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ÍNDICE

ÍNDICE _______________________________________________________________ 1
I. TITULO: __________________________________________________________ 2
II. OBJETIVOS: _______________________________________________________ 2
III. FUNDAMENTO TEÓRICO ___________________________________________ 2
3.1. MATERIALES POLIMÉRICOS: ______________________________________ 2
3.2. PROPIEDADES POLIMÉRICAS ______________________________________ 3
3.3. ENSAYOS MECÁNICOS _____________________________________________ 4
a. Tensión uniaxial: ____________________________________________________________ 4
b. Módulo de Young: ___________________________________________________________ 7
c. Limite elástico _______________________________________________________________ 7
d. Fuerza tensil limite ___________________________________________________________ 8

3.4. EQUIPOS PARA MEDIR TENSIÓN UNIAXIAL, DESCRIPCIÓN Y PARTES __ 9


3.5. TARJETAS ARDUINO _________________________________________________ 9
3.6. PARTES DE LA TARJETA ARDUINO ___________________________________ 9
3.7. SENSORES ARDUINO ______________________________________________________ 10

IV. MATERIALES ___________________________________________________ 12


IV. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA ______________________________________ 17
I. TITULO:
“DISEÑO DE UN EQUIPO PARA ENSAYO UNIAXIAL DE
TRACCIÓN DE POLÍMEROS BASADO EN ARDUINO”

II. OBJETIVOS:
- Diseñar un equipo para ensayo uniaxial de tracción de polímeros basado en arduino.
- Realizar ensayos a materiales poliméricos reciclables y no reciclables para obtener la curva
de esfuerzo – elongación.

III. FUNDAMENTO TEÓRICO


3.1. MATERIALES POLIMÉRICOS:

Los polímeros son cadenas enlazadas de unidades repetidas con enlaces covalentes de
extremo a extremo. Los bloques de construcción que se repiten en la cadena se llaman
monómeros. Conforme los monómeros empiezan a conectarse entre sí para formar cadenas,
se convierten en oligómeros. Conforme más monómeros se agregan a la cadena oligómera,
ésta crece y al final se convierte en un polímero con la adición de una unidad más de
monómero que no tendrá un efecto discernible en las propiedades de la cadena. (Newell,
2010)
Los plásticos son materiales que se pueden moldear fácilmente, en su mayoría sintéticos y
orgánicos, constituidos por macromoléculas. A pesar de ser moléculas de grandes
dimensiones (pesos moleculares superiores a 1000, alcanzándose el millón de u.m.a.), su
composición y estructura química es simple. Los polímeros son moléculas lineales o
ramificadas, formadas por la repetición indefinida de grupos funcionales simples
(monómeros) que se componen básicamente de C, H, O, N. (Shackelford, 2007)
Se llama grado de polimerización (G.P.) al número de veces que se repite el monómero
para formar la macromolécula, en valor promedio. Para grados de polimerización muy
bajos, se obtienen líquidos a temperatura ambiente (aceites sintéticos y ceras); al aumentar
el G.P. el producto será normalmente sólido a temperatura ambiente, aumentando
progresivamente su temperatura de fusión, hasta llegar a tamaños donde se estabiliza este
valor, característico para cada polímero. Por tratarse en muchos casos de sólidos amorfos,
no puede hablarse de punto de fusión, con una transición brusca de sólido a líquido, sino
de un reblandecimiento progresivo con la temperatura. (Shackelford, 2007)
Para conseguir estabilidad térmica y evitar que la agitación cinética provocada por la
temperatura rompa esta macromolécula, los enlaces que forman el esqueleto de la molécula
deben ser de muy alta energía, como por ejemplo —C—C—C— , o anillos bencénicos, o
— Si— O— Si—O—. No se pueden obtener polímeros estables a temperatura ambiente
con una cadena — Si—Si—Si, que sería semejante a la cadena de carbonos, con menor
energía de enlace. (Shackelford, 2007)
Los átomos enlazados covalentemente (usualmente el carbono) incluyen el largo centro
repetido de la cadena llamado esqueleto del polímero. Los átomos anexados al esqueleto
se llaman grupos laterales o sustituyentes. El hidrógeno es el grupo lateral más común, pero
los grupos metilo, los anillos de benceno, las moléculas de hidróxido, los heteroátomos, o
incluso otras cadenas de polímeros pueden fungir como grupos laterales de igual manera.
Cuando se dibuja una cadena de polímeros, cualquier grupo lateral que no se muestra
específicamente se asume como hidrógeno. (Newell, 2010)
La gran mayoría de polímeros tienen carbono como el átomo primario en la cadena, con
hidrógeno, oxígeno, más carbono, nitrógeno y/o flúor unido a los lados. El plástico se ha
convertido en un término genérico de los polímeros, pero muchos materiales naturales
también son poliméricos, incluyendo las polisacarosas (celulosa y almidones), hule,
proteínas en el cabello, la lana y la seda y ácidos nucleicos (ARN y ADN). Debido a que
existen tantas clases de polímeros, sus propiedades varían ampliamente. El polietileno es
comparativamente débil y con él se fabrican bolsas de producción barata utilizadas en las
tiendas de abarrotes, mientras que otros polímeros como Kevlar (poli parafenileno
tereftalamida) y Zylon (poli parafenileno benzobisoxasol) se utilizan como fibras balísticas
en chalecos antibalas. (Newell, 2010)
Muchos polímeros son flexibles y de peso ligero, haciéndolos materiales ideales para
aplicaciones en donde no se requiere mayor fuerza. Los polímeros se clasifican por el hecho
de que se pueden volver a derretir o reformar. Los polímeros termoplásticos tienen puntos
de derretimiento bajos debido a la falta de enlace entre las cadenas adyacentes y pueden ser
repetidamente vueltos a derretir y a reformar. Los polímeros termoplásticos son fácilmente
reciclados, pero tienen menor fuerza que muchos otros materiales. Los materiales
termoestables tienen un enlace considerable entre cadenas, lo cual los hace más fuertes que
los termoplásticos, pero también son más difíciles de reciclar. (Newell, 2010)

3.2. PROPIEDADES POLIMÉRICAS


Los materiales poliméricos despliegan propiedades que son únicas cuando se comparan
con otros materiales, a los cuales ha desplazado, ya que ofrecen ventajas importantes, como
menor peso, resistencia a la corrosión, facilidad para fabricar piezas con geometrías
complejas y menor costo total de fabricación, entre otras. existen muchos polímeros
naturales, pero el hombre ha sido capaz de crear una cantidad innumerable de materiales
poliméricos sintéticos con diversas propiedades y características; por esta razón, los
encontramos en casi cualquier producto. (Sánchez Vergara & Campos Silva, 2010)
Los polímeros son un grupo muy grande y variado de materiales que consisten en diversa
combinaciones y formulaciones de carbono, oxigeno, hidrogeno, nitrógeno y otros
elementos. en su aplicación final, la mayoría de los polímeros se encuentra en estado sólido,
pero en cierta etapa de su existencia se forman haciéndolos fluir mediante la aplicación de
calor y/o presión. (Sánchez Vergara & Campos Silva, 2010)
No todas las propiedades de los polímeros se derivan de la fuerza de esos enlaces
primarios; las fuerzas de atracción intermoleculares, mucho más débiles, pero reversibles,
justifican la mayor parte de las propiedades de los polímeros; al calentar el material estos
enlaces se debilitan, permitiendo a las macromoléculas deslizarse unas sobre otras, dando
lugar a fenómenos de fluencia y de flujo en fundido. (Newell, 2010)
Los polímeros se clasifican con base en su habilidad para ser refusionados y
reconformados. Los termoplásticos fluyen como líquidos viscosos cuando se calientan y
continúan así cuando se recalientan y se reenfrían múltiples veces. Los termoplásticos
usualmente se producen en masa como pellets que se pueden pintar, derretir y reconformar
por los usuarios finales. Mientras que las cadenas individuales en los termoplásticos tienen
enlaces covalentes a lo largo de su eje primario, el enlace entre las cadenas usualmente está
limitado a interacciones débiles de van der Waals. En la mayoría de los casos no hay un
orden tridimensional entre las cadenas y generalmente un leve orden bidimensional, si es
que lo hubiera. El aparente posicionamiento relativo al azar de las cadenas adyacentes con
frecuencia se describe como “espagueti en un plato”. La falta de enlace entre cadenas
reduce la resistencia a la tracción de los termoplásticos, pero los hace relativamente fáciles
de reciclar. (Newell, 2010)
En contraste, cuando los químicos que forman los polímeros termoestables se calientan,
éstos lentamente pasan a una reacción de entrecruzamiento químico irreversible que enlaza
entre sí a las cadenas y causa que el líquido se vuelva una masa sólida infusible. Una vez
que se solidifica, los polímeros termoestables no se pueden refusionar o reconformar. Por
esta razón, la reacción de polimerización se lleva a cabo en un molde o en un dispositivo
hilador de fibra para que el polímero termoestable de inmediato tome su forma final. El
entrecruzamiento entre cadenas hace que los polímeros termoestables sean más fuertes y
más resistentes a la degradación química que los termoplásticos, pero también los hace más
difíciles de reciclar. (Newell, 2010)
Las decisiones respecto al uso de polímeros termoestables o de termoplásticos para
aplicaciones específicas crea dilemas éticos interesantes. El costo y el impacto ambiental
favorecen el uso de los termoplásticos. Imagine si las bolsas del supermercado las
fabricaran más resistentes al usar polímeros termoestables, pero no se podrían reciclar y
costarían 25 centavos de dólar cada una. En contraste, el equipamiento de aviación, los
materiales de resistencia balística y muchos otros artículos militares demandan un
desempeño más alto que los polímeros termoestables ofrecen. (Newell, 2010)
Muchos polímeros están hechos de una sola unidad estructural repetida muchas veces, pero
ésta no es la única posibilidad. Cuando un polímero se forma a partir de la polimerización
de dos o más monómeros se llama copolímero. (Newell, 2010)

3.3. ENSAYOS MECÁNICOS


a. Tensión uniaxial:
Resistencia a la tracción y elongación de rotura:
La resistencia a la tracción o tenacidad es el máximo esfuerzo que un material puede resistir
antes de su rotura por estiramiento desde ambos extremos con temperatura, humedad y
velocidad especificadas. (Newell, 2010)

El ensayo de tracción de un material consiste en someter a una probeta normalizada a un


esfuerzo axial de tracción creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. Este ensayo
mide la resistencia de un material a una fuerza estática o aplicada lentamente. (Tecnologia
de los plasticos, 2011)

Elongación o extensión es el máximo esfuerzo de tracción a que un material puede estar


sujeto antes de su rotura. La resistencia a la tracción y la deformación a la rotura,
respectivamente indican el máximo esfuerzo que el material puede soportar. Curvas típicas
basadas en datos experimentales muestran los valores reales. (Tecnologia de los plasticos,
2011)
Ilustración 1: Dispositivo para ensayo de tracción.

Curva tensión-deformación:
En el ensayo a la tracción se mide la deformación (alargamiento) de la probeta entre dos
puntos fijos de la misma a medida que se incrementa la carga aplicada, y se representa
gráficamente en función de la tensión (carga aplicada dividida por la sección de la probeta).
En general, la curva tensión-deformación así obtenida presenta cuatro zonas diferenciadas:

Ilustración 2: Zonas de curva de tensión-deformación.

1. Deformaciones elásticas: en esta zona las deformaciones se reparten a lo largo de la


probeta, son de pequeña magnitud y, si se retirara la carga aplicada, la probeta recuperaría
su forma inicial (recuperación elástica (1)). El coeficiente de proporcionalidad entre la
tensión y la deformación se denomina módulo de elasticidad (2) o de Young y es
característico del material. La tensión más elevada que se alcanza en esta región se
denomina límite de fluencia (yield point) y es el que marca la aparición de este fenómeno.
2. Fluencia o cedencia. Es la deformación brusca de la probeta sin incremento de la carga
aplicada. El fenómeno de fluencia se da cuando las impurezas o los elementos de aleación
bloquean las dislocaciones de la red cristalina impidiendo su deslizamiento, mecanismo
mediante el cual el material se deforma plásticamente. Alcanzado el límite de fluencia se
logra liberar las dislocaciones produciéndose la deformación bruscamente. La deformación
en este caso también se distribuye uniformemente a lo largo de la probeta pero
concentrándose en las zonas en las que se ha logrado liberar las dislocaciones.

3. Deformaciones plásticas: si se retira la carga aplicada en dicha zona, la probeta recupera


sólo parcialmente su forma quedando deformada permanentemente. Las deformaciones en
esta región son más acusadas que en la zona elástica.

4. Estricción. Llegado un punto del ensayo, las deformaciones se concentran en la parte


central de la probeta apreciándose una acusada reducción de la sección de la probeta,
momento a partir del cual las deformaciones continuarán acumulándose hasta la rotura de
la probeta por esa zona. La estricción es la responsable del descenso de la curva tensión-
deformación; realmente las tensiones no disminuyen hasta la rotura, sucede que lo que se
representa es el cociente de la fuerza aplicada (creciente) entre la sección inicial y cuando
se produce la estricción la sección disminuye, efecto que no se tiene en cuenta en la
representación gráfica. Los materiales frágiles no sufren estricción ni deformaciones
plásticas significativas, rompiéndose la probeta de forma brusca. Terminado el ensayo se
determina la carga de rotura, carga última o resistencia a la tracción: la máxima resistida
por la probeta dividida por su sección inicial, el alargamiento en (%) y la estricción en la
zona de la rotura. (Tecnologia de los plasticos, 2011)

Otras características que pueden caracterizarse mediante el ensayo de tracción son la


resiliencia y la tenacidad, que son, respectivamente, las energías elástica y total absorbida
y que vienen representadas por el área comprendida bajo la curva tensión-deformación
hasta el límite elástico en el primer caso y hasta la rotura en el segundo. (Newell, 2010)

Ilustración 3: Curvas de tensión-deformación para distintas clases de plástico.


b. Módulo de Young:
Normativa para ensayo de tracción
La norma ASTM es D 638 (D 638 M es métrica). La unidad SI es el pascal (Pa=N/m2),
pero también se usa la libra por pulgada cuadrada (psi). Los plásticos comerciales sin
plastificar ni llevar fibras muestran desde 14 hasta 140 MPa (2 a 20 psi). (Tecnologia de
los plasticos, 2011)

Recuperación elástica
La recuperación elástica es una medida de la extensión a la cual una sustancia recupera sus
dimensiones originales luego de retirado el esfuerzo. Es la fracción de una dada
deformación que se comporta elásticamente. Un material perfectamente elástico tiene una
recuperación del 100% mientras que un material perfectamente plástico no tiene
recuperación elástica.

La recuperación elástica es una importante propiedad en películas usadas para el envasado


"stretch" por relacionarse directamente con la habilidad de una película para mantener junta
a la carga. La retención del esfuerzo elástico - recuperación por un período de tiempo es
también importante. (Tecnologia de los plasticos, 2011)

Módulo de elasticidad:
El módulo de elasticidad es la razón de esfuerzo a deformación o esfuerzo por unidad de
deformación medido dentro de los límites de la deformación reversible. La medida en las
tablas es el módulo de Young, que es la relación entre tensión (esfuerzo) y extensión
(deformación)
𝐹𝐿
𝑌 =
𝑎𝑙2
Donde el esfuerzo es representado por la fuerza F por unidad de área sobre la sección inicial
a y el esfuerzo medido como la extensión I producida al largo inicial L. El módulo de
Young tiene las dimensiones de: esfuerzo (Pa) / deformación (m/m).

En la práctica materiales que muestran apreciable reversibilidad generalmente rompen a


po-ca extensión. Para materiales que muestran fluencia plástica este módulo se puede
aplicar solamente en la porción inicial de la curva.

El valor del módulo de Young indica la resistencia de un material a una extensión


longitudi-nal reversible y es un parámetro útil para predecir hasta qué punto se estirará una
pieza bajo una carga determinada. (Tecnologia de los plasticos, 2011)

c. Limite elástico
El límite elástico, también denominado límite de elasticidad, es la tensión máxima que
un material elastoplástico puede soportar sin sufrir deformaciones permanentes. Si se
aplican tensiones superiores a este límite, el material experimenta un comportamiento
plástico con deformaciones permanentes y no recupera espontáneamente su forma original
al retirar las cargas. En general, un material sometido a tensiones inferiores a su límite de
elasticidad es deformado temporalmente de acuerdo con la ley de Hooke. () (Newell, 2010)
Los materiales sometidos a tensiones superiores a su límite de elasticidad tienen
un comportamiento plástico. Si las tensiones ejercidas continúan aumentando el material
alcanza su punto de fractura. El límite elástico marca, por tanto, el paso del campo elástico
a la zona de fluencia. Más formalmente, esto comporta que en una situación de tensión
uniaxial, el límite elástico es la tensión admisible a partir de la cual se entra en la superficie
de fluencia del material. (Ciencia de Materiales. Aplicacioon en Ingenieria.)

d. Fuerza tensil limite

Se denomina fuerza tensil limite a la máxima tensión que un material puede soportar bajo
tensión antes de que su sección transversal se contraiga de manera significativa.

La fuerza tensil se obtiene por lo general realizando un ensayo de tracción y registrando


la tensión en función de la deformación (o alargamiento); el punto más elevado de la
curva tensión-deformación es la tensión de rotura. Es una propiedad intensiva; por lo
tanto, su valor no depende del tamaño de la muestra, sino de factores, tales como la
preparación, la presencia o no de defectos superficiales, y la temperatura del
medioambiente y del material.

La fuerza tensil limite rara vez son consideradas en el diseño de elementos dúctiles, pero
sin embargo son muy importantes en el diseño de elementos frágiles. Las mismas se
encuentran tabuladas para los materiales más comunes tales como aleaciones, materiales
compuestos, cerámicos, plásticos, y madera.
3.4. EQUIPOS PARA MEDIR TENSIÓN UNIAXIAL, DESCRIPCIÓN Y
PARTES
3.5. TARJETAS ARDUINO
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador, específicamente un ATMEL. Un
microcontrolador es un circuito integrado (podríamos hablar de un microchip) en el cual se
pueden grabar instrucciones. Estas instrucciones se escriben utilizando un lenguaje de
programación que permite al usuario crear programas que interactúan con circuitos electrónicos.
Normalmente un microcontrolador posee entradas y salidas digitales, entradas y salidas
analógicas y entradas y salidas para protocolos de comunicación. Un Arduino es una placa que
cuenta con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas del
microcontrolador. Se trata de una placa impresa con todos los componentes necesarios para el
funcionamiento del micro y su comunicación con una computadora a través de comunicación
serial. La comunicación serial es un protocolo de comunicación que alguna vez fue muy utilizado
a través de los puertos serie que traían las computadoras de antaño.

Arduino utiliza un convertidor de Serial a USB, por lo cual a la hora de conectarlo a una
computadora simplemente utilizamos una conexión USB común y corriente. La computadora, sin
embargo, verá nuestro Arduino como un dispositivo conectado al Puerto Serie.

3.6. PARTES DE LA TARJETA ARDUINO


En este apartado veremos las distintas partes que conformar nuestro Arduino como son
entradas, salidas, alimentación, comunicación y shields.
 Entradas: son los pines de nuestra placa que podemos utilizar para hacer lecturas. En la
placa Uno son los pines digitales (del 0 al 13) y los analógicos (del A0 al A5).
 Salidas: los pines de salidas se utilizan para el envío de señales. En este caso los pines
de salida son sólo los digitales (0 a 13).
 Otros pines: también tenemos otros pines como los GND (tierra), 5V que proporciona
5 Voltios, 3.3V que proporciona 3.3 Voltios, los pines REF de referencia de voltaje, TX
(transmisión) y RX (lectura) también usados para comunicación serial, RESET para
resetear, Vin para alimentar la placa y los pines ICSP para comunicación SPI.
 Alimentación: Como hemos visto el pin Vin sirve para alimentar la placa, pero lo más
normal es alimentarlo por el jack de alimentación usando una tensión de 7 a 12 Voltios.
También podemos alimentarlo por el puerto USB, pero en la mayoría de las
aplicaciones no lo tendremos conectado a un ordenador.
 Comunicación: En nuestros tutoriales nos comunicaremos con Arduino mediante USB
para cargar los programas o enviar/recibir datos. Sin embargo, no es la única forma que
tiene Arduino de comunicarse. Cuando insertamos una shield ésta se comunica con
nuestra placa utilizando los pines ICSP (comunicación ISP), los pines 10 a 13 (también
usados para comunicación ISP), los pines TX/RX o cualquiera de los digitales ya que
son capaces de configurarse como pines de entrada o salida y recibir o enviar pulsos
digitales.
Shields: traducido del inglés significa escudo. Se llama así a las placas que se insertan
sobre Arduino a modo de escudo ampliando sus posibilidades de uso. En el mercado
existen infinidad de shields para cada tipo de Arduino. Algunas de las más comunes son
las de Ethernet, Wi-Fi, Ultrasonidos, Pantallas LCD, relés, matrices LED's, GPS.

3.7. SENSORES ARDUINO

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables


de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

 Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad


lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc.
 Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

 Digitales
 Analógicos

Características de los sensores

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.


 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud
a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud
de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste,
etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
IV. MATERIALES
 Celda de carga
Transductor que soporta cargas de compresión, tensión y flexión y las convertirá en una
magnitud eléctrica proporcional a la carga. Consta de una parte mecánica y una eléctrica, la
parte mecánica viene a ser el elemento resorte que soporta la fuerza externa aplicada sobre la
celda de carga, normalmente fabricado en aluminio, por otro lado, la parte eléctrica viene a
ser una o más galgas extensiométricas que traducen la fuerza aplicada en un cambio de
resistencia eléctrica, esto basado en el principio físico que todo conductor sufre una variación
en su resistencia eléctrica proporcional a la deformación causada por una fuerza. La celda de
carga posee 4 galgas extensiométricas conectadas en una configuración de puente
Wheatstone, esta configuración permite leer de forma precisa las variaciones de resistencia
en las galgas. En general esta celda de carga consiste en una barra de aluminio con agujeros
roscados para montaje y 4 galgas extensiométricas unidas a la barra. Entrega 4 cables de
salida que funcionan como un puente wheatstone, por lo que para poder realizar las lecturas
mediante un micro controlador es recomendable utilizar un transmisor.

Ilustración 4: Celda de carga 5 kg

 Módulo HXT711 transmisor de celda de carga


Servirá como interface entre las celdas de carga y el micro controlador,
permitiendo poder leer el peso de manera sencilla. Internamente se encarga de
la lectura del puente wheatstone formado por la celda de carga, convirtiendo la
lectura analógica a digital con su conversor A/D interno de 24 bits.
Se comunica con el micro controlador mediante 2 pines (Clock y Data) de
forma serial.

Ilustración 5: Transmisor de celda de carga


módulo HXT711

 Arduino 1 R3
Es la plataforma computacional física open-source basada en una simple tarjeta de I/O y un
entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. Puede ser utilizado para
desarrollar objetos interactivos o puede ser conectado a software de tu computadora. Esta
tarjeta utiliza el microcontrolador ATmega328 para el manejo de USB en lugar del 8U2, esto
permite ratios de transferencia más rápidos y más memoria. No se necesitan drivers para
Linux o Mac (el archivo inf. para Windows es necesario y está incluido en el IDE de Arduino).
Esta tarjeta añade añade pins SDA y SCL cercanos al AREF, es más, hay dos nuevos pines
cerca del pin RESET. Uno es el IOREF, que permite a los shields adaptarse al voltaje brindado
por la tarjeta. El otro pin no se encuentra conectado y está reservado para propósitos futuros.
La tarjeta trabaja con todos los shields existentes y podrá adaptarse con los nuevos shields
utilizando esos pines adicionales.
Ilustración 6: Arduino 1 R3.

 Chip INA125P
Es el amplificador de instrumentación de baja potencia y alta precisión con una referencia de
voltaje de precisión. Proporciona una excitación de puente completa y una amplificación de
entrada diferencial de precisión en un solo circuito integrado. Ofrecen una baja desviación y
deriva de CC, junto con una alta ganancia de lazo abierto y bajo nivel de ruido, y se utilizan
con frecuencia en aplicaciones de prueba y medición de alta precisión y entornos
eléctricamente ruidosos.

Ilustración 7: chip INA125P.


 Protoboard 830

El Protoboard 830 sirve para probar circuitos sin tener que fabricar un PCB, cuenta con 4
líneas de energía, 63 columnas y 10 filas para un total de 830 puntos.
Todos los pines están espaciados por un estándar de 0,1". Los dos conjuntos de cinco filas
están separadas por aproximadamente 0,3", perfecto para integrados tipo DIP. La Junta acepta
cables en el rango de 29-20AWG, para mejores resultados se utiliza el cable especial para
protoboard. Posee un auto-adhesivo en la parte posterior. Pueden conectarse varios
protoboards juntos, tantos como desee. Los contactos son de bronce fosforoso y de níquel
plata.

Ilustración 8: Protoboard 830.

 Cables
Para facilitar la conexión entre circuitos. El conector está fabricado especialmente para ser
compatible en conexión con protoboard, placas Arduino, sensores etc.

Ilustración 9: Cables.
 Estructura de madera
Será el armazón del equipo, y se eligió este material por su bajo costo y resistencia.

 Sensor Ultrasonido US – 100


Es el sensor de distancia que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un
objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo
energético, buena precisión y bajo costo. El sensor tiene 2 modos de comunicación
con el microcontrolador, el primer modo es denominado TRIGGER y funciona de
igual al sensor HC-SR04, el segundo es el modo UART utilizando comunicación
serial UART. El funcionamiento del primer modo es el siguiente: el emisor
piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el
pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el
sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO
cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida
hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador
y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve
afectado por la luz solar o material de color negro.

Ilustración 10: Sensor Ultrasonido US – 100.

 Soga
Irá conectada con la polea, así al tirar de ella la fuerza se distribuirá a través de la soga y la
polea, deformando el material a ensayar en el equipo final.
 Polea
Servirá para transmitir la fuerza que se le aplique a la soga para el estiramiento del
material que se quiera ensayar. Aun no se especifica de qué material sea la polea.

 Ganchos
Se usará para unir piezas.
 Prensa
Se encargara de garantizar la estabilidad del material a ensayar, para que cuando se le haga el
ensayo se quede en un punto fijo y solo resista a la fuerza que será sometida en su ensayo de
tracción.

Tabla 1. Costos de cada material a utilizar.

Cantidad Costo Costo Total


Descripción: Und S/. S/.
Celda de carga 5 kg 1 20 20
Módulo HXT711 transmisor de celda de carga 1 12 12
Arduino 1 R3 1 40 40
chip INA125P 1
protoboard 830 1 12 12
Cables 1
Estructura de madera 1
Sensor Ultrasonido US - 100 1 21 21
Soga, polea, ganchos 1
Prensas 1
105

IV. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

Newell, J. (2010). Ciencia de Materiales. Aplicacioon en Ingenieria. C.V. México: Alfaomega


Grupo Editor.

Sánchez Vergara, M. E., & Campos Silva, I. E. (2010). Tecnologia de Materiales. México:
Editorial TRILLAS.

Shackelford, J. F. (2007). Introducción a la ciencia de materiales para ingenieros. (6ta Edición


ed.). Madrid: PEARSON Prentice Hall.
Tecnologia de los plasticos. (25 de Marzo de 2011). Obtenido de
http://tecnologiadelosplasticos.blogspot.com/