Diseiio y armado de un robot laberinto el cual sera presentado como proyecto final de la asignatura de microprocesadores Erick Chiguano, Jefferson Castille, Michael Jiménez, Diego Guanotufta, Kevin Espinoza, Luis Naula. Departamento de Electrénica Industrial del Insituto Tecnolégico Superior “SUCRE” campus sur San Bartolo Quito Ecuador. Resumen: 1 presente proyecto consite en el diseho y construccién de un robot laberinto, dicho proyecto. se construyé para. presentarlo como proyecto final, para Ia construccién del robot en ta parte de software se usb el Programa ARDUINO, el cual se ha usado en lo que va dl semestre ademas del uso del proteus, para Ia parte fisiea se uusé: dos Mantas de goma para la parte de movilidad, sensores ultrasinicos, una base aerlicn, motores reductores de 3-12 voltios DC, shield para arduino con ef driver 293, un arduino uno, un interruptor, cables, bateriaalealina de Svoltios con su respectivo broche entre otros; con estas hherramientas se logré con el principal objetivo el de disehar cl robot laberinto ct eval serd partiipante de In competencia Tron Suere. Palabras clave: Disenio, _construccién, ARDUINO, I. INTRODUCCION Un proyecto muy interesante es el disefto de un robot laberinto. Dependiendo del nivel y experiencia del cstudiante se le puede programar con algoritmos de diferente dificultad. El resultado es siempre espectacular para quien esti empezando a programar puesto que es ccapaz. de dotar al robot de una inteligencia que le hace ser ceapaz. de escapar del laberinto. ee ree ‘Si nunea se ha tabajado con un robot laberinto, lo normel seria empezar por el algoritmo mas sencillo de resolver a nivel de robética y programacién y en proyectos posterires, ir subiendo la complejidad. Il, MATERIALES Y METODOS 2.1 Materiales. ‘Sensoresultrasénicas.- Como su nombre lo indica, los sensores ultrasénicos miden Ia distancia mediante el tuso de ondas ultrasénicas. El eabezal emite una onda ultrasénica y recibe la onda reflejada que retoma desde ef objeto, Los sensores ultrasénicos miden la distancia, al objeto contando el tiempo entre la emision y la recepeién, ‘Motor reductor DC.- un motor reductot no es mis que tun método de reduecién de velocidad, los. motores reductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de méquinas y aparatos, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente Driver 293.- es un circuito integrado de un gran valor ‘cuando necesitamos controlar motores de corrente ‘continua o bipolar de pasos. Arduino Uno Arduino puede ser utilizado para ‘desarrollar objetos auténomos ¢ interactives, como prototipos o interactuar con software instalado en el ‘ordenador. Dada su répida curva de aprendizaje y su precio cconémico es ideal para educadores, diseftadores y cualquiera interesado en la electrénica y robética, 2.2 Método. Para la parte de la programacién se us6 el programa ARDUINO en el cual se realizé la programacién (ver {mégenes 1, 2, 3), ya en la parte del ensamblado de los iateriales solo fue de ir colocando sus partes en cada Ta ap deitus Tigantodjeado (ver imagen 4 y Funconands etm iboats $8) hasta lograr n Robot laberinty n 5 Parte posterior dal robot laberinto 1, RESULTADOS Y DISCUSION Con Ia comesta programacisn, haciendo uso de las cestrusturas de antuino y el ensamblado de las partes, se con el comecto finsionamiento del robot cen 6). logns Imagen 6 Robot laberinto temtinado VI CONCLUSION Para el diseilo de un robot laberinto s importante tener tun conecimiento bisico en la que respects 3 la ‘programacién en cualquier software, ademis de saber ‘Smo implementar y usar ciertos materiales clectnsnicns que son usados en est tipo de proyectos, coon estos das importantes parimettas se puede oon facilidad disear este tipo de proyectos.