UNIVERSIDAD DE CUENCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ECUACIONES DIFERENCIALES

ANALOGÍA ENTRE UN SISTEMA MECÁNICO Y UN

SISTEMA ELÉCTRICO

Nombre: Carlos Andrés Pérez Quiñónez.

Docente: Ing. Miguel Guillermo Corral Serrano.

Fecha: 2016-06-15.
INTRODUCCIÓN

Los conceptos eléctricos, incluso los más elementales o básicos, son

muchas veces incomprensibles para las personas en general. Este
problema no es exclusivo del sector eléctrico sino que es común a todas
las distintas ramas de la ciencia y los profesionales en general, quienes
muchas veces se ven obligados a encontrar palabras más simples,
términos de fácil abstracción para poder explicar su trabajo al resto de
personas ajenas a su profesión y así lograr una comprensión de lo que se
desea dar conocer.

Los métodos usados por los profesionales para dar a conoces sus ideas,
trabajos, proyectos, etc. van desde comparaciones con ideas similares
hasta trabajos realizados anteriormente o proyectos relacionados con los
mismos; pero sin duda uno de los métodos más acertados para dar a
conocer socializar tal aspecto es realizarlo mediante una analogía. Usando
dicho método podemos asociar un nuevo sistema con otro anterior, cuyas
partes o componentes son similares tanto en forma como en
funcionamiento, permitiéndonos asimilar de mejor manera la
comprensión de tal aspecto.

El presente documento tiene como objetivo presentar una relación de

correspondencia entre un sistema mecánico y un sistema eléctrico, lo cual
nos permite una mejor comprensión entre estos dos sistemas y además
nos demuestra como gran parte de los avances tecnológicos que usamos
en la actualidad no son eventos aislados, sino que son producto de
referencias en la misma naturaleza y como no, de soluciones que durante
épocas pasadas fueron de gran impacto en el avance de la industria y la
tecnología y que actualmente se consideran anacrónicas pero que
inconscientemente seguimos usando los mismo principios conceptuales;
pero aplicados de manera diferente.
DESARROLLO

Partiendo de la premisa que nada de lo que ocurre en la naturaleza es

aislado, sino que puede explicarse basándose en otro modelo similar,
usamos dicha premisa para explicar la relación entre un sistema mecánico
y un sistema eléctrico.

Previamente es necesario explicar los elementos tanto mecánicos como

eléctricos que usaremos en las analogías para una asimilación adecuada
por parte del lector, se intentará que las definiciones usadas serán de fácil
comprensión para el lector.

 Sistema Mecánico
o Fuerza: Capacidad física para realizar un trabajo o un
movimiento. Interacción entre dos cuerpos, o un cuerpo y su
entorno. Su unidad de medida es el newton (N).
o Masa: Cantidad de materia que posee un cuerpo. Medida
cuantitativa de la inercia que posee un cuerpo. Su unidad de
medida es el kilogramo (Kg).
o Fricción: Fuerza de oposición al movimiento de una superficie
sobre otra. Fuerza que se opone al inicio de un
desplazamiento.
o Resorte: Operador elástico capaz de almacenar energía y
liberarla sin sufrir una deformación permanente cuando la
fuerza ejercida sobre el termina.
o Desplazamiento: Cambio de posición de un cuerpo entre un
dos tiempos determinados.
o Velocidad: Magnitud física (vectorial) que expresa la distancia
recorrida de un objeto por unidad de tiempo. Según el SI se
expresa en metros por segundo (m/s).

 Sistema Eléctrico
o Tensión: Conocida como voltaje, potencial eléctrico o fuerza
electromotriz, es la magnitud física que mueve los electrones
 a lo largo de un conductor. Su unidad de medida es el voltio
(V).
o Corriente: Es el flujo de carga eléctrica que recorre por un
conductor por unidad de tiempo. Se mide en amperios (A).
o Carga eléctrica: Propiedad intrínseca a algunas partículas
subatómicas que se manifiesta por fuerzas de atracción y
repulsión entre ellas. Dichas cargas pueden ser positivas o
negativas y se miden en culombios (C).
o Inductancia: Es la oposición de un conductor a un cambio de
corriente eléctrica en presencia de un campo magnético. Se
mide en Henry (H).
o Capacitancia: Es la proporción entre la carga de una placa de
un capacitor y diferencia de voltaje entre las dos placas. Se
mide en faradios (F).
o Resistencia: Capacidad de un cuerpo para resistir el paso de
corriente eléctrica a través de él. Se mide en ohmios (Ω)
o Flujo magnético: Es la medida de la cantidad de magnetismo
que atraviesa una superficie. Su unidad de medida es el
Weber (Wb).

Para comprender la analogía entre estos dos sistemas partiremos desde el

gráfico siguiente:
El gráfico representa un sistema mecánico masa-resorte-amortiguador,
donde m es la masa del cuerpo, R el coeficiente de rozamiento, K la
constante de elasticidad resorte, x el desplazamiento lineal y F la fuerza
aplicada al resorte. La ecuación diferencial ligada a este sistema es:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑀 2 +𝑅 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑀 corresponde a la fuera de inercia, 𝑅 equivale a la fuerza
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
de amortiguamiento, 𝑘𝑥 es la fuerza del resorte y 𝑓(𝑡) es la fuerza.
Pero Si la fuerza externa es periódica, entonces se considera como
senoidal por lo que 𝑓(𝑡) = 𝐹0 cos(𝑤𝑡), entonces la ecuación anterior se
transforma en:

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝑴 +𝑹 + 𝒌𝒙 = 𝑭𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕) (1)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕

Ahora bien el siguiente gráfico representa un sistema eléctrico

resistencia-inductor-capacitor (circuito RCL). L representa la inductancia
de la bobina, C expresa la capacitancia del condensador, R es la
resistencia, i es la corriente presente en el circuito y V es el voltaje o
tensión. Los elementos se encuentran conectados en serie a una fuerza
electromotriz E(t), donde t representa al tiempo.
La corriente 𝐼(𝑡) presente en el circuito se obtiene considerando el
voltaje existente en cada uno de estos tres elementos del circuito RLC,
para lo cual usamos las siguientes fórmulas:

𝐸𝐿 = 𝐿𝐼′ Voltaje en el inductor

𝐸𝑅 = 𝑅𝐼 Voltaje en la resistencia

1
𝐸𝑐 = ∫ 𝐼(𝑡) 𝑑𝑡 Voltaje en el capacitor
𝐶

Por tanto, la ley del voltaje de Kirchhoff expresa que

𝐸(𝑡) = 𝐸𝐿 + 𝐸𝑅 + 𝐸𝑐 por lo tanto la ecuación anterior se expresa como:

1
𝐸(𝑡) = 𝐿𝐼 ′ + 𝑅𝐼 + ∫ 𝐼(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶

Si consideramos la corriente como periódica, es decir corriente alterna,

esta tendrá forma senoidal y la ecuación anterior se transforma en:

1
𝐸(𝑡) = 𝐸0 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 𝐿𝐼 ′ + 𝑅𝐼 + ∫ 𝐼(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶

Ahora para eliminar la integral de la ecuación, procedemos a derivar con

respecto a t y obtenemos:

𝟏
𝑬𝟎 𝒘 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕) = 𝑳𝑰′ ′ + 𝑹𝑰′ + 𝑰 (2)
𝑪

Las ecuaciones (1) y (2) son similares, es decir análogas, con lo cual queda
demostrada la correspondencia analógica entre un sistema mecánico y un
sistema eléctrico.
 𝑑𝑞
Si realizamos la sustitución que 𝐼= conseguimos otra ecuación
𝑑𝑡
analógica pero en función de la carga eléctrica 𝑞.

𝒅𝟐 𝒒 𝒅𝒒 𝟏
𝑬𝟎 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕) = 𝑳 +𝑹 + 𝒒 (3)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝑪

Debido a que en la gran mayoría de problemas prácticos, la corriente es

mucho más usada que la carga, la ecuación (3) se muestra únicamente con
un fin informativo adicional.

A continuación se presentan dos tablas en las que se muestra la

correspondencia analógica entre los elementos de un sistema mecánico y
de un sistema eléctrico.

ANALOGÍA FUERZA-TENSIÓN
Sistema mecánico Sistema eléctrico
Fuerza o par Tensión
Masa o momento de inercia Inductancia
Coeficiente de fricción viscosa Resistencia
Constante del resorte 1/capacitancia
Desplazamiento Carga
Velocidad Corriente

ANALOGÍA FUERZA-CORRIENTE
Sistema mecánico Sistema eléctrico
Fuerza o par Corriente
Masa o momento de inercia Capacitancia
Coeficiente de fricción viscosa 1/Resistencia
Constante del resorte 1/inductancia
Desplazamiento Acoplamiento por flujo magnético
Velocidad Voltaje
 1
Para resolver la ecuación 𝐸0 𝑤 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) = 𝐿𝐼 ′ ′ + 𝑅𝐼′ + 𝐼 se debe
𝐶
proceder aplicando coeficientes indeterminados:

𝐼𝑝 (𝑡) = 𝑎 cos 𝑤𝑡 + 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡

De donde se obtiene:
−𝐸0
𝑎=
𝑅2 + 𝑆 2

𝐸0 𝑅
𝑏=
𝑅2 + 𝑆 2

S es la Reactancia que es la oposición ejercida al paso de la corriente

alterna por inductores y condensadores, se mide en ohmios.

La reactancia está dada por:

1
𝑆 = 𝑤𝐿 −
𝑤𝑐

Usando las ecuaciones de a y b, 𝐼𝑝 (𝑡) se puede expresar:

𝐼𝑝 (𝑡) = 𝐼0 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 𝜃)

Los valores de 𝐼0 y 𝜃 se calculan usando las ecuaciones:

𝐸0
𝐼0 = √𝑎2 + 𝑏 2 =
√𝑅2 + 𝑆 2

𝑎 𝑆
𝑇𝑎𝑛 𝜃 = − =
𝑏 𝑅

𝐸0
√𝑅2 + 𝑆 2 se conoce como impedancia y es igual a 𝐼0
.
 1
La solución general de la ecuación 𝐸0 𝑤 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) = 𝐿𝐼 ′ ′ + 𝑅𝐼′ + 𝐼 es:
𝐶
𝝀𝟏 𝒕 𝝀𝟐 𝒕
𝑰𝒉 = 𝒄𝟏 𝒆 + 𝒄𝟐 𝒆

Siendo 𝜆1 y 𝜆2 las raíces de la ecuación característica

𝑅 1
𝜆2 + 𝜆 + =0
𝐿 𝐿𝐶

Y 𝜆1 = −𝛼 + 𝛽 𝜆2 = −𝛼 − 𝛽

𝑅
𝛼=
2𝐿

1 4𝐿
𝛽= √𝑅 2 −
2𝐿 𝐶
Bibliografía:

 Física Universitaria Vol. 1 y 2, 12 edición – Sears, Zemansky.

 Fundamentos de circuitos eléctricos 3ra edición - Matthew N. O.

Sadiku, Charles K. Alexander

 Ecuaciones Diferenciales 5ta edición - Isabel Carmona.

 Ecuaciones Diferenciales con Problemas de Frontera

4ta edición - Edwards-Penney.

 Ecuaciones Diferenciales 3ra edición – Richard Bronson, Gabriel

Costa.

 Matemáticas avanzadas para ingeniería. 3ra edición - Erwin

Kreyszig