RESUMEN ÁLGEBRA DE TENSORES y OPERADORES DIFERENCIALES

Notación:
r – escalar o componente de un vector, matriz o tensor, también tensor de orden 0
r – (negrita) vector o tensor de orden 1
R – (negrita y mayúscula) matriz o tensor de orden 2

Operaciones con vectores o tensores de orden 1:

o Producto escalar o producto punto (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟):

𝒖 · 𝒗 = [𝒖]𝑇 [𝒗] = ∑ 𝑢𝑖 𝑣𝑖

o Producto vectorial o producto cruz (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟):

ê𝟏 ê𝟐 ê𝟑
𝒖 × 𝒗 = −𝒗 × 𝒖 = det �𝑢1 𝑢2 𝑢3 �
𝑣1 𝑣2 𝑣3

o Triple producto escalar, producto caja o producto mixto (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟):

𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝒖 · (𝒗 × 𝒘) = det � 𝑣1 𝑣2 𝑣3 �
𝑤1 𝑤2 𝑤3

o Triple producto vectorial (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟):

𝒖 × (𝒗 × 𝒘) = (𝒖 · 𝒘)𝒗 − (𝒖 · 𝒗)𝒘

Operaciones con matrices o tensores de orden 2:

o Producto tensorial o producto abierto entre dos vectores (⟶ 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧):

𝒖𝒗 = 𝒖⨂𝒗 = [𝒖][𝒗]𝑇

o Producto punto:
 Cumple la propiedad asociativa y la distributiva respecto a la suma, pero no la conmutativa.

𝑨 · 𝒗 = [𝑨][𝒗] (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟)

𝒗 · 𝑨 = [𝑨]𝑇 [𝒗] (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟)

𝑨 · 𝑩 = [𝑨][𝑩] (⟶ 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧)

o Traza (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟):

𝑡𝑟(𝑨) = ∑ 𝐴𝑖𝑖

𝑡𝑟(𝒖 ⊗ 𝒗) = 𝒖 · 𝒗 = ∑ 𝑢𝑖 𝑣𝑖

o Producto doble punto o doble contracción (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟):

 Observación: 𝑨: 𝑩 = 𝑪: 𝑩 ⇏ 𝑨 = 𝑪

𝑨: 𝑩 = 𝑩: 𝑨 = 𝑡𝑟(𝑨𝑇 · 𝑩)

o Norma del tensor de segundo orden (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑜 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑒𝑟𝑜):

𝟏 1 1
‖𝑨‖ = (𝑨: 𝑨)𝟐 = �𝑡𝑟(𝑨𝑇 · 𝑨)�2 = �∑ 𝐴𝑖𝑗 𝐴𝑗𝑖 �2 ≥ 0

o Producto doble punto transpuesto o doble contracción transpuesta (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟):

 Observación: 𝑨: 𝑩 ≠ 𝑨 ·· 𝑩, salvo que A o B simétrico.

𝑨 ·· 𝑩 = 𝑩 ·· 𝑨 = 𝑡𝑟(𝑨 · 𝑩)
Operadores diferenciales (en coordenadas cartesianas tridimensionales):

o Operador NABLA (se define como un vector cuyas componentes son derivadas parciales respecto a 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ):

𝜕𝑥1
𝜕
𝛁 = � 𝑥2 �
𝜕𝑥3

o GRADIENTE (operador nabla con producto tensorial o abierto):

o De un campo escalar (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟):

𝜕𝑥1 ϕ
𝛁ϕ = 𝛁 ⊗ ϕ = �𝜕𝑥2 ϕ�
𝜕𝑥3 ϕ

o De un campo vectorial (⟶ 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧):

𝜕𝑥1 𝑣1 𝜕𝑥1 𝑣2 𝜕𝑥1 𝑣3

𝛁𝒗 = 𝛁 ⊗ 𝒗 = [𝛁][𝒗]𝑇 = �𝜕𝑥2 𝑣1 𝜕𝑥2 𝑣2 𝜕𝑥2 𝑣3 �
𝜕𝑥3 𝑣1 𝜕𝑥3 𝑣2 𝜕𝑥3 𝑣3

o DIVERGENCIA (operador nabla con producto punto):

 Sólo puede realizarse sobre tensores de orden 1 o superior (no sobre campos escalares).
 Si al realizarse sobre un campo vectorial el resultado es 0, decimos que se trata de un campo solenoidal.
o De un campo vectorial (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟):

𝛁 · 𝒗 = [𝛁]𝑇 [𝒗] = ∑ ∇i vi = 𝜕𝑥1 𝑣1 + 𝜕𝑥2 𝑣2 + 𝜕𝑥3 𝑣3

o De un campo de tensores de segundo orden (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟):

𝜕𝑥1 𝐴11 + 𝜕𝑥2 𝐴21 + 𝜕𝑥3 𝐴31

𝛁 · 𝑨 = [𝛁]𝑇 [𝑨] = �𝜕𝑥1 𝐴12 + 𝜕𝑥2 𝐴22 + 𝜕𝑥3 𝐴32 �
𝜕𝑥1 𝐴13 + 𝜕𝑥2 𝐴23 + 𝜕𝑥3 𝐴33

o ROTACIONAL (operador nabla con producto cruz):

 Sólo puede realizarse sobre tensores de orden 1 o superior (no sobre campos escalares).
 Si al realizarse sobre un campo vectorial el resultado es cero, decimos que se trata de un campo irrotacional.
o De un campo vectorial (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟):

ê1 ê2 ê3
𝛁 × 𝒗 = det �𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 �
𝑣1 𝑣2 𝑣3

o LAPLACIANO (operador nabla al cuadrado con producto tensorial o abierto):

o De un campo escalar (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟):

𝛁 𝟐 ϕ = 𝛁 𝟐 ⊗ ϕ = 𝜕𝑥21 ϕ + 𝜕𝑥22 ϕ + 𝜕𝑥23 ϕ

o De un campo vectorial (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟):

𝜕𝑥21 𝑣1 + 𝜕𝑥22 𝑣1 + 𝜕𝑥23 𝑣1

𝛁 𝟐 𝒗 = 𝛁 𝟐 ⊗ 𝒗 = �𝜕𝑥21 𝑣2 + 𝜕𝑥22 𝑣2 + 𝜕𝑥23 𝑣2 �
𝜕𝑥21 𝑣3 + 𝜕𝑥22 𝑣3 + 𝜕𝑥23 𝑣3

NOTA: Indico a continuación el gradiente de un tensor de segundo orden, así como el rotacional de un tensor de segundo orden. Para resolverlos partimos de
las definiciones en notación inicial (y convención de Einstein). Para el resto de operaciones diferenciales con tensores de orden mayor a 2 consultar expresiones en
notación inicial en los PDF del capítulo 0 (álgebra de tensores) de la asignatura (MMC).

o GRADIENTE de un tensor de 2º orden (⟶ 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 3𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛, 27 componentes si 𝑖, 𝑗, 𝑘 ∈ {1, 2, 3}):

𝜕𝐴𝑗𝑘
𝛁𝑨 = ê ⊗ ê𝑗 ⊗ ê𝑘
𝜕𝑥𝑖 𝑖

o ROTACIONAL de un tensor de 2º orden (⟶ 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧, 9 componentes con 2 sumandos con signo alterno si 𝑖, 𝑗, 𝑘, 𝑙 ∈ {1, 2, 3}):

𝜕𝐴𝑘𝑙
𝛁 × 𝑨 = 𝜀𝑖𝑗𝑘 ê ⊗ ê𝑙
𝜕𝑥𝑗 𝑖