You are on page 1of 43

UNIVERSIDAD

UNIVERSIDADDE
DEPIURA
PIURA
DEPARTAMENTO
DEPARTAMENTO
INGENIERIA
DE ELECTRÓNICA
MECANICA
Y AUTOMÁTICA
ELECTRICA

” SISTEMAS
”ENFOQUEDEDE LA AUTOMATIZACIÓN”
CONTROL DISTRIBUIDO”

Dr. Ing. WILLIAM IPANAQUÉ ALAMA

PIURA–PERÚ

2000
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

GESTION
Y
PLANIFICACION
DE LA PLANTA NIVEL 4

SUPERVISION
Y NIVEL 3
MONITOREO

REGULACION
Y NIVEL 2
CONTROL DIRECTO DEL PROCESO

MEDIDA DEL PROCESO


Y NIVEL 1
DATOS DE ENTRADA Y SALIDA

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 2


EQUIPOS Y DISPOSITIVOS DEDICADOS AL
CONTROL

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 3


EQUIPOS Y DISPOSITIVOS DEDICADOS AL
CONTROL

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 4


SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

* Existen dos arquitecturas para realizar un Sistema de


Control Distribuido, la primera es utilizar sistemas
electrónicos digitales independientes en los que se
distribuye las funciones de control y luego se comunican en
modo serial hacia un sistema de supervisión.
*Los equipos de lazos de control están distribuidos
geográficamente, con la finalidad de localizar el control en
las zonas próximas donde se generan las señales de
medición con la consiguiente reducción de costos por
cableado y de los disturbios eléctricos absorbidos

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 5


SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 6


SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 7


SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

* Una alternativa, frente al problema de conexionado con


el campo que presenta la configuración de la figura 3, es
utilizar una comunicación digital a través de protocolos de
comunicación industrial. Existen a nivel industrial
diferentes tipos de protocolos, HART, Profibus, CAN,
Modbus, etc.. Los protocolos a nivel de instrumentación se
caracterizan por ser de trama corta, ya que la información
suele ser de pocos bytes

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 8


SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 9


SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

* Los fabricantes de instrumentos proporcionan dentro de


las características de sus equipos la posibilidad de contar
con transmisión digital de 4-20 mA y transmisión digital a
través de un protocolo de comunicaciones industriales de
manera que alternativamente se puede ir migrando de un
sistema convencional 4-20 mA a un sistema puramente
digital. Esta arquitectura es muy usada para sistema críticos
donde los algoritmos de control deben realizarse en tiempo
real, es decir en un tiempo estrictamente establecido

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 10


SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 11


UNIDADES MODULARES DE UN DCS

Unidad de regulación que controlan las tarjetas de


ingreso/salida, y elaboran las funciones de control continuo
y lógico/secuencial.
Unidad HMI con el operador que controla la estación de
vídeo y de teclado con el usuario.
Unidad de interfase de datos destinada a la comunicación
con sistemas de control avanzado, PLC’s, lazos de control,
etc., con los equipos de supervisión
Unidad de ingeniería destinada a funciones de archivo,
grabación de datos, generación de reportes, control
avanzado.

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 12


SISTEMAS DDC – DCS - FCS

* Con la aparición de los sistemas con microprocesadores,


en el año 1962 se instala el primer control digital directo
(DDC Direct Digital Control) .
*En el año 1972 con la aparición de los PLC, los sistemas
de control distribuido (DCS) comienzan a instalarse en la
industria, sin embargo, en la década de los 80 encuentran
una competencia fuerte en los sistemas de control avanzado
que incluían técnicas modernas de control pero tenían la
modularidad de los PLC´s.

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 13


SISTEMAS DDC – DCS - FCS

* Los fabricantes de instrumentos de campo aprovechando


la capacidad del microprocesador, comienzan a desarrollar
instrumentos que incorporan la opción de realizar rutinas
de control. A partir de esta capacidad comienza a aparecer
en el año 1994 una nueva arquitectura de control,
denominada da FCS (Fieldbus Control Systems), lo cual
permite volver al concepto inicial de sistema de control
distribuido, es decir que el control se realice en el proceso .
*Fieldbus Fundation http://www.fieldbus.org

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 14


SISTEMAS DDC – DCS - FCS

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 15


SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

* La selección adecuada de los equipos de control avanzado


para la implementación de un DCS o un sistema FCS,
dependerá principalmente del tipo del proceso. Por ejemplo.
en el control de seguridad como son los sistemas de parada
de emergencia (ESD Emergency Shut Down) la alternativa
que ofrece mayor fiabilidad es el uso del PLC .
*El PLC, nace como alternativa para la automatización de
industrias con procesos ligados a una lógica secuencial,
controlados originalmente con voluminosos y pocos flexibles
cuadros de relés.

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 16


SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

*Los DCS permiten aplicar soluciones de tipo integral


incluyendo el control y la supervisión de planta y la gestión y
planificación de producción, para ello es recomendable
utilizar sistemas de control avanzado tales como: TDC 2000
y TDC 3000 de Honeywell, Delta V Systems de
EmersonProcess, I/A Series de Foxboro, APACS+ de Moore
– Siemens, en otros.

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 17


SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 18


SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 19


Equipos de Gestión e Ingeniería

*.Gracias a la evolución de la tecnología de las computadoras


personales, hoy en día, se pueden tener PC’s capaces de
poder integrarse a través de módulos de comunicación a
sistemas PLC o DCS. Permitiendo realizar la planificación
de la producción así como estrategias de control y
supervisión .
*El software de programación permite la creación de páginas
gráficas animadas, a través de las cuales se puede acceder en
forma directa a cualquier parte del proceso

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 20


Equipos de Gestión e Ingeniería

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 21


CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

* . Estos controladores pueden ser configurados y


programados como se requiera y pueden ser usados para
trabajos muy simples así como para tareas de control muy
sofisticadas.

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 22


CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 23


CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

(
Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 24
Operación automática

Cambios Respuestas

Regulador Proceso
Actuar Medir
Valores
Deseados

Operación en lazo cerrado


Componentes
Variables
Variables a controlar
para actuar

Regulador Actuador Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos
Componentes
Variables
Variables a controlar
para actuar

Regulador Actuador Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos
Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se
mide y se actua continuamente sobre un rango de valores
del actuador

Variable
Perturbación Controlada Referencia
LT LC

Variable
Manipulada
Control discreto

Detector de máxima
y mínima altura
Relé

Las variables solo Electroválvula


admiten un conjunto ON/OFF
de estados finitos
Diagramas de proceso P&I
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales

Instrumentos de
medida y regulación LT LC
representados por 102 102
círculos con
números y letras

Lineas de conexión
Diagramas de proceso P&I
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales

Instrumentos de
medida y regulación LT LC
representados por 102 102
círculos con
números y letras

Lineas de conexión
Ir a pdf de P&ID
CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

)
Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 33
CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 34


CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 35


CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 36


CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

* En el mercado actual de los sistemas de control, los


equipos para sistemas DCS que proporcionan técnicas de
control avanzado, ofrecen la posibilidad de migrar hacia
sistemas de control de campo, FCS.

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 37


CONTROLADORES DIGITALES CON
TECNOLOGÍA DE MICROPROCESADORES

*La válvula contiene el


control PID, que utiliza como
entrada el dato enviado por el
sensor de flujo, el set point
del controlador en la válvula
es puesto desde el equipo de
control.

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 38


Aplicaciones de Mantenimiento de los DCS

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 39


SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

En el mercado industrial existen muchas empresas dedicadas


a la venta de soluciones integrales para la automatización y el
control de procesos. La mayoría de estas empresas ofrecen
alternativas de acuerdo al tipo de proceso, algunas de ellas se
han especializado en algún tipo de proceso.
Como premisa general, se puede distinguir los siguientes
tipos de procesos:
•Continuos, discreto y por lotes
•De producción y de eléctricos
•Críticos, por seguridad y en tiempo real
•Simples y complejos

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 40


SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

Las principales marcas están ofreciendo sistemas DCS con


la posibilidad de migrar hacia sistemas FCS. Algunas
empresas proveedoras de soluciones integrales son:
•EmersonProcess: Delta V Systems con su arquitectura
PLantWeb
•Foxboro: I/A Serie
•Honeywell: TDC 2000 y TDC 3000
•Siemens: Apacs+ - Moore
•Westinghose: WDPF
•ABB: Baily INFI 90 y NET 90
•Yokogawa: CENTUM CS3000

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 41


Estructura básica distribuida Fischer

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 42


Técnicas de acceso compartido a la memoria

DDE. Intercambio dinámico de la memoria


OLE: Encrustamiento y enlace de objetos
OPC: OLE para control de procesos

OPC
En cooperación con Microsoft, una fuerza constituida por
cinco empresas, Intellution, Opto-22, Fisher-Rosemount,
Rockwell Software y Intuitiv Software fue fundada en Mayo
de 1995. El objetivo del comité era definir completamente los
interfaces que están basados en el estándar OLE/COM (OLE=
Object Linking &Embedding, COM = Common Object
Model) junto con Microsoft

Universidad de Piura. Departamento de Electrónica y Automática. Slide 43