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Tipos de cilindros
Hay varios tipos de cilindros incluyendo los de simple y los de doble efecto. Las
características de diseño del cilindro utilizado en esta tesis se exponen a continuación.
Cilindros de doble efecto
Los cilindros que empleo son de doble efecto (Figura 1) debido a las características del
funcionamiento del equipo, se requiere potencia a la entrada y salida del vástago. Estos
cilindros se denominan también cilindros diferenciales porque presentan áreas distintas
expuestas a la presión durante las carreras de entrada y salida del vástago. Esta
diferencia es debido a la sección circular del vástago que reduce el área bajo presión
durante su entrada.
El vástago sale más despacio de lo que entra porque se requiere mas fluido para llenar el
área mayor del pistón. No obstante, se puede ejercer una fuerza superior porque la
presión actúa sobre el área total del pistón. Cuando el vástago entra, el mismo caudal
procedente de la bomba hace que éste se mueva más de prisa porque el área del lado del
vástago es más pequeña. Con la misma presión del sistema, la fuerza máxima ejercida
por el cilindro es también menor porque también lo es el área bajo presión. Estas
diferencias de áreas influyen en gran porcentaje en el diseño de todo el sistema. De este
ratio de áreas, se puede determinar las presiones máximas del sistema, así se observa en
el capítulo de cálculos. 2.3.2.3 Diseño del cilindro Para el diseño del cilindro se ha
empleado diferentes formulas de acuerdo a normas americanas y europeas extraídas de
diferentes libros de consulta que indico en la bibliografía y apéndice 2.3.2.3.1 Cálculo
del espesor (em) mínimo de la pared del cuerpo del cilindro Según DIN 2413 (teoría de
cálculo de cilindros de paredes gruesas), se tiene:
em = d1 / ((200 x Kadm/1.11P )– 2)
Donde:
em = espesor del cilindro (mm)
Kadm = esf. Admisible del material del cuerpo (Kg/mm2)
d1 = diámetro interior del cilindro (mm)
P = Presión de trabajo del aceite en el cilindro (kg/cm2)
Cálculo del diámetro mínimo del vástago
Para ejes sometidos solo a carga de tracción tenemos lo siguiente:
dv2 = 4 x F / (π x Kadm)
Donde:
dv = diámetro mínimo de vástago
F = fuerza axial de tracción del vástago = F2i
Kadm = esfuerzo admisible del material del vástago
Donde:
σT = Esfuerzo de tracción sobre el vástago (kg/cm2)
Sy = Limite de fluencia del material del vástago
mT = factor de seguridad por tracción
σaT = Sy / NT
Donde
σaT = Esfuerzo admisible de tracción
NT = Factor de diseño por tracción
Cálculo de seguridad de esfuerzos de pandeo
Para calcular la resistencia al pandeo utilizaré las especificaciones del American
Institute of Steel Construction (AISC), que indica, que dependiendo del grado de
esbeltez (λ) se empleara las siguientes ecuaciones: Si λ > Cc utilizamos Euler
EULER
Si λ < Cc utilizamos
Donde:
K = Coeficiente cuyo valor depende del sistema de fijación del cilindro por sus
extremos
L = longitud del vástago.
σcr = Esfuerzo crítico que origina pandeo
Sy = Esfuerzo de fluencia
E = Modulo de elasticidad
Cc= Razón real de delgadez
λ = Grado de esbeltez
Cálculo del grado de esbeltez
Donde:
λ = Grado de esbeltez
r min. = radio de giro mínimo.
I = momento de inercia de la sección transversal del vástago
A2 = sección transversal del vástago.
Donde:
E = Modulo de elasticidad
Sy = Limite de fluencia
Para este sistema los cilindros se encuentran articulados con charnelas en la fijación del
cilindro y en el extremo del vástago apoyado con guía no rígida.
Por tanto, se tiene K = 4, (ver Figura 2 para los diferentes valores de K, de acuerdo a las
diferentes formas de fijación de cilindros y vástagos). La longitud del vástago sometida
a pandeo en el sistema a diseñar es de 515 mm.
Figura 2. Sistema de fijación para cilindros, con los correspondientes valores del coeficiente
Cálculo del embolo y tapa guía
En todo cilindro hidráulico se distingue la tapa guía y la longitud del embolo (Figura 3).
Para el caso de cilindros de doble efecto, las dimensiones indicadas de las guías se
calculan por las siguientes expresiones:
Lf1 = (K1)d1
Lf2 = (K2)d2
Donde:
Lf1 = Longitud del embolo (mm)
K1 = Constante que varía entre 0.4 a 0.6
Lf2 = Longitud de la tapa guía (mm)
K2 = Constante que varía entre 0.8 a 1.2
d1 = Diámetro interior del cilindro
d2 = Diámetro de vástago
LD = 2 x AD
Donde:
LD = Longitud del deposito
AD = Ancho del deposito
Donde:
VD = Volumen del deposito (galones)
Qb = Caudal de bomba (GPM)
KD = factor de multiplicación, puede ser 2 o 3
Tuberías
Las tuberías hidráulicas son diferentes clases de líneas de conducción que transportan
el fluido hidráulico entre los componentes así como las conexiones utilizadas entre los
conductores. Los sistemas hidráuicos utilizan principalmente, hoy en día, tres tipos de
líneas de conducción: tubos gas, tubos milimétricos y mangueras flexibles. En este
sisitema se empleara los tubos gas por su menor costo y por su buena resistencia a altas
presiones y las mangueras flexibles de alta presión, por tal motivo me abocare a su
estudio para su selección.
Tubos gas
Los tubos de hierro y de acero fuerón los primeros conductores que se utilizarón en los
sistemas hidráulicos industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo costo.
La tubería de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidráulicos, con su
interior libre de óxido, cascarilla y suciedad.