Вы находитесь на странице: 1из 197

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
Ростовская-на-Дону государственная академия
сельскохозяйственного машиностроения

Кафедра «Электротехника и техническая кибернетика»

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
Теория и практика

Учебное пособие
для студентов 2-го и 3-го курсов
всех специальностей
всех форм обучения

Ростов-на-Дону
2009
Составители:
кандидат технических наук, доцент М.Р. Винокуров
кандидат технических наук, доцент В.Г. Шифрин
УДК 621.30
Электрические цепи: теория и практика / РГАСХМ ГОУ,
Ростов н/Д ,2009.― 193 с.
В учебном пособии приведены базовые разделы электро-
техники – электрические цепи при постоянных и синусоидальных
токах и напряжениях. Пособие сформировано в удобной для
усвоения форме в виде комплекса, органически сочетающего
теоретический материал с практическими задачами, помогающими
в подготовке к лабораторным и практическим работам, примерами
выполнения домашних заданий, что облегчает усвоение материала.
Пособие обобщает материалы, разработанные авторами при
внедрении в учебный процесс новых современных методов
обучения, базирующихся на возможностях компьютерных
технологий. Учебное пособие целесообразно применять при
изучении теоретического материала, при подготовке к
практическим занятиям, зачётам и экзаменам.
Печатается по решению редакционно-издательского совета
академии
Рецензенты: кафедра «Электротехника и автоматика»
Ростовского государственного строительного
университета;
заведующий кафедрой «Электротехника и
электроника» Донского государственного
университета доктор технических наук,
профессор Лаврентьев А.А.
Научный редактор доктор технических наук, профессор
Д.Я. Паршин

© Государственное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
Ростовская-на-Дону государственная академия
сельскохозяйственного машиностроения, 2009

2
ОГЛАВЛЕНИЕ

Глава 1. Основные электротехнические понятия, законы и


7
принципы для цепей постоянного тока………………….
1.1 Электротехническая терминология и определения.......... 7
1.1.1 Примеры решения задач……………………………. 12
1.2 Идеальные элементы электрических цепей…………….. 13
1.3 Структура электрических цепей и их характеристики…. 14
1.4 Основные законы электротехники……………………….. 16
1.5 Реальные элементы электрических цепей…………......... 18
1.5.1 Режимы работы электрической цепи с источником
19
ЭДС…...........................................................................................
1.6 Обобщенный закон Ома…………………………….……. 21
1.7 Принцип суперпозиции………………………...……….... 23
1.8 Принцип компенсации…………………………….......…. 24
Глава 2. Методы анализа электрических цепей при
25
постоянных токах и напряжениях…………………………….
2.1 Двухполюсник с последовательным соединением
25
элементов…………………………………………………………..
2.1.1 Примеры решения задач………………………….... 26
2.2 Делитель напряжения…………………………...……..…. 27
2.2.1 Примеры решения задач….……………………...… 28
2.3 Двухполюсник с параллельным соединением
элементов……………………………………………………………..... 30
2.3.1 Примеры решения задач……………………...……. 32
2.4 Анализ цепей методом эквивалентных преобразований. 34
2.5 Взаимные эквивалентные преобразования «звезды
сопротивлений» и «треугольника сопротивлений»………... 37

3
2.5.1 Примеры решения задач……………………...…… 38
2.6 Анализ разветвленной цепи с несколькими источниками ЭДС
методом непосредственного применения законов
44
Кирхгофа………………………………………………………..
2.6.1 Примеры решения задач…………………….…….. 46
2.7 Анализ разветвленной цепи с несколькими источниками ЭДС
49
методом контурных токов……………..………………...
2 .7.1 Примеры решения задач…………..………...……. 51
2.8 Анализ разветвленной цепи с несколькими источниками ЭДС
53
методом узловых потенциалов……………………...
2 .8.1 Пример решения задачи……………………...….. 58
2.9 Анализ разветвленной цепи с несколькими источниками ЭДС
методом эквивалентного генератора…………………... 60
2.9.1 Пример решения задачи…………………...………. 66
2.10 Потенциальные диаграммы……………………….......... 69
2.11 Анализ разветвленной цепи с несколькими источниками
71
ЭДС методом суперпозиции или методом наложения..
2.11.1 Пример решения задачи……….……………...... 72
2.12 Пример выполнения домашнего задания по теме: «Расчёт
сложных электрических цепей постоянного тока»... 75
Глава 3. Основные понятия, характеристики и законы
электрических цепей при синусоидальных токах и
напряжениях……………………………….…………………..... 85

3.1 Генератор электродвижущей силы, изменяющейся


во времени по закону синуса………………………………… 85
3.2 Характеристики функций, изменяющихся во времени по
87
синусоидальному закону………………………………………
3.3 Действующие значения синусоидально изменяющихся токов,
напряжений и ЭДС……………………………….…..... 87

4
3.4 Изображение синусоидально меняющихся функций вра-
щающимися радиусами – векторами и их математическое
описание комплексными амплитудами и комплексами
89
действующих значений функций………….….………..…….…...
3.4.1. Примеры решения задач………………...…..…….. 100
3.5 Основные законы электротехники в комплексах функций
токов и напряжений. Понятие комплексного
102
сопротивления………….……..............................................................
3.6 Мощности в цепях синусоидального тока…………..….. 104
Глава 4. Методы анализа цепей с синусоидальными токами и
напряжениями……………………………………..... 106
4.1 Цепь синусоидального тока с активным
106
сопротивлением………………………………………..…...
4.2 Цепь синусоидального тока с индуктивностью…………. 108
4.2.1 Пример решения задачи..….……………………...... 110
4.3 Цепь синусоидального тока с конденсатором……....…... 112
4.3.1 Пример решения задачи.…...……………………..... 115
4.4 Катушка индуктивности в цепи синусоидального тока… 115
4.4.1 Пример решения задачи ……….…………………. 119
4.5 Двухполюсник с последовательным соединением элементов в
цепях синусоидального тока………………….…..... 120
4.5.1 Круговые диаграммы для цепей синусоидального тока с
122
последовательным соединением элементов………….
4.5.2 Резонанс напряжений……………………………… 126
4.5.3 Пример решения задачи……………………...….... 129
4.6 Двухполюсник с параллельным соединением элементов в
131
цепях синусоидального тока………………………………...
4.6.1 Круговые диаграммы для цепей синусоидальноготока с
параллельным соединением элементов…………. 135

5
4.6.2 Резонанс токов………………………………...…… 138
4.6.3 Пример решения задачи ………………………..... 140
4.7 Искусственный способ повышения cos  …………........ 144
4.8 Пример выполнения домашнего задания по теме: «Расчет
линейных электрических цепей с синусоидальным источником
147
ЭДС»……………………………………………...…
Глава 5. Методы анализа электрических цепей с трёхфазным
источником ЭДС………………….………………... 160
5.1 Понятие о трёхфазных источниках ЭДС………….....…. 160
5.2 Простейший генератор симметрической трехфазной системы
ЭДС и основные соотношения, описывающие его
160
работу…………………………………………………………...
5.3 Способы образования трехфазных цепей…………...... 162
5.3.1 Соединение генерирующих устройств «звездой»... 163
5.3.2 Соединение генерирующих устройств «треуголь-
165
ником»…………………………………………………………...
5.3.3 Соединение нагрузки и генератора «звездой»……. 165
5.3.3.1 Примеры решения задачи ………………… 170
5.3.4 Схема соединения нагрузки и генератора
173
«треугольником»................................................................................
5.3.4.1 Примеры решения задачи …………………. 175
5.4 Мощности в электрических цепях трехфазного тока….. 178
5.5 Пример выполнения домашнего задания по теме:
«Расчёт несимметричных трёхфазных электрических
182
цепей»……………………………………………………….......
Библиографический список………………………………… 192

6
Глава 1. Основные электротехнические понятия, законы
и принципы для цепей постоянного тока
1.1 Электротехническая терминология и определения
В природе существуют положительно и отрицательно
заряженные частицы. Частицы окружены полями, с помощью
которых они взаимодействуют друг с другом. Частицы с
одноименными зарядами отталкиваются друг от друга – с
разноименными притягиваются друг к другу. Если у частиц
есть степень свободы, то они, находясь в поле, образованном
другими частицами, движутся в направлении сил
вызываемых этим полем, образуя ток. Электрический ток -
это упорядоченное движение заряженных частиц. В
электротехнике принято, что электрический ток образуется
движением положительно заряженных частиц.
Электрический ток
Электрический ток характеризуется силой тока. Сила
тока измеряется в Амперах. В цепях постоянного тока сила
тока обозначается буквой I. Единицей измерения силы тока
является [А]. Так как Ампер является одной из основных
единиц системы МКСА, Ампер не может быть выражен через
другие единицы.
Количество электричества
Величина заряда, образующего ток или создающего
электрическое поле характеризуется количеством
электричества. Количество электричества измеряется в
Кулонах. Обозначается количество электричества буквой Q.
Единицей измерения количества электричества является [Кл]
или через другие единицы [Асек]. Количество электричества
можно определить по формуле Q =It.
Кулон – заряд, переносимый через поперечное сечение
проводника в 1 секунду при силе тока, равной 1А.
Электродвижущая сила
Причина, образующая электрическое поле, в
пространстве которого упорядоченно движутся заряженные

7
частицы, образуя ток, называется электродвижущей силой –
ЭДС. Электродвижущая сила характеризуется работой,
которую совершают силы неэлектрического происхождения
против сил электрического поля при разъединении зарядов и
образовании на полюсах источника электроэнергии зарядов
разного знака. Электродвижущая сила измеряется в Вольтах
[В]. В цепях постоянного тока электродвижущая сила
обозначается буквой E. Единицей измерения
Äæ
электродвижущей силы через другие единицы является [
Êë
]. Электродвижущую силу можно определить по формуле:
A
E .
Q
Электродвижущая сила 1 Вольт характеризуется
работой в 1 Джоуль сил неэлектрического происхождения при
переносе положительного заряда величиной 1 Кулон с одно-го
полюса источника электроэнергии на другой.
Электрическое напряжение
Под действием электрического поля, образованного
зарядами полюсов источника электроэнергии, образуется
электрический ток. При этом заряды, перемещаясь под
действие поля, совершают работу. Работа, которую
совершают заряды, двигаясь под действием электрического
поля, оценивается напряжением, или падением напряжения на
участке электрической цепи. Напряжение измеряется в
Вольтах [В]. В цепях постоянного тока напряжение
обозначается буквой U. Единицей измерения напряжения
Äæ
через другие единицы является [ ]. Напряжение можно
Êë
определить по формуле:
A
U .
Q

8
Напряжение 1 Вольт характеризуется работой элек-
трического поля в 1 Джоуль при переносе положительного
заряда величиной 1 Кулон из одной точки электрической цепи
в другую.
Электрическое сопротивление
При переносе одинакового заряда на различных
участках электрической цепи поле совершает различную
работу. Для того чтобы оценить способность участка цепи
проводить электрический ток, введено понятие: электрическое
сопротивление. Сопротивление измеряется в Омах. В цепях
постоянного тока сопротивление обозначается буквой R.
Единицей измерения сопротивления является [Ом] или через
B
другие единицы [ ]. Сопротивление можно определить по
A
U U
формуле R  . В виде I  эта формула называется
I R
законом Ома. Если сопротивление участка электрической
цепи равно 1 Ом, то при напряжении 1 В, приложенном к
этому участку, в цепи будет ток 1 А.
Электрическая проводимость
Электрическая проводимость, как и электрическое
сопротивление, определяет способность участка
электрической цепи проводить ток. Проводимость измеряется
в Сименсах. В цепях постоянного тока проводимость
обозначается буквой G. Единицей измерения проводимости
A
является [См] или через другие единицы [ ]. Проводимость
U
можно определить по формуле:
I
G .
U
Величина проводимости обратная величине
сопротивления:

9
I
G .
U
Удельное сопротивление
Удельное сопротивление показывает способность
вещества проводить электрический ток. Удельное
сопротивление названия не имеет. Обозначается оно буквой
ρ. В системе СИ единицей измерения удельной проводимости
является (Ом  м). Удельная проводимость определяется
сопротивлением вещества в виде куба с ребром в 1 метр. На
практике чаще пользуются несистемной единицей удельного
Î ì ì ì 2
сопротивления ρ' [ ], которая определяется, как
ì
сопротивление вещества длиной в 1 метр и сечением 1 кв. мм.
Связь между системной и несистемной единицами удельного
сопротивления определяется формулой ρ ' = ρ  10-6 . Зная
удельное сопротивление вещества, можно определить
сопротивление участка цепи, изготовленного из этого
вещества по формуле:
l
R  , где
s
Î ì ì ì 2
ρ – удельное сопротивление вещества [ ];
ì
l – длина участка цепи [м] ; s – сечение участка цепи
[мм2 ]; R – сопротивление участка цепи [Ом].
Работа и мощность в цепях постоянного тока
Различают работу и мощность в источнике
электрической энергии и работу и мощность в электрической
цепи.
Электродвижущая сила источника электроэнергии
определяется зависимостью:
A
E , где
Q

10
A – работа [Дж];
Q – электрический заряд [Кл];
E – электродвижущая сила [В] или [Дж/Кл];
Q = It ;
A = EQ = EIt [Дж] или [Вт  сек].
Падение напряжения в электрической цепи
определяется зависимостью:
A
U , где
Q
Äæ
U - электрическое напряжение [В] или [ ].
Êë
Мощность определяется, как работа, совершаемая в единицу
времени.
Мощность в источнике:
A EIt
P   EI [Âò] .
t t
Мощность на участке электрической цепи:
A UIt
P   UI [Âò] .
t t
Подставляя в формулу мощности напряжение в виде
U = IR, получим:
P  I 2 R [Âò]
U
Подставляя в формулу мощности ток в виде I  ,
R
получим:
U2
P  U 2G [Âò]
R
В соответствии с законом сохранения энергии работа и
мощность источников электрической энергии цепи равна
работе и мощности тока в пассивных элементах этой цепи.

11
Выполнение этого обязательного условия называется
балансом мощности в электрической цепи.
1.1.1 Примеры решения задач
Пример №1
Электрическая плита имеет нагревательный элемент,
изготовленный из константана. Длина проволоки 15 м,
диаметр проволоки 0,5 мм. Каково сопротивление спирали?
Решение
d 2 3,14  0, 52
Сечение проволоки S    0, 2 ì ì 2 ;
2 2
Î ì ì ì 2
Удельное сопротивление константана   0,5 ;
ì
l 0,5  15
Сопротивление спирали R    37,5 Î ì .
s 0, 2
Пример №2
Электросчетчик замеряет расход электрической энергии при
горении одной лампы накаливания напряжением 220 В
неизвестной мощности. Замеры произведены через один час.
Определить с помощью электросчетчика и часов мощность
лампочки, силу тока и сопротивление ее спирали. Показания
электросчетчика в конце часа составили 16,18 кВтч, а в начале
часа – 16,12 кВтч.
Решение
Работа, совершенная током в лампочке за час:
А= 16,18 – 16,12 = 0,06 кВтч = 60 Втч
A 60
Мощность лампы: P    60 Âò
t 1
P 60
Сила тока: I   0,273 À
U 220
Сопротивление лампы:
U 2 2202
R   806,6 Î ì
P 60

12
1.2 Идеальные элементы электрических цепей.
Различают активные и пассивные элементы. К активным
относятся элементы, в которых различные виды энергии
преобразуются в электрическую энергию. Пассивные
элементы характеризуются тем, что в них электрическая
энергия преобразуется в тепловую или механическую
энергии.
Различают реальные и идеальные элементы. В
идеальных элементах учитывается только один параметр,
определяющий назначение этого элемента.
К идеальным активным элементам относятся:
идеальный источник электродвижущей силы и идеальный
источник тока. В идеальном источнике ЭДС внутреннее
сопротивление равно нулю. В идеальном источнике тока
внутренняя проводимость равна нулю.
Различные обозначения идеального источника ЭДС на
схемах приведены на рис.1.1. В режиме генератора ток и ЭДС
совпадают по направлению (рис.1.1а). В этом случае
мощность источника положительна P=EI. В режиме потре-
бителя (например, аккумулятор в режиме зарядки) ток и ЭДС
направлены встречно (рис.1.1в). В этом случае мощность
источника отрицательна Р = – EI .
– + – +

Е I I
а) в)
Рис.1.1 Обозначение на схемах идеального источника ЭДС
а) источник ЭДС в режиме генератора;
в) источник ЭДС в режиме потребителя
Обозначение источника тока на схемах приведено на рис.1.2

13
J Рис. 1.2 Обозначения на схемах
идеального источника тока

К идеальным пассивным элементам относится


электрическое сопротивление. Величина идеального
сопротивления не зависит от тока, проходящего по нему и от
внешних факторов, таких, как температура, давление и др.
Обозначение идеального сопротивления на схемах приведено
на рис. 1.3
R I

+ U –
Рис.1.3 Обозначение электрического
сопротивления на схемах
В электрическом сопротивлении направление силы
тока совпадает с направлением падения напряжения на этом
сопротивлении, так как положительные заряды перемещаются
от высокого потенциала (начало стрелки, обозначающей
напряжение U) к низкому потенциалу (конец стрелки).

1.3 Структура электрических цепей и


их характеристики
Электрическая цепь состоит из активных и пассивных
элементов и проводов, их объединяющих.

14
I3 1 I1
R2 R1
R3
I2 4 3
E2 E1
2

Рис 1.4 Структура электрической цепи


В структуру электрических цепей входят ветви, узлы и
контуры.
Ветвью называют элементы, находящиеся между
двумя смежными узлами. По всем элементам конкретной
ветви проходит одинаковый ток. Ток в ветви указывается
только один раз. Например, в схеме рис.1.4: участки
электрической цепи с элементами R1, E1, с элементами R2, E2
и с элементом R3 являются ветвями.
Соединение трех и более ветвей называется узлом.
Узлы обозначают точкой. Если в узел входит хотя бы одна
ветвь не входящая в другие узлы, узел называется
независимым. Например, в схеме рис.1.4 точки 1 и 2 – узлы.
Кроме узлов, в схеме точками могут быть указаны места, в
которых необходимо определить какие либо характеристики
(например, точки 3 и 4 схемы рис.1.4).
Замкнутый путь, проходящий по нескольким ветвям,
называется контуром. Если в контур входит хотя бы одна
ветвь не входящая в другие контуры он называется
независимым. Например, в схеме рис.1.4: участки
электрической цепи с элементами R2, E2, R3, с элементами R1,
E1, R3,с элементами R1, E1, R2, E2 являются контурами.
Электрические цепи изображаются в виде схем.
Различают схемы: принципиальные, эквивалентные схемы
замещения, монтажные схемы.

15
На принципиальных схемах с помощью условных
обозначений показывается соединение реальных элементов и
поясняется принцип работы электрического устройства.
На эквивалентных схемах замещения реальные
элементы представляются совокупностью идеальных
элементов, что облегчает расчет параметров схем.
На монтажных схемах указывается положение
элементов в устройстве, определяется положение жгутов и
разъемов.

1.4 Основные законы электротехники.


Основные законы электротехники являются
интерпретацией для электротехники законов сохранения
энергии и сохранения материи.

Первый закон Кирхгофа


Алгебраическая сумма токов в узлах электрической цепи
или схемы равна нулю.
При этом токи, ориентированные к узлу, принимаются
положительными, а от узла – отрицательными. Следует иметь
в виду, что, если направление токов в ветвях схемы
неизвестно, указываются условно положительные
направления этих токов. Истинные направления токов при
этом указывает положительный или отрицательный знак при
токах, полученных в результате их определения. Если знак
положительный – истинное направление тока в ветви
совпадает с условно положительным направлением, если –
отрицательный истинное направление тока в ветви
противоположно условно положительному направлению.
Математическая запись первого закона Кирхгофа
n
имеет следующий вид:  Ik  0
k 1

16
I1
I2
Рис.1.5 Иллюстрация первого
закона Кирхгофа
I3

Для токов в узле, показанном на рис.1.5, первый закон


Кирхгофа имеет вид: I1 + I2 – I3 = 0
Второй закон Кирхгофа
Алгебраическая сумма падений напряжения на участках
электрической цепи любого замкнутого контура равна
алгебраической сумме источников ЭДС вдоль того же
контура.
При этом суммирование происходит в соответствии с условно
положительным направлением обхода контура: ЭДС и
падения напряжения, направления которых совпадают с
направлением обхода контура, принимаются
положительными, а противоположные обходу –
отрицательными.
Математическая запись второго закона Кирхгофа
n n
имеет следующий вид:  U k   Eê .
k 1 k 1

17
E1 E2
R1 I1

E3

Направление обхода R2
R3
контура
I2
I3

I4
R4 R5
Рис 1.6 Иллюстрация второго закона Кирхгофа

Для схемы, приведенной на рис.1.6, второй закон


Кирхгофа записывается следующим образом: E1 – E2 – E3 = –
I1R1 + I2R2 – I4R4 – I4R5 + I3R3
1.5 Реальные элементы электрических цепей
В реальном источнике ЭДС учитывается наличие
внутреннего сопротивления – Rвн. Например, сопротивление
проводов ротора электромашинного генератора или
сопротивление электролита аккумулятора.
Эквивалентная схема замещения реального генератора
ЭДС приведена на рис.1.7.

18
I


Rвн

Рис.1.7 Схема реального источника ЭДС

В соответствии с принятым направлением обхода


контура запишем уравнение второго закона Кирхгофа:
E = IRвн + Uн или Uн = E – IRвн
Полученное уравнение называется внешней
характеристикой генератора ЭДС. Это уравнение показывает
зависимость напряжения на нагрузке от тока в цепи.
Очевидно, что наличие внутреннего сопротивления в
реальном генераторе ЭДС приводит к тому, что с
увеличением тока нагрузки напряжение на нагрузке
уменьшается. Следует отметить, что напряжение на нагрузке
подключенной к идеальному генератору ЭДС не зависит от
тока в цепи и равно по величине ЭДС генератора. На рис.1.8
показаны внешние характеристики реального и идеального
генераторов ЭДС.

1.5.1 Режимы работы электрической цепи


с источником ЭДС

19
В зависимости от величины сопротивления нагрузки
различают режимы работы электрической цепи:
номинальный, короткое замыкание, холостой ход,
согласованный.
Номинальный режим существует тогда, когда
сопротивление нагрузки имеет номинальную величину, то
есть величину, на которую рассчитана данная цепь. В этом
случае параметры цепи определяются следующими
формулами:
E
Ií î ì .  ; Uн ном. = E – Iном. Rвн;
Râí .  Rí í î ì .
U а
н
E


ном.
в

0 I

Iном Iкз

Рис.1.8 Внешняя характеристика генератора ЭДС


а) идеальный источник ЭДС: в) реальный источник ЭДС

Pист. ном. = EIном. = Iном.2 (Rвн. + Rн ном.); Pпотр. ном. = Iном.2 Rн ном.;

20
Pï î òð.í î ì .
í î ì .  – коэффициент полезного действия
Pèñò. í î ì .
I í2î ì . Rí í î ì .
или í î ì .  .
I í2î ì . (Râí .  Rí í î ì .. )
Короткое замыкание существует тогда, когда
сопротивление нагрузки равно нулю. В этом случае
параметры цепи определяются следующими формулами:
Iкз = E/Rвн.; Uн кз = 0; Pист. кз = EIкз; Pпотр. кз= 0; ηкз. = 0
Холостой ход существует тогда, когда сопротивление
нагрузки равно бесконечности, то есть в цепи имеется разрыв.
В этом случае параметры цепи определяются следующими
формулами:
Iхх = E/(Rвн + ∞) = 0; Uн хх = E; Pист хх = EIхх = 0; Pпотр. хх= 0; ηх.х.
= 100 %
Согласованный режим существует тогда, когда в
нагрузку отдается максимальная мощность. Для определения
величины сопротивления нагрузки, при которой имеет место
согласованный режим приравняем производную мощности в
нагрузке, взятую по переменной Rн , к нулю и определим
корень полученного уравнения:
E E 2 Rí
I ; Ðï î òð.  I 2 Rí 
Râí .  Rí ( Râí  Rí )
dPï î òð. E 2 ( Râí  Rí )2  2( Râí  Rí ) E 2 Rí
 0
dRí ( Râí  Rí )4
Знаменатель дроби не может быть равным
бесконечности, так как в этом случае был бы режим холостого
хода, т.е. Rвн + Rн  
Следовательно, для того чтобы дробь была равна нулю
числитель дроби должен быть равен нулю:

21
E2 [(Rвн+Rн)2 – 2 (Rвн+Rн) Rн] =0

ЭДС не может быть равной нулю, так как в этом случае


электрическая цепь не существовала бы, т.е. E ≠ 0.
Следовательно, нулю равен второй сомножитель
произведения:
(Rвн+Rн)2 – 2 (Rвн+Rн) Rн =0 или (Rвн+Rн)2 = 2 (Rвн+Rн) Rн
или Rвн + Rн = 2Rн или Rн = Rвн
Таким образом, согласованный режим существует в
том случае, когда сопротивление нагрузки равно внутреннему
сопротивлению источника ЭДС.
Реальное сопротивление (резистор) учитывает
влияние внешних факторов на величину сопротивления. В
частности величина сопротивления зависит от температуры,
что учитывается температурным коэффициентом
сопротивления – ТКС: R = R0(1+ α ∆T) где:
R0 – сопротивление при температуре 200С;
α – температурный коэффициент сопротивления ТКС;
∆Т – разность между реальной температурой и 200С.
Так как при увеличении тока, проходящего по
сопротивлению, температура сопротивления увеличивается,
величина сопротивления оказывается зависящей от силы тока.
Элементы, параметры которых не являются постоянными, а
зависят от различных факторов, называются нелинейными.
Реальный резистор – нелинейный элемент. Однако при
дальнейших расчетах, если не будет оговорено особо,
нелинейностью резистора будем пренебрегать и считать
резистор линейным элементом.

1.6 Обобщенный закон Ома.


Обобщенный закон Ома применяется тогда, когда
необходимо определить ток в ветви, содержащей источники
ЭДС, к которой приложено напряжение.

22
Рассмотрим случай, когда напряжение, приложенное к
ветви, совпадает по направлению с ЭДС, находящейся в этой
ветви (рис.1.9a):
Зададимся условно положительным обходом контура и
условно положительным направлением тока в ветви. Исходя
из этих условий запишем второй закон Кирхгофа:
UE
– E = –IR + U ; I
R
Рассмотрим случай, когда напряжение, приложенное к
ветви противоположно направлению с ЭДС, находящейся в
этой ветви (рис.1.9в):

I I

R R
U U

E E

а) в)
Рис.1.9 Иллюстрация к обобщенному закону Ома
а) направление ЭДС совпадает с направлением напряжения U;
в) направление ЭДС противоположно направлению
напряжения U
Зададимся для этого случая условно положительным
обходом контура и условно положительным направлением

23
тока в ветви. Исходя из этих условий запишем второй закон
U E
Кирхгофа: E = – IR + U ; I 
R
Таким образом, в общем случае обобщенный закон Ома имеет
UE
вид: I  . Если ЭДС в ветви отсутствует, закон Ома
R
U
записывается в следующем виде: I 
R
1.7 Принцип суперпозиции.
Принцип суперпозиции заключается в том, что в одной
и той же ветви могут существовать токи, вызванные разными
источниками ЭДС. При этом, результирующий ток в этой
ветви определяется, как алгебраическая сумма частных токов,
вызванных всеми источниками ЭДС. Исходя из принципа
суперпозиции схема, содержащая несколько источников ЭДС,
может быть представлена как сумма частич-ных схем, в
которых присутствует только один из источников ЭДС,
входящих в эту схему. В каждой из таких схем существует
соответствующий частичный ток (рис.1.10):

I I' I''
‫׳‬
E1

R R R
= E1 +

E2 E2

Рис.1.10 Иллюстрация принципа суперпозиции

24
Токи в частичных схемах при этом определятся при помощи
закона Ома для замкнутого контура:
E E
I   1 ; I   2
R R
Полный ток определится в соответствии с принципом
суперпозиций, т.е. путём алгебраического сложения
частичных токов: I = I'' – I''
1.8 Принцип компенсации.
Принцип компенсации заключается в том, что
напряжение на участке цепи может быть заменено ЭДС,
помещенной между теми точками, где определено это
напряжение. При этом ЭДС должна быть равна по величине и
противоположна по направлению этому напряжению. И
наоборот, ЭДС может быть заменена напряжением,
помещенным между теми точками, где определена эта ЭДС.
При этом напряжение должно быть равно по величине и
противоположно по направлению ЭДС.
1 1
I I

U R R
E1

2 2

а) в)
)
Рис.1.11 Иллюстрация принципа компенсации
Определим токи в схемах, изображенных на рис.1.11a
и рис.1.11в при условии E = U:

25
U E
I (для рис.1.11а) и I  ( для рис.1.11в).
R R
Очевидно, обе схемы эквивалентны, что подтверждает
положения принципа компенсации.

Глава 2 Методы анализа электрических цепей


при постоянных токах и напряжениях

2.1 Двухполюсник с последовательным


соединением элементов
Двухполюсником называют схему или часть схемы,
имеющие два вывода. Если двухполюсник содержит
источники ЭДС, то при условных обозначениях на нем
указывают букву «А». Если двухполюсник содержит только
пассив-ные элементы, его обозначают буквой «П». Как
правило, сложная схема может быть представлена как
совокупность двухполюсников. Покажем схему
двухполюсника с последовательным соединением элементов
рис. 2.1.
Для схемы рис. 2.1 запишем уравнение по второму
закону Кирхгофа:
0 = IR1 + IR2 +IR3 –U или U = IR1 + IR2 +IR3 = I(R1+R2+R3)
U
Тогда, I
R1  R2  R3

26
R1 R2 R3

U
Рис.2.1 Двухполюсник с последовательным
соединением элементов
Введем понятие эквивалентного сопротивления цепи:
Rэкв. = R1+R2+R3
U
Тогда: U = IRэкв. или I .
R'ýêâ.
На рис. 2.2 показана эквивалентная схема замещения
схемы приведенной на рис.2.1
Rэкв.

I U

Рис.2.2 Эквивалентная схема замещения двухполюсника


Очевидно, что токи в схемах рис.2.1 и рис.2.2 одинаковые.
Таким образом, двухполюсник с последовательным
соединением элементов может быть заменен эквивалентным
двухполюсником, содержащим один элемент, сопротивление
которого равно сумме сопротивлений исходного
двухполюсника.
2.1.1 Пример решения задачи

27
R1 R2 R3

I U1 U2 U3
U

E
Задание: R1=100 Ом; R2=200Ом; R3=300 Ом; E = 600 В.
Определить: ток в цепи I и напряжения на всех
элементах двухполюсника U1; U2; U3.
Решение
Определим эквивалентное сопротивление
двухполюсника с последовательным соединением элементов
Rэкв. = R1+R2+R3 =100 + 200 + 300 = 600 Ом
Определим ток эквивалентного двухполюсника:
E 600
I  1 À
Rýêâ. 600
Так как схемы эквивалентны, ток эквивалентного
двухполюсника равен току исходного двухполюсника. Это
является основным условием эквивалентности
двухполюсников.
Определим падения напряжений на элементах
исходного двухполюсника:
U1 = IR1 = 1×100 = 100 B; U2 = IR2 = 1×200 = 200 B;
U3 = IR3 = 1×300 = 300 B
Проверим выполнение баланса мощностей.
Определим мощность источника ЭДС, отдающего
энергию в двухполюсник:
Pист. = EI = 600×1 = 600 Вт

28
Определим мощность, расходуемую элементами
двухполюсника:
Pпр. = I2 R1 + I2 R2 +I2 R3 =12×100 + 12×200 + 12×300 = 600 Вт
Pист. = Pпр.
Это же условие выполняется и для эквивалентного
двухполюсника:
Pпр. = I2 Rэкв. = I2 Rэкв. = 12×600 = 600 Вт.

2.2 Делитель напряжения


Делитель напряжения используется во многих случаях
при реализации схем электроники и электротехники, когда
необходимо от конкретного источника ЭДС получить
различные величины напряжений. Делители напряжений
бывают нерегулируемые и регулируемые. В регулируемых
делителях напряжения одно из сопротивлений должно быть
переменным.
2.2.1 Примеры решения задач
Пример №1
Расчет делителя напряжения для расширения предела
измерения вольтметра.
Задан вольтметр, сопротивление рамки которого Rv ,
позволяет измерять напряжение U v .
Рассчитать дополнительное сопротивление Räî ï . ,
которое, образуя делитель напряжения с сопротивлением
рамки вольтметра, позволит измерять этим вольтметром
напря-жение в k раз большее чем то, на которое рассчитан
прибор.
Решение
Ток, проходящий по вольтметру, в обеих схемах
U kUV
должен быть одинаковым. I  V 
RV RV  Räî ï .

29
I
I
RV V
UV RV kUV
V

Rдоп
.

Из пропорции определяем:

UV kUV
 ; UV (RV  Räî ï . )=kUV RV ; RV  Räî ï .  kRV ;
RV RV  Räî ï .

Räî ï .  kRV  RV ; Räî ï .  RV (k  1)


Предположим, что внутреннее сопротивление рамки
вольтметра RV =80 Ом при пределе измерения вольтметра
U1=30 В. Определим величину добавочного сопротивления
для того, чтобы этим вольтметром можно было измерить
напряжение U2 = 360 В.
U 360
k 2   12 ; Räî ï .  RV (k  1)=80  (12–1)=880 Î ì
U1 30
Пример №2
ЭДС источника питания E=25 В. Рассчитать сопротивления
делителя напряжения, чтобы на резисторе сопротивлением R2
падение напряжения было бы напряжение U2 = 5 В.
Решение
Схема замещения делителя напряжения:
I

E 30
R1
Для выделенного пунктиром контура 2-й закон Кирхгофа
имеет следующий вид: E  IR1  IR2 или E = IR1 + U2.
Подставим заданные значения: 25 = IR1 + 5
Отсюда: IR1 = 20, а IR2 = 5. Поскольку ток, протекающий по
резисторам одинаковый, то можно составить пропорцию:
20 5 R1 20
I  или  4
R1 R2 R2 5
Таким образом, любые два резистора с
сопротивлениями, отношение которых соответствует
полученному значению, решают поставленную задачу.
Конкретные значения сопротивлений резисторов могут быть
получены, если задана величина тока I.

2.3 Двухполюсник с параллельным


соединением элементов
Ветви соединены параллельно, если они находятся
между двумя смежными узлами. Таким образом, к ветвям,
соединенным параллельно приложено одно и то же
напряжение.
Покажем двухполюсник с параллельным соединением
ветвей рис.2.3

31
Учтем, что, если узлы соединены проводником,
сопротивление которого равно нулю, они объединяются в
один узел. Поэтому на схеме рис.2.3 имеются два узла, между
которыми находятся ветви с резисторами R1, R2, R3:

I1 I2 I3
I
U R1 R2 R3

Рис.2.3 Двухполюсник с параллельным соединением ветвей


В соответствии с первым законом Кирхгофа ток в
неразветвленном участке схемы равен сумме токов в ее ветвях
I = I1+I2+I3.
Токи в ветвях схемы определяются законом Ома
U U U 1 1 1
I    U(   )  U (G1  G2  G3 )
R1 R2 R3 R1 R2 R3
Введем понятие эквивалентной проводимости
двухполюсника:
Gэкв. = G1+G2+G3
Тогда: I = UGэкв.
Покажем эквивалентную схему замещения
двухполюсника с параллельным соединением ветвей
выраженную через эквивалентную проводимость
двухполюсника (рис.2.4a) :

32
Gэкв.

I U

а) Rэкв.=1/Gэкв.

I
U

в)
Рис.2.4 Эквивалентные схемы замещения двухполюсника
с параллельным соединением ветвей
Очевидно, что в схемах рис.2.3 и рис.2.4 общий ток I
одинаковый.
Таким образом, двухполюсник с параллельным
соединением ветвей может быть заменен эквивалентным
двухполюсником, содержащим одну ветвь, проводимость
которой равна сумме проводимостей ветвей исходного
двухполюсника. Если необходимо определить эквивалентное
сопротивление такого двухполюсника, следует
воспользоваться зависимостью Rэкв. = 1/Gэкв.
Схема соответствующая этому случаю изображена на
рис.2.4в
2.3.1 Примеры решения задач

Пример №1
Расчет шунта для расширения предела измерения
амперметра
Амперметр, сопротивление рамки которого Rа, имеет
предельное значение измеряемого тока IA. Рассчитать
величину параллельного сопротивления, называемого
шунтовым, для увеличения этого значения в k раз.

33
Решение
Для того, чтобы в обеих схемах ток IA был
одинаковым, необходимо наличие одинаковых величин
напряжения UAB.
Напряжение UAB первой схемы: U ÀÂ  I À RÀ
R R
Напряжение UAB второй схемы: U ÀÂ  I À k À ø
RÀ  Rø
R R Rø
Откуда: I À RÀ  I À k À ø ; 1 k
RÀ  Rø RÀ  Rø
R
kRø  RÀ  Rø ; Rø  À
k 1
Предположим, что сопротивление рамки амперметра
RА=1,98 Ом. Предельная величина тока прибора IА1 = 2A.
Какое сопротивление должен иметь шунт для
расширения предела измерения амперметра до значения
IА2=200А.
I 200 1,98 1,98
k  À2   100; Rø    0, 02 Î ì
I À1 2 k  1 99
RA IA
B A
A
Схема №1

UAB
RA IA
A
B A
Схема №2
IAk UAB

34
Пример №2
Определение тока потребляемого аккумулятором.
Какой суммарный ток потребляют от автомобильного
аккумулятора напряжением U=6В лампа «стоп-сигнала»
сопротивлением Rл=12 ом, звуковой сигнал сопротивлением
Rс=2 Ом и фара сопротивлением Rф =1 Ом?
Решение
Схема замещения для данного вида нагрузки может
быть представлена следующим образом:

U Rл Rс Rф

Эквивалентное сопротивление потребителей определяется


зависимостью:
1 1
R' ýêâ.  ; R' ýêâ.   0, 632 Î ì .
1 1 1 1 1 1
   
Rë Rñ Rô 12 2 1
В результате проведённых преобразований схема
замещения может быть представлена в виде:

35
I

U Rэкв.

В соответствии с законом Ома общий ток определится


следующим образом:
U 6
I   9 ,5 À
Rýêâ . 0, 632
2.4 Анализ цепей методом эквивалентных
преобразований
Анализ цепей методом эквивалентных преобразований
заключается в том, что сложная электрическая цепь
представляется как совокупность двухполюсников. С
помощью эквивалентных схем замещения этих
двухполюсников цепь последовательно упрощается до тех
пор, пока будет заменена ветвью, содержащей один элемент.
Далее, пользуясь свойством эквивалентности схем,
заключающимся в том, что токи в одноименных ветвях этих
схем и напряжения между одноименными точками
одинаковые, производят определение токов и падений
напряжений на элементах во всех ветвях исходной схемы.
Покажем методику анализа схем с помощью эквивалентных
преобразований на примере, приведенном на рис.2.5

36
R1 I R2 I3 I4 I6
1
R6
R3 R4
U

R5

Рис.2.5 Анализ цепи методом эквивалентных преобразований

Определим эквивалентные сопротивления


двухполюсников, образованных сопротивлениями R1, R2 и R4,
R5:
R12 = R1+ R2 ; R45 = R4 + R5
Заменим указанные двухполюсники эквивалентными
схемами замещения. Упрощенная эквивалентная схема
показана на рис.2.6.
а

I1 I3 I4 I6
R12 R1

U R3 R45 R6

в
Рис.2.6 Эквивалентная схема замещения №1
Отметим, что в эквивалентных схемах токи в одноименных
ветвях одинаковые.

37
Определим эквивалентную проводимость и
эквивалентное сопротивление двухполюсника, образованного
сопротивлениями R3, R45, R6 :
1 1 1 1
Gàâ    ; Ràâ 
R3 R45 R6 Gàâ
На рис.2.7 приведена эквивалентная схема замещения с
учетом выполненных преобразований:

а
I1
R12
U Rав
U12 Uав

в
Рис. 2.7 Эквивалентная схема замещения №2
Определим эквивалентное сопротивление
двухполюсника, образованного сопротивлениями R12 и Rав и
покажем эквивалентную схему замещения, соответствующую
этому преобразованию (рис.2.8):
Rэкв.= R12 + Rав
I1
R1

U Rэкв.

Рис.2.8 Эквивалентная схема замещения №3


Определим ток в эквивалентной схеме замещения
рис.2.8:

38
U
I1 
Rýêâ.
Учитывая эквивалентность схем рис.2.8 и рис.2.7, токи
в этих схемах одинаковые. Определим падения напряжений на
сопротивлениях схемы рис.2.7:
U12 = I1 R12 ; Uав = I1 Rав
Учитывая эквивалентность схем рис.2.7 и рис.2.6,
падения напряжений на одноименных участках этих схем
одинаковые. Определим неизвестные токи схемы рис.2.6:
U U U
I 3  àâ ; I 4  àâ ; I 6  àâ
R3 R45 R6
Так как схемы рис.2.6 и рис.2.5 эквивалентны, токи в
одноименных ветвях этих схем одинаковые. Определим
неизвестные падения напряжений на элементах этой схемы.
U4 = I4R4; U5 = I4R5; U1 = I1 R1; U2 = I1R2

2.4 Взаимные эквивалентные преобразования


«звезды сопротивлений» и
«треугольника сопротивлений»

Метод эквивалентных преобразований не применим в


том случае, когда в схеме имеется контур, образованный
тремя сопротивлениями. Такой контур называется
«треугольник сопротивлений». Для того, чтобы пользоваться
методом эквивалентных преобразований необходимо
предварительно произвести эквивалентную замену
«треугольника» сопротивлений в эквивалентную «звезду»
сопротивлений. При этом следует пользоваться ниже
приведенными формулами:
R1 R2 R1 R3 R3 R2
R12  ; R13  ; R32 
R1  R2  R3 R1  R2  R3 R1  R2  R3

39
R1. R2
R12.
R13. R23.

R3.

2.5.1 Пример решения задачи


В качестве примера расчета цепи методом
эквивалентных преобразований двухполюсника с учётом
эквивалентной замены соединения «треугольником»
соединением «звездой» рассмотрим схему, приведенную на
рис.2.9.
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = R7 = R8 = 1 кОм; E=12 B.
R6 I 6

5 1 R8 R7
I3 I2 4

I1 3
R3 I8 R2
Е
R1 2 R5 I5
0
R4 Рис.2.9. Исходная схема
I4 №1

40
Определить:
 потенциалы узлов 1, 2, 3, 5 и точки 4 относительно
потенциала заземленного узла 0;
 напряжение между узлами 1 и 3;
 ток I5.
Решение
Преобразуем схему №1 (рис.2.9), заменив
«треугольник» сопротивлений из резисторов R8, R2, R6 в
эквивалентную «звезду» сопротивлений из резисторов R9, R10
и R11. Для этого применим соответствующие формулы
преобразования:
R6 R8 11
R9    0,333 êÎ ì ,
R2  R6  R8 1  1  1
R2 R6 11
R10    0,333 êÎ ì ,
R2  R6  R8 1  1  1
R2 R8 11
R11    0,333 êÎ ì .
R2  R6  R8 1  1  1
В результате схема №1 принимает вид (рис.2.10):
R3 1 R7
5 R9 7 R10 3 4
I1 I3
R11
Е R1
I9 R5 I5
0
I4 R4 2

Рис.2.10 Эквивалентная схема №2

41
Резисторы R3, R9 и R10, R7, R5 заменим их
эквивалентными сопротивлениями как ветви с
последовательно соединенными элементами:
R12 = R3 + R9 = 1 + 0,333 = 1,333 кОм,
R13 = R10 + R7 + R5 =0,333 +1+1 =2,333 кОм.
После преобразования схема №2 примет вид (рис.2.11).
5 7
I1
I3
R12 R13
Е R1 R11
I9 I5

0 2
R4
I4

Рис.2.11 Эквивалентная схема №3


Параллельно соединенные резисторы R11 и R13 заменим
их эквивалентным сопротивлением R14:
R R 0, 333  2, 333
R14  11 13   0, 2917 êÎ ì
R11  R13 0, 333  2, 333
После преобразования схема №3 примет вид (рис.2.12):

7
I1 5 I3 R12
R14
Е R1
0 2
R4
I4

42
Рис.2.12 Эквивалентная схема №4
Последовательно соединенные сопротивления R12 и
R14 заменим эквивалентным сопротивлением:
R15 = R12 + R14= 1,333 + 0,2916 = = 1,625 кОм.
После преобразования схема №4 примет вид (рис.2.13):

I1 5 I3 R15

Е R1 R1
2
I4 R4

Рис.2.13 Эквивалентная схема №5


Параллельно соединенные резисторы R15 и R4 заменим
их эквивалентным сопротивлением:
R R 1, 625  1, 000
R16  15 4   0, 619 êÎ ì
R15  R4 1, 625  1, 000
После преобразования схема №5 примет вид (рис.2.14).

5
I1
R16
Е R1
0
2

Рис.2.14 Эквивалентная схема №6

Последовательно соединенные резисторы R1 и R16


заменим их эквивалентным сопротивлением Rэкв.:

43
Rэкв = R1 + R16 =1 + 0,619 =1,619 кОм.
В результате преобразования схема №6 примет вид
(рис.2.15):
5
I1
Rэкв.
Е

Рис.2.15 Эквивалентная схема №7

Отметим, что в результате всех эквивалентных


преобразований токи в одноименных ветвях схем и
напряжения между одноименными узлами остаются
одинаковыми. Определим ток I 1:
E 12
I1    0, 0074 À
Rýêâ. 1619
Воспользуемся схемой №6 (см. рис.2.14) и определим
напряжение на резисторе R16:
U52 = I 1R16 = 0,0074×619 = 4,588 В.
Указанное напряжение соответствует напряжению
между узлами 5 и 2 эквивалентных схем №6 и №5 (рис.2.14 и
2.13). Указанное соответствие позволяет определить токи I3 и
I4 схемы №5 (рис.2.13):
U 4, 588
I 3  52   0, 002823 À
R15 1625
U 4, 588
I 4  52   0, 004588 À
R4 1000
Найденные токи соответствуют одноименным токам
эквивалентной схемы №4 (см. рис.2.12). Воспользуемся схе-
мой №4 и определим напряжение на резисторе R14:

44
U72= I3R14 = 0,00283×291,6 = 0,8252 В.
Указанное напряжение соответствует напряжению
между узлами 7 и 2 эквивалентной схемы №3.Определим токи
I5 и I9 из этой схемы (см.рис.2.11):
U 0,8252
I 5  72   0, 0003536 À
R13 2333
U 0,8252
I 9  72   0, 0024758 À
R11 333, 3
Определим потенциалы узлов 2,7,5 и точек 3,1
относительно заземленной точки 0, потенциал которой принят
нулевым:
2 = 0 + I1R1 = 0 + 0,0074×1000 = 7,4 В,
3 = 2 + I5( R5 + R7) = 7,4 + 0,0003536×2000 = 8,1072 В,
7 = 3 + I5R10 = 8,1072 + 0,0003536×333,333 = 8,2251 В,
1 = 7 + I3R9 = 8,2251 + 0,002823×333,333 = 9,1662 В,
5 = 1 + I3R3 = 9,1662 + 0,002823×1000 = 11,99 В.
Для определения токов I6, I8 и I2 (см. рис.2.9) в ветвях
заданного в исходной схеме «треугольника» сопротивлений
определим напряжения между точками 1 – 3, 1 – 2, 3 – 2:
U13 = 1 – 3 = 9,1662 – 8,1072 = 1,059 В,
U23 = 2 – 3 = 7,4 – 8,1072 = – 0,7072 В,
U12 = 1 – 2 = 9,1662 – 7,4 = 1,7662 В.
В соответствии с законом Ома определим токи I6, I8 и
I2:
U 1, 059
I 6  13   0, 001059 À ,
R6 1000
U 0, 7072
I 2  23   0, 00007072 À,
R2 1000
U 1, 7662
I 8  12   0, 001766 À .
R8 1000
Так как знак тока I2 отрицательный, то его истинное на-

45
правление противоположно условно-положительному
направлению, указанному на схеме №1 (см. рис.2.9).
2.6 Анализ разветвленной цепи с несколькими
источниками ЭДС методом непосредственного
применения
законов Кирхгофа.
В любой электрической цепи все токи, падения
напряжений и электродвижущие силы взаимосвязаны, и эта
взаимосвязь определяется законами Кирхгофа, составленными
для независимых узлов и независимых контуров схемы.
Соответственно, если эти уравнения составлены, то входящие
в них параметры могут быть определены. Покажем методику
анализа цепей непосредственным применением законов
Кирхгофа.
 вычерчивают схему, и на ней указывают известные
величины сопротивлений и известные величины
направления источников ЭДС;
 во всех ветвях схемы указывают условно-
положительные направление токов;
 в независимых контурах указывают условно-
положительные направление обхода контуров;
 для независимых узлов составляют уравнения первого
закона Кирхгофа;
 для независимых контуров составляют уравнения
второго закона Кирхгофа.
Совместно решают уравнения относительно токов, и
если знак тока в ветви отрицательный, то его направление на
схеме меняют на противоположное.
Покажем, данную методику на примере схемы
приведенной на рис.2.16.
В соответствии с первым законом Кирхгофа получим
следующие уравнения:
Для узла 1 I4 + I6 – I1 = 0
Для узла 3 I3 + I5 – I6 = 0

46
Для узла 2 – I4 – I2 – I5 = 0
Для независимых контуров получим уравнения по
второму закону Кирхгофа:
Для контура 1 E1 – E2 = I1R1 – I2R2 + I4R4
Для контура 2 E2 = I2R2 + I3R3 – I5R5
Для контура 3 0 = I5R5 + I6R6 – I4R4
Полученные уравнения решаются совместно
относительно токов в ветвях схемы. Если в результате
решения, какой либо ток имеет отрицательный знак, на схеме
его условно-положительное направление меняется на
противоположное.
4 I3
I1
R1 R2 R3

контур 1 контур 2
E1 E2

R4 R5
I4 I2
1 3
2 I5
контур 3

I6
R6
Рис. 2.16 Метод непосредственного применения
законов Кирхгофа
2.6.1 Примеры решения задач
Пример №1
Определить все токи приведённой схемы при помощи
законов Кирхгофа. Исходные данные:

47
R1= R2= R3= 10 Ом; E4= 100 B; E4 =200 B.
1

контур 1 I1 R3 I3
R1

контур 2
E5
I4 E4

2 контур 3
I5

R2

I2 I6
3

Решение
Указываем на схеме условно-положительные
направления токов.
Для независимых узлов 1,2 и 3 составляем уравнения по
первому закону Кирхгофа:
I5 + I3 = I1 - для узла 1 – уравнение (1);
I1 + I2 = I4 - для узла 2 – уравнение (2);
I2 + I5 = I6 - для узла 3 – уравнение (3).
Для независимых контуров, показанных на схеме,
составляем уравнения по второму закону Кирхгофа:
I1R1 – I2R2 = E5 - для контура 1 – уравнение (4);
I1R1 + I3R3 = E4 - для контура 2 – уравнение (5);
I2R2 = E4 - для контура 3 – уравнение (6).

48
Совместно решаем сформированные уравнения
относительно токов, и если знак тока в ветви отрицательный,
то его направление на схеме меняют на противоположное.
Из уравнения (6) можно определить ток I2:
E 100
I2  4   10 A.
R2 10
Из уравнения (4) можно определить ток I1, разрешая
это уравнение относительно данного тока:
E  I 2 R2 200  10  10
I1  5   30 A.
R1 10
Из уравнения (5) определяется ток I3, разрешая это
уравнение относительно данного тока:
E  I R 100  30  10
I3  4 1 1   20 A.
R3 10
Уравнение (1) позволяет определить I5:
I5 = I1 – I3 = 30 – (–20) = 50 А.
Уравнение (2) позволяет определить I4:
I4 = I1 + I2 = 30 + 10 = 40 А.
Уравнение (3) позволяет определить I6:
I6 = I2 + I5 = 10 + 50 = 60 А.
Ток в ветви №3 получился со знаком «–», что указывает
на противоположное направление по сравнению с выбранным
на схеме. Пример №2
Определить все токи приведённой схемы при помощи
законов Кирхгофа. Исходные данные: R1= 6 Ом;
R2 =8 Ом; R3= 3 Ом; E1= 10 B; E2 =30 B; E3 =30 B.
контур 1 контур 2
I1 I3
I2 1
R1 R2 R3

E1 E3

49 E2
Решение
Указываем на схеме условно-положительные
направления токов.
Для независимого узла 1 составляем уравнение по
первому закону Кирхгофа:
I2 + I3 = I1 – уравнение (1);
Для независимых контуров, показанных на схеме,
составляем уравнения по второму закону Кирхгофа:
I1R1 + I2R2 = E1– E2 - для контура 1 – уравнение (2);
I3R3 – I2R2 = E2 – E3 - для контура 2 – уравнение (3).
Подставим в полученные уравнения числовые значения
и преобразуем систему уравнений к нормированному виду:
– I1 + I2 + I3 = 0
6I1 + 8I2 + 0I3 = 20
0I1 – 8I2 + 3I3 = 0
Разрешим полученную систему уравнений методом
Крамера:
Вычисляем главный определитель системы уравнений:
 1 1 1 
   6 8 0   90
 0 8 3 
 
Вычисляем дополнительные определители:
 0 1 1  1 0 1 
1   20 8 0   220;  2   6 20 0   60;
 
 0 8 3  0 0 3 
  

50
 1 1 0 
 3   6 8 20   160

 0 8 0 
 
Вычисляем искомые токи схемы:
 220  60
I1  1   2, 444 A; I 2  2   0,6667 A;
 90  90
 160
I3  3   1,7778 A
 90
Все токи схемы получены со знаком «–», что указывает
на их противоположное направление по сравнению с
выбранными на схеме.

2.7 Анализ разветвленной цепи с несколькими


источниками ЭДС методом контурных токов
Метод контурных токов позволяет сократить число
уравнений относительно метода непосредственного
применения законов Кирхгофа. Анализ цепи методом
контурных токов покажем на примере схемы, приведенной на
рис. 2.17.
Введем следующие обозначения:
I11, I22, I33 – контурные токи;
R11 = R1 + R2 + R4; R22 = R2 + R3 + R5; R33 = R4 + R5 + R6 –
собственные сопротивления контуров. По этим резисторам
проходят контурные токи собственных контуров;
R12 = R21 = R2 ;R13 = R31 = R4;R23 = R32 = R5 – сопротивления
смежных ветвей, по которым проходят контурные токи
смежных контуров;
E11 = E1 – E2; E22 = E2; E33 = 0 – собственные ЭДС контуров;
I1 = I11 ; I3 = I22; I6 = I33 – токи в смежных ветвях, которые в
соответствии с принципом суперпозиции равны
алгебраической сумме смежных контурных токов в этих
ветвях;

51
I2 = I22 – I11; I4 = I11 – I33; I5 = I33 – I22 – токи в несмежных
ветвях, по которым проходит только собственный контурный
ток.
Для независимых контуров ранее записаны уравнения
по второму закону Кирхгофа:
Для контура 1 E1 – E2 = I1R1 – I2R2 + I4R4

Для контура 2 E2 = I2R2 + I3R3 – I5R5


Для контура 3 0 = I5R5 + I6R6 – I4R4
4 I3
I1
R1 R2 R3
контурный контурный
ток I11 E2 ток I22
E1
R4 R5
I4 I2
1 3
2 I5
контурный
ток I33

I6
R6
Рис. 2.17 Метод контурных токов

Произведём замену реальных токов и ЭДС с учётом


введённых обозначений:
E11 = I11R1 – (I22 – I11)R2 + (I11 – I33)R4
E22 = (I22 – I11)R2 + I22R3 – (I33 – I22)R5
E33 = (I33 – I22)R5 + I33R6 – (I11 – I33)R4

52
Раскроем скобки и сгруппируем сопротивления с
одноименными токами:
E11 = I11(R1 +R2 + R4) – I22R2 – I33R4
E22 = I22(R3 + R2 + R5) – I11R2 – I33R5
E33 = I33(R6 + R4 + R5) – I11R4 – I22R5
С учетом принятых обозначений сопротивлений
запишем нормированную систему уравнений
E11 = I11R11 – I22R12 – I33R13
E22 = – I11R21 + I22R22 – I33R23
E33 = – I11R31 – I22R32 + I33R33
Полученная система уравнений решается относительно
неизвестных контурных токов. Полученные значения
контурных токов со своими знаками подставляются в ранее
полученные уравнения, связывающие реальные токи схемы с
фиктивными контурными токами.
Если в результате решения реальный ток получен со
знаком «минус», то его направление на схеме следует
поменять на противоположное.

2 .7.1 Пример решения задачи


Проанализируем схему, представленную на рис.2.18: Е1=40
В; Е2=20 В; Е3=10 В; R1=3000 Ом; R2=2000 Ом;
R3=1000 Ом. Для анализа цепи методом контурных токов
необходимо:
1. Начертить схему и указать на ней известные
величины сопротивлений, известные величины и направления
источников ЭДС.
2. Указать на схеме условно положительные
направления контурных токов I11 и I22.
3. С учетом выбранных направлений контурных токов
записать нормированную систему уравнений по II закону
Кирхгофа для выбранных контуров:
I11×R11 – I22×R12 = E11,
–I11*R21 + I22*R22 = E22 ,

53
где E11 = E3 – E2 – собственная ЭДС 1-го контура:
E11=10–20 = –10;
E22 = E2 – E1 – собственная ЭДС 2-го контура:
E22 = 20 – 40 = –20;
R11 = R3 + R2 – собственное сопротивление 1-го контура:
R11 = 1000 + 2000 = 3000;
R22=R2+R1 – собственное сопротивление 2-го контура:
R22 = 2000 + 3000 = 5000;
R21 = R12 = R2 – смежное сопротивление контуров:
R21 = R12 = 2000 Ом.
Подставим вычисленные параметры в нормированную
систему уравнений:
3000×I11 – 2000×I22 = – 10
– 2000×I11 + 5000×I22 = – 20
I1
I3 R2
R3 R1
I11 I22
E3 I2 2 E1

E2
Рис.2.18 Схема для расчета цепи методом контурных токов

4. Полученная система уравнений решается


относительно контурных токов. В результате получаем
следующие значения контурных токов, например, с помощью
программы Matcat:
I11 = – 8.182×10-3 ; I22 = – 7.273×10-3

54
 3000 2000   10 
R    E   
 2000 5000   20 

 8.182  10  3 
I  lsolve( R  E) I 
 
 3
 7.273  10 
5. Переходим к токам, протекающим в ветвях схемы:
I1 = – I22 = 7.273 мA,
I2 = I22 – I11 = –7.273– (– 8.182) = 0.909 мA,
I3 = I11 = – 8.182 мA.
Так как знак тока I3 отрицательный, то его истинное
направление противоположно условно-положительному
направлению, указанному на схеме.

2.8 Анализ разветвленной цепи с несколькими


источниками ЭДС методом узловых потенциалов.
Метод базируется на том, что разность потенциалов
между любыми узлами схемы определяет напряжение между
этими узлами. Если напряжение между узлами известно, то,
пользуясь обобщенным законом Ома, можно определить ток
в ветви, находящейся между этими узлами.
В задачу метода входит определение потенциалов всех
узлов схемы и затем, используя обобщенный закон Ома,
определение токов во всех ветвях этой схемы.
Анализ разветвленной цепи с несколькими
источниками ЭДС методом узловых потенциалов покажем на
примере схемы, приведенной на рис.2.19
Обозначим узлы схемы цифрами 1, 2, 3, 4. Потенциал
первого узла примем равным нулю  1 = 0. Покажем условно
положительные направления токов во всех ветвях схемы I1, I2,
I3, I4, I5, I6.

55
Для узла 2 запишем уравнение по первому закону
Кирхгофа:
– I2 – I4 – I5 = 0
С помощью обобщенного закона Ома определим то-
ки, входящие в данное уравнение:
U  E2 2  4  E2
I 2  24   G2 (2  4  E2 ) ;
R2 R2
U   1
I 4  21  2  G4 (2  1 )  G4 2 ;
R4 R4
U   3
I 5  23  2  G5 (2  3 ) .
R5 R5
4 I3
I1
R1 R2 R3

E1 E2

R4 R5
I4 I2
3
1 2 I5

I6
R6
Рис 2.19 Метод узловых потенциалов

Найденные токи подставим в уравнение первого закона


Кирхгофа для узла 2:

56
G2 (2  4  E2 )  G42  G5 (2  3 )  0
Раскроем скобки и преобразуем полученные
уравнения:
– G2  2 + G2  4 – G2E2 – G4  2 – G5  2 +G5  3 = 0
 2(G2 + G4 + G5) –  4G2 –  3G5 = –E2G2
Аналогичные операции проведем для остальных узлов
схемы.
Для узла 3 запишем уравнение по первому закону
Кирхгофа:
I3 + I5 – I6 =0
С помощью обобщенного закона Ома определим токи,
входящие в данное уравнение:
U   3
I 3  43  4  G3 (4  3 ) ;
R3 R3
U   3
I 5  23  2  G5 (2  3 );
R5 R5
U   1
I 6  31  3  G6 (3  1 )  G63 .
R6 R6
Найденные токи подставим в уравнение первого закона
Кирхгофа для узла 3:
G3 (4  3 )+G5 (2  3 )  G63 = 0
Раскроем скобки и преобразуем полученные
уравнения:
G34  G33 +G52  G53  G63 = 0
G52  3 (G3 +G5  G6 )  4G3 = 0
Для узла 4 запишем уравнение первого закона
Кирхгофа:
I1 + I2 – I3 = 0
С помощью обобщенного закона Ома определим
токи, входящие в данное уравнение:

57
U14 1  4  E1
I1    G1 (1  4  E1 );
R1 R1
U  E 2  2   4  E2
I 2  24   G2 (2  4  E2 );
R2 R2
U   3
I 3  43  4  G3 (4  3 ).
R3 R3
Найденные токи подставим в уравнение первого закона
Кирхгофа для узла 4:
G1 (1  4  E1 )  G2 (2  4  E2 )  G3 (4  3 )  0
Раскроем скобки и преобразуем полученные
уравнения:
G11  G14  G1E1  G22  G2 4  G2 E2 – G34  G33  0
2G2 – 3G3  4 (G1  G2  G3 )  G1E1  G2 E2
Введем обозначения:
G22 = G2 + G4 + G5; G33 = G3 + G5 + G6; G44 = G1 + G2 + G3 –
собственная проводимость узлов 2,3 и 4, которые
определяются суммой проводимостей всех ветвей
примыкающих к этим узлам;
1 1 1
G23  G32  ; G24  G42  ; G41  G14  ;
R5 R2 R1
1
G13  G31  – смежные проводимости между
R6
соответствующими узлами 2 и 3, 2 и 4, 4 и 1,1 и 3, которые
равны сумме проводимостей всех ветвей, расположенных
между соответствующими узлами;
– E2G2 = J2; J3 = 0; E1G1 + E2G2 = J4 – собственные токи узлов
2,3 и 4. Знак «плюс» определяются тем, что соответствующие
источники ЭДС направлены к узлам, знак «минус» – тем, что
соответствующие источники ЭДС направлены от узлов.
Узловой ток становится равным нулю при отсутствии
источников ЭДС в соответствующих ветвях схемы.

58
C учетом принятых обозначений запишем
нормированную систему уравнений узловых потенциалов:
J 2  2G22  3G23  4G24
J 3  2G32  3G33  4G34
J 4  2G42  3G43  4G44
Полученная система уравнений решается относительно
неизвестных потенциалов узлов схемы. Вычисленные
потенциалы со своими знаками подставляются в уравнения
обобщенного закона Ома. Если в результате решения ток
получен со знаком «минус», то его направление на схеме
следует поменять на противоположное.
Примечание:
Если в схеме имеется ветвь, содержащая идеальный
источник ЭДС (сопротивление в такой ветви равно нулю), то
следует заземлять один из узлов, сопряженный с этой ветвью.
Тогда потенциал второго сопряженного узла по величине и
соответствующему знаку будет равен ЭДС данного
идеального источника ЭДС. При этом ток в такой ветви может
быть определен только на основании первого закона
Кирхгофа.
Рассмотрим частный случай метода узловых
потенциалов, когда схеме содержит всего два узла (рис.2.20).

59
I1 2 I3

R1 R2 R3
E1

U21
I2

E1 E2

1  0 Рис. 2.20 Метод двух узлов

Этот частный случай носит название метод двух узлов.


В соответствии с методом узловых потенциалов
запишем уравнение узлового потенциала для узла 2:
E1G1  E2G2  2 (G1  G2  G3 )
E G E G
2  U 21  1 1 2 2 .
G1  G2  G3
Значение потенциала со своим знаком подставим в
уравнения обобщенного закона Ома, записанного в
соответствии с выбранными условно-положительными
направлениями токов в ветвях схемы:
U  E1 U  E2 U
I1  21 ; I 2  21 ; I 3  21 .
R1 R2 R3
Если знак какого либо тока получен отрицательный,
направление его на схеме следует поменять на
противоположное.
2.8.1 Пример решения задачи
Проанализируем схему, представленную на рис.2.21:

60
Е1 = 40 В; Е2 = 20 В; Е3 = 10 В;
1
I1
I3

R3 R2 R1

U12
E3 I2 E1

E2

R1 2 = 3000
Ом; R2 = 2000 Ом;
R3 = 1000 Ом.

Рис.2.21 Схема для анализа цепи методом узловых напряжений


Для анализа цепи методом узловых напряжений
необходимо задаться условно – положительным направлением
напряжения между узлами U12. Рассчитаем величину
указанного напряжения U12 = φ1 – φ2.
Потенциал φ2 принимаем равным нулю, так как второй
узел заземляется. В результате U12 = φ1.
В соответствии с частным случаем метода узловых
потенциалов – методом двух узлов – искомый потенциал
определяется выражением:
J E E E 1 1 1
1  11 , где: J11  1  2  3 ; G11    .
G11 R1 R2 R3 R1 R2 R3
При этом следует учесть, что ЭДС, направленные к
узлу, берутся со знаком «плюс», а противоположные – со
знаком «минус».

61
40 20 10
 
U12  3000 2000 1000  18,1818 Â
1 1 1
 
3000 2000 1000
Воспользовавшись обобщенным законом Ома можно
рассчитать токи в ветвях схемы:
E  U12 40  18,1818
I1  1   0, 0072727 À;
R1 3000
E  U12 20  18,1818
I2  2   0, 000909 À;
R2 2000
E  U12 10  18,1818
I3  3   0, 008181 À .
R3 1000
Так как знак тока I3 отрицательный, то его истинное направ-
ление противоположно условно-положительному
направлению, указанному на схеме рис.2.21.

2.9 Анализ разветвленной цепи с несколькими


источниками ЭДС методом эквивалентного генератора.
Метод эквивалентного генератора целесообразно
применять в том случае, когда в сложной электрической цепи
многократно меняются параметры только в одной её ветви и
при каждом новом значении этих параметров необходимо
определять ток в этой ветви. Токи в остальных ветвях схемы
расчетчика при этом не интересуют. Кроме этого метод
эквивалентного генератора применяют для анализа
электрической цепи, в одной из ветвей которой имеется
нелинейный элемент, и необходимо определить ток в этой
ветви схемы.
В обоих случаях исследуемая ветвь выделяется из
схемы, а оставшаяся часть схемы представляется в виде
активного двухполюсника. Точки, к которым подключается
выделенная ветвь, обозначают индексами, например, «а» и

62
«в». Вся оставшаяся часть схемы, после выделения
исследуемой ветви, заменяется эквивалентным генератором.
Такой генератор характеризуется параметрами и в задачу
анализа схемы методом эквивалентного генератора и входит
определение этих параметров: ЭДС эквивалентного
генератора (Ег) и внутреннего сопротивления эквивалентного
генератора (Rг). Проведем ряд рассуждений на примере схемы
рис. 2.22
Заменим оставшуюся часть схемы активным
двухполюсником и разорвем выделенную ветвь с резистором
Rx. Схема рис.2.23 преобразуется к схеме рис.2.24. Между
точками разрыва «a» и «в» образуется напряжение
холостого хода Uав хх (т.к. ток в разорванной ветви
отсутствует).
I3 R3 R1 I1

E
I4 R4 R2 I2
Рис. 2.22 Иллюстрация
к методу эквивалентного
в а генератора

Rх Iх

Это напряжение вызвано всеми источниками ЭДС,


находящимися в оставшемся активном двухполюснике.

63
а Ix

А Rx

в
Рис.2.23 Преобразованная схема эквивалентного генератора
а Iх = 0

А
Uав хх
Rx

в
Рис. 2.24 Разрыв в исследуемой ветви

Поместим между точками «a» и «в» идеальный


источник ЭДС, равный по величине и противоположный по
направлению напряжению холостого хода Uав xx. (рис.2.25). В
соответствии с принципом компенсации режим работы цепи
при этом не изменится. Ток в резисторе сопротивлением Rx
останется равным нулю.
Последовательно с источником ЭДС «+ Eав» поместим
источник ЭДС «– Eав» равный и противоположную
источнику ЭДС «+ Eав». Два равных и противоположных
источника ЭДС в ветви схемы взаимно компенсируются, что
эквивалентно отсутствию ЭДС в этой ветви. Таким образом,
схемы рис. 2.26 и рис.2.23 эквивалентны и, следовательно,
токи в выделенной ветви с резистором сопротивлением Rx
этих схем одинаковые.

64
а в Iх = 0

А
Rx
Eав = Uав хх

в
Рис.2.25 Включение между точками разрыва источника ЭДС
Eав

а
А в
Eав = Uав хх Rx

Рис. 2.26 Выделенная ветвь с двумя источниками ЭДС

В соответствии с принципом суперпозиции схема,


приведенная на рис.2.26 может быть представлена как
совокупность двух схем:
1. Схема рис.2.27 а, в которую входят все источники
ЭДС и сопротивления активного двухполюсника и
источник ЭДС Eав , находящийся между точками а и в
рис.2.25
2. Cхема рис.2.27 в, в которую входят все сопротивления
активного двухполюсника и только источник ЭДС «–
Eав » рис.2.26. При этом двухполюсник становится
пассивным «П» .

65
а Iх = 0

А Eав = Uав хх
Rx

в
а)
а Eав Iх

П Rx

в
в)
Рис.2.27 Реализация принципа суперпозиции

Сумма токов в выделенной ветви схем рис.2.27a и


2.27в равна току Ix схемы рис.2.23. Так как ток в схеме
рис.2.27a равен нулю, то ток в схеме рис. 2.27в равен току Ix
в схеме рис.2.23 и току Ix в исходной схеме рис.2.22.
Обозначим источник ЭДС «– Eав» = Uавxx = Eг
источником эквивалентного генератора и введем этот
источник ЭДС в пассивный двухполюсник «П». Учтем при
этом, что в пассивном двухполюснике имеется эквивалентное
сопротивление, соответствующее всем пассивным элементам
этого двухполюсника. Полученная схема активного
двухполюсника называется схемой замещения
эквивалентного генератора (рис.2.28).

66
а Iх

Eг = Uав хх

в
Рис. 2.28 Схема замещения эквивалентного генератора
Ток в резисторе выделенной ветви определяется при
помощи закона Ома в замкнутом контуре:

Ix 
Rã  Rx
При многократном изменении сопротивления
резистора Rx в схеме рис. 2.22, для вычисления тока в
исследуемой ветви достаточно в полученном выражении
изменять только величину сопротивления Rx .
Таким образом, активный двухполюсник в схеме
рис.2.23 может быть заменен схемой эквивалентного
генератора, представленной на рис.2.28. ЭДС этого генератора
Eг по величине и по направлению равна напряжению
холостого хода при разрыве цепи в выделенной ветви, а
внутреннее сопротивление этого генератора Rг равно
величине эквивалентного сопротивления пассивного
четырехполюсника.
В соответствии с этим, методика аналитического
способа определения параметров эквивалентного генератора
сводится к следующему:
1. Исследуемая ветвь удаляется из схемы и любым
известным методом определяется напряжение

67
между точками «а» и «в». ЭДС эквивалентного
генератора Eг по величине и направлению равна
этому напряжению.
2. В активном двухполюснике исключаются все
источники ЭДС (идеальные источники ЭДС
заменяются перемычками) и методом
эквивалентных преобразований рассчитывается
эквивалентное сопротивление между точками «а» и
«в». Внутреннее сопротивление эквивалентного
генератора Rг равно этому сопротивлению.

2.9.1 Пример решения задачи


Методом эквивалентного генератора определим ток в
ветви с резистором сопротивлением R2 в приведенной ниже
схеме.
Исходные данные:
R1=750 Ом, R2=150 Ом, R3=150 Ом, R4=300 Ом, R5=200 Ом,
E1=4 В, E2=12 В.
Решение
Выделим из схемы исследуемую ветвь, а оставшуюся
часть схемы заменим эквивалентным генератором.
Искомый ток определится при помощи закона Ома для

замкнутого контура: I 2  .
Rã  R2
Для вычисления ЭДС эквивалентного генератора между
точками «а» и «в», к которым была присоединена выделенная
ветвь в исходной схеме, определим напряжение холостого
хода Uавхх .

68
R1 R5
I2
E2
R2 R4
E1

R3

I2
а
Ег
Uав R2


в

Схема эквивалентного генератора

Для выделенного контура запишем уравнение по


второму закону Кирхгофа и из него определим искомое
напряжение:
U àâ õõ  I1 R1   E1 ; èëè U àâ õõ  I1 R1  E1

69
R1
а

I1‫׳‬
R5
а
E2
Uавхх R4
E1

R3
с

Схема для определения ЭДС эквивалентного генератора

Определим ток в резисторе с сопротивлением R1.


Воспользуемся при этом методом узловых потенциалов:
1 1
E2  E1
R5 R1  R3
à   5, 943 Â;
1 1 1
 
R1  R3 R4 R5
  E1
I1  a  0,011 À
R1  R3
Тогда, ЭДС эквивалентного генератора будет равна:
Eã  U àâõõ  I1 R1  E1  4,29 Â
Для определения сопротивления эквивалентного
генератора в приведенной выше схеме закоротим идеальные
источники ЭДС и определим эквивалентное сопротивление
между точками «а» и «в»:

70
а

R1 а R5
R4

в R3
с

Схема для определения сопротивления


эквивалентного генератора

R4 R5 R (R  R3 )
R45   120 Î ì ; Rã  1 45  198,5 Î ì
R4  R5 R1  R45  R3
Определим ток в выделенной ветви:

I2   0, 0123 À
Rã  R2
2.10 Потенциальные диаграммы
В электрической схеме напряжение между любыми
двумя точками определяется разностью потенциалов этих
точек. При этом не имеет значения потенциал какой из точек
схемы является нулевым или «заземлённым». Метод анализа
электрических цепей с помощью потенциальных диаграмм
заключается в том, что одна из ее точек условно
«заземляется» и ее потенциал принимается равным нулю.
Потенциалы остальных точек схемы определяются
относительно этой «заземленной» точки.
При определении потенциалов точек схемы
необходимо:
1. Определить любым доступным методом токи во всех
ветвях схемы.

71
2. Учесть, что при перемещении по схеме против
направления тока, потенциал между любыми точками
схемы возрастает на величину падения напряжения на
участке цепи между этими точками.
3. Учесть, что в идеальном источнике ЭДС (внутреннее
сопротивление такого источника равно нулю)
потенциал изменяется скачком на величину ЭДС
данного источника.
Для построения графика зависимости потенциалов точек
схемы от величины сопротивлений участков цепи
необходимо:
 по оси абсцисс отложить в масштабе величину
сопротивления между соседними точками схемы,
начиная с заземлённой точки;
 по оси ординат отложить в масштабе величину
потенциала точки
схемы, начиная с заземлённой точки.
Покажем пример расчёта и построения потенциальной
диаграммы для схемы приведенной на рис.2.29. Будем
считать, что токи в ветвях схемы определены.
Примем потенциал узла 1 равным нулю 1  0 .
С учетом указанных на схеме направлений токов
определим потенциалы остальных точек и узлов схемы.
Потенциал узла 2 больше потенциала узла 1 на
величину падения напряжения на резисторе сопротивлением
R4: 2  1  I 4 R4 .
Потенциал точки 6 больше потенциала узла 2 на
величину ЭДС идеального источника ЭДС E2 : 6  2  E2 .
Потенциал узла 4 меньше потенциала точки 6 на
величину падения напряжения на резисторе сопротивлением
R2: 4  2  I 2 R2 .

72
I1
4 I3
R1 R2
R3
5 6
E1 E2
R4 I4 R5 3
I2

1 2 I5
R6 I6

Рис.2.29 Пример построения потенциальной диаграммы

Потенциал точки 5 больше потенциала узла 4 на


величину падения напряжения на сопротивлении R1:
5  4  I1 R1 .
Потенциал узла 1 меньше потенциала точки 5 на
величину ЭДС идеального источника ЭДС E1: 1  5 – E1 .
Потенциал узла 3 больше потенциала узла 1 на
величину падения напряжения на сопротивлении R6:
3  1  I 6 R6 .

2.11 Анализ разветвленной цепи с несколькими


источниками ЭДС методом суперпозиции или
методом наложения
При анализе схемы методом суперпозиции исходную
схему представляют в виде суммы частичных схем, в каждой
из которых действует только один источник ЭДС. При этом
все остальные источники ЭДС из схемы исключаются и
заменяются их внутренними сопротивлениями. В случае
идеальных источников ЭДС они заменяются перемычками. В

73
каждой из частичных схем рассчитывают частичные токи во
всех ветвях от действия одного оставшегося источника ЭДС.
Токи в ветвях исходной схемы определяют как
алгебраическую сумму частичных токов в этих ветвях.
φ,
φ6 В
φ5
φ4

φ2
φ3

φ1 =0 R4 R2 R1 R6 R, Ом

Рис.2.30 Построение потенциальной диаграммы

Пример решения задачи

I3 I1
1
R3 R2 R1

I2 U12

E3 E1
E2
2

В приведённой схеме рассчитать все токи при помощи метода


суперпозиций.
Исходные данные: Е1 = 40 В; Е2 = 20 В; Е3 = 10 В;

74
R1 = 3000 Ом; R2 = 2000 Ом; R3 = 1000 Ом.
Решение
Определим частичные токи в ветвях схемы рис.2.31от
действия источника ЭДС Е3 :
I3' '
I1'
1 I2

R3 R2 R1

E3

Рис.2.31 Первая частичная схема

R1 R2 2000  3000
R12    1200 Î ì ;
R1  R2 2000  3000
Rýêâ.  R3  R12  1000  1200  2200 Î ì ;

E3 10
I 3 =   0, 004545 À;
Rýêâ. 2200
U12  I 3 R12 =0, 004545  1200  5, 4545 Â;

U12 5, 4545
I 2 =   0, 002727 À;
R2 2000

U12 5, 4545
I1=   0, 001818 À .
R1 3000

75
Определим частичные токи в ветвях схемы
рис.2.32 от действия источника ЭДС Е2 :
1
I1''
I3''

R3 R2 R1

E2

I2''

2
Рис.2.32 Вторая частичная схема

R1 R3 3000  1000
R13    750 Î ì ;
R1  R3 3000  1000
Rýêâ.  R2  R13  2000  750  2750 Î ì ;

E 20
I 2 = 2   0, 0072727 À
Rýêâ. 2750
U12  I 2R13 =0, 0072727  750  5, 4545 Â;

U12 5, 4545
I1=   0, 001818 À;
R1 3000
U 5, 4545
I 3= 12   0, 005454 À.
R3 1000

76
Определим частичные токи в ветвях схемы рис.2.33 от
действия источника ЭДС Е1:
1
I1'''
I3'''
I2'''
R3 R2 R1

E1

2
Рис.2.33 Третья частичная схема

R2 R3 2000  1000
R23    666, 67 Î ì ;
R2  R3 2000  1000
Rýêâ.  R1  R23  3000  666, 67  3666, 67 Î ì ;

E1 40
I1 =   0, 010909 À;
Rýêâ. 3666, 67
U12  I1R23  0, 010909  666, 67  7, 2727 Â;

U 7, 2727
I 2 = 12   0, 003636 À;
R2 2000
U 7, 2727
I 3 = 12   0, 0072727 À.
R3 1000

77
Учитывая направления частичных токов в
одноименных ветвях, рассчитаем токи в ветвях исходной
схемы:
I1 = – I1' – I1'' + I1''' = –1,818 – 1,818 + 10,909 = 7,273 мА,
I2 = – I2' + I2'' – I2''' = – 2,727 + 7,2727 – 3,636 = 0,9097 мA,
I3 = I3' – I3'' – I3''' = 4,545 – 5,454 – 7,2727 = – 8,1817 мA.
Так как знак тока I3 отрицательный, то его истинное
направление противоположно условно-положительному
направлению, указанному на исходной схеме.

2.12 Пример выполнения домашнего задания по теме:


«Расчёт сложных электрических цепей
постоянного тока »
Содержание домашнего задания
1. Рассчитать все токи заданной электрической схемы
методом контурных токов.
2. Рассчитать активную мощность, потребляемую
каждой ветвью и проверить баланс мощностей.
3. Рассчитать все токи заданной электрической схемы
методом узловых потенциалов.
4. Рассчитать ток заданной ветви методом эквива-
лентного генератора.
Решение
В качестве примера рассмотрим вариант задачи со
следующими исходными данными:

E1,Ом E3,Ом E4,Ом E5,Ом E6,Ом E7,Ом E8,Ом


100 –50 50 120 150 80 120
R1,Ом R3,Ом R4,Ом R5,Ом R6,Ом R7,Ом R8,Ом
10 20 10 0 10 10 0

Методом эквивалентного генератора определить ток


в ветви № 5
1. Расчёт всех токов заданной электрической схемы

78
методом контурных токов
Универсальная система уравнений:
I11R11 – I22R12 – I33R13 = E11;
– I11R21 + I22R22 – I33R23 = E22;
– I11R31 – I22R32 + I33R33 = E33.
Определим коэффициенты и правые части
универсальной системы уравнений:
R11 = R1 + R3 + R4 = 40; E11 = E1 + E3 – E5 – E4 = –20;
R22 = R4 + R6 + R7 = 30; E22 = E4 + E6 – E7 = 120;
R33 = R7 = 10; E33 = E5 + E7 – E8 = 80;
R12 = R21 = R4 = 10; R13 = R31 = 0; R23 = R32 = R7 = 10.

I1
R3
I11
R1
Е3

Е1
Е5
3 4
2
I4 I5 I8
Е4 R4

I22
I33
R6 R7
I6 I7

Е6 Е7 Е8

79
Подставим найденные значения в универсальную
систему уравнений и разрешим её методом Крамера:

40I11 – 10 I22 – 0I33 = –20;


–10I11 + 30 I22 – 10I33 = 120;
– 0I11 – 10I22 + 10I33 = 80.

Находим главный определить системы:

 40 10 0 
   10 30 10   7000
 0 10 10 
 

Дополнительные определители системы находятся как:

 20 10 0 
1   120 30 10   16000;
 80 10 10 
 
 40 20 0 
 2   10 120 10   78000;
 0 80 10 

 40 10 0 
 3   10 30 10   134000.
 0 10 10 
 
Определяем значения контурных токов:
  
I11= 1 = 2,286; I22 = 2 = 11,14; I33 = 3 = 19,14
  

80
Определяем реальные токи, протекающие в ветвях
схемы замещения:
I1 = I11 = 2,286 А; I4 = I22 – I11 = 8,854 А; I5 = I33 – I11 =16,85 А;
I6 = I22 = 11,14 А; I7 = I33 – I22 = 8,0 А; I8 = – I33= – 19,14 А.

2. Расчёт активной мощности, потребляемой каждой


ветвью и проверка баланс мощностей
Определяем мощность, потребляемую приёмниками
энергии, т.е. резисторами электрической цепи:
Pпр. = I12 (R1 + R3) + I42 R4 + I62R6 + I72R7 = 2,2862·30 + 8,8542·10 +
11,142·10 + 8,02·10 = 2821,7 Вт.
Определяем мощность, расходуемую источниками
энергии: Pист.= (Е1+ Е3) I1 + Е4 I4 + Е5 I5 + Е6 I6 + Е7 I7 + Е8 I8
=150×2,286+50×8,854+120×16,85 +150×11,14+80×8,0+120×
(–19,14) = 2821,8 Вт.
Определяем погрешность выполненных расчётов
Ðèñò.  Ðï ð. 2821,8  2821, 7
Ð  100%  100%  0, 0035%.
Ðèñò. 2821,8
Баланс мощностей выполняется в пределах допустимой
точности расчёта (допустимая точность расчёта составляет 1
%).
3. Расчёт всех токов заданной электрической схемы
методом узловых потенциалов
Универсальная система уравнений:
φ2G22 – φ3G23 – φ4G24 = I22;
Принимаем
– φ2G32+ φ3G33 – φ4G34 = I33;
φ5 = 0.
– φ2G42 – φ3G43 + φ4G44 = I44.
Определим коэффициенты и правые части универсальной
системы уравнений:
1 1 1 1 1 1
G22     0, 23333; G33    
R1  R3 R4 R6 R4 R7 R5
1 1 1 1
G44     ; G23  G32   0,1;
R1  R3 R5 R8 R4

81
1 1
G34  G43   ; G24  G42   0, 03333;
R5 R1  R3
E  E3 E4 E6 E E E
I 22   1    5; I 33  4  7  5  ;
R1  R3 R4 R6 R4 R7 R5
E  E3 E5 E8
I 44  1   
R1  R3 R5 R8
Подставим найденные значения в универсальную
систему уравнений:
0,23333φ2 – 0,1 φ3 – 0,03333φ4 = 5; (1)
– 0,1φ2 + ∞ φ3 – ∞ φ4 = ∞; (2)
– 0,03333φ2 – ∞ φ3 + ∞φ4 = ∞. (3)
Уравнения (2) и (3) не могут быть использованы для
совместного решения. Для решения уравнения (1)
воспользуемся II законом Кирхгофа.
Напряжение U45 = φ4 – φ5 = φ4. С другой стороны
U45 = E8 =120 В. Таким образом, φ4 = 120 В.
Напряжение U43 = φ4 – φ3. С другой стороны U43 = E5
= 120 В. Таким образом, φ4 – φ3 = 120 В или φ3 = φ4 – 120
= 0.
Подставим найденные значения потенциалов в
уравнение (1) и определим потенциал φ2:
5  0, 033334  0,13 5  4  0
2    38, 57 Â
0, 23333 0, 23333
Определим токи схемы замещения при помощи
обобщённого закона Ома и I закона Кирхгофа:
  4  E1  E3 38, 57  120  100  50
I1  2   2, 286 À;
R1  R3 30
  3  E4 38, 57  0  50
I4  2   8,857 À;
R4 10
  2  E6 0  38, 57  150
I6  5   11,14 À;
R6 10

82
I5 = I4 + I7 = 8,857 + 8,0 = 16,86 А;
I8= – (I5 + I1) = – (16,86 + 2,286) = –19,15 А.
Результаты расчёта токов схемы замещения методом
узловых потенциалов практически совпали с результатами
расчёта методом контурных токов.
Незначительные расхождения результатов обусловлены
округлением при расчёте потенциалов узлов схемы.
Допустимым является расхождение результатов
расчёта разными методами в пределах 1 %.

3. Расчёт тока заданной ветви методом


эквивалентного генератора

Заданной ветвью является ветвь № 5.


Выделим указанную ветвь из схемы замещения и
представим оставшуюся часть схемы эквивалентным
активным двухполюсником (схема рис.2.34). Произведём
замену этого двухполюсника эквивалентным генератором
(схема рис.2.35).
Искомый ток определится при помощи закона Ома для
E
замкнутого контура: I 5  ã . Определим параметры

эквивалентного генератора как: Ег = Uав х.х.; Rг= Rав х.х..
Для расчёта Uав х.х разомкнём клеммы «а» и «в» и
определим напряжение в разрыве цепи(схема рис.2.36).
Для контура, указанного пунктиром, составим
уравнение по второму закону Кирхгофа:
Uав х.х. – I4' R7 = Е5 + Е7 – Е8 или
Uав х.х. = Е5 + Е7 – Е8 + I4' R7 .

83
Е3
R3 а
R1

Е1 I5
3
2 в
4
Е4 R4 Е5

R6 R7

Е6 Е7 Е8

5
Рис.2.34 Схема эквивалентного активного двухполюсника

а
Ег
Рис.2.35 Схема эквивалентного
генератора

R
г в I5

84
I1' R3 Е3
R1 а

Uав х.х.
Е1
I4' R4
2 в

Е4 I4 Е5
'

R6 R7
I1'
I6'
Е7
Е6
5 Е8

Рис.2.36 Схема для расчёта напряжения Uав х.х


Для определения тока I4' применим метод двух узлов
(частный случай метода узловых потенциалов), принимая
потенциал φ5 = 0.
Определим потенциал φ2:
E6 E7  E4 E8  E3  E1
 
R6 R4  R7 R1  R3
2   84, 55 Â.
1 1 1
 
R6 R4  R7 R1  R3
Для определения искомого тока I4' применим
обобщённый закон Ома для участка цепи:
  5  E4  E7
I 4  2  2, 728 À.
R4  R7

85
Определяем ЭДС эквивалентного генератора:
Ег = Е5 + Е7 – Е8 + I4' R7 = 107,28 В.
Для расчёта сопротивления эквивалентного генератора
преобразуем исходную схему в пассивный двухполюсник и
определим входное сопротивление схемы относитель-но
клемм «а» и «в»:

R3
R1
а в

R4

R7
R6

Применяем метод эквивалентных преобразований,


заменяя последовательное и параллельное соединения
резисторов их эквивалентными сопротивлениями:

R13
а в

R4

R6 R7

где: R13 = R1 + R3 = 30 Ом.

86
R4 а в

R136 R7

R13 R6
где: R136   7, 5 Î ì .
R13  R6

а в

R8 R7

где: R8 = R136 + R4 = 17,5 Ом

а в

R7 R8
где: Rã   6, 364 Î ì .
R7  R8
Определим искомый ток ветви №5:
E 107, 28
I5  ã   16,86 Î ì
Rã 6, 364

87
Данный результат полностью совпадает с результатом,
полученным другими методами, что свидетельствует о
достоверности расчёта методом эквивалентного генератора.
Глава 3. Основные понятия, характеристики и
законы электрических цепей при синусоидальных токах и
напряжениях.
3.1 Генератор электродвижущей силы, изменяющейся
во времени по закону синуса
Генератор синусоидально меняющейся ЭДС содержит
постоянный магнит, в пространстве которого с угловой
скоростью  вращается медная рамка. Проводники рамки
пересекают магнитное поле и по закону Фарадея в них
наводится ЭДС.

υк

. α υ
υr
ω B

88
Рис.3.1 Генератор синусоидально изменяющейся ЭДС

Величина этой ЭДС пропорциональна индукции маг-


нитного поля В, создаваемого постоянным магнитом, актив-
ной длине проводника , и составляющей линейной скорости
проводника перпендикулярной к магнитным силовым линиям
индукции поля  ê :
e  B ê
Напомним, что в каждой точке окружности,
образованной вращающейся рамкой, линейная скорость 
совпадает с касательной в этой точке. Угол  между
направлениями линейной скорости и линией магнитной
индукции в любой точке окружности определяет величину
составляющей линейной скорости перпендикулярной линии
магнитной индукции ê  sin
Таким образом, ЭДС наводимая во вращающейся
рамке изменяется по закону синуса: å  Â sin
Максимальное значение этой ЭДС имеет место при
sinα = 1 (α = 900)
Em  Â  и e  Emsin
За время равное периоду Т рамка поворачивается на
угол 2 радиан. За любой промежуток времени t угол
поворота составит  радиан. Данная пропорциональность
позволяет установить связь угла поворота рамки  с любым
моментом времени t:
2
 t  t
T
Таким образом, закон изменения ЭДС во вращающейся
рамке записывается в следующем виде: e  Em sin t .

89
3.2 Характеристики функций, изменяющихся во
времени по синусоидальному закону
e
Em

t

Рис.3.2 Волновая диаграмма


где:
e – мгновенное значение ЭДС, которое является вели-
чиной переменой и зависимой от времени t;
Em – максимальное значение ЭДС, которая является
величиной постоянной и независимой от времени;
T – период синусоидальных колебаний.
1
f  – циклическая частота;
T
2 1
  2  2f – круговая частота.
T T

3.3 Действующие значения синусоидально


изменяющихся токов, напряжений и ЭДС

90
Действующее значение синусоидально изменяющегося
тока эквивалентно такому значению постоянного тока,
который, протекая по такому же резистору, что и переменный
ток, выделяет такую же тепловую энергию, как и реально
существующий в ней синусоидальный ток.
Энергия, которую выделяет постоянный ток, протекая
по резистору с сопротивлением R за время Т, определяется
выражением: W= = I2R T.
Энергия, которую выделяет синусоидальный ток,
протекая по такому же резистору за время Т, определяется
выражением:
T
W   i 2 Rdt
0
Учитывая, что по резистору протекает синусоидальный
ток, определяемый выражением i = Im sinωt, энергия,
выделяемая на резисторе, определится следующим образом:
1  cos 2t
T T T
W   i Rdt  I m R  sin tdt I m R 
2 2 2 2
dt 
0 0 0
2
cos 2t
T T T
1 1 1
 I m2 R  2 dt  I m R  2 dt I m R 2  dt  I m R 2 T
2 2 2

0 0 0
C учётом того, что W  W , получим следующие
выводы:
1 1
I 2 RT  I m2 R T или I 2  I m2
2 2
1 I I
I  I m2  m или I  m  0, 707 I m
2 2 2
По аналогии можно определить действующие
значения напряжений и источников ЭДС:
U = 0.707Um ;
Е = 0.707Еm

91
Пример
Определить максимальное значение напряжения при
действующем значении равном U = 220 В.
Um = 2 U = 1.414×220 = 311 B
Um

ωt

3.4 Изображение синусоидально изменяющихся функций


вращающимися радиусами – векторами и их
математическое описание комплексными
амплитудами и
комплексами действующих значений функций

Синусоидально изменяющиеся функции могут быть


изображены волновыми или временными диаграммами.
Если одновременно рассматриваются несколько
синусоид, то начало координат диаграммы выбирают так, что
одна из рассматриваемых функций при t = 0 имеет значение
равное нулю. Говорят, что такая синусоида имеет начальную
фазу равную нулю. Начальные фазы всех остальных синусоид
соотносят к этой синусоиде с «нулевой» начальной фазой.
При этом начальные фазы расположенные левее начала

92
координат являются положительными, а начальные фазы
расположенные правее начала координат являются
отрицательными.
В качестве примера на рис.3.3 приведены волновые
диаграммы трех синусоидально изменяющихся функций. На-
чальная фаза синусоидальной функции i1 равна нулю.
Начальная фаза второй синусоидальной функции i2
положительная и равна 2 .Третья функция i3 имеет
отрицательную начальную фазу 3 . Начальные фазы функций
определяют значения этих функций в момент времени t = 0.
i1 i3 i2
i

ωt

ψ2

ψ3

Рис.3.3 Волновые диаграммы трёх синусоидально


изменяющихся функций

Эти же синусоиды могут быть записаны


математически в виде тригонометрических функций:
i1(t) = I1msinωt
i2(t) = I2msin(ωt + ψ2)
i3(t) = I2msin(ωt – ψ3).

93
Для облегчения математических операций с
синусоидально изменяющимися функциями их изображают
вращающимся радиусами – векторами. Операции с
функциями, изображаемыми в векторной форме, принято
проводить в плоскости комплексной переменной.
В качестве примера покажем изображение
синусоидально изменяющейся функции, изображенной
волновой диаграммой приведенной на рис.3.4а, и
вращающимся вектором, показанным на рис. 3.4в.
i +j
i (0) = Imsinψ
Im
Im ω

ψ=60º

0 а) ω в) +1
t
ψ =60º
ωt1=30º
0

Рис.3.4 Изображение синусоидально изменяющейся функции,


изображенной волновой диаграммой (a) и вектором в плоскости
комплексной переменной (в)
С этой целью, в плоскости комплексной переменной
под углом ψ к оси вещественных чисел отложим вектор,
длина которого равна максимальному значению функции Im.
При этом, проекция данного вектора на ось мнимых чисел
(Jm) равна значению синусоидально изменяющейся функции
при t = 0 [ т.е. i(0) = Imsinψ].
Примем, что указанный вектор вращается вокруг начала
координат, против часовой стрелки с угловой скоростью ω.
При этом угол вектора по отношению к оси вещественных
чисел изменяется по закону (ωt + ψ). Одновременно с

94
вращением вектора изменяется его проекция на ось мнимых
чисел. Значение этих проекции в любой момент времени
численно равно мгновенному значению синусоидально
изменяющейся функции в этот же момент времени.
На одной и той же плоскости комплексной переменной
может быть изображено несколько вращающихся векторов,
изображающих разные синусоиды. Такой график называется
векторной диаграммой. Основным условием изображения на
плоскости комплексной переменной нескольких синусоид
является равенство частот этих синусоид. В этом случае,
вращаясь,все вектора неподвижны относитель-но друг друга.
Для записи математических формул, описывающих
вектора в плоскости комплексной переменной, применяют две
системы координат: декартовую и полярную. В декартовой
системе координат вектора записываются в алгебраической
форме, а в полярной – в показательной.
Декартовая система Полярная система
+j +j
jIp I
I
= = ψ
+1 +1


I = I·e jψ - показательная форма
I – модуль комплексного числа;
ψ – аргумент комплексного числа

а) в)
Рис.3.5 Изображение синусоидально изменяющейся функции
векторами в декартовой (а) и полярной (в) системах координат

95
Воспользуемся показательной формой записи
комплексных чисел. Запишем формулу соответствия вращаю-
щегося радиус-вектора, приведенного на рис.3.5в, и
мгновенного значения синусоидальной функции:
i (t) = Imsin(ωt + ψ) =Jm[Ime j(ωt + ψ)] = Jm(Ime jψ e jωt)
Составляющая этой формулы Ime jψ соответствует
положению вращающегося радиуса-вектора в момент времени
t = 0. Эта составляющая носит название комплексная
амплитуда I m  I m e j . На рис.3.6 изображен вектор,
соответствующий комплексной амплитуде, рассмотренной
выше синусоидальной функции.
+j
Im

ψ I m = Ime jψ – комплексная
амплитуда
+1
Рис.3.6 Изображение вектора комплексной амплитуды

Комплексная амплитуда (İm) показывает положение


вектора на комплексной плоскости в момент времени t = 0.
Составляющая формулы e jωt = cosωt + j sinωt
является единичным вращающимся вектором, т.к. умножение
на этот вектор не изменяет длины умножаемого вектора, а
лишь поворачивает его в пространстве.
Например: если e j0 = 1 (поворот вектора отсутствует);
если e j90 = j (вектор поворачивается на + 90 градусов);
если e j180 = –1(вектор поворачивается на 180 градусов);
если e j270 = – j (вектор поворачивается на – 90 градусов).
Помимо понятия комплексная амплитуда при анализе
цепей синусоидального тока пользуются понятием комплекс

96
действующего значения функции (тока, напряжения или ЭДС)
или сокращенно комплекс функции. Комплекс функции
отличается от комплексной амплитуды функции величиной
модуля, который в данном случае на 2 меньше модуля
комплексной амплитуды. Соответственно и длина вектора
комплекса функции определяется действующим значением
этой функции. Формула, определяющая комплекс функции,
I
имеет вид: I  Ie j , ãäå I  m
2
На рис.3.7 приведен вектор, изображающий комплекс
функции I :
+j

ψ
+1

Рис.3.7 Изображение комплекса функции I


Пример: Пусть i(t) =1,414 sin (ωt + 450)

i
Im =1,414 A

ωt
45
Временная диаграмма

97
Комплексная амплитуда тока равна: İm = 1,41е j45
Комплексный ток или комплекс действующего
значения тока равен: İ = 1е j45

+j İm

1,414
450

+1

Изображение на комплексной плоскости


комплексной амплитуды

+j İ
1,000

450

+1

Изображение на комплексной плоскости комплексного тока


( комплекса действующего значения тока)

Математические операции с комплексами функций


Математические операции с комплексами функций покажем
на конкретных примерах.
1. Перевод функции из комплексной формы записи

98
в тригонометрическую функцию времени и наоборот –
из тригонометрической в комплексную
Такой переход выполняется в показательной форме
комплексного числа.
Пусть задан комплекс тока İ = 15e j 30.
Тригонометрическая форма записи такого тока имеет вид:
i = 15 2 sin(ωt + 30º)
Пусть задана комплексная амплитуда тока İm = 21,21e j 30.
Тригонометрическая форма записи такого тока имеет вид:
i = 21,21sin(ωt + 30º)
2.Перевод функции из показательной формы
комплексного числа в алгебраическую форму

Пусть задан комплексный ток İ = 10e j 45.


Проекция вектора на вещественную ось Ia = 10cos45º = 7,07
Проекция вектора на мнимую ось Iр = 10sin45º = 7,07
+j
İ

10
450
+1

Ia
Алгебраическая форма комплексного тока имеет
следующий вид:
İ = Ia + j Iр =7,07 + j7,07

3. Перевод функции из алгебраической формы


в показательную форму
Пусть задан комплекс тока İ = Ia + jIр = 8 + j6
Модуль комплексного числа I (т.е. длина вектора)
определится с помощью теоремы Пифагора:

99
I  I à 2  I p2  82  62  10 ,
а аргумент комплексного числа (т.е. угол ψ) определится
следующим образом:
Ið 6
ψ = arctg = arctg = 36,87º
Ià 8

+j
İ
I –?
Iр= 6 ψ-?

+1
Ia = 8

Тогда, комплексный ток в показательной форме будет


представлен следующим образом: İ = 10e j 36,87 .
Следует иметь ввиду, что истинный аргумент может
отличаться от рассчитанного в зависимости от квадранта
комплексной плоскости.
Если вещественная часть комплексного числа
отрицательная, то к полученному аргументу комплексного
числа следует прибавить 180 градусов.
Например, если İ = Ia + jIр = – 8 + j6 , то в показательной
форме данный комплексный ток будет представлен
следующим образом: İ = 10e j 143,13,
а при İ = Ia + jIр = – 8 – j6 = İ = 10e j 216,87.
4. Сложение и вычитание комплексных чисел
Эти операции выполняются в алгебраической форме
записи комплексных чисел. Например, для определения
суммы и разности двух комплексных чисел I1 = 5 + j8 ; I 2

100
= 3 + j4 следует определить соответственно сумму или
разность вещественных и мнимых частей комплексных чисел:
I  I 1  I 2  (5  j8)  (3  j 4)  (5  3)  j(8  4)  8  j12

I  I 1  I 2  (5  j8)  (3  j 4)  (5  3)  j(8  4)  2  j 4

5. Умножение и деление комплексных чисел


Эти операции предпочтительно выполнять в показательной
форме записи комплексных чисел.
Для умножения двух комплексных чисел
I1 = 100e j 50 ; I 2 = 2e j 25
следует перемножить модули этих чисел, а аргументы –
сложить:
I = I1 × I 2 = 100e j 50 × 2e j 25 = 200e j 75
Для деления этих двух комплексных чисел
следует поделить модули этих чисел, а аргументы –
вычесть:
I1 100 j 50 100 j (50 –25)
I = = = e = 50e j 25
I2 2 j 25 2
6. Дифференцирование и интегрирование функций
в комплексной форме
Для того чтобы записать комплекс производной
функции достаточно комплекс этой функции умножить на
коэффициент k = jω.
Например, мгновенному значению функции тока
i = 15sin(ωt + 30º), соответствует комплексная амплитуда
I m = 15e j 30 .
Производная данной функции тока определяется
выражением:

101
di
= ω15cos(ωt + 30º) = ω15sin(ωt + 30 º +90 º)
dt
Комплекс функции полученного выражения имеет вид:
di
= Jm(ω15ej30 ej90) = Jm(jω15ej30) = Jm( jω I m )
dt
di
Таким образом, соответствует выражению jω I m т.е.
dt

di
dt


jω I m

Знаком  обозначается соответствие выражения в
одной системе координат выражению той же функции в
другой системе координат.
Для того чтобы проинтегрировать временную функцию
достаточно комплекс этой функции умножить на
j
коэффициент k = –

Например, если мгновенное значение тока
i = 15sin(ωt + 300) , то ему будет соответствовать комплексная 
амплитуда I m = 15e . j30

Интеграл приведенной выше функции тока определяется


выражением:
15 15
 idt  –  cos(ωt + 30 º) = –  sin(ωt + 120 º)
Комплекс полученной функции имеет вид:
15 15 15
 idt =Jm(–  e j120) = Jm(–  e j30e j90) = Jm( – j  e j30) =
j
= Jm( – Im) .

j
Таким образом,  idt соответствует выражению – I m т.е.

102

 idt 
j
Im  –
3.4.1 Примеры решения задач
Выполнить математические действия над комплексными
числами, соответствующими следующим мгновенным
значениям напряжений:
u1 = 220sin(ωt +60º)
u2 = 200sin(ωt – 40º)
1.Перевод в комплексные амплитудные значения
напряжений:
показательная форма алгебраическая форма
U 1m = 220e j60 U 1m = 220cos60º +j220sin60 º
= 110+j190,5
U 2m = 200e – j40U 2m =200cos(– 40º)+j200sin(– 40º) =
153,2 – j128,6
2.Перевод в комплексы действующих значений
напряжений:
показательная форма:
220 j60 200 – j40
U1 = e =155,6e j60; U 2 = e =141,4e – j40
2 2
алгебраическая форма:
U 1 = 155,6cos60º +j155,6sin60º = 77,8 + j134,8
U 2 =141,4cos(– 40º)+j141,4sin(– 40º) = 108,3 – j90,89
3.Сложение комплексов действующих значений
напряжений:
U = U 1 + U 2 =(77,8+108,3) + j(134,8 – 90,89)=
= 186,1+ j43,91 – алгебраическая форма;
43,91
j (arctg )
U  186,1  43,91 e
2 2 186,1
= 191,2e j13,3
– показательная
форма.

103
Переход в тригонометрическую форму:
u = 191,5 2 sin(ωt +13,3º)
4.Вычитание комплексов действующих значений
напряжений
U = U 1 – U 2 =[(77,8 –108,3)]+j[134,8 – (– 90,89)]=
= – 30.5+j225,7 – алгебраическая форма;
225,7
j (arctg )
U  ( 30,5)  (225,7) e
2 2
= 227,8e j 97,7 –
-30,5

показательная форма.
Переход в тригонометрическую форму:
u = 227,8 2 sin(ωt +97,7º)
5.Умножение комплексов действующих значений
напряжений
U = U 1 × U 2 =155,6e j60×141,4e – j40 = (155,6×141,4)ej(60 – 40)=
=22001,8e j20–показательная форма;
U = 22001,8cos20º +j22001,8sin20º =20675 + j7525,1–
алгебраическая форма.
Переход в тригонометрическую форму:
u = 22001,8 2 sin(ωt +20º)
6.Деление комплексов действующих значений
напряжений
U1 155,6e j 60 155,6 j[60 –(– 40)]
U= = - j 40
= e ==1,1e j100 –
U2 141,4e 141,4
показательная форма;
U = 1,1cos100º +j1,1sin100º = – 0,191+j1,083 – алгебраическая
форма.
Переход в тригонометрическую форму:
u = 1,1 2 sin(ωt +100º)

104
3.5 Основные законы электротехники в комплексах
функций токов и напряжений. Понятие комплексного
сопротивления.
Законы Кирхгофа справедливы для любого момента
времени, в том числе и для момента времени равного нулю.
Учтем, что комплексы функций токов, напряжений и ЭДС
конкретной цепи изображают эти функции в нулевой момент
времени. Таким образом, имеет место мгновенная фиксация
всех параметров цепи в данный момент времени. Это дает
основание записать законы Кирхгофа в значениях комплексов
синусоидальных токов, напряжений и ЭДС.
Первый закон Кирхгофа
Алгебраическая сумма комплексов токов в узле
схемы равна нулю.
При этом токи, ориентированные к узлу принимаются
положительными, а от узла – отрицательными. Следует иметь
в виду, что в ветвях схемы указываются условно
положительные направления комплексов этих токов. Матеем
Математическая запись первого закона Кирхгофа в
n
комплексной форме имеет следующий вид: I k 0
k 1
Второй закон Кирхгофа
Алгебраическая сумма комплексов падений
напряжения на участках электрической цепи любого
замкнутого контура равна алгебраической сумме
комплексов источников ЭДС вдоль того же контура.
При этом суммирование происходит в соответствии с
условно положительным направлением обхода контура:
комплексы ЭДС и комплексы падений напряжения,
направления которых совпадают с направлением обхода
контура принимаются положительными, а противоположные
обходу – отрицательными.

105
Математическая запись второго закона Кирхгофа в
n n
комплексной форме имеет следующий вид: U k   E k
k 1 k 1
Закон Ома в комплексной форме
Для любого момента времени связь между
мгновенными значениями тока и напряжения в линейных
электрических цепях определяется сопротивлением участка
цепи, к которому приложено данное напряжение. Это
положение справедливо и для нулевого момента времени. Так
как комплексы функций и тока и напряжения соответствуют
значениям этих функций в нулевой момент времени, то можно
записать закон Ома для комплексов этих функций. При этом
следует учитывать, что сопротивление в данном случае
связывает два комплексных числа и поэтому само является
комплексным числом.
U  ZI где Z – комплексное сопротивление

U Ue ju U j (u i )


Z  ji
 e  Ze j
Ie I
I
Z – модуль комплексного сопротивления (полное
сопротивление).
  u  i – угол, определяющий разность начальных
фаз между напряжением и током.

3.6 Мощности в цепях синусоидального тока


В любой момент времени мгновенное значение
мощности p определяется соотношением: p = ui,
где i = Im sin(ωt+ ψi), u = Um sin(ωt+ ψu) – мгновенные
значения тока и напряжения.

Примем начальную фазу тока равной нулю, т.е. ψi=0. Тогда,


начальная фаза напряжения будет численно равна сдвигу фаз

106
φ, т.е. ψu= φ. В соответствии с принятыми допущениями
получим следующее выражение мгновенной мощности:
p = Um sin(ωt+φ)Im sinωt = Um Im sin(ωt+φ)sinωt=
U I U 2I 2
= m m ×[cosφ + cos(2ωt+ φ)] = [cosφ + cos(2ωt+
2 2
φ)] = UI[cosφ + cos(2ωt+ φ)] = UIcosφ + UIcos(2ωt+ φ)].

Среднее значение мгновенной мощности за период


называется активной мощностью P:
T T T
1 1 1
P   uidt   UI cosdt   UIcos(2t  ) 
T 0 T0 T 0
1
 TUIcos  0  UIcos
T
P = UIcosφ – активная мощность
Единицей измерения активной мощности является
ватт [Вт].
Вторая составляющая формулы мгновенной
мощности определяет реактивную мощность Q, которая
вычисляется по формуле:
Q=UIsin φ
Единицей измерения реактивной мощности являются
вольт-амперы реактивные [ВАр].
Активная мощность P связана с необратимыми
преобразованиями электроэнергии в тепло или
механическую работу, а реактивная мощность Q связана с
обратимыми преобразованиями энергии. Например, когда
синусоидально изменяющееся напряжение в цепи возрастает,
конденсатор заряжается, потребляя энергию от сети. Когда
напряжение уменьшается, конденсатор разряжается в сеть,
отдавая запасённую энергию обратно.

107
В электрических цепях переменного тока введено
понятие полной мощности S=UI, измеряемой в вольт-
амперах [ВА].
Связь между мощностями устанавливается при помощи
треугольника мощностей:

P  Scos ; Q  Ssin ; S  P2  Q 2

S
Q
φ X

108
Глава 4 Методы анализа цепей с синусоидальными
токами и напряжениями

4.1 Цепь синусоидального тока


с активным сопротивлением
Активным называется сопротивление, в котором
электроэнергия преобразуется в тепло или механическое
перемещение (например: спирали нагревательных приборов,
тепловые элементы электрических устройств и другие).
Технический элемент, в котором определяющим параметром
является активное сопротивление, называется резистором.
R
i

u
Условимся, что в активном сопротивлении протекает ток,
изменяющийся по синусоидальному закону:
i = Imsin(ωt + ψi)
Комплекс этого тока: I  Ie ji
Закон Ома для мгновенных значений тока и
напряжения этой цепи имеет вид: u  Ri .
Запишем это уравнение в комплексной форме:
U  RI
Раскроем комплексы функций, входящие в уравнение:
Ue ju  RIe ji
Показательные функции равны в том случае, если
равны их модули и аргументы. Равенство модулей
приведенного уравнения имеет вид U= RI и представляет
собой закон Ома для действующих значений тока и
напряжения цепи с активным сопротивлением. Равенство

109
аргументов этого уравнения ψu = ψi указывает на совпадение
в этой цепи начальных фаз тока и напряжения.
Разность фаз между током и напряжением при этом
равна нулю.
   u  i  0
Таким образом, комплексное сопротивление для цепи с
активным сопротивлением равно Z  R  Re j 0
Схема замещения активного сопротивления с учетом
комплексов функций имеет вид:
Z İ
I

Ù
i
ωt

Временная (волновая)
ψu = ψi диаграмма для резистора

+j
I

U
ψu = ψi Векторная диаграмма
для резистора

+1
Мгновенное значение напряжения на резисторе:
u = RImsin(ωt+ψi) = Umsin(ωt+ψu).

110
4.2. Цепь синусоидального тока с индуктивностью
В индуктивности электрическая энергия преобразуется
в энергию магнитного поля. Индуктивность устанавливает
связь между потокосцеплением и током, создавшим этот
поток и обозначается буквой L. Графически индуктивность
изображается следующим образом:
L
i

u
Условимся, что в катушке протекает ток,
изменяющийся по синусоидальному закону: i = Imsin(ωt + ψi).
Комплекс этого тока: I  Ie ji .
Запишем связь между мгновенными значениями тока и
напряжения в катушке индуктивности:
di
uL
dt
Запишем эту формулу в комплексной форме:
U  Lj I  jL I
Комплексное сопротивление данной цепи определяется
выражением:
Z  jL
Схема замещения индуктивности в комплексной
форме имеет вид:
jωL
İ

111
Раскроем комплексы токов и напряжений и учтем, что j
j90
=e
Ue ju  jLIe ji  LIe ji e j 90  LIe j (i 90 )
o o

Показательные функции могут быть одинаковы, если у


них одинаковы модули и аргументы.
Таким образом, приравнивая модули, получаем выра-
жение U  LI , которое представляет собой закон Ома для
действующих значений.
При этом ωL = ХL называется индуктивным
сопротивлением.
Равенство аргументов полученного выражения ψu= ψi
+ 90º указывает на отставание по фазе тока от напряжения
на 90º градусов, т.е. сдвиг фаз оказывается равным
φ = ψu – ψi = 90º.
Индуктивное сопротивление ХL зависит от частоты ω.
Приведённая на рис.4.1 зависимость называется частотной
характеристикой индуктивного сопротивления:

ХL

Рис.4.1 Частотная характеристика


индуктивного сопротивления

112
u
i

ωt

φ = 90º

Временная (волновая диаграмма) для индуктивности при ψi = 0

+j
U
90º

+1
I
Векторная диаграмма для индуктивности

Мгновенное значение напряжения на индуктивном


элементе:
u = ХLImsin(ωt+ψi+90º) = Umsin(ωt+ψu)

4.2.1 Пример решения задачи

Заданы следующие исходные данные:


Входное напряжение, приложенное к индуктивности:

113
u  240sin(t  70o ) ; индуктивность L  0,15 Ãí ; цикличес-

кая частота напряжения источника питания f  250 Ãö .


Определить действующее значение тока и записать функцию
тока i(t).
Решение
Воспользуемся ранее полученными соотношениями:
U
I
Z
240  j 70
U e  169, 7e  j 70
2
0
Z  jL  j 2fL  j 2250  0,15=j 235,5  235,5e j 90
169,7e j 70
I j 90
 0,72e j160 ;
235,5e
I  0,72 A – действующее значение тока
Мгновенное значение тока протекающего в данной цепи:
i  0, 72 2sin(t  160o )  1,018sin(t  160o )
Векторная диаграмма тока и напряжения

+j –160º
+1

I
–70 

90 
U

114
4.3 Цепь синусоидального тока с конденсатором

В конденсаторе электрическая энергия преобразуется


в энергию электрического поля. Связь между зарядом и
напряжением на емкости устанавливается параметром С,
который называется ёмкостью конденсатора. Графически
конденсатор изображается следующим образом:
C
i

u
Условимся, что к конденсатору приложено
напряжение, изменяющееся по синусоидальному закону:
u = Umsin(ωt + ψu)
Комплекс этого напряжения: U = Ue ju
Запишем связь между мгновенными значениями тока
цепи и напряжения на конденсаторе:
du
iC
dt
В комплексной форме данное уравнение имеет
следующий вид:
I  CjU  jC U
Выразим из этого уравнения комплекс напряжения:
I 1
U j I
jC C

115
Комплексным сопротивлением для этой цепи является
выражение:
1
Z j
C
Схема замещения конденсатора в комплексной форме
имеет вид:
1
j
C I

U
Раскроем комплексы токов и напряжений и учтем, что
– j = e – j90º
1 1 1
Ue ju   j Ie ji  Ie ji e  j 90  Ie j (i 90 )
o o

C C C
Показательные функции могут быть одинаковыми,
если одинаковы у них модули и аргументы.
Приравнивая модули этого выражения получаем
уравнение:
1
U I,
C
которое представляет собой закон Ома для действующих
значений.
1
При этом  X C называется емкостным
C
сопротивлением конденсатора.
Равенство аргументов этого уравнения определяется
выражением: ψu= ψ i – 90º, которое указывает на отставание
по фазе напряжения от тока на 90º градусов. Сдвиг фаз
при этом оказывается равным φ = ψu – ψi = – 90º

116
Ёмкостное сопротивление ХС зависит от частоты ω.
Приведённая на рис.4.2 зависимость называется частотной
характеристикой емкостного сопротивления.

ХС
Рис.4.2 Частотная характеристика
емкостного сопротивления

ωt

i
u
ωt

φ = – 90º

Временная (волновая) диаграмма для конденсатора при ψu= 0


+j
İ
–90º

Ù +1

Векторная диаграмма для конденсатора

117
4.3.1 Пример решения задачи
Заданы следующие исходные данные: входное
напряжение, приложенное к конденсатору:
u  240sin(t – 70o ) ; ёмкость конденсатора Ñ  20 ì êÔ ;
ðàä
круговая частота источника питания   1000 .
ñåê
Определить действующее значение тока и записать функцию
тока i(t).
Решение
Воспользуемся ранее полученными соотношениями:
U
I
Z
240  j 70
Ue  169, 7e  j 70
2
1 1 1  j 900
Z j j j = – j 500  500 e
C C 1000  20  106
169 ,7e  j 70
I  j 90
 0,3394e j 20 ;
500e
I  0,3394 A
i  0,3394 2sin(t  20o )  0, 480sin(t  20o )
Приводим сводную таблицу для основных элементов цепи
синусоидального тока.

4.4 Катушка индуктивности в цепи


синусоидального тока
Эквивалентная схема замещения катушки индуктив-
ности включает в себя два элемента: резистор с активным
сопротивлением R и индуктивное сопротивление XL . Акти-
вное сопротивление R учитывает потери активной мощнос-

118
ти в реальной катушке индуктивности (т.е. её нагрев), а
индуктивное сопротивление XL обусловлено наличием
магнитного поля катушки индуктивности.
Таблица для основных элементов синусоидального тока

Активное Индуктивное Ёмкостное


сопротивление сопротивление сопротивление
Обозначение

R L C

i
Сопротивление
элемента

1
XC 
R XL=ωL C
Сдвиг
фаз

0º 90º – 90º
комплексной
Закон Ома в

форме

U  RI U  jX L I U   jX C I

119
Покажем эквивалентную схему замещения катушки
индуктивности в комплексной форме:
R jXL

I  Ie ji
Применим второй закон Кирхгофа для данной
электрической цепи в комплексной форме и проведём
преобразования:
U  R I  jX L I ; U  I (R  jX L ) ; Z  R  jX L ,
где Z – комплексное сопротивление цепи.
Изобразим Z на комплексной плоскости:

+j
Z
XL
φ
X
+1

R
Полученный треугольник называется треугольником
сопротивлений, у которого катетами являются активное R и
индуктивное (реактивное) XL сопротивления электрической
цепи, а гипотенузой является модуль полного сопротивления
электрической цепи Z .

120
Запишем комплексное сопротивление в показательной
X
форме записи: Z  Ze j , где Z  R2  X L2 ;   arctg L .
R
Закон Ома в комплексной форме для данной
электрической цепи: U  I Z . Раскроем комплексы:
Ue ju  Ie ji Ze j ; Ue ju  IZe j (i )
Показательные функции могут быть одинаковы, если у
них одинаковые модули и аргументы. Приравнивая модули,
получаем выражение U  IZ , которое представляет собой
закон Ома для действующих значений тока и напряжения.
Равенство аргументов u  i   указывает на то, что
между током и напряжением существует разность фаз
  u  i , значение которой определяется соотношением
активной и реактивной составляющих сопротивлений
электрической цепи.
Заменим комплексное сопротивление Z алгебраической
формой и преобразуем закон Ома:
U  I Z  I (R  jX L )  I R  I jX L  U à  jU ð ,

где: I R  U à – активная составляющая напряжения,


которая совпадает по фазе с током; I X L  U ð –
реактивная составляющая напряжения, которая

опережает ток по фазе на 90 .
+j Полученный треугольник
U называется треугольником
Up напряжений.
Ua
φ I +1

Изобразим это уравнение на комплексной плоскости:

121
4.4.1 Пример решения задачи
Определить ток в катушке индуктивности с
параметрами: R = 100 Ом и L = 0,1 Гн, к которой подключён
сину-соидальный источник ЭДС с напряжением:
u = 141sin(314t +70º).
Решение
Применяем закон Ома в комплексной форме
U
I
Z
и определяем составляющие данного выражения.
Записываем комплексное напряжение цепи:
141 j 70
U e  100e j 70
2
Вычисляем комплексное сопротивление цепи в
алгебраической форме:
Z  R  jX L , ãäå
X L  L  314  0,1  31, 4 Î ì
Z  100  j 31, 4
Переводим комплексное сопротивление цепи в показательную
форму:
Z  Ze j
2 2
Z  100  31,4  104 ,8 Î ì
31,4
  arctg  19 ,36o
100
Вычисляем комплексный ток в данной электрической цепи:
j 70
100e
I  0,954e j 51,64
j19 ,36
104 ,8e

122
Определяем мгновенное значение тока в катушке:
i = 0,954 2 sin(ωt + 51,64º) = 1,349sin(ωt + 51,64º)

4.5 Двухполюсник с последовательным соединением


элементов в цепях синусоидального тока
Двухполюсник с последовательным соединением
элементов характеризуется тем, что во всех его элементах
протекает один и тот же ток.
R jXL –jXC

Ù
Для данной цепи составим уравнение по второму
закону Кирхгофа в комплексной форме:
0   U  R I  jX L I  jX C I ; U  R I  jX L I  jX C I ;

U  I (R  jX L  jX Ñ ); U  I [R  j (X L  X Ñ )];

Z  R  jX ; X  X L  XC .
где X – полное реактивное сопротивление электрической
цепи.
В зависимости от соотношения индуктивного XL и
емкостного XC сопротивлений знак полного реактивного
сопротивления цепи X может быть как положительным, так и
отрицательным. Таким образом, реактивное сопротивление
может иметь индуктивный или емкостный характер. В общем
случае, закон Ома в комплексной форме можно записать в
виде:

123
Изобразим векторные диаграммы указанных двух случаев.
U  I (R  jX )  I Z
+j

XL XL > XC
XC

X = XL – XC
φ
+1
R
Рис.4.3 Треугольник сопротивлений для активно-индуктивной
нагрузки
+j
XC>XL
XL

XC
R
+1

–φ
X = XC – XL
Z

Рис.4.4 Треугольник сопротивлений для активно-емкостной

124
нагрузки
Из треугольников сопротивлений можно определить
комплексные сопротивления в показательной форме записи:
X
Z  Ze  j , где Z  R 2  X 2 ,   arctg
R
Ток в цепи определяется уравнением по закону Ома в
комплексной форме:
U
I
Z
4.5.1 Круговые диаграммы для цепей синусоидального тока
с последовательным соединением элементов
При анализе цепей синусоидального тока В ряде
практических случаев определяется большое количество
параметров, определяющих работу цепей, при многократном
изменении активной или реактивной составляющих их
сопротивления. Решение таких задач классическим методом
трудоемко и не позволяет наглядно осветить всю ситуацию
происходящих изменений. В то же время, практически все
зависимости между активными и реактивными параметрами
цепей описываются уравнениями, геометрические
интерпретации которых соответствуют либо окружностям,
либо прямым линиям. Это положение определило разработку
метода анализа цепей синусоидального тока круговыми
диаграммами. Рассмотрим один из основных случаев такого
анализа.
Круговые диаграммы цепей с последовательным
соединением элементов при следующих условиях:
U = const; R = const; f = const; X = var.
Для построения круговой диаграммы проведем
следующие операции:
 в плоскости комплексной переменной в выбранном
масштабе определяется точка соответствующая активному

125
сопротивлению цепи R и через эту точку проводится линия
R;
 по оси мнимых чисел в том же масштабе определяется
величина реактивного сопротивления X – в положительную
сторону для емкостных и в отрицательную - для
индуктивных сопротивлений. При изменении реактивного
сопротивления, вектор Z скользит по линии активного
сопротивления, образуя при этом треугольник
сопротивлений. Для любого положения этого вектора
справедливо соотношение Z 2  R 2  X 2 . Из треугольника
сопротивлений определяется угол  и в масштабе
величина полного сопротивления Z.

R R
jXL –jXC
Ù Ù

Рис.4.5 Схемы для построения круговой диаграммы

Связь между активной UR и реактивной UX состав-


ляющими напряжения описывается уравнением:
U 2  U R2  U X 2 . То есть, при постоянной величине
напряжения U составляющие напряжения UR и UX , образуя
прямой угол, лежат на окружности, диаметр которой численно
равен напряжению U .
 Для определения составляющих напряжения по оси
вещественных чисел откладывается в масштабе вектор
напряжения U и на этом векторе, как на диаметре,
строится окружность, образующая геометрическое место
вектора, длина которого соответствует напряжению UR.
Пересечение вектора полного сопротивления Z с этой

126
окружностью в масштабе определяет величины активной
составляющей напряжения UR и реактивной его
составляющей UX, которые образуют треугольник
напряжений. Прямой угол этого треугольника лежит на
окружности, а сумма векторов этого треугольника всегда
лежит на диаметре полученной окружности.
 При построении окружности, определяющей
геометрическое место токов, принимается во внимание то,
что при отсутствии реактивного сопротивления ток в цепи
чисто активный и поэтому вектор этого тока совпадает по
фазе с вектором входного напряжения U. В соответствии с
этим, в масштабе на оси вещественных чисел
U
откладывается вектор I k  . На этом векторе, как на
R
диаметре, строится окружность, определяющая
геометрическое место действующего значения
тока I 2  I R2  I X2 . Учитывая то, что ток по фазе совпадает с
активной составляющей напряжения, точка пересечения
вектора полного сопротивления Z с окружностью
геометрического места токов, определяет в масштабе
величину тока. Одновременно на базе этого вектора
строится треугольник тока с векторами IR и IX,
позволяющий в масштабе определить величины указанных
составляющих.
При построении окружности определяющей
геометрическое место мощностей учитывается, что связь
между активной P, реактивной Q и полной S мощностями
определяется соотношением S 2  P 2  Q 2 . Кроме того, если
реактивное сопротивление цепи X = 0 , то полная мощность
имеет только активную составляющую и по величине равна
Sk  I RU . Угол  при этом равен нулю. В соответствии с
этим на оси вещественных чисел в масштабе откладывается
вектор S k и на нем, как на диаметре, строится окружность

127
геометрического места активной составляющей мощности P.
Пересечение вектора сопротивления Z с этой окружностью
определяет треугольник мощностей, из которого в масштабе
можно определить величины активной P, реактивной Q и
полной S мощностей. Таким образом, положение вектора
сопротивления Z и его пересечение с окружностями
соответствующими геометрическим местам векторов тока,
напряжения и мощности позволяет определить величины
I , U R , U X , R, X , Z , P, Q , S , 

+j
XC Z
var
XС S
UR

UX
I
Q
 R
U
c
P Sk o
IX Ik
IR Линия
n R
s
t
r
XL
var
Геометрическое Геометрическое Геометрическое
место I место UR место S

Рис.4.6 Круговая диаграмма цепи синусоидального тока с


последовательным соединением элементов при R=const

128
4.5.2 Резонанс напряжений
Резонанс напряжений является частным случаем
работы цепи с последовательным соединением реактивных
элементов, при котором эквивалентное реактивное
сопротивление X равно нулю:
X  X L  XC  0
Данное условие выполняется при равенстве
сопротивлений индуктивности и емкости:
X L  XC
Это соотношение позволяет определить частоту, при
которой имеет место указанное равенство при заданных
параметрах индуктивности и конденсатора цепи:
1
ð L 
ð Ñ
1
ð 
LC
Круговая частота ð зависит только от параметров L
и C цепи и называется собственной резонансной частотой
контура.
Резонанс напряжений возникает тогда, когда круговая
частота  ЭДС генератора, образующего ток в контуре,
равна собственной резонансной частоте ð этого контура:
  ð .
Рассмотрим особенности работы цепи при резонансе
напряжений.
Z  R  j (X L  X C )  R
Так как при резонансе XL=XC, то эти сопротивления
взаимно компенсируются. В результате комплексное
сопротивление этой цепи оказывается равным активному
сопротивлению Z  R .

129
Таким образом, при резонансе напряжений
сопротивление цепи минимальное и носит активный характер.
Изобразим это сопротивление на комплексной плоскости:

+j
XL

XC

+1

Рис.4.7 Резонанс напряжений

Так как сопротивление цепи при резонансе


U
минимально, то ток в цепи максимальный: I ð 
R
Определим величину напряжения на индуктивности:
U X
U L  I ð X L  X L  U L  UQ
R R
XL
Величина Q  называется добротностью контура.
R
Как правило, X L  R и, следовательно, добротность Q
>1.Таким образом, при резонансе напряжение на
индуктивности UL больше напряжения подведенного к цепи U
в Q раз. Отметим, что действующее значение напряжения на
конденсаторе при резонансе равно действующему значению
напряжения на индуктивности: UL= UC .
Комплексные значения напряжений на индуктивности
и конденсаторе при этом определяются соотношениями:

130
1
U L ð  jp L I p ; U Cð   j Ip .
pC
Поскольку добротность контура больше единицы, то
при резонансе напряжения на реактивных элементах могут в
сотни раз превысить напряжение источника питания данной
электрической цепи. При этом второй закон Кирхгофа не
нарушается, так как напряжения на реактивных элементах
находятся в противофазе и взаимно компенсируются.
Покажем временную характеристику параметров цепи
при резонансе.

uL uR
u uC

ωt

i
Рис.4.8 Временная характеристика цепи при
резонансе напряжений
Покажем векторную диаграмму токов и напряжений
при резонансе напряжений:
+j UL

UC
UR=U Рис.4.9 Векторная диаграмма
тока и напряжений при
резонансе напряжений

I
+1

131
При отклонении частоты источника энергии от
резонансной, сопротивление контура увеличивается, а ток
уменьшается.
На рис.4.10 показана амплитудно-частотная
характеристика цепи с последовательным соединением
элементов в зоне резонанса напряжений.

I
Iр Q1 > Q2

Q2

Q1
ω
ωp
Рис.4.10 Амплитудно-частотная характеристика цепи в
зоне резонанса

С ростом добротности контура Q улучшаются


избирательные свойства контура. Режим резонанса в
энергетике не применяется, но широко используется в
электронике.

4.5.3 Пример решения задачи

Дано:

комплекс входного напряжения –Ù = 282ej0;


сопротивление резистора –R = 100 Ом;
индуктивность катушки – L = 1 Гн;
ёмкость конденсатора – C = 100 мкФ;
частота источника ЭДС – f = 50 Гц.

132
Определить мгновенные значения тока и напряжений на
участках цепи.

Решение
R jXL –jXC

В соответствии с ранее полученными соотношениями


комплексный ток и напряжения на участках цепи
определятся следующим образом:
U
I ;
Z
Z  R  j (X L  X Ñ );
X L  2fL  3,14  100  1  314 Î ì ;
6
1 110
XÑ    31,85 Î ì ;
2fÑ 314 100

Z  100  j (314  31,85)  100  j 282 ,15;


282,15
jarctg
Z  1002  282 ,152 e 100  299 , 4e jarctg(2,8215)  299 , 4e j 70 ,5 ;
j0
282e
I  0, 942e  j 70 ,5 ;
j 70 ,5
299 ,4e

U R  I R; U L  jX L I ; U Ñ   jX Ñ I ;

133
U R  0,942e j 70,5  100  94,2e j 70,5 ;
U L  j 314  0,942e j 70 ,5  0,942e j 70 ,5  314e j 90  295,8e j19 ,5 ;
U Ñ   j 31,85  0,942 j 70 ,5  0,942e  j 70 ,5  31,85e  j 90  30,0e  j160,5 .
Мгновенные значения тока и напряжений на участках
цепи:
i = 0,942 2 sin(ωt – 70,5) = 1,332sin(ωt – 70,5);
uR = 94,2 2 sin(ωt – 70,5) = 133,2sin(ωt – 70,5);
uL = 295,8 2 sin(ωt + 19,5) = 418,3sin(ωt + 19,5);
uC = 30,0 2 sin(ωt – 160,5) = 42,43sin(ωt – 160,5).

4.6 Двухполюсник с параллельным соединением ветвей в


цепях синусоидального тока
Двухполюсник с параллельным соединением ветвей
характеризуется тем, что ко всем его ветвям приложено
одинаковое напряжение. При этом все его ветви находятся
между двумя смежными узлами. На рис.4.11 приведена схема
с параллельным соединением трех ветвей.
R3

İ3
İ2 R2 –jXC

R1 jXL
İ1

İ
Ù

Рис 4.11 Схема с параллельным соединением ветвей

134
Запишем уравнение первого закона Кирхгофа в
комплексной форме
I  I1 I 2  I 3  0
I  I1 I 2  I 3
Токи в ветвях определяются на основании закона Ома в
комплексной форме:
U U U
I1  ; I2  ; I3  ,
Z1 Z2 Z3
где: Z 1  R1  jX 1 ; Z 2  R2  jX 2 ; Z 3  R3  j0
Ток в неразветвленном участке цепи определится в
соответствии с первым законом Кирхгофа:
1 1 1
I  I1 I 2  I 3  U (   ) или I  U (Y 1  Y 2  Y 3 ) ,
Z1 Z 2 Z 3
где:
Y 1 ,Y 2 è Y 3 – комплексные проводимости ветвей.
Определим эквивалентную проводимость цепи:
Y ýêâ.  Y 1  Y 2  Y 3
Тогда полный ток определится следующим образом:
I  U Y ýêâ.
Полученное выражение позволяет заменить исходный
двухполюсник эквивалентным содержащим одну ветвь,
проводимость которой равна сумме проводимостей всех
ветвей исходного двухполюсника. Сопротивление
эквивалентного двухполюсника при этом определится
выражением:
1
Z ýêâ . 
Y ýêâ.

135
Эквивалентная проводимость двухполюсника может быть
представлена в виде двух составляющих: активной G и
реактивной B . В этом случае:

Y ýêâ.  Gýêâ.  j (B2  B1 ) =Gýêâ.  jBýêâ. ,


где:
Gэкв.– активная проводимость всей цепи;
Bэкв. – реактивная проводимость всей цепи;
B2 – реактивная проводимость ветви с конденсатором; B1
– реактивная проводимость ветви с индуктивностью.
В зависимости от соотношения индуктивной и
емкостной проводимостей, эквивалентная проводимость
всей цепи может носить активно-индуктивный или активно-
ем-костной характер.
Покажем эти два случая проводимостей в плоскости
комплексной переменной (рис. 4.12 и рис.4.13)
На основании треугольников проводимостей изобразим
комплексную проводимость в показательной форме записи:
B
Y  Ye j , где Y  G2  B2 ;   arctg
G

+j

B2
B1

B2 > B1
Y Рис.4.12 Треугольник
Bэкв. = B2 – B1 проводимостей для
φ активно– емкостной
нагрузки
+1
G

136
+j

B2 B1 >B2

B1
G
Рис.4.13 Треугольник
+1 проводимостей для
активно– индуктивной
–φ нагрузки
Bэкв. = B2 – B1
Y

Представление комплексной проводимости в виде


суммы активной и реактивной проводимостей позволяет
записать закон Ома для общего тока цепи в виде:
I  U Y  U( G  jB )  U G  jU B  U a  jU p
U à  U G – активная составляющая тока
U p  jU B – реактивная составляющая тока
В зависимости от соотношений индуктивной и
емкостной составляющих комплексной проводимости ток в
неразветвленном участке цепи может носить активно-индук-
тивный или активно-емкостный характер.
На рис.4.14 в плоскости комплексной переменной
рассмотрен случай активно-емкостной нагрузки для схемы
рис.4.11. Треугольник «ОСА» представляет треугольник
общего тока. При этом его составляющие определяются
следующим образом: Iа = I1а + I2а + I3 ; Iр = I2р – I1р.

137
+j
I2р

I2 I

I1+I2 С

О I2а U А +1
I1а Iа
I3
I1р
I1

Рис.4.14 Треугольник токов для активно-емкостной нагрузки

4.6.1 Круговые диаграммы для цепей синусоидального


тока с параллельным соединением элементов

Рассмотрим построение круговой диаграммы для


схемы с двумя параллельными ветвями рис. .При этом
активное R1 и индуктивное X L сопротивления первой ветви
на изменяются. Во второй ветви, активное сопротивление R2
не изменяется, емкостное сопротивление X C может
принимать различные значения.
При построении круговой диаграммы из начала
координат 0 плоскости комплексной переменной +j по оси
вещественных чисел +1 откладывается вектор напряжения U.
При этом его начальная фаза принимается равной нулю. Под
углом – 1 к оси вещественных чисел в выбранном масштабе

138
откладывается вектор тока I 2 , конец которого определяется
как начало координат 0' плоскости комплек-
сной переменной +j', в которой будут определены векторы,
связанные с параметрами второй ветви схемы. В этой системе
координат откладывается в масштабе вектор R2 и через конец
этого вектора проводится линия активного сопротивления.
При изменении величины реактивного сопротивления во
второй ветви схемы по этой линии скользит вектор
комплексного сопротивления Z 2 , образуя треугольник
сопротивлений этой ветви.
İ2 R2 –jX C

R1 jXL
İ1

İ
Ù

Рис.4.15 Схема для построения круговой диаграммы цепи с


параллельным соединением ветвей
Из треугольника сопротивлений определяется угол 2 на
который вектор тока I 2 опережает напряжение. Если
величина емкостного сопротивления X C равна нулю, то ток
U
во второй ветви максимален и по величине равен I 2 K  .
R2
При этом данный ток имеет только активную составляющую
и по фазе совпадает с напряжением U. В выбранном масштабе
токов вектор тока I 2 K откладывается по оси вещественных
чисел системы координат +j',+1'. На векторе I 2 K , как на

139
диаметре, строится окружность. Пересечение вектора
комплексного сопротивления второй ветви Z 2 с этой
окружностью определяет в масштабе вектор тока I 2 и его
составляющие: активную I 2a ,совпадающую по фазе с
напряжением U , и реактивную I 2p , опережающую
напряжение по фазе на угол 90 o . Вектор тока I в
соответствии с первым законом Кирхгофа определяется
уравнением I  I1  I2 . Таким образом, и этот вектор
скользит по окружности. Положение вектора I определяет
угол  соответствующий начальной фазе тока в
неразветвленной ветви схемы.

+j +j'
Z2
I
φ X2
U
+1
0
φ I 2p
I2 +1
1 φ
I1 2 '
0' I 2a I 2 K R2
'

Геометрическое место Линия активного


векторов тока сопротивления R2

Рис.4.16 Круговая диаграмма цепи с параллельным соединением


ветвей.

140
4.6.2 Резонанс токов
–jXC

İ2
R jXL
İ1

İ
Ù

Резонанс тока возникает в электрических цепях с


параллельным соединением конденсатора и индуктивности.
Эквивалентная проводимость такой цепи определяется
выражением:
Y ýêâ.  Gýêâ.  j(B2  B1 ) =Gýêâ.  jBýêâ.
Режим, при котором B1=B2 ,называется резонансом
токов. Определим проводимости ветвей с индуктивностью
B1 и с конденсатором B2:
1 1 R  jX L R X
Y1    12  2 1 2  j 2 L 2  G1  jB1
Z1
(R  jX ) R1  X L
2
R1  X L R1  X L
1 L

R1 XL 1
G1  ; B1   ; B2 
R12  X L2
R1  X L
2 2 XC
В момент резонанса выполняется следующее равенство:
XL 1

R1  X L
2 2
XC
В реальных катушках значение ХL во много раз боль-
ше активного сопротивления R1, которым в этом случае

141
можно пренебречь. В результате условие резонанса
приобретает следующий вид:
1 1 1 1
 или 
X L XC ð L 1
ðC
1
2ð LC  1 ð 
LC
Резонансная частота ωр определяется параметрами
цепи L и С и является свойством эквивалентной
проводимости всей этой цепи. Если частота напряжения,
подведенного к этой цепи, совпадает с резонансной частотой,
то в цепи создаётся резонанс токов.
При резонансе тока проводимость цепи является
только активной и минимальной. Входной ток при этом
также минимальный: Y=G; I=GU.
На рис.4.17 приведена амплитудно-частотная
характеристика (АЧХ) данной цепи при резонансе токов.


0 ð
Рис.4.17 Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) данной
цепи при резонансе токов

При равенстве нулю активной проводимости всей цепи


общий ток I был бы равен нулю, а в параллельных ветвях

142
цепи токи I1 и I2 существовали бы бесконечно долго, при этом
энергия электрического поля конденсатора переходит в
энергию магнитного поля катушки и, наоборот, энергия
магнитного поля переходит в энергию электрического поля.

4.6.3 Примеры решения задач


Пример №1
Дано:
комплекс входного напряжения – Ù = 282ej0;
сопротивление резистора – R = 40 Ом;
индуктивность катушки – L = 0,1 Гн;
ёмкость конденсатора – C = 100 мкФ;
частота источника ЭДС – f = 50 Гц.
Определить мгновенные значения всех токов схемы.
Проверить баланс мощностей.
–jXC

İ1
R jXL
İ2

İ
Ù

Решение
U U U
I1  ; I2  ; I
Z1 Z2 Z ýêâ .

Z 1  0  jX Ñ ; Z 2  R  jX L
X L  2fL  3,14  100  0,1  31, 4 Î ì ;

143
6
1 110
XÑ    31,85 Î ì ;
2fÑ 314 100
Z 1  0  j31,85; Z 2  40  j31,4
-31,85
jarctg
 31,85e jarctg(- )  31,85e  j 90 ;
o
Z 1  0  (  31,85) e
2 2 0

31,4
jarctg o
Z 2  402  31, 42 e 40  50,85e jarctg(0 ,785)  50,85e j 38 ,1 ;
j0 j0
282e 282e
j 90o
 5,546e  j 38 ,1 ;
o
I1   8,854e ; I2 
 j 90o j 38 ,1o
31,85e 50,85e

1 1 1 Z  Z2 Z1 Z 2
   1 ; Z ýêâ.  ;
Z ýêâ. Z 1 Z 2 Z1 Z 2 Z1  Z 2

31,85e  j 90  50,85e j 38,1 1619, 57e  j 51,9


o o o
Z Z
Z ýêâ.  1 2   
Z1  Z 2 0  j 31,85  40  j 31, 4 40  j 0, 45
1619, 57e  j 51,9
o

  40, 49e  j 51,26 ;


o

 j 0,64o
40e
U 282e j 0
I   6, 965e j 51,26 .
o

Z ýêâ. 40, 49e  j 51,26 o

Определить мгновенные значения всех токов схемы:

i1(t) = 8,854 2 sin(ωt + 90º)


i2(t) = 5,546 2 sin(ωt – 38,1º)
i(t) = 6,965 2 sin(ωt + 51,26º)
Проверка баланса мощностей:
Определим комплексную мощность источника ЭДС:

144
*
S èñò.  U I  282e j 0  6, 965e  j 51,26  1964,1e  j 51,26 
o o o

 1229,1  j1532;
Pèñò.  1229,1 Âò; Qè ñò.  1532 ÂÀð.
Определим комплексную мощность приёмников энергии:
S ï ð.  I12 Z 1  I 22 Z 2  8,8542  (0  j 31,85)  5, 5462  (40  j31, 4) 
  j 2496,8  1230, 3  j965,8  1230, 3  j1531;
Pï ð..  1230, 3 Âò; Qï ð.  1531 ÂÀð.
Определяем погрешность вычислений:

Pèñò.  Pï ð. 1229,1  1230, 3


Ð   100%   100%  0,1%
Pèñò. 1229,1
Qèñò.  Qï ð. 1532  1531
Q   100%   100%  0,1%
Qèñò. 1532
Погрешность вычислений в пределах допустимой точности
(<1%).
Пример №2
Дано: Х1 = 16 Ом; I = 6 A; I2 =10 A.

X1

I1
R2 X2
I2

I U

145
Определить действующее значение тока I1 и проверить
баланс мощностей для заданной электрической цепи,
представленной следующей схемой замещения, при условии
резонанса.
Решение
Рассмотрим решение данной задачи при помощи
векторной диаграммы.
I
U
А
В
φ2
I1

I2
С
Ток в ветви с катушкой I2 отстаёт от напряжения на
некоторый угол φ2, а ток в ветви с конденсатором I1 опережает
входное напряжение на угол 90º.При этом суммарный ток I
при условии резонанса совпадает по фазе с входным
напряжением.
Из треугольника «АВС» определим величину
действующего значения тока ветви с конденсатором I1.
I1  I 22  I 2  102  66  8 A.
При условии резонанса в цепи потребляется только
активная мощность Pист. = UI.
Величину входного напряжения определим в
соответствии с законом Ома: U = I1XC = 8×16 = 128 В.
Тогда, Pист. = 128×6 = 768 Вт.
Определим комплексную потребляемую мощность:
S ï ð.  I12 (  X 1 ) + I 22 ( R2  jX 2 ).
Параметры катушки R2 и X2 определим из
треугольника сопротивлений:

146
R2
Угол φ2 определим из треуголь-
ника «АВС»:
φ2 I
2  arctg 1  53,13
X2 I
Z2 Полное сопротивление Z2 опреде-
лим по закону Ома:
U 128
Z2    12,8 Î ì
I2 10

Тогда: R2 = Z2cosφ2 = 7,68 Ом; X2 = Z2sinφ2 = 10,24 Ом.


S ï ð.  I12 (  jX 1 ) + I 22 ( R2  jX 2 )  82 ( 16)  102 (7, 68  j10, 24) 
  j1024  768  j1024  768 Âò.
Таким образом, баланс мощностей выполняется, т.е.
Pист.= Pпр.=768 Вт

4.7 Искусственный способ повышения cosφ

На машиностроительных предприятиях основным


типом нагрузки является активно-индуктивная нагрузка. К
такой нагрузке следует отнести обмотки трансформаторов,
обмотки двигателей, элементы цепей коммутаторов и др.
Эквивалентная схема замещения такой нагрузки приведена на
рис.4.18.
R L

I
U

Рис. 4.18 Эквивалентная схема замещения


активно- индуктивной нагрузки.

147
Векторная диаграмма токов и напряжения для такой
нагрузки показана на рис.4.19.
+j IR U
+1

IL Рис.4.19 Векторная диаграмма


активно-индуктивной
нагрузки

Из векторной диаграммы следует, что активная


составляющая тока IR определяется соотношением IR =Icosφ,
где I – действующее значение тока, потребляемого схемой от
сети. В то же время, активная мощность цепи, связанная с
совершением полезной работы равна P  UI cos   UI R .
Следовательно, цепь потребляет от сети ток больший, чем
требуется для совершения полезной работы. Это увеличение
определено реактивной составляющей тока IL, связанной с
наличием в цепи реактивного элемента – индуктивности L.
Чем меньше эта составляющая, тем меньше угол φ и тем
меньше потребляется ток от сети.
Для уменьшения угла φ параллельно рассматриваемой
нагрузке подключают конденсатор емкостью C (рис.4.20), ток
котором IC находится в противофазе с током индуктивной
составляющей тока нагрузки.
Векторная диаграмма схемы с улучшенным cos 
приведена на рис.4.21.Остаточная реактивная составляющая
тока цепи Iр меньше, чем реактивная составляющая тока

148
исходной схемы I L . Соответственно уменьшается угол до
величины φ1 и ток до величины I1.
IС C

R L
I

I1
U
Ё

Рис.4.20 Схема с улучшенным cos 


Определим величину емкости конденсатора C ,
необходимой для уменьшения угла от величины φ до
величины φ1. Учтем, что:
P U U
I R  ; IC    U C
U XC 1
C
Из векторной диаграммы следует:
I C  I L  I ð  I R tg  I R tg1  I R (tg  tg1 );
P
U C  (tg  tg1 );
U
P
C (tg  tg1 ).
U 2
Компенсация реактивного тока и улучшение cos 
позволяет уменьшить сечение проводов, соединяющих
нагрузку с генерирующим устройством и дает возможность
использовать сэкономленную часть полной мощности
источника для питания других потребителей электрической
энергии.

149
+j IR U +1

φ φ1

I1
I
IL IC

Рис.4.21 Векторная диаграмма схемы с улучшенным cos 

4.8 Пример выполнения домашнего задания по теме:


«Расчёт линейных электрических цепей
с синусоидальным источником ЭДС»
Содержание домашнего задания:
1.Рассчитать мгновенные значения всех токов и напряжений
на каждом
элементе электрической цепи.
2.Произвести проверку выполненных расчетов по законам
Кирхгофа.
3.Определить комплексную мощность источников энергии и
проверить
баланс мощностей.
4.Построить лучевую диаграмму токов и векторно-
топографическую
диаграмму напряжений.

150
Решение
Расчёт мгновенных значений всех токов и напряжений на
каждом элементе электрической цепи
Исходные данные:
R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8 , R9,
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
∞ 10 0 20 0 0 0 15 0
X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7, X8 , X9,
Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом
∞ 20 – 50 – 40 50 0 – 15 – 15 20
В электрической цепи действует синусоидальный
источник ЭДС: e3(t) = 50 2 sin (ωt + 90°).
i3 D
(t X3 i6
C
) i4 i5
i8
i7
R8
R4
X2 X5
R
L P
X4 X7
X8
R2
M

e3

X9 i9
А N

151
Применим символический метод расчёта, для чего
введём комплексные сопротивления участков электрической
цепи и представим реальную схему замещения в
комплексной форме.
Эквивалентная схема замещения в комплексной
форме:
İ3 D
(t
C -jX3 İ6
)
İ4 İ5
İ7 İ8
R8
R4
jX2 jX5
P R
L
-jX4 -jX7 -jX8
R2

Ė3
jX9
А İ9 N

Определим комплексные эквивалентные


сопротивления участков электрической цепи и произведём
эквивалентные преобразования схемы замещения в
комплексной форме, заменяя параллельные и

152
последовательные участки их эквивалентными комплексными
сопротивлениями.
Z3
C İ3 D

İ4 İ5 İ8
İ7
Z2 Z4 Z5 Z7 Z8
3

1 4
2 M

È3

Z9 İ9
A
N
где:
Z2 = 10 + j20 = 22,36ej63,44°; Z3 = – j50 = 50e– j90°;
Z4 = 20 – j20 = 28,28e– j45°; Z5 = j50 = 50ej90°;
Z7 = – j15 = 15e– j90°; Z8 =15 – j15 = 21,21e– j45°;
Z9 = j20 = 20ej90°;
Ė3 = j50 = 50ej90° – комплекс действующего значения
источника ЭДС или просто комплексный источник
ЭДС.
1,2,3 и 4 — независимые контура заданной
электрической цепи. получаем эквивалентные

153
В процессе эквивалентных преобразований
комплексные сопротивления участков электрической цепи.
Электрическая схема приобретает вид:

D İ6
Z23 İ
3
Z78
Z45
M

È3
Z9
A İ9
N
где:
Z23 = Z2 + Z3 = 10 – j30 = 31,62e– j71,57°;
Z4 Z5
Z45 = = 38,46 – j 7,69 = 39,22e j11,31° ;
Z4 + Z5
Z7 Z8
Z78 = = 3,00 – j 9,00 = 9,49e  j 71,57° .
Z7 + Z8
На последующем этапе преобразования электрическая
схема приобретает следующий вид:
D
Z78
ZDA 9
M
È3
İ9
A
где:
Z789 = Z78 + Z9 = 3 + j11 = 11,40ej74,75°;

154
Z 45 Z 23
Z DA = = 14,29 – j14,29 = 20,20e  j 45° .
Z 45 + Z 23
Замена двух последовательно соединённых резисторов
их эквивалентным элементом, приводит к следующей схеме
замещения:

Zэкв
.
M
È3
İ9
A
где: Zэкв. = ZDA + Z789 = 17,29 – j3,286 = 17,60e– j10,76°.

Используя метод эквивалентных преобразований,


определяем комплексные значения искомых токов:
E3
I9 = = 2,842e j100,8° = – 0,5303 + j 2,792;
Z ýêâ.

U 78 = İ9 Z78 = 26,96ej29,19° = 23,54 + j13,15;


U DA = İ9 ZDA = 57,41ej55,76° = 32,31 + j47,46;
U 78
I7 = = 1,797e j119,2° = – 0,8765 + j1,569;
Z7

U 78
I8 = = 1,271e j 74,2° = 0,3462 + j1,223;
Z8

155
U DA
I3 = = 1,815e j127,3° = – 1,101 + j1,444;
Z 23

U DA
I6 = = 1,464e j 67,07° = 0,5704 + j1,348;
Z 45

U DA
I4 = = 2,03e j100,8° = – 0,3788 + j1,994;
Z4

U DA
I5 = = 1,148e  j 34,25° = 0,9492 – j 0,6461.
Z5
Определяем комплексные значения напряжений на
участках электрической цепи:
ÙR2 =İ3R2 = 18,15ej127,3° = – 11,01 + j14,44;
ÙХ2 = İ3jX2 = 36,31e–j142,7° = – 28,88 – j22,01;
ÙZ2 = İ3Z2 = 40,60e– j169,3° = – 39,88 – j7,576;
ÙX3 = İ3(– jX3) = 90,77ej37,3° = 72,19 + j55,03;
ÙZ3 = İ3Z3 = 90,77ej37,3° = 72,19 + j55,03;
ÙR4 = I4R4 = 40,60ej100,8° = – 7,576 + j39,88;
ÙX4 = İ4(– jX4) = 40,60ej10,76° = 39,88 + j7,576;
ÙZ4 = İ4Z4 = 57,41ej55,76° = 32,31 + j47,46;
ÙX5 = İ5jX5 = 57,41ej55,76° = 32,31 + j47,46;
ÙZ5 = İ5Z5 = 57,41ej55,76° = 32,31 + j47,46;
ÙX7 = İ7(– jX7) = 26,96ej29,19° = 23,54 + j13,15;
ÙZ7 = İ7Z7 = 26,96ej29,19° = 23,54 + j13,15;
ÙR8 = İ8R8 = 19,06ej74,2° = 5,193 + j18,34;
ÙX8 = İ8(– jX8) = 19,06e–j15,81° = 18,34 – j5,193;
ÙZ8 = İ8Z8 = 26,96ej29,19° = 23,54 + j13,15;
ÙX9 = İ9jX9 = 56,83e–j169,3° = – 55,84 – j10,61;
ÙZ9 = İ9Z9 = 56,83e–j169,3° = – 55,84 – j10,61.
Переходим к мгновенным значениям искомых
токов и напряжений на участках электрической цепи:
i3(t) = 1,815 2 sin(ωt + 127,3°);

156
i4(t) = 2,030 2 sin(ωt + 100,8°);
i5(t) = 1,148 2 sin(ωt – 34,25°);
i6(t) = 1,464 2 sin(ωt + 67,07°);
i7(t) = 1,797 2 sin(ωt + 119,2°);
i8(t) = 1,271 2 sin(ωt + 74,2°);
i9(t) = 2,842 2 sin(ωt + 100,8°);
uR2(t) = 18,15 2 sin(ωt +127,3°);
uX2(t) = 36,31 2 sin(ωt – 142,7°);
uZ2(t) = 40,60 2 sin(ωt – 169,3°);
uX3(t) = 90,77 2 sin(ωt + 37,3°);
uZ3(t) = 90,77 2 sin(ωt + 37,3°);
uR4(t) = 40,60 2 sin(ωt + 100,8°);
uX4(t) = 40,60 2 sin(ωt + 10,76°);
uZ4(t) = 57,41 2 sin(ωt + 55,76°);
uX5(t) = 57,41 2 sin(ωt + 55,76°);
uZ5(t) = 57,41 2 sin(ωt + 55,76°);
uX7(t) = 26,96 2 sin(ωt + 29,19°);
uZ7(t) = 26,96 2 sin(ωt + 29,19°);
uR8(t) = 19,06 2 sin(ωt + 74,2°);
uX8(t) = 19,06 2 sin(ωt – 15,81°);
uZ8(t) = 26,96 2 sin(ωt + 29,19°);
uX9(t) = 56,83 2 sin(ωt – 169,3°);
uZ9(t) = 56,83 2 sin(ωt – 169,3°).

Проверка полученных результатов по законам Кирхгофа


Проверка по I закону Кирхгофа
Количество уравнений, составленных по I закону
Кирхгофа КI определяется количеством узлов схемы Nузлов,

157
при этом КI = Nузлов – 1. В данном случае число узлов схемы
Nузлов =3, поэтому число составляемых уравнений КI = 2:
для узла А уравнение имеет вид: İ6 + İ3 = İ9;
для узла М: — İ7 + İ8 = İ9.
Подставим в уравнения значения полученных в расчёте
токов в алгебраической форме и убедимся в том, что эти
значения обеспечивают тождества:
для узла А:
0,5704 + j1,348 – 1,101 + j1,444 = – 0,5303 + j2,792;
– 0,5306 + j2,792 ≈ – 0,5303 + j2,792;
для узла М:
– 0,8765 + j1,569 + 0,3462 + j1,223 = – 0,5303 + j2,792;
– 0,5303 + j2,792 = – 0,5303 + j2,792.
Проверка по II закону Кирхгофа
Количество уравнений, составленных по II закону
Кирхгофа КII определяется количеством независимых
контуров схемы Nн.к., при этом КII = Nн.к. В данном случае Nн.к
= 4. На комплексной схеме замещения данные контура
показаны пунктиром. Составим уравнения для указанных
контуров:
для контура 1: ÙZ4 – ÙZ2 – ÙZ3 = 0;
для контура 2: ÙZ5 – ÙZ4 = 0;
для контура 3: ÙZ5 + ÙZ7 + ÙZ9 = Ė3;
для контура 4: ÙZ7 – ÙZ8 = 0.
Подставим в уравнения значения полученных в расчёте
напряжений в алгебраической форме и убедимся в том, что
эти значения обеспечивают тождества:
для контура 1:
32,31 + j47,46 + 39,88 + j7,576 – 72,19 – j55,03 = 0;
0 + j0,006 ≈ 0;
для контура 2:
32,31 + j47,46 – 32,31 – j47,46 = 0;
0 = 0;
для контура 3:

158
32,31 + j47,46 + 23,54 + j13,15 – 55,84 – j10,61 = j50;
0,01 + j50 ≈ j50;
для контура 4:
23,54 + j13,15 – 23,54 – j13,15 = 0;
0=0
Законы Кирхгофа выполняются в пределах допустимой
точности.
Определение комплексной мощности источников
энергии и проверка баланса мощностей
Определяем комплексную мощность источника
энергии:

S èñò. = E 3 I 9 =50e j 90 2,842e  j100,8 =142,1e  j10,8 =139,6 – j 26, 53
В результате расчёта получены следующие значения
мощностей источника энергии:
 активная мощность источника – Рист = 139,6 Вт;
 реактивная мощность источника – Qист =– 26,53 ВАр;
 полная мощность источника – Sист = 142,1 ВА.
Определяем комплексную мощность приёмников
энергии:
Šпр = I32 Z2+ I32 Z3+ I42 Z4+ I52 Z5+ I72 Z7+ I82 Z8+ I92 Z9=
= 139,6 – j26,53 = 142,1e–j10,8°
В результате расчёта получены следующие значения
мощностей приёмников энергии:
 активная мощность приёмников – Рпр = 139,6 Вт;
 реактивная мощность приёмников– Qпр =– 26,53 ВАр;
 полная мощность источника – Sпр = 142,1 ВА.
Определяем погрешность вычислений по формулам:
Ð  ÐÏ Ð Q  QÏ Ð
 Ð  È ÑÒ 100% ; Q  È ÑÒ 100% ;
ÐÈ ÑÒ QÈ ÑÒ
S  SÏ Ð
 S  È ÑÒ 100% .
SÈ ÑÒ
В данном случае погрешности вычислений составляют:

159
δ P = 0 % ; δQ = 0 % ; δS = 0 % .

Построение лучевой диаграммы токов и векторно-


топографической диаграммы напряжений

Комплексная Действующее Начальная


функция значение фаза, град
İ3 1,815 127,3
İ4 2,030 100,8
İ5 1,148 – 34,25
İ6 1,464 67,07
İ7 1,797 119,2
İ8 1,271 74,2
İ9 2,842 100,8
ÙR2 18,15 127,3
ÙX2 36,31 – 142,7
ÙX3 90,77 37,32
ÙR4 40,60 100,8
ÙX4 40,60 10,76
ÙX5 57,41 55,76
ÙX7 26,96 29,19
ÙR8 19,06 74,20
ÙX8 19,06 – 15,81
ÙX9 56,83 – 169,3
Ė3 50,00 90,00

160
Лучевая диаграмма токов

3 +j
I9I9

2
I4I4

I3I3 I7I7

I6I6
1

I8I8

0 +1
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1

I5I5
-1

161
Векторно-топографическая диаграмма

+j
UX9 UX4 UR2 UX3
70 U U U C C
U P A A
60 R2 U UX2
P X4 X3
50 X9
L X2
40N N U L
30E3 R4 UR4
20 D UX7 E3
D
10 U UR8
UR +1
0 X
M M0
7
8
20 40 60 80 100
U UX8R R
X
8

162
Глава 5. Методы анализа электрических цепей
с трёхфазным источником ЭДС

5.1 Понятие о трёхфазных источниках ЭДС


Все промышленные электростанции вырабатывают
трехфазную систему ЭДС. Если потребители пользуются
однофазным напряжением, то они пользуются одной из фаз
трехфазного напряжения. Совокупность цепей, в которых
действуют источники ЭДС, вырабатывающие напряжения
одинаковой частоты, разных начальных фаз, и которые
объединены энергетически, называются многофазной
системой. Если число таких цепей три, то система называется
трехфазной. Если вырабатываемые генераторами ЭДС
одинаковые по величине и отличаются друг от друга по фазе
на одинаковое число градусов, система называе6тся
симметрической.

5.2 Простейший генератор симметрической трехфазной


системы ЭДС и основные соотношения,
описывающие его работу
В пространстве магнитного поля, образованного магнитом с
полюсами N и S, вращаются три рамки, содержащие
одинаковое число витков и сдвинутые относительно друг
друга на угол 120. В соответствии с законом Фарадея в рамках
будет наводиться ЭДС (рис.5.1). Изменяются эти ЭДС по
синусоидальному закону и описываются уравнениями:
eÀ  Emsint ;

e  Emsin(t  120o ) ;
eÑ  Emsin(t  240o )=Emsin(t  120o )

163
N

С y

х А

В z
X CB NS ZY A
Рис.5.1 Обмотки трёхфазного
S генератора

На рис.5.2 приведена временная диаграмма


трёхфазного источника ЭДС.
e
eA eB eC

ωt

0º 120º 240º
Рис.5.2 Временная диаграмма трёхфазного
0 источника ЭДС

Трёхфазный источники ЭДС в комплексной форме


имеет следующий вид:
E B  Ee j120 ; E C  Ee j 240  Ee j120
o o o o
E A  Ee j 0 ;

164
На рис.5.3 изображён трёхфазный источник ЭДС на
комплексной плоскости.
EC +j

+120º
EA
+1

–120º

EB

EA  EB  EC  0 èëè eA  eB  eC  0
Рис.5.3 Изображение трёхфазного источника ЭДС
на комплексной плоскости

5.3 Способы образования трехфазных цепей


Трехфазная цепь образуется при электрическом
объединении трёхфазной системы ЭДС и трёхфазной
нагрузки. Способы соединения фаз трёхфазного генератора и
трёхфазной нагрузки не зависят друг от друга. Существует два
способа такого соединения: соединение «звездой» и
соединение «треугольником». В результате, существует
четыре способа образования трёхфазных электрических
цепей.
Первый способ: генератор и нагрузка соединёны по схеме
«звезда»;

165
второй способ: генератор и нагрузка соединёны по схеме
«треугольник»;
третий способ: генератор соединён по схеме «звезда», а на-
грузка по схеме «треугольник»;
четвёртый способ: генератор соединён по схеме «треуголь-
ник», а нагрузка по схеме «звезда»
.
5.3.1 Соединение генерирующих устройств «звездой»

Это соединение образуется путем объединения в одну


узловую точку всех концов фаз трёхфазного генератора.
Такое соединение показано на рис.5.4.
A

ĖА
ÙА

ÙАВ
ÙСА 1
3
x,y.z

ĖС
ĖВ
C 2
ÙС B
ÙВ

ÙВС

Рис.5.4 Схема соединения трёхфазного генератора «звездой»

166
x, y, z –концы фаз обмоток А, В и С трёхфазной системы ЭДС; N
– нейтральная точка генератора;
U A , U B , U C – комплексы фазных напряжений генератора;
U AB, U BC, U CA – комплексы линейных напряжений
генератора.
Так как число витков в фазных обмотках (фазах)
генератора одинаково, обмотки вращаются с одной и той же
скоростью, фазные напряжения генератора всегда
одинаковые, т.е. образуют симметричную систему
напряжений и не зависят от нагрузки.
Установим связь между фазными и линейными
напряжениями генератора. Для контуров 1,2 и 3, показанных
на рис.5.4, запишем уравнения с помощью второго закона
Кирхгофа:
Для контура 1: U AB  U B  U A  0; U AB  U A  U B ;
Для контура 2: U BC  U C  U B  0; U BC  U B  U C ;
Для контура 3: U CA  U A  U C  0; U CA  U C  U A ..
Установим связь между действующими значениями
фазных и линейных напряжений генератора с помощью
векторной диаграммы:

167
+j B
UB
UCA

UAB
A
+1
N S UC
UA Рис.5.5 Векторная
UBC диаграмма напряжений
трёхфазного генератора
C
Рассмотрим треугольник «NSC»:

2

N S
В соответствии с теоремой
300 Uë
Пифагора установим связь
между фазными и
Uô 2 линейными напряжениями
генератора:
C
Uô Uë 2
U ô2  ( )2  ( ) ;
2 2
U ô2 U ë2
U ô2   ; 4Uô2  Uô2  U ë2 ; 3Uô2  U ë2 ; U ë  3Uô .
4 4
В соответствии с полученным соотношением
существуют стандартные величины фазных и линейных
напряжений, используемых на практике:

Uф 127 220 380

168
Uл 220 380 640

5.3.2 Соединение генерирующих устройств


«треугольником»
Как следует из приведённой на рис.5.6 схемы включения,
фазные и линейные напряжения равны между собой.
5.3.3 Соединение нагрузки и генератора «звездой»
Нагрузка может быть симметричной или не
симметричной. Если нагрузка симметричная, то комплексные
сопротивления ее фаз одинаковые, т.е.:
Z à  Z â  Z ñ; Yà Yâ Yñ.

На рис.5.7 изображена схема трёхфазной цепи в


комплексной форме при соединения нагрузки и генератора
«звездой».

z ;A

ÙСА ÙАВ
ĖА

ĖС
ĖВ
у;C х;B

ÙВС
Рис.5.6 Схема соединения трёхфазного
генератора «треугольником»
U A ,U B ,U Ñ – фазные напряжения генератора;

169
U à ,U â ,U ñ – фазные напряжения на нагрузке;
U AB , U BC ,U CA – линейные напряжения;
U Nn - напряжения между нейтральными точками генератора и
нагрузки;
IÀ ;IB ;IÑ – токи в линейных проводах и в фазах
генератора и нагрузки;
I N - ток в нейтральном проводе;
Z à ,Z â ,Z ñ – сопротивление в фазах нагрузки.
A
ĖА а
İА
ÙА
Ùа Zа
ZN İN
N n
ĖС Zв

ĖВ
C B с в

İВ
İС Ùс Ùв
ÙС ÙВ
Рис.5.7 Трёхфазная электрическая цепи при соединения
нагрузки и генератора «звездой»
Приведенная выше схема имеет две модификации:
1) «звезда» с нейтральным проводом (ZN=0);
2) «звезда» без нейтрального провода (ZN=∞).
Наличие или отсутствие нейтрального провода резко
меняют режимы работы этой цепи и порядок её расчёта.
Расчёт трёхфазной электрической цепи

170
с нейтральным проводом
Применяем второй закон Кирхгофа для каждой фазы
трёхфазной электрической цепи:
I A Z a  E A ; I Â Z â  E Â ; I Ñ Z ñ  EÑ
Отсюда получаем выражения для расчёта токов
схемы:
EA EÂ EÑ
IA  ; IÂ  ; IÑ 
Za Zâ Zñ
Определяем ток в нейтральном проводе:
I N  IA I B IC
Определяем напряжения в фазах нагрузки:
U à  EÀ ; U â  E Â ; U ñ  EÑ .
Расчёт трёхфазной электрической цепи
без нейтрального провода
Определяем напряжение смещения в соответствии с
методом двух узлов:
EÀ E Â EÑ
 
Zà Zâ Zñ
U nN 
1 1 1
 
Zà Zâ Zñ
Для определения токов в фазах нагрузки применим
второй закон Кирхгофа для каждой фазы трёхфазной
электрической цепи (рис.5.7):
I A Z a  U nN  E A ; I B Z â  U nN  E Â ; I Ñ Z ñ  U nN  E Ñ
Отсюда получаем выражения для расчёта токов схемы:

E À  U nN E Â  U nN E Ñ  U nN
IÀ  ; IÂ  ; IÑ 
Zà Zâ Zñ
Определяем напряжения в фазах нагрузки:

171
U à  I À Z à  EÀ  U nN ; U â  I Â Z â  EÂ  U nN ;

U ñ  I Ñ Z ñ  EÑ  U nN
Роль нейтрального провода – поддержать в нагрузке
симметрию напряжений.
На рис.5.8 приведена векторная диаграмма токов и
напряжений для схемы рис.5.7 без нейтрального провода.

B
+j
UC
A Uв

UA UA
UB
B

A UC S +1
UnN N

n

UB C
C Uс
а)

172
IA+ IB
+j IA

IB Рис.5.8 Качественное
изображение векторной
диаграммы напряжений
+1 (а) и токов (в) для схемы
IN рис.5.7 без нейтрального
провода

IC

в)

5.3.3.1 Примеры решения задач


Пример №1
A
а
İА Ùа
ĖА

N İN n
ĖС Zв

ĖВ

C B с Ùс Ùв в
İС
İВ
Дано:Uф=200 В; IА = 5 А; IВ = 4 А; IС = 3 А.
Определить мгновенное значение тока

173
нейтрального провода iN.
Решение
В соответствии с исходными данными:
ĖA=200ej0 ; ĖВ=200e-j120; ĖС=200ej120.
При наличии идеального нейтрального провода
(RN = 0) фазные напряжения на нагрузке численно равны
соответствующим значениям источников ЭДС, т.е.:
Ùа = ĖA=200ej0 ; Ùв = ĖВ=200e-j120; Ùс = ĖС=200ej120.
Начальные фазы токов, протекающих в трёхфазной
нагрузке, определяются характером этой нагрузки.
В соответствии с этим, начальная фаза тока фазы «А»
опережает напряжение Ùа на угол 90º. Поэтому:
ΨiА= ΨuА + 90º = 0º + 90º = 90º;
начальная фаза тока фазы «В» отстаёт на угол 90º от фазы
напряжения Ùв . Поэтому:ΨiВ= ΨuВ – 90º =–120º–90º = – 210º;
начальная фаза тока фазы «С» совпадает по фазе с напряже-
нием Ùс. Поэтому: ΨiС= ΨuС = 120º .
В результате, комплексные значения фазных токов
схемы следует записать следующим образом:
İА=5ej90 = 0 +j5; İB=4e-j210 =–3,464 +j2; İC=3e j120 =– 1,5 +j2,6
В соответствии с первым законом Кирхгофа в комплексной
форме, ток в нейтральном проводе определится следующим
образом:
İN = İА + İB + İC

İN = 0 +j5 – 3,464 +j2 –1,5 +j2,6 = – 4,964 + j9,6 =10,81e j117,3


Мгновенное значение тока нейтрального провода:
iN(t) = 10,81 2 sin(ωt+117,3).
Пример №2

174
A а
İА
ĖА

N n
ĖС Zв
ÙnN Zс
ĖВ

C B с Ùс Ùв в
İС
İВ
Дано:Uф=200 В; Zв =j10 Ом; Zс=10 Ом.
Определить мгновенные значения всех токов и напряжений на
нагрузке.
Решение
В соответствии с исходными данными:
ĖA=200ej0 ; ĖВ=200e-j120; ĖС=200ej120.
Определим напряжение смещения ÙnN в соответствии
со вторым законом Кирхгофа для указанного пунктиром
контура: ÙnN = ĖA=200ej0 = 200 +j0. Токи в фазах нагрузки
определятся следующими соотношениями:
E Â  U nN E Â  E À U ÂÀ U ÀÂ e j180
IÂ     
Zâ Zâ Zâ Zâ
U ô 3e j 30 e j180 346, 4e j 210
   34, 64e j120 
Zâ j 90
10e
=–17,32 +j 30;

175
j150
E Ñ  U nN E Ñ  E À U ÑÀ U ô 3e
IÑ     
Zñ Zñ Zñ Zñ
346, 4e j150
  34, 64e j150 =–30 + j17, 32;
j0
10e
İA + İB + İC = 0. Отсюда, İA = – (İB + İC) =
= – (–17,32+j30 –30 +j17,32) = – (– 47,32 + j47,32)=
= – (– 47,32 + j47,32) = – (66,92e-j135º) = 66,92e-j45º.
Напряжения в фазах нагрузки определятся в
соответствии с законом Ома:
Ùа= İAZа= 0 ;Ùв= İBZв = 34,64ej120º×10 ej90º=346,4 ej210º;
Ùc = İСZс = 34,64ej150º×10 ej0º=346,4 ej150º.
Определяем мгновенные значения всех токов и
напряжений на нагрузке:
iА(t) = 66,92 2 sin(ωt+135º);
iВ(t) = 34,64 2 sin(ωt+120º);
iС(t) = 34,64 2 sin(ωt+150º);
uа(t) = 0;
uв(t) = 346,4 2 sin(ωt+210º);
uс(t) = 346,4 2 sin(ωt+150º).

5.3.4 Схема соединения нагрузки и генератора


«треугольником»

176
A İА а
İав
ĖС Zа
ĖА Zс

İса Zв в
C B
с İвс
İВ
ĖВ
İС
Рис.5.9 Трёхфазная электрическая цепи при соединения
нагрузки и генератора «треугольником»
U AB  U àâ ,U BC  U âñ ,U CA  U ñà – линейное напряжение
генератора и нагрузки. В данной схеме соединения
трёхфазной электрической цепи линейные напряжения равны
фазным напряжениям, т.е. Uф= Uл. Таким образом, в этом
случае напряжения в фазах нагрузки всегда представляют
симметричную систему напряжений.
IA,IB,IC – линейные токи нагрузки; Iав,Iвс,Ica – фазные токи
нагрузки.
Для расчёта такого вида соединения в трёхфазной
электрической цепи следует учесть, что комплексные
значения линейных напряжений могут быть представлены
следующими соотношениями:
U AB  U àâ  U A  Uô e j 0 ;

U BC  U âñ  U B  Uô e j120 ;

U CA  U ñà  U C  Uô e j120 .

177
Фазные токи в этом случае определяются с помощью
закона Ома в комплексной форме:
U AB U BC U CA
I àâ ; I âñ  ; I ñà 
Za Zâ Zc
Соотношение между линейными и фазными токами
нагрузки устанавливаются при помощи первого закона
Кирхгофа: Для узла а:
I À  I àâ  I ñà  0 èëè I A  I àâ  I ñà ;
Для узла в: I Â  I àâ  I âñ  0 èëè I Â  I âñ  I àâ ;
Для узла с: I Ñ  I ñà  I âñ  0 èëè I Ñ  I ñà  I âñ
Приведенные уравнения справедливы для любого
характера нагрузки.
Покажем, как определить связь между линейными и
фазными токами в случае симметрической нагрузке, при этом
будем считать, что нагрузка чисто активная, т.е. токи и
напряжения будут совпадать по фазе.
Рассмотрим векторную диаграмму токов и треуголь-
ник «OSN»:
+j IС Iô
N Iав 2
O S
Iса
+1 Iф 300 Ië

2
S
O N
Iвс

N

В соответствии с теоремой Пифагора установим
связь между фазными и линейными токами нагрузки:
Iô 2 Ië 2 I ô2 I ë2
Iô  ( )  ( ) ;
2
Iô 
2
 ;
2 2 178 4 4

4 I ô2  I ô2  I ë2 ; 3I ô2  I ë2 ; I ë  3I ô
5.3.4.1 Примеры решения задач
Пример №1
A İ а
А İа
в Zа
ĖС Ė Zс
А
İса Zв в
C B
с İвс
İ
ĖВ В
İС

Дано:Uф=200 В; Zа = j10 Ом; Zв =–j10 Ом; Zс=10 Ом.


Определить мгновенные значения всех токов схемы.
Решение
В соответствии с исходными данными:
Ùав=ĖA=200ej0; Ùвс=ĖВ=200e-j120; Ùса=ĖС=200ej120.
Токи в фазах нагрузки определятся в соответствии с
законом Ома в комплексной форме:
U àâ 200e j 0
I àâ    20e  j 90  0  j 20;
Zà 10e j 90

179
U âñ 200e  j120
I âñ    j 90
 20e  j 30  17, 32  j10;
Zâ 10e

U ñà 200e j120
I ñà   j0
 20e j120  10  j17, 32
Zñ 10e
Токи в линейных проводах определятся в соответствии с
первым законом Кирхгофа:
I A  I àâ  I ñà =0–j 20  (–10 + j17 , 32) =
=10–j 37 , 32  38,64e  j 75 ;

I Â  I âñ  I àâ =17,32–j10  (0 – j 20) =
=17,32+j10  20,00e j 30 ;

I Ñ  I ñà  I âñ =–10 + j17 , 32  (17,32–j10) =


=–27,32+j 27 ,32  38,64e j135 .
Определяем мгновенные значения всех токов схемы:
iав(t) = 20 2 sin(ωt–90º);
iвс(t) = 20 2 sin(ωt–30º);
iса(t) = 20 2 sin(ωt+120º);
iА(t) = 66,92 2 sin(ωt–75º);
iВ(t) = 34,64 2 sin(ωt+30º);
iС(t) = 34,64 2 sin(ωt+135º);
Проверкой решения в данном случае является
выполнения условия: İA+ İB +İC = 0.

Пример №2

Дано:Uф=200 В; Zа = 10 Ом; Zв =–j10 Ом; Zс=10 Ом.

180
Определить мгновенные значения всех токов схемы
при обрыве линейного провода Вв.
Решение
İA а
İав
A ĖA Zс Zа
ĖC
İса
ĖB Zв
B в
с İвс
C
İC İB= 0
В соответствии с исходными данными, токи в нагрузке
протекают под воздействием напряжения Ùса=ĖС=200ej120 или
Ùас = 200e-j60 . При этом İав = İвс.
Токи в фазах нагрузки определятся в соответствии с
законом Ома в комплексной форме:
U ñà 200e j120
I ñà   j0
 20e j120  10  j17, 32
Zñ 10e

U àñ 200e j 60 200e j 60
I àâ  I âñ    
Zà  Zâ 10–j10 14,14e j 45
 14,14e j15  13, 66  j 3, 66.
Токи в линейных проводах определятся в соответствии
с первым законом Кирхгофа:
I A  I àâ  I ñà =13,66 + j 3, 66  (–10 + j17 , 32) =
=23,66 – j13,66  27 ,32e  j 30 ;

181
I Ñ  I ñà  I âñ =–10 + j17 ,32  (13,66 + j 3,66) =
= – 23,66+j13,66  27 ,32e j150 .
Определяем мгновенные значения всех токов схемы:
iав(t) = 14,14 2 sin(ωt+15º);
iвс(t) = 14,14 2 sin(ωt+15º);
iса(t) = 20 2 sin(ωt+120º);
iА(t) = 27,32 2 sin(ωt–30º);
iВ(t) = 0;
iС(t) = 27,32 2 sin(ωt+150º);
Проверкой решения в данном случае является
выполнения условия: İA +İC = 0.
\
5.4 Мощности в электрических цепях трёхфазных тока
Мгновенная мощность трехфазного источника энергии
равна сумме мгновенных мощностей его фаз:
p  pA  pB  pC  uAiA  uBiB  uC iC .
Активная мощность генератора, определяемая как
среднее за период значение мгновенной мощности, равна:
T
1
P
T  pdt  PA  PB  PC  U A I AcosA  U B I BcosB  UC ICcosC
0
Соответственно активная мощность трехфазного
приемника с учетом потерь в сопротивлении нейтрального
провода определится как: P  Pà  Pâ  Pñ  PN , реактивная –
Q  Qà  Qâ  Qñ  QN и полная – S  P 2  Q 2 .
Суммарная активная мощность симметричной
трехфазной системы: P  3U ô I ô cos . Учитывая, что при
симметрич-ном режиме для соединения нагрузки «звездой»
имеют место соотношения: U ë  3Uô ; I ë  I ô , а при

182
симметричном режиме для соединения нагрузки
«треугольником» – I ë  3I ô ; U ë  Uô . Таким образом, для
обоих способов соединения фаз нагрузки получаем:

P  3U ë I ëcos ,

где φ – угол сдвига между фазными напряжением и током.

Аналогично: Q  3U ë I ësin; S  3U ë I ë .
Измерение мощности в трехфазных цепях
Ниже рассмотрены практические схемы включения
ваттметров для измерения мощности в трехфазных цепях.
1. Четырехпроводная трёхфазная система,
несимметричный режим
Представленная на рис.5.10 схема называется схемой трех
ваттметров. Суммарная активная мощность цепи
определяется как сумма показаний трех ваттметров:
* PW1
A
* PW2
B *
* PW3
* Рис.5.10 Схема
C
трех ваттметров
N *

2. Четырехпроводная трёхфазная система,


симметричный режим
Если режим работы цепи симметричный, то для определения
суммарной активной мощности достаточно ограничиться
одним ваттметром (любым), включаемым по схеме на рис
5.10. Тогда, например, при включении прибора в фазу А,

183
полная активная мощность всей трёхфазной цепи определится
как:P = 3PА .
3. Трехпроводная трёхфазная система, симметричный
режим
* PW1
A *
B
C

R R R Рис.5.11 Cхема ваттметра


с искусственной
1
нейтральной точкой
При отсутствии доступа к нейтральной точке послед-няя
создается искусственно с помощью включения трех
дополнительных резисторов по схеме «звезда», как показано
на рис. 5.11 – схема ваттметра с искусственной
нейтральной точкой. При этом необходимо выполнить
условиe: R  R1  RV , где RV – собственное сопротивление
обмотки ваттметра. Тогда суммарная активная мощность
трехфазной системы определяется как: P = 3PА ..
4. Трехпроводная трёхфазная система,
несимметричный режим
Представленная на рис. 5.12 схема называется схемой двух
ваттметров. В ней сумма показаний приборов равна
суммарной активной мощности цепи.
*
*
A İА
PW1 *
*
B İВ Рис.5.12 Схема
двух ваттметров
PW2
C İС

184
Действительно, показания приборов в данной схеме:
   
P1  Re( U AC I A ); P2  Re( U BC I B ).
   
P  P1  P2  Re( U ÀÑ I À + U ÂÑ I Â )=
Тогда:
     
=Re(( U À  U Ñ ) I À +( U B  U Ñ ) I Â )=
   
 Re( U A I A + U Â I Â – U Ñ ( I A + I Â ))=
  
=Re( U A I A + U Â I Â  U Ñ I Ñ )=PA  PB  PC .
При симметричном режиме работы трёхфазной цепи
изображённой на рис.5.12, на основании показаний приборов
можно определить суммарную реактивную мощность цепи:
Q  3( P1  P2 )
5. Измерение реактивной мощности в трехпроводной трёх-
фазной системе при симметричной нагрузке.
* PW I 1 A
A
* Рис.5.13 Схема для
B измерения реактивной
мощности
C С
помощью одного ваттметра при симметричном режиме
работы цепи можно измерить ее реактивную мощность. В
этом случае схема включения ваттметра должна быть
представлена в виде (рис.5.13):
Согласно векторной диаграмме рис.5.14, показания ваттметра
будут соответствовать следующему выражению:

Q
P1  U ë I ë cos(90  )=U ë I ë sin 
3

185
Таким образом, суммарная реактивная мощность равна:
Q  3P1 .

B
UB
UA UBC
A

φ
UBC
UC
IA C
90º– φ

Рис.5.14 Векторная диаграмма для вычисления


реактивной мощности

5.5 Пример выполнения домашнего задания по теме:


«Расчёт несимметричных трёхфазных электрических
цепей»
Содержание домашнего задания:
1.Рассчитать фазные и линейные токи генератора
и нагрузки.
2.Рассчитать токи во всех дополнительных элементах
схемы.
3.Определить фазные и линейные напряжения
генератора и нагрузки.
4.Проверить баланс активных и реактивных мощностей,
оопределить коэффициент полезного действия
ттрёхфазной системы.

186
5.Построить лучевую диаграмму токов и
векторно-топографическую диаграмму напряжений.
Решение
В качестве примера рассмотрим вариант задачи со
следущими исходными данными: Uф =600 В.
Rл, Ом Rа, Ом Rв, Ом Rс, Ом
8 40 25 18
Хл, Ом Ха, Ом Хв, Ом Хс, Ом
5 18 14 12
R1, Ом Х1, Ом R2, Ом Х2, Ом
14 20 24 6
iА Rл Xл a
А
i В Rл Хл
В

Rл Хл
С
i1
iС Xа
N
Rс Xс
iN Rв в
R2 с в
Хв
Х2 с n Xв

R1 in
X1

Введём комплексные сопротивления участков


электрической цепи и напряжений и источников ЭДС схемы.

187
показательная
Алгебраическая форма
форма
модуль аргумент
Zл= 8+ j5 9,434 32,01

Z а= 40+ j18 43,86 24,23

Zв= 25+ j14 28,65 29,25

Z c= 18+ j12 21,63 33,69

Z1= 14+ j20 24,41 55,01

Z2= 24+ j6 24,739 14,04

ĖА= 600 600,0 0

ĖВ= –299,9 – j519,7 600,0 – 120

ĖC= –299,9 + j519,7 600,0 120

ÙAB= 899,9 + j519,7 1039,2 30

ÙВС= – j1039,3 1039,3 – 90

ÙСА= –899,9 + j519,7 1039,2 150

Схема замещения в комплексной форме приобретает


следующий вид:

188
İA Zл
A a
İB Zл Zа
В
c ZZ с
с İc Zв в
İC İ1 Сс n
С

İN Z1 İn
N İв

Z2
Заменим параллельное соединение комплексных
сопротивлений Z1 и Zв эквивалентным сопротивлением Z 1в :

İА Zл
А a
İB Zл Zа
В
c Zс Z1в
İС Zл в
С
n
Z2
İN
N

Z1 Z â j 43.2o
Z1в= = 9,859 + j9,251 = 13,52 e
Z1  Z â

В процессе дальнейших преобразований исходная


схема преобразуется к следующему виду, где:
ZА = Zл + Zа = 48 + j23 = 53,23ej25,6;
ZВ = Zл + Z1в = 17,86 + j14,26 = 22,85 ej38,6;
ZС = Zл + Zc = 26 + j17 = 31,06 ej33,2.

189
İА
А a
İB ZА
В
c ZС ZВ
İС в
С
n
Z2
İN
N

Определяем комплексное значение напряжения смещения:


E Y  EÂY B  ÅC Y C
U nN  À A  –104,6– j14,91=
YA YB YC
 j171.9o
=105,6 e
Определяем комплексные значения токов
на участках электрической цепи:
(E – U nN )  j 24.40
İА = İа = À  12,06 – j5,468 = 13,24 e

(EÂ – U nN )  j149.80
İB =  – 20,46 – j11,94 = 23,69 e

(EÑ – U nN ) j 76.90
İC = İc =  4,154 + j17.84 = 18.32 e

Определяем комплексные значения токов и напряжений
исходной электрической цепи:

 j 0.20
Ùa = İAZa = 580,8 – j1,644 = 580,8 e
 j106.60
Ùв=İBZ1в= – 91,32 – j306,96 = 320,3 e

190
j110.60
Ùс=İCZс= – 139,3 + j371,05 = 396,4 e
j 24 ,40
Ùав=Ùа - Ùв = 672,1 + j305,3 = 738,2 e
 j 86 ,00
Ùвс=Ùв - Ùс= 48,03 – j678,01 = 679,7 e
j152 ,60
Ùса=Ùс - Ùа= –720,1 + j372,7 = 810,9 e
U  j135 ,80
İв = Â  – 8,015 – j7,79 =11,18 e

U  j161,60
İ1 = Â  – 12.45 – j4,146 = 13,12 e
Z1
j 29 ,20
İn = Ia + Iв + İс= 8,198 + j4,587 = 9,39 e
j174 ,10
İN = IА+İВ+İC= – 4.248 + j0,4407 = 4,27 e
j174 ,10
İN = In+İ1= – 4.248 + j0,4407 = 4,27 e
Ùав+Ùвс+Ùас= 0

Напряжения в линейных проводах:


0
j 7 ,6
Ùла = İАZл = 123,8 + j16,55 = 124,9 e
 j117 ,70
Ùлв = İВZл = –104,0 – j197,8 = 223,5 e
j108 ,90
Ùлс =İСZл = – 55,98 + j163,5 = 172,8 e

Проверка баланса мощностей

Определяем комплексную мощность источников энергии:

* * *
Sèñò.  ĖА I A + ĖВ I Â + ĖС I Ñ =27601,5 + j17844,3 =
j 32 ,890
= 32867,4 e
Таким образом:

191
Активная мощность — Pист. = 27601,5 Вт;
Реактивная мощность — Qист.= 17844,3 Вар;
Полная мощность — Sист. = 32867,4 ВА.

Определяем комплексную мощность приёмников энергии:

Sï ð.  IА2Zл + IВ2Zл + IС2Zл +I12Z1 +IN2Z2 +IA2Za + Iв2Zв + Ic2Zс =


j 32 ,890
= 27601,5 + j17844,3 = 32867,4 e

Таким образом:
Активная мощность — Pпр..= 27601,5 Вт;
Реактивная мощность — Qпр.= 17844,3 Вар;
Полная мощность — Sпр. = 32867,4 ВА.
Погрешности вычислений:
Ðèñò.  Ðï ð.
P  100%  0%
Ðèñò.
Qèñò.  Qï ð.
Q  100%  0%
Qèñò.
Sèñò.  Sï ð.
S  100%  0%
Sèñò.
Определяем коэффициент полезного действия трёхфазной
электрической цепи:

(I a 2 Ra + I â 2 Râ + I ñ2 Rñ )
 100%  90,82%
Ðèñò.
Мгновенные значения всех токов и напряжений трёхфазной
электрической цепи
Фазные напряжения генератора:
uA(t) = 600 2 sinωt
uВ(t) = 600 2 sin(ωt – 120º)

192
uС(t) = 600 2 sin(ωt + 120º)
Линейные напряжения генератора:
uAВ(t) =1039 2 sin(ωt +30º)
uВС(t) =1039 2 sin(ωt – 90º)
uСА(t) =1039 2 sin(ωt + 150º)
Фазные токи генератора:
iA(t) =13,24 2 sin(ωt – 24,4º)
iВ(t) =23,69 2 sin(ωt – 149,8º)
iС(t) =18,32 2 sin(ωt + 76,9º)
Линейные токи нагрузки:
iа(t) =13,24 2 sin(ωt – 24,4º)
iв(t) =11,18 2 sin(ωt – 135,8º)
iс(t) =18,32 2 sin(ωt +76,9º)
Фазные токи нагрузки:
iа(t) =13,24 2 sin(ωt – 24,4º)
iв(t) =11,18 2 sin(ωt – 135,8º)
iс(t) =18,32 2 sin(ωt +76,9º)
Фазные напряжения на нагрузке:
uа(t) =580,8 2 sin(ωt – 0,2º)
uв(t) =320,3 2 sin(ωt – 106,6º)
uс(t) =396,4 2 sin(ωt + 110,6º)
Линейные напряжения нагрузки:
uав(t) =738,2 2 sin(ωt +24,4º)
uвc(t) =679,7 2 sin(ωt – 86,0º)
uса(t) =810,9 2 sin(ωt + 152,6º)
Напряжение и ток в дополнительных элементах:
uа(t) =580,8 2 sin(ωt – 0,2º)
i1(t) =13,12 2 sin(ωt – 161,6º)
Напряжения в линейных проводах:

193
uла(t) = 124,9 2 sin(ωt +7,6º)
uлв(t) = 223,5 2 sin(ωt – 117,7º)
uлс(t) =172,8 2 sin(ωt + 108,9º)
Напряжение смещения исходной схемы:
unN(t) = 105,6 2 sin(ωt – 171,9º)
Токи в нейтральном проводе:
in(t)= 9,39 2 sin(ωt +29,2º)
iN(t)= 4,27 2 sin(ωt +174,1º)

Лучевая диаграмма токов

IС = Iс
Iс+Iа
+j

10

In
IN

I1 +1
–10 10

IА= Iа

–10

194
Векторно-топографическая диаграмма
напряжений

В
+j
Uлв

UАВ в

Uав UВ Uвс
Uа UВС
А а +1
n
N


Uла UС
UCA
Uса
с
Uлс
UnN С

195
Библиографический список
1. Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника: учебник для
вузов / А.С.Касаткин, М.В.Немцов. – М.: Высшая школа, 2001.
– 542с.
2. Рекус Г.Г., Белоусов А.И. Сборник задач и упражнений по
электротехнике и основам электроники: учеб. пособие для
вузов / Г.Г.Рекус, А.И.Белоусов.– М.: Высшая школа, 2001. –
416с.
3. Демирчян К.С., Нейман Л.Р., Коровкин Н.В., Чечурин В.Л.
Теоретические основы электротехники: учебник для вузов /
К.С.Демирчян, Л.Р.Нейман, Н.В.Коровкин, В.Л.Чечурин. Т.1,
2, 3.– СПб.: Питер, 2003; Т.1. – 463 с; Т.2. – 576 с; Т.3. – 377 с.
4. Коровкин Н.В., Селина Е.Е., Чечурин В.Л. Теоретические
основы электротехники: сборник задач / Н.В.Коровкин,
Е.Е.Селина, В.Л.Чечурин. – СПб.: Питер, 2004. – 512 с.

196
Составители:
ВИНОКУРОВ Михаил Романович
ШИФРИН Виктoр Григорьевич

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
Теория и практика
Учебное пособие
для студентов 2-го и 3-го курсов
всех специальностей
всех форм обучения

Ответственный за выпуск
заведующий кафедрой
«Электротехника и техническая кибернетика»
доктор технических наук, профессор Д.Я Паршин

Подписано в печать г. Формат 60 × 84/16


Бумага офсетная. Объём усл. п. л., уч.-изд. л.
Заказ № Тираж 200 экз.

Редакционно-издательский отдел РГАСХМ ГОУ


344023, г. Ростов-на-Дону, ул. Страны Советов, 1
Отпечатано в копировально-множительном бюро
РГАСХМ ГОУ

197