Taller de dinámica rotacional 2017-1 Prof.

: Angel Chaparro C

1. Un disco rotando alrededor de un eje fijo tiene una posición angular dada por la expresión
 (t )  4t  3 t 2 . Donde θ esta dada en radianes y t en segundos. Hallar:

a) La posición angular, la rapidez y la aceleración angular en t = 5s

b) El tiempo en el cual el disco cambia el sentido de la rotación
c) El número de vueltas en t= 10 s

2. El momento de inercia de un anillo delgado de masa M y radio R, con respecto a un eje

perpendicular al plano del anillo y que pasa por su centro de masa es MR 2. Hallar
a) El momento de inercia del anillo con respecto a un eje que pasa por el centro y
paralelo al plano del anillo
b) El momento de inercia del anillo con respecto a un eje que pasa por el borde del
anillo y paralelo al plano del anillo
c) El momento de inercia del anillo con respecto a un eje que pasa por el centro y
perpendicular al plano del anillo.

3. Un disco (Io=1/2MR2) rueda sin deslizar por un plano inclinado de longitud L y ángulo θ. El
cilindro tiene una densidad uniforme y masa M. El cilindro se suelta desde el reposo. Hallar

a) la aceleración del centro de masa

b) La energía cinética rotacional y traslacional del disco cuando llega a la parte más
baja

4. El siguiente sistema está compuesto por dos masas m y 2m conectadas por una cuerda
ideal y una polea (disco) de masa M y radio R ( I0 = 1/2MR2) que puede rotar sin fricción
sobre su eje. La cuerda no se desliza sobre la polea y el sistema de libera desde el reposo.
Hallar
a) La aceleración y rapidez del centro de masa de la masa 2m, cuando esta ha
descendido una distancia h
b) El torque neto sobre la polea
c) La aceleración y rapidez angular de la polea cuando la masa 2m ha descendido
una distancia h
5. Un yo-yo de masa M, radio R y momento de inercia I0CM = bMR2 cae desenrollándose. Si el
extremo superior de la cuerda esta fijo, la aceleración del centro de masa es:
a) g
1
b) g
2
g
c)
b 1
g
d)
b 1
g
e)
b
f) N.A

6. Un disco de radio 0.25m y masa 5 kg esta pivoteado de tal manera que gira libremente en
torno a su eje central. Una cuerda se enrolla alrededor del disco y se tira con una fuerza de
20 N. El disco parte del reposo. Después de 5 s de iniciado el movimiento, hallar:
a) La aceleración angular, la rapidez angular y el torque neto
b) La energía cinética del disco
c) La rapidez lineal y la magnitud de la aceleración total de un punto en el borde del
disco
d) Cuantas vueltas ha dado el disco

7. En la figura, el momento de inercia de la rueda es 0.5 kg.m 2 , la cual está montada sobre
un cojinete sin fricción. Una cuerda que esta enrollada en la rueda sostiene un bloque de
15 kg. Cuando el sistema se libera desde el reposo y el bloque ha bajado una distancia h,
hallar:
a) La aceleración y la rapidez del centro masa del bloque
b) La aceleración angular y velocidad angular de la rueda
c) La energía mecánica inicial y la energía mecánica final del sistema
8. Un disco rota con respecto a un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su
centro perdiendo rapidez, según figura. ¿Cuál es la dirección de los vectores: momento
angular, velocidad angular, aceleración angular, el torque? ¿Además, como se
representaría la velocidad tangencial y la aceleración tangencial de un punto en el borde
del disco?

a) En el sentido horario
b) En el sentido anti horario
c) Entrando a la pagina
d) Hacia afuera de la pagina
e) No se puede determinar

9. Un cilindro uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se ata un

cordón mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro, de modo
que este puede girar sobre su eje. El cordón pasa por una polea con forma de disco de
masa M y radio R que está montada en un eje sin fricción que pasa por su centro. Un
bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. El hilo no resbala en la polea y el
cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera desde el reposo,
a) Cuál es la aceleración del bloque de masa M
b) Cuál es el torque neto sobre la polea
c) La tensión en la cuerda es la misma en todos sus puntos

10. Un cilindro sólido, un aro delgado y una esfera sólida, bajan rodando por un plano
inclinado.

a. ¿Cuál de los tres tiene mayor aceleración?

b. ¿Cuál de los tres tiene mayor rapidez al llegar a la parte más baja?

11. Una barra uniforme de masa M y longitud L, es soportada por un pivote sin fricción en el
extremo B, y está en posición horizontal según figura. Si súbitamente se suelta la varilla
desde ésta posición, hallar

a. La magnitud de la rapidez angular que adquiere la varilla cuando ha rotado 60 grados

b. La magnitud de la rapidez del centro de masa
c. La energía cinética rotacional de la barra
12. En la figura, la placa y las fuerzas están sobre un plano horizontal.
a) La magnitud y la dirección del torque con respecto a un eje que pasa por el centro
de la placa y perpendicular a la placa es:
b) Cuál es la magnitud y dirección de la aceleración angular de la placa