CONVERSOR DC-DC CLASE E

DANIELA UBAQUE GARCIA –

1802391
JHONATAN MORENO URIAN –
1802438
CAMILO RAMIREZ - 1802352

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

INGENIERIA MECATRONICA
2018-1
I. OBJETIVOS
 Diseñar un convertidor dc- dc clase E, para la variación de velocidad de un motor
 Variar la velocidad del motor mediante control PWM.
 Determinar las características eléctricas de transistores, y los demás semiconductores a
trabajar, su polarización y resistencias que permitan el rendimiento y factor de regulación.

II. MARCO TEORICO

Motor DC Los motores de corriente continua se utilizan en procesos donde se requiera
velocidad variable. Con este tipo de motor se consigue un alto par en el arranque y se permite
un control de velocidad en un rango muy amplio. Existen diferentes tipos de motores DC su
diferencia radica en la conexión del inductor y la armadura con respecto a la fuente de
alimentación, se pueden conectar en serie, en paralelo o con excitación independiente.
Un motor clásico en DC es el motor de imán permanente, donde el inductor está construido
con imanes permanentes, que remplazan a los bobinados de campo, se utilizan en
aplicaciones de baja potencia.

Fig. 1 (Tipos de motores DC)

El inducido es sometido a la acción del campo magnético del inductor y debido al

movimiento que experimenta el inducido con respecto al inductor el inducido recibe un flujo
magnético variable.
Lf y Rf son la inductancia y la resistencia de los devanados del inductor u La y Ra
corresponden a los devanados del inducido. En el motor DC de excitación independiente el
flujo del campo ϕ es controlado por la corriente If. Como el inductor está conectado
directamente a la fuente de alimentación, el flujo de campo producido depende de la tensión
aplicada.
Las siguientes ecuaciones describen el comportamiento del motor DC de excitación
independiente en estado estacionario.
 Fig.2 (Modelo matemático de un motor DC)

En esta práctica se realizó un control de tensión de armadura la cual alimenta el motor, para
obtener esta tensión variable se usó un troceador tipo E el cual variara el ciclo de trabajo con
un control por PWM.
El control debe tener inversión del sentido de giro, esta acción se logra invirtiendo el sentido
de la intensidad de campo.
El control tiene un sistema de frenado regenerativo es decir se puede trabajar el motor como
generador, para realizar esto se usa un chopper tipo B.

Fig. 3 (Cuadrantes de trabajo de un motor DC)

Aplicaciones

• Control de motores de DC
• Fuentes de poder DC
• Tracción de vehículos eléctricos
• Frenado eléctrico

Chopper tipo E
 Esta estructura, le da la posibilidad de suministrar tensión y corriente positiva y
negativa a la carga
 Su principal aplicación adicional a la de inversor es la del control de los campos de
los motores de corriente continua para vehículos eléctricos, este puente permite
 invertir el sentido de circulación de la corriente en el devanado lo que ocasiona la
inversión del sentido de giro del motor

Fig. 4 (Conversor DC/DC chopper clase E)

Métodos de Control del conversor DC/DC tipo E

1. Se mantiene una diagonal permanente abierta y por medio de un ciclo de trabajo hace
que los interruptores abran y cierren a la vez, obteniendo dos convertidores tipo D,
cada uno generando el sentido de giro.

Figura 5. Conversores DC/DC tipo D

2. Se mantiene una diagonal permanente abierta y generando un ciclo de trabajo en

uno de los dos interruptores este estaría abierto y el otro se cerrado, definiendo el
giro del motor.

Fig. 6 Circuito método 2

 Fig.7. Formas de onda para el segundo método

Método 3
Durante el periodo en el que actúa el convertidor se cierren alternativamente las dos
diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta t0 y S2 y S3 desde t0 hasta T), de esta manera se consigue
un ciclo de trabajo del 50% lo que genera que el motor se detenga, ciclos por encima de ese
valor generan un sentido de giro, mientras que por debajo generan un giro contrario.

Fig. 8 (Circuito método 3)

III. DESARROLLO

Para la realización de la práctica se desarrolló un código que generara una señal PWM con
la cual se controlaba la velocidad del motor.

int analogPin = A0; // pin de lectura del potenciómetro

int val = 0; // variable que guarda la conversión
int aux=0; // variable que determina el ciclo útil
int salida=13; // pin de salida de PWM
void setup()
{
Serial.Begin(9600); // setup serial
}
void loop()
{
val = analogRead(analogPin); // read the input pin
aux=val/4; // conversión de 1024 a 256 bits
analogWrite(salida,aux); // envió de señal PWM

IV. CONCLUSIONES
 A partir de señales PWM es posible controlar el arranque de un motor DC, siendo
capaz de ser un arrancador suave que impide los sobre picos de corriente
 Para un buen control de velocidad se debe tener en cuenta los tiempos de respuesta
del microcontrolador y de los respectivos elementos de conmutación además del
motor en si.
 Los conversores dc -dc son fundamentales dentro la industria, ya que permiten
que haya un manejo de reguladores apropiados para cada dispositivo a manipular;
sobre todo cuando se pretende cumplir con una eficiencia y seguridad adecuada.

REFERENCIAS:

[1] uv, 2014. Networks [en línea] disponible en: www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP6-

0506.pdf

[2] convertidor dcdc, 2010, Networks [en línea] disponible en:

https://es.scribd.com/doc/64250369/Convertidores-DC-DC
[3] Alberto Placencia, 2011, Networks [en línea] disponible en:
http://www.geocities.ws/onildo5/capit2/01div_tipos.htm

[4] Herminio Martinez, 2014 Networks [en línea] disponible en:

http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/9516/P113.pdf