.1958
2.0 0.246 0.2290
2.5 0.258 0.2490
3.0 0.267 0.2630
4.0 0.282 0.2810
5.0 0.291 0.2910
10.0 0.312 0.3120
α 0.333 0.3330
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPÍN GÓMEZ
Por similitud de deformación de la membrana, puede utilizarse efectivamente para visualizar los
esfuerzos cortantes en cualquier barra recta de sección uniforme, no circular. En particular se
consideran varios elementos de pared delgada donde se puede aplicar el concepto de torsión.
RESISTENCIA Y RIGIDEZ
Es importante hacer las verificaciones, para los cuales se definen los siguientes:
Resistencia; en el caso de una barra de sección transversal constante, es la capacidad de resistir
la máxima torsión en valor absoluto.
M (máx.)
WTOR T
Rigidez; es la capacidad de soporte de su sección geométrica, al momento torsor máximo, en
función de sus características del material y el ángulo de torsión.
M T (máx) l e
I TOR
G
PROBLEMA.
Calcular la dimensión necesaria de la sección transversal de la barra mostrada en la
Fig. en las condiciones de resistencia y de rigidez.
Datos:
MN
50 200 N - m 300 N - m
m2
a
N
50 x 10 6
m2
500 N - m
MN a
G 8 x 104
m2
N
G 8 x 1010
m2
35 x 10 3
rad
m
500 N - m
200 N - m
SOLUCION
M t (max) 500 N m
1°. Utilizando el módulo de sección:
S = Wtor
M t (max)
Wtor
500
WTor
50 x 10 6
= 0.00001 m3 (I)
a4
I a3
S 12 ……. (II)
c a 6
2
Igualando (I) = (II)
a3
0.00001 Dónde: a = 0.0391 m
6
a = 3.91 cm
a4
Se sabe que: I Sección cuadrada (IV)
12
a4
0.00000017857
12
a 4 0.00000214285 m 4
a 0.0383 m
a 3.83 cm
Conclusión:
Se recomienda usar: a 3.91 cm
PROBLEMA.
Usando el max 40 Mpa , hallar el máximo torque que puede aplicarse a cada una
de las barras de latón y al tubo de latón, mostrados en las figuras. Nótese que las 2
barras sólidas tienen la misma área transversal y que la barra N° 1 y el tubo
cuadrado tienen las mismas dimensiones exteriores.
T3
T1 T2 =6 mm
64 mm 40 mm
40 mm 40 mm 25 mm 40 mm
SOLUCIÓN:
a) Barra de sección cuadrada.
T
Se sabe que: max
C1 ab 2
Tmax 532.48 N m
Tmax 414.40 N m
c) Tubo cuadrado:
T
2 t@
@ = 0.034 x 0.034 6 mm
@ = 1.156 x 10-3 m2
40 mm 34 mm
Reemplazando en la fórmula:
34 mm
T3
40 x 10 6
2 x 0.006 x 1.156 x 10 3
T3 = 554.88 N – m