For an involute spur gear set the tooth contact occurs along the straight line called the line of action. 

A typical spur gear set has a contact ratio of 1.0 2.0 and therefore, for the finite section along 

the line of action within the mesh cycle, only one pair of teeth is carrying the full load. The transition 
points where the contact shifts from one pair of teeth to two pairs are critical for gear strength 
calculations.  

Lowest Point of Single Tooth Contact (LPSTC): The smallest diameter on a spur gear at which a single 
tooth of one gear is in contact with its mating gear. Gear’s contact stress is calculated with the load 
applied at this point. 

Highest Point of Single Tooth Contact (HPSTC): The largest diameter on a spur gear at which a single 
tooth is in contact with the mating gear. Gear’s bending stress is determined with the load applied at 
this point. 

Figures 1 to 4 illustrate the mesh cycle of a spur gear set. 

In the first figure a driver pinion tooth 2, rotating in the direction indicated by the green arrow, is 
engaged with the driven gear tooth 1 (one pair of teeth in contact). Tooth 3 is approaching the line of 
action but is not engaged yet. Figure 2 illustrates an instant where the second pair of teeth (tooth 3 & 
tooth 4) comes into engagement. At this instant a point of contact between teeth 1 and 2 marks the 
location of the HPSTC for the pinion gear. From there, the mesh progresses with two pairs of teeth 
sharing the load as in Figure 3. In Figure 4 the tooth 1 and 2 pair is about to disengage and leave the line 
of action. For the pair of teeth 3 & 4 this point marks the LPSTC. A point contact (tooth 4 & tooth 3) 
progresses along the action line until another pair of teeth comes into engagement.  

Figure 5 illustrates the relative distribution of gear force based on the position on a mesh cycle.      

Figure 5 Tooth load distribution example 

  Two pairs  Two pairs 
of teeth  One pair of  
of teeth 
engaged  teeth engaged 
(lbf) engaged  (N)
1500 6700
1000 4400

500 2200
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Position on Mesh Cycle
 
Theoretically these equations hold true (no center distance and major diameter tolerances): 

 LPSTC for Pinion = HPSTC for Gear 

HPSTC for Pinion = LPSTC for Gear 

For the actual gear strength calculations the LPSTC and HPSTC for the pinion and the gear differ. The 
compressive stress, in general, is calculated at the minimum center distance, maximum major diameters 
of the gears and no tooth tip chamfers. Bending stress, in general, is calculated at the maximum center 
distance, minimum major diameters and maximum tooth tip chamfer. 

 
Figure 1: Single pair of teeth in contact 

Driven Gear 
Pinion Base Circle 

Tooth 1 Line of Contact 
Point of Contact 
Driver Pinion 
Tooth 2

No contact

Tooth 3 Gear Base Circle

Figure 2: HPSTC – bending strength is calculated at this point 

Driven Gear 
Pinion Base Circle 

Line of Contact 
Tooth 1
Point of Contact 
Driver Pinion  Tooth 2

Initial contact

HPSTC Dia.  Tooth 3
Gear Base Circle 

Tooth 4
 

 
Figure 3: Two pairs of teeth in contact simultaneously  

Driven Gear

Pinion Base Circle 
Tooth 1
Point of Contact 

Tooth 2

Driver Pinion 
Line of Contact 
Tooth 3
Point of contact 

Tooth 4
Gear Base Circle 

Figure 4: LPSTC Critical contact stress 

Tooth 1 Driven Gear
Pinion Base Circle  Tooth Leaves Contact
Tooth 2 

Driver Pinion 
Tooth 3 Point of contact 

Tooth 4

LPSTC Dia.  Gear Base Circle