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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Azcapotzalco

Trabajo: Diseño de Transmisión Por Engranaje

Materia: Diseño Mecánico 1

Profesor: González Renedo Noé

Nombres:
Sosa Nava Sergio Alejandro
Ramírez Botello Arturo Octavio

Grupo: 8MV2

Fecha de entrega: 25 de Octubre de 2017


Memoria de Calculo
Se desea diseñar una transmisión por engranaje para unos transportadores
pesados, movidos por un motor eléctrico y una transmisión mecánica. La
velocidad de entrada será de 1200 rpm, y se desea reducir la velocidad de salida a
300 rpm. El transportador requiere 60 Hp. Con una calidad de vida de 7 años.

Datos

Potencia transmitida = 60 Hp

Velocidad del motor = 1200 rpm

Velocidad de salida = 300 rpm

Calidad de vida = 7 años

Ecuaciones

1.- Paso diametral

Se tomó a consideración un paso diametral de 5 dientes por pulgada; por lo tanto:

𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝑑 = 5
𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎

2.- Numero de dientes del piñón

El piñón tiene un total de 20 dientes; por lo tanto:

𝑁𝑝 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
3.- Numero de dientes del engrane

Para obtener el número de dientes del engrane es necesario tener el número de


dientes del piñón y la razón del engranaje:

1200 𝑟𝑝𝑚
𝑚𝑔 = =4 𝑁𝑝 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
300 𝑟𝑝𝑚

𝑁𝑔 = 𝑚𝑔 ∗ 𝑁𝑝 = 4 ∗ 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 = 80 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

4.- Ángulo de presión

La línea de acción girará 20° en la dirección de giro del engrane impulsado, de tal
forma:

φ = 20° = 0.349 rad

5.- Adéndum

La altura entre el punto de impacto del diente y diámetro exterior se calcula de la


siguiente manera:

1 1
𝑎= = = 0.2 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 5

6.- Dedéndum

La distancia del punto de impacto del diente al diámetro interno del engrane se
obtiene de la siguiente manera:

1.25 1.25
𝑎= = = 0.25 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 5

7.- Holgura

Es la diferencia entre el dedéndum y el adéndum, obteniendo un valor de:

𝑐 = 𝑏 − 𝑎 = 0.25 − 0.2 = 0.05


8.- Altura total

La altura total ℎ𝑡 es la suma del adéndum y el dedéndum

𝑐 = 𝑎 + 𝑏 = 0.2 + 0.25 = 0.45

9.- Profundidad de trabajo

ℎ𝑘 = 2 ∗ 𝑎 = 2 ∗ 0.2 = 0.4

10.- Espesor de diente

𝜋 3.1416
𝑡= = = 0.31416 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
2 ∗ 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 2∗5

11.- Distancia entre centros

𝑁𝑝 + 𝑁𝑔 20 + 80
𝐶= = = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
2 ∗ 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 2∗5
12.- Paso Circular

𝜋 𝜋
𝑝= = = 0.628 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 5

Para los cálculos directos del piñón

13.- Diámetro de paso

𝑁𝑝 20
𝐷𝑝 = = = 4 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑑 5

14.- Diámetro exterior

𝑁𝑝 + 2 20 + 2
𝐷𝑜𝑃 = = = 4.4 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑑 5

15.- Diámetro de Raíz

𝐷𝑅𝑝 = 𝐷𝑝 − 𝑏 ∗ 2 = 4 − 0.25 ∗ 2 = 3.5 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠


16.- Diámetro de circulo base

𝐷𝑏𝑝 = 𝐷𝑝 ∗ cos(20°) = 4 ∗ cos(20°) = 3.7587 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠

Para los cálculos directos del engrane


17.- Diámetro de paso

𝑁𝑔 80
𝐷𝑝 = = = 16 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑑 5

18.- Diámetro exterior

𝑁𝑔 + 2 80 + 2
𝐷𝑜𝑃 = = = 16.4 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑑 5

19.- Diámetro de raíz

𝐷𝑅𝑝 = 𝐷𝑝 − 𝑏 ∗ 2 = 16 − 0.25 ∗ 2 = 15.5 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠

20.- Diámetro de circulo base

𝐷𝑏𝑝 = 𝐷𝑝 ∗ cos(20°) = 16 ∗ cos(20°) = 15.035𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠

Factores de corrección
21.- Ancho de cara del diente del piñón

𝐷𝑏𝑝 = 𝐷𝑝 ∗ cos(20°) = 16 ∗ cos(20°) = 15.035𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠

22.- Ancho de cara

12 12
𝐹= = = 2.4 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑃𝑑 𝑝 5

23.- Factor de geometría del piñón

Por medio de la tabla 8-8 de Factor geométrico J para la flexión AGMA, para 20°, y
dientes de profundidad total con carga en la punta, se obtuvo el siguiente valor:

𝐽𝑝 = 0.24
24.- Factor de geometría del engrane

De la misma manera por medio de la tabla 8-8 se obtuvo el factor geométrico del
engrane pero haciendo uso de una interpolación:

𝐽𝑔 = 0.283

25.- Factor de aplicación

De la tabla 8.17 de Aplicación de factores 𝐾𝑎

𝐾𝑎 = 1.25

26.- Factor de tamaño

AGMA no ha establecido estándares por lo que se propone:

𝐾𝑠 = 1

27.- Factor de distribución de carga

De la tabla 8.16 de Factores 𝐾𝑚 de distribución de carga

𝐾𝑚 = 1.61

28.- Factor del espesor de la corona

Por ser un engrane fabricado con discos sólidos se considera:

𝐾𝐵 = 1

29.- Factor de dinámica

De la figura 8.22 de Factor 𝐾𝑉 dinámico

𝐾𝑉 = 0.73

30.- Velocidad Media Lineal

𝜋 ∗ 𝐷𝑃 ∗ 𝑚𝑝 𝜋 ∗ 4 ∗ 1200 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑉𝑚 = = = 1256.637
12 12 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜

31.- Fuerza de transmisión

33000 ∗ 𝐻𝑝 33000 ∗ 60
𝑊𝑡 = = = 1575.634𝐿𝑏
𝑉𝑚 1256.637
32.- Esfuerzo de tensión del piñón

𝑊𝑡 ∗ 𝑃𝑑 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑚 1575.634 ∗ 5 1.25 ∗ 1.61


𝜎𝑝 = ∗ ∗ 𝐾𝑆 𝐾𝐵 = ∗ ∗ (1 ∗ 1) = 37706.471𝑃𝑆𝐼
𝐹∗𝐽 𝐾𝑣 2.4 ∗ 0.24 0.73

33.- Esfuerzo de tensión del engrane

𝐽𝑝 0.24
𝜎𝑡𝑔 = 𝜎𝑝 = 37706.471 = 31977.2183 𝑃𝑆𝐼
𝐽𝑔 0.283

34.- Material de los engranes

De acuerdo a la tabla 8.20 se seleccionó un material Acero A1-A5 con un


tratamiento térmico endurecido totalmente y una dureza superficial de 240HB.

Resumen del diseño

DESCRIPCION SIMBOLO MAGNITUD UNIDAD


PASO DIAMETRAL Pd 5 PULGADAS
NUMERO DE DIENTES DEL PIÑON Np 20 DIENTES
NUMERO DE DIENTES DEL ENGRANE NG 80 DIENTES
ANGULO DE PRESION Φ 20 ° 0.349 RADIANES
PI π 3.142 RADIANES
ADDENDUM a 0.2 PULGADAS
DEDENDUM b 0.25 PULGADAS
HOLGURA c 0.05 PULGADAS
ALTURA TOTAL ht 0.45 PULGADAS
PROFUNDIDAD DE TRABAJO hk 0.40 PULGADAS
ESPESOR DEL DIENTE t 0.314 PULGADAS
DISTANCIA ENTRE CENTROS C 10 PULGADAS
PASO CIRCULAR p 0.628 PULGADAS

PARA EL PIÑON
DESCRIPCION SIMBOLO MAGNITUD UNIDAD
DIAMETRO DE PASO Dp 4 PULGADAS
DIAMETRO EXTERIOR DoP 4.4 PULGADAS
DIAMETRO DE RAIZ DRp 3.5 PULGADAS
DIAMETRO DE CIRCULO BASE DbP 3.759 PULGADAS
PROFUNDIDAD DE TRABAJO hk 0.40 PULGADAS
ESPESOR DEL DIENTE t 0.314 PULGADAS
DISTANCIA ENTRE CENTROS C 10 PULGADAS
PASO CIRCULAR p 0.628 PULGADAS

PARA EL PIÑON
DESCRIPCION SIMBOLO MAGNITUD UNIDAD
DIAMETRO DE PASO Dp 4 PULGADAS
DIAMETRO EXTERIOR DoP 4.4 PULGADAS
DIAMETRO DE RAIZ DRp 3.5 PULGADAS
DIAMETRO DE CIRCULO BASE DbP 3.759 PULGADAS

PARA EL ENGRANE
DESCRIPCION SIMBOLO MAGNITUD UNIDAD
DIAMETRO DE PASO Dp 16 PULGADAS
DIAMETRO EXTERIOR DoP 16.4 PULGADAS
DIAMETRO DE RAIZ DRp 15.5 PULGADAS
DIAMETRO DE CIRCULO BASE DbP 15.035 PULGADAS
POTENCIA P 25 HP
RPM DE PIÑON n 1200 RPM

FACTORES DE CORRECCIÓN
ANCHO DE CARA DEL DIENTE DEL PIÑON F 2 PULGADAS
FACTOR DE GEOMETRÍA DEL PIÑON JP 0.24
FACTOR DE GEOMETRÍA DEL ENGRANE JG 0.283
FACTOR DE APLICACIÓN Ka 1.25
FACTOR DE TAMAÑO Ks 1
FACTOR DE DISTRIBUCIÓN DE CARGA Km 1.6
FACTOR DEL ESPESOR DE LA CORONA KB 1
FACTOR DE DINAMICA Kv 0.74

RESULTADOS
VELOCIDAD MEDIA LINEAL Vm 1256.637061 FT/MIN
FUERZA DE TRANSMISIÓN Wt 656.5141403 LIBRAS
ESFUERZO DE TENSIÓN DEL PIÑON σp 18482.94314 PSI
ESFUERZO DE TENSIÓN DEL ENGRANE σtG 15674.58075 PSI
Anotaciones
Del catálogo general SDO3 2007 de Siemens se obtuvieron los datos generales
para el motor usado, donde se requirió el diámetro del eje para su acoplamiento al
piñón
Ilustración 1 Tabla 8-8 para las ecuaciones 23 y 24

Ilustración 2 Tabla 8-17 para la ecuación 25


Ilustración 3 Tabla 8-16 para la ecuación 27

Ilustración 4 Figura 8-22 para la ecuación 29

Bibliografía:

http://industria.siemens.com.mx/motores/Docs/Motores%20NNM.pdf

Robert N. Norton. Diseño de máquinas, un enfoque integral. Cuarta edición.