UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”

LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

INFORME #3

PRACTICA #3

APLICACIÓN DE LOS RECTIFICADORES CONTROLADOS PARA

EL ACCIONAMIENTO DE

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Profesor:
JORGE LARA

Estudiantes:
ALEX DIAZ Exp. 2012-203031
HUMBERTO RANIOLO Exp. 2014-203031

Caracas, Junio de 2018

 INTRODUCCIÓN

Un rectificador es un circuito que convierte una señal de corriente alterna en una señal
unidireccional, el mismo es un tipo de convertidor AC-DC. Dependiendo de la clase de suministro de la
entrada, los rectificadores se clasifican en monofásicos y trifásicos. Es necesario mencionar que se
pueden emplear diodos en el rectificador, pero estos proporcionan solo un voltaje de salida fijo. Para
obtener voltajes de salida controlados, se emplean tiristores con control por fase en lugar de diodos.

El voltaje de salida al utilizar tiristores en los rectificadores se varía controlando el ángulo de

disparo de los tiristores mediante el circuito de control. Un tiristor controlado por fase se activa
aplicando un pulso corto a su compuerta y se desactiva por conmutación natural o de línea, en caso de
que la carga sea muy inductiva se desactiva activando otro tiristor del rectificador durante medio ciclo
negativo del voltaje de entrada. En esta tercera practica de laboratorio se accionara una maquina DC
que son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica y motores que convierten
energía eléctrica en energía mecánica.

OBJETIVO GENERAL

 Estudiar las aplicaciones de los rectificadores semi-controlados monofásicos, en los

accionamientos de las maquinas DC.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Comprender la aplicación y características de las máquinas de corriente continua.

 Aprender las técnicas para analizar y diseñar circuitos de rectificadores controlados.
 Diseñar un circuito que permita cambiar el sentido de giro de un motor de corriente continua
mediante el uso de un interruptor.

LISTA DE MATERIALES

 Optocoupler (4n25).
 2 tiristores (SRC C106).
 2 diodos de silicio(1n4003).
 Resistencia de 100 Ω (5 watt)).
 Bobina.
  Sistema de desarrollo del laboratorio de electrónica industrial.
 Tarjeta de aislamiento del sistema de desarrollo
 Señal alterna de alimentación
 Fuente dc de 5v
 Fusibles
 Protoboard
 Cables de cobre conductores
 Osciloscopio
 Puntas de osciloscopio
 Motor DC.
 Cables banana-caimán y caimán-caimán.

MARCO TEÓRICO

 RECTIFICADORES SEMI-CONTROLADOS MONOFÁSICOS: El circuito rectificador

monofásico semi-controlado, permite variar la componente de la tensión de salida en función
del troceado producido por una pareja de tiristores de acuerdo con el ángulo de fase de
disparo de los mismos; cabe destacar que este tipo de puente rectificador poseen una misma
polaridad de voltaje y de corriente de salida.

 MOTOR DE CORRIENTE CONTINÚA: Es una máquina que convierte la energía eléctrica

en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la
máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas
fijas (conocidas también como carbones).

 INTERRUPTOR DOBLE POLO DOBLE TIRO (DPDT): El polo doble es de una doble
salida conmutada y el tiro doble es para las condiciones dentro o fuera, el interruptor DPDT
consta de dos interruptores separados que operan al mismo tiempo, cada uno con un contacto
normalmente abierto y normalmente cerrado a través de un conector común. Cada uno de los
 dos contactos del interruptor se puede encaminar de diferentes maneras, dependiendo de la
posición del conmutador.

α 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Vdc
(teórico) 10.68 10,45 9,50 8,08 6.32 4.45 2.69 1,26 0,32 0
Vdc
(Práctico) 7,44 7,34 7,00 6,14 4,95 3,57 2,44 1,22 0,75 0
 DIODO: Es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la
corriente eléctrica a través de él en un solo sentido.

 EL RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR): El tiristor SCR es un

dispositivo electrónico que tiene la característica de conducir la corriente eléctrica en un solo
sentido tal como lo hace un diodo, pero para que comience a conducir el tiristor SCR necesita
ser activado, mientras el tiristor SCR no sea activado este no conducirá. Cuando el tiristor SCR
no conduce se le puede considerar como un interruptor abierto y mientras conduce como un
interruptor cerrado.

CASO 1: CARGA RESISTIVA (R=100ohm)

Alfa 0º 20º 40º 60º 80º 100º 120º 140º 160º 180º

Vdc 27,6 27,6 27,6 27,5 26,3 22,0 16,2 9,24 3,83 0
8 2 5 4 3 4 4
W(rp 349 3496 3496 3496 3496 3428 2638 1514 963 0
m) 6

Tabla 1: Vdc en función de alfa para una carga resistiva.

15 Vdc Carga Resistiva vs alfa

10

0
0 50 100 150 200
Vdc (Teorico) Vdc (Practico)

Figura: Grafica de Vdc teórico y práctico en función de alfa

CASO 2: MOTOR COMO CARGA

Vdc Vs. angulo Alpha

40

Voltios DC
20
0
0 50 100 150 200
Alpha en Grados

Vdc (Practico)

Figura: Grafica de Vdc en función de alfa

W (rpm) Vs. angulo Alpha

4000
3000
RPM

2000
1000
0
0 50 100 150 200
Alpha en Grados

W (rpm)

Figura: Grafica de RPM en función de alfa

GRAFICAS SIMULADAS

Caso 1: Carga Resistiva

VOLTAJE EN LA RESISTENCIA PARA α = 0

VOLTAJE EN LA RESISTENCIA PARA α = π/3

VOLTAJE EN LA RESISTENCIA PARA α = π/2

Caso 3: Motor como carga

VOLTAJE RLE PARA α = 0

VOLTAJE RLE PARA α = π/3

VOLTAJE RLE PARA α = π/2

 ANÁLISIS DE RESULTADOS -1

Antes de proceder a la elaboración de la práctica se realizó la comprobación del funcionamiento

de la tarjeta de control suministrada por el profesor. La misma se alimentó con un cable USB, según lo
indicado en el manual de usuario correspondiente a la tarjeta, se grabó el archivo pruebas.hex; se
comprobó que la tarjeta estaba funcional.
Luego se grabó el archivo practica3.hex en la tarjeta de control y procedimos a verificar la señal
del detector de cruce por cero visualizando en el osciloscopio la terminal RB0 del conector de
expansión proporcionado en el laboratorio junto con la señal de disparo en el terminal RC2 en el
conector J9 de la tarjeta de control y comprobamos que a medida que se variaba el potenciómetro,
variaba el ángulo de disparo generado por el circuito de control. Se procedió a realizar la conexión de
el circuito rectificador monofásico semi-controlado con una carga resistiva de 100Ω y se llenó una
tabla de Vdc en función del alfa (α). Este variaba de 0 a 100% (0° a 180°), en el cual pudimos notar
que mientras más pequeño era el alfa (α) mayor era el Vdc (teórico y práctico), en un α=0 se tenía el
Vdc (teórico)= 10,68V y el Vdc (practico)= 7,44V. Mientras que cuando el alfa era mayor, el voltaje
Vdc era muy pequeño hasta tender acero.
Luego con el osciloscopio se observó las gráficas del voltaje en la carga, la cual era una carga
resistiva de 100Ω. Estas graficas iban variando mediante la variación de los disparos de los SCR. Con
el ángulo de disparo de α=0 se observa una onda senoidal rectificada en el ciclo positivo la cual tiene
un periodo de 8,33 mseg y con un voltaje pico de aprox. 13V. Se varia el α=π/3 y la curva cambia, y
ahora su curva de voltaje en el ciclo positivo es de 2,77 mseg con voltaje de 9.8V, y luego tiene un
máximo voltaje pico de aprox. 13V hasta que disminuye en un tiempo de 8,33 mseg. Al variar el α=π/2
la curva de salida disminuye, ya que la curva se genera en los 4.16 mseg hasta los 8,33 mseg con un
voltaje pico de 13V.

En la segunda parte en la carga de 100 Ω se le coloca una bobina en serie la misma se

encontraba en un estante del laboratorio. Se fijó el ángulo de disparo de α=0° se pudo apreciar una
onda senoidal rectificada en el ciclo positivo, en el otro canal estaba el voltaje en RL y se vio otra
senoidal de menor magnitud desfasada. Se cambió el ángulo α=π/3 y ahora la curva del voltaje tiene un
tiempo menor y en el otro canal al amplitud se vio reducida. Moviendo el potenciómetro hasta un
α=π/2 se observó lo mimo que el caso anterior un tiempo más reducido y menor amplitud en el otro
canal.
Para la tercera parte se agregó como carga un motor DC al circuito rectificador. El voltaje en el
motor dependerá del valor de la fuente E (para este caso el voltaje inducido en el motor) haciendo que
se desplace la gráfica hacia abajo a partir de valores de alfa mayores que 0. De modo similar a los casos
anteriores el vdc práctico disminuirá a medida que aumente el ángulo alfa. Para esta parte se realizó
una tabla con el Vdc en el motor y la revoluciones por minutos del mismo para varios ángulos,
obteniendo así las gráficas correspondientes ( Vdc vs. Angulo alfa y RPM v. Angulo alfa)
Caso 1: Carga Resistiva

VOLTAJE R PARA α = 0

VOLTAJE R PARA α = π/3

VOLTAJE R PARA α = π/2

Caso 2: Carga RL

VOLTAJE RL PARA α = 0
VOLTAJE RL PARA α = π/3

VOLTAJE RL PARA α = π/2

 Caso 3: Motor como carga

VOLTAJE RLE PARA α = 0

VOLTAJE RLE PARA α = π/3

VOLTAJE RLE PARA α = π/2
 CONCLUSIONES

Pudimos notar a lo largo de la realización de esta práctica la importancia de la aplicación de los

rectificadores controlados para el accionamiento de máquinas de corriente continua como lo fue el
motor usado para dicha práctica. Podemos concluir como ya se había dicho en el análisis de los
resultados que las gráficas que se obtuvieron de los diferentes montajes eran controladas (tal y como se
quería) por la variación del ángulo de disparo para este tipo de convertidores.

Anteriormente ya se habían estudiado los rectificadores monofásicos no controlados mediante el

uso de diodos, solo que estos proporcionaban un solo voltaje de salida fijo. Un tiristor controlado por
fase permite la variación de dicho voltaje de salida, estos rectificadores controlados por fase son
sencillos y menos costosos, y su eficiencia es, en general, superior al 95%.

Como convierten de AD a DC, a esos rectificadores controlados se les llama también

convertidores AC/DC, y se usan de forma extensa en aplicaciones industriales, es especial en
propulsores de velocidad variable, desde potencia fraccionaria hasta niveles de megawatts.