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UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS – FICA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROYECTO DE AULA

ASIGNATURA

Optativa II

NOMBRE DEL DOCENTE

Ingeniero Jorge Lara

NÓMINA DE ESTUDIANTES QUE INTEGRAN EL GRUPO

 Claudia Rodríguez
 Geomara Camino
 Maité Carrión
 Jorge Navarrete
 Kevin Ruiz

TÍTULO DEL PROYECTO

Aplicaciones físicas en el funcionamiento de un carro recolector de basura.

Ibarra, 2018

1
INTRODUCCIÓN

La aplicación de principios físicos son muy importantes para la formación de un ingeniero


industrial, el cual mediante ellos podrá dar soluciones a diferentes problemáticas
relacionadas con la hidráulica, por ende se ha tomado como referencia la realización de
un carro hidráulico de basura que permita reforzar estos principios estudiados en la
materia de Optativa II, este prototipo tendrá que aplicarse mediante la ley de Pascal,
tercera ley de Newton y el teorema de Bernoulli.

El trabajo inicia con la investigación de los temas estudiados en clase utilizando fuentes
bibliográficas confiables para posteriormente poder implementarlos en la construcción
del proyecto, seguido de la adquisición de los materiales para llevar a cabo el
procedimiento de construcción de un carro hidráulico de basura.

Finalmente, se presentan los beneficios obtenidos en un caso concreto y se llega a la


conclusión de que la correcta aplicación de los principios físicos, nos ayudan a controlar
procesos y dar funcionamiento a diferentes dispositivos.

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ÍNDICE DE CONTENIDOS
1 INTRODUCCIÓN................................................................................................................ 2

2 ÍNDICE DE CONTENIDOS .................................................................. ……………….…3

3 ÍNDICE DE FIGURAS ........................................................................................................ 5

CAPÍTULO I. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN .......................................................... 6

1.1 ANTECEDENTES...................................................................................................6

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...............................................................7

1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN………………………………………...7

1.3.1 OBJETIVO GENERAL……………………………………………………...7

1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS………………………………………………..7

1.4 JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………….8

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO…………………………………………………….....9

2.1 PRINCIPIOS FÍSICOS………………………………………………........................ 9

2.1.1 HIDROSTÁTICA…………………………………………………………... 9

2.1.2 PRINCIPIO DE PASCAL………………………………………………….10

2.1.3 DENSIDAD………………………………………………………… ..... …..10

2.1.4 PRESIÓN…………………………………………………… ...................... 10

2.2 FUNCIONAMIENTO ……………………..……………………………………….11

2.2.1 FUNCIONAMIENTO CARRO RECOLECTOR DE BASURA……… . 11

CAPÍTULO III. PROPUESTA…………………………………………………………....12

3.1 DESARROLLO Y RESULTADOS DE LA PROPUESTA……………………… 12

3.1.1. METODOLOGÍA DEL PROYECTO……..…................................................. 12

3.1.2. CÁLCULOS.…………................................................................................. …..13

3.1.3. MATERIALES Y EQUIPO……. ..................................................................... 14

3.1.4. PROCEDIMIENTO.…………. .................................................................... …..15

CAPÍTULO IV.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES………………………....16

4.1 CONCLUSIONES……………………………………………………………… 16

4.2 RECOMENDACIONES………………………………………………………....17

3
5 BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………………. 18

6 ANEXOS………………………………………………………………………………….. 19

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1: Compactación hacia abajo . ..................................................................................... 9

Figura 2: Barrido. ................................................................................................................... 11

Figura 3: Compactación de carga .......................................................................................... 12

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CAPÍTULO I: PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

1.1 ANTECEDENTES

La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen
con la masa (fuerza) y empuje de la misma. Ésta se basa en aprovechar la caída del agua
desde cierta altura. La energía potencial, durante la caída, se convierte en cinética. El agua
pasa por las turbinas a gran velocidad, provocando un movimiento de rotación que
finalmente, se transforma en energía eléctrica por medio de los generadores.

La fuerza del agua ha sido utilizada durante mucho tiempo para moler trigo, pero fue con
la Revolución Industrial, y especialmente a partir del siglo XIX, cuando comenzó a tener
gran importancia con la aparición de las ruedas hidráulicas para la producción de energía
eléctrica. Poco a poco la demanda de electricidad fue en aumento.

En la hidráulica son muy necesarios los pistones ya que son elementos de tipo mecánico
muy empleados en la industria debido a su gran versatilidad y su capacidad para generar
fuerza sobre elementos mecánicos. En este proyecto se explica el funcionamiento de
dichos pistones y se listan sus funciones y aplicaciones.

Para la realización del proyecto se tuvieron en cuenta videos en YouTube, los cuales
proporcionan información de interés relacionada de la siguiente manera:

 Materiales oportunos como: jeringas, cartón presado.


 Variables a tener en cuenta como: cantidad de presión, propulsión del agua, peso
del carro, impulso, que no haya fugas de aire, entre otros.
 Teorías y formulas aplicables.

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1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

¿De qué manera se podrá construir un pequeño camión recolector de basura, aplicando
los conocimientos adquiridos en la materia de Optativa ll, para demostrar algunos
principios físicos?

1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.

1.3.1 OBJETIVO GENERAL.

Demostrar las aplicaciones de la temática estudiada en la materia Optativa II, mediante la


elaboración de un carrito recolector de basura a escala para reforzar los conocimientos
adquiridos en dicha materia.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Aplicar los principios de la ley de Pascal, en la construcción de un carrito


recolector de basura.

 Realizar los respectivos cálculos matemáticos de la teoría vista en clase, para


fundamentar la parte práctica del proyecto.

 Simular el funcionamiento del carrito recolector de basura usando Solidworks.

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1.4 JUSTIFICACIÓN

El ingeniero industrial de la actualidad debe tener una formación exhaustiva a cerca de


diferentes temas que le ayuden a fortalecer su formación personal y profesional para ello
debe realizar trabajos prácticos donde se vean inmersos temas tales como: trabajo en
equipo, toma de decisiones, liderazgo y aplicación de conocimientos aprendidos en el
transcurso de su preparación y a través de ello ejecutar actividades que conlleven al
mejoramiento continuo de los procesos, reducción de costos y cumplimiento de las
expectativas anheladas.

El presente trabajo pretende demostrar lo aprendido en clase de Optativa II, utilizando los
principios físicos para crear un carro de basura hidráulico y así cubrir falencias en ciertos
temas estudiados en especial la debida aplicación de la hidráulica y neumática.

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CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 PRINCIPIOS FÍSICOS

2.1.1 HIDROSTÁTICA

La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica que estudia los


fluidos en estado de equilibrio; es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento
o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el
principio de Pascal y el principio de Arquímedes. (Serope Kalpakjian, 2002)

Aunque los fluidos obedecen a las mismas leyes físicas que los sólidos, la facilidad con
la que cambian de forma hace que sea conveniente estudiar pequeñas porciones en un
lugar de todo el fluido. Por eso se reemplazan las magnitudes extensivas (que dependen
de la cantidad de materia) por las magnitudes intensivas (que dependen de la cantidad de
materia) la masa se reemplaza por la densidad y el peso se reemplazara por el peso
específico. (Serope Kalpakjian, 2002)

La presión (P) se relaciona con la fuerza (F) y el área o superficie (A) de la siguiente
forma:

𝐹
𝑃=
𝐴

La ecuación básica de la hidrostática es la siguiente:

𝑃 = 𝜌×𝑔×ℎ

Siendo:

P: presión
ρ: densidad del fluido
g: la aceleración gravitatoria de la Tierra
h: altura

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2.1.2 PRINCIPIO DE PASCAL

El principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise
Pascal que se resume en la frase: “la presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.”

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y
provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presión.

2.1.3 DENSIDAD

La densidad (símbolo ρ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa contenida en un


determinado volumen de una sustancia. Se expresa como la masa de un cuerpo dividida por el volumen
que ocupa. (Montiel, 2015)

2.1.4 PRESIÓN

La presión (p) es una magnitud física escalar que mide la fuerza en dirección perpendicular por unidad de
superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie.
En el Sistema Internacional la presión se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que
es equivalente a una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el
Sistema Inglés la presión se mide en una unidad derivada que se denomina libra por pulgada cuadrada
(pound per square inch) psi que es equivalente a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada
cuadrada. (Montiel, 2015)

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2.2 FUNCIONAMIENTO

2.2.1 CARRO RECOLECTOR DE BASURA

La basura ha sido un problema asociado a las ciudades que manifiestan un desarrollo industrial. La gestión
en el manejo de residuos sólidos urbanos, se divide en tres etapas:

 Recolección y Transporte de basura


 Principios que actúan en un recolector de basura.

Para el sistema de recolección y transporte de basura, son necesarios los camiones compactadores de
basura y los camiones para manejo de basura. En un camión de basura normal suceden las siguientes
etapas de presión hidráulica:

Los cilindros de compactación se retraen, moviendo el mecanismo de compactación hacia abajo. El


sistema de ciclo interrumpido detiene el panel de barrido/compactación aun punto aproximado de seis
pulgadas por encima del borde de la tolva. (QuimiNet.com, 2008)

Figura 1: Compactación hacia abajo.


Fuente: QuimiNet

La segunda fase del ciclo empieza con los cilindros de barrido de cuatro pulgadas haciendo girar el panel
de barrido/compactación a través de la tolva. Al terminar el ciclo, se puede volver a cargar. Los cilindros
de cuatro pulgadas se extienden para compactar la carga. (QuimiNet.com, 2008)

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Figura 2: Barrido.
Fuente: QuimiNet

Los cilindros de cuatro pulgadas se extienden para compactar la carga. La fuerza controlada y sostenida
durante todo el ciclo de compactación asegura que los cilindros de compactación entreguen el 100% de
las 45.236 libras de fuerza (31 libras por pulgada cuadrada) contra la carga. El panel de eyección se mueve
automáticamente hacia delante cuando se logre la compactación óptima. (QuimiNet.com, 2008)

Figura 3: Compactación de carga.


Fuente: QuimiNet

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CAPÍTULO III. PROPUESTA

3.1 DESARROLLO Y RESULTADOS DE LA PROPUESTA.

3.1.1 METODOLOGÍA DEL PROYECTO

En el diseño del carro recolector de basura, se iniciará con el análisis respectivo de las
diferentes funciones que ejerce cada parte del carro, leyes estudiadas en clase, sistemas
de conducción de fluidos, esto nos ayudará a tener una idea clara de lo que aplicaremos
en este proyecto.

Utilizaremos un sistema de jeringas conectadas por medio de mangueras, donde el fluido


que hemos escogido para trabajar será agua. Este fluido ejercerá la presión hidrostática y
así podremos realizar cada uno de los movimientos de compresión requeridos para un
carro de basura estándar.

La carcasa del carro, la tolva, la rampa, el panel de compactación y el sistema de expulsión


que retira la basura se realizaran con pleibo, el arrastre de la basura con cartón prensado.
El desplazamiento del carro funciona únicamente con corriente directa transformada de
110V a 12V utilizando un transformador. Los cilindros de arrastre se realizaron con 2
jeringas, una jeringa realiza el movimiento, la otra jeringa ejerce la fuerza sobre el fluido.

Cilindros de compactación con 3 jeringas, 2 jeringas realizan la compresión de la basura


y una jeringa en el extremo que realiza la fuerza sobre el líquido para hacer la compresión.

Cilindros de expulsión se utilizaron 2 jeringas, una jeringa que expulsa la basura que se
encuentra en la tolva y la otra jeringa ejerce la fuerza para vaciar la tolva de almacenado
de basura.

Cilindros de levante: Formado por 4 jeringas; 2 jeringas que levantaran la carcasa trasera
para que entre a funcionar los cilindros que expulsan la basura. Las otras 2 jeringas
realizaran la fuerza que se necesita para dicha labor.

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3.1.2 CÁLCULOS

Panel compactador del carro de basura

 Mangueras:

Datos:

Radio 0,2 cm

longitud de 25 cm

volumen de la manguera: 3,1415 ml

Jeringas: 1 jeringa de 10 ml

Volumen de agua:

10 ml+ 12.566 = 22.566 ml

 Panel arrastre

Datos:

Radio de mangueras 0,2 cm

longitud de 50 cm

volumen de la manguera: 6,283 ml

Jeringas:

2 jeringa de 10 ml

Volumen de agua:

20 ml+ 12,566ml = 32.566 ml

 Panel levante

Datos:

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Radio 0,2 cm

longitud de 50 cm

volumen de la manguera: 6,283mL

Jeringas:

2 jeringas de 10 ml

Volumen de agua:

20 ml+ 12,566mL = 32,566ml

 Panel expulsión

Datos:

Radio 0,2 cm

longitud de 50 cm

volumen de la manguera: 6,283ml

2 Jeringas de 10 ml

Volumen de agua:

20 ml+ 6,283mL =26,283ml

Volumen total de agua utilizada en todo el sistema:

Panel compactador + panel de arrastre + panel levante + panel de expulsión = volumen


total de agua en el sistema

22.566 ml + 32.566 ml + 32,566ml + 26,283ml = 113.98 ml de agua

En principio todo el sistema hidráulico del carro se comporta de la misma manera con
base a esta fórmula:

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𝑃1 𝑃2
=
𝐴1 𝐴2

Inferimos que la presión que ejercemos es de 0,4 atm para mover el pistón, los líquidos
como el agua permiten multiplicar la fuerza aplicada en todas las direcciones abarcando
el área del pistón que debemos mover

𝐹
𝑃=
𝐴

4𝑁
𝑃=
1 ∗ 10−4 𝑚2

𝑃 = 40000 𝑃𝑎 = 4 𝑎𝑡𝑚

El área en la superficie del embolo es igual para todas las jeringas.

Densidad del fluido: Agua

Datos:

Masa del agua: 26.10 g

Volumen del agua: 25 ml

Densidad del agua: 1.044

𝑚
𝜌=
𝑣

26.10 𝑔 𝑔
𝜌= = 1.044
25𝑚𝑙 𝑚𝑙

3.1.3 METERIALES Y EQUIPOS

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MATERIALES DETALLE

Cartón Prensado 50 cm

Palillos
6 unidades de 10 cm

Llantas de Juguete 4 unidades

Madera Triplex 1.50 m

Paletas de madera 6 unidades

4 unidades de 50cm

Tubos de suero

17
Jeringas 10 unidades de 10 ml

Resistencias de 1Ω
7 unidades

1 unidad
Condensador

Transformador eléctrico
1unidad

Cables
1m

Diodos led 6 unidades

Moto reductor DC de 12
V
2 unidades

18
Switch eléctrico de doble 2 unidades
sentido

6 unidades

Brujita(pegamento)

Tornillos sin fin 2 unidades

Abrazaderas 6 unidades

Silicona

10 unidades

DETALLE
EQUIPO

1 unidad
Pistola de soldar

1 unidad1

Pistola de Silicona

3 unidades
Reglas

19
1 unidad1

Estilete

1 unidad
Alicate

1 unidad

Destornillador

1 unidad

Laptop

Programa de diseño en
3d
SolidWorks

3.1.4 PROCEDIMIENTO.

Paso 1: Adquisición de materiales tales como: jeringas, mangueras, cartón prensado,


paletas, leds de colores, dispositivos, etc.

Paso 2: Análisis de los cálculos y diseño de las piezas en Solidworks y posteriormente


en papel bond para lograr las medidas exactas requeridas en la elaboración del carro
recolector de basura.

Paso 3: Ya obtenidos las piezas trazadas en el pleibo se procede a cortadas y luego a unir
con silicona para obtener una mayor resistencia.

Paso 4: Una vez armada la estructura del camión se procede a pegar las llantas, ventanas
con mucha precisión.

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Paso 5: Se procede a la elaboración interna del carro ubicando el transformador que va a
cambiar la corriente de 110 V a 12 V seguido de los dos motores reductores DC para que
el carro se pueda mover y pueda ejercer: posición, velocidad, aceleración y
desplazamiento del cajón y la pala recogedora.

Paso 6: Concluidas las conexiones de las jeringas, comenzamos con la instalación de los
circuitos de los leds.

Paso 7: Una vez realizada la estructura interna y externa del carro comenzamos con la
elaboración de la parte hidrostática.

Paso 8: Luego de haber terminado con la elaboración del carro de basura, procedemos
con la construcción del comando, con la ayuda de jeringas para la instalación.

Paso 9: Después de concluir con elaboración del comando y su instalación se procede al


pintado y decoración.

Paso 10: Prueba del sistema de control del carro de basura mediante un sistema
hidrostático.

CAPÍTULO IV. CONCLUSIONES Y


RECOMENDACIONES

4.1 CONCLUSIONES

 Mediante la aplicación de principios de la Ley de Pascal hemos conseguido el


funcionamiento de un sistema hidráulico instalado en un carro de basura a escala.
 Se pudo observar que en el funcionamiento hidráulico los cilindros de arrastre se
realizan con dos jeringas: una jeringa realiza el movimiento y la otra jeringa ejerce
la fuerza sobre el fluido.

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 Los planos ejecutados en Solidworks nos ayudaron a determinar medidas exactas,
simulación y ensamblaje del carro hidráulico, siendo esta herramienta de dibujo
muy útil en el proyecto desarrollado.

4.2 RECOMENDACIONES

 Recopilar información en fuentes bibliográficas confiables porque de esto


depende la veracidad de todo proyecto.
 Definir correctamente los cálculos que se van a implementar en el sistema para
que el funcionamiento sea el correcto.
 Ensamblar correctamente las piezas en Solidworks, determinando correctamente
las caras y ejes ya que de esto depende una simulación exitosa.

BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía:

(QuimiNet.com, 2008) https://www.quiminet.com/articulos/los-camiones-


compactadores-de-basura-y-camiones-para-manejo-de-basura-31819.htm

ANEXOS

Anexo A

Planos del diseño en SolidWorks

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Anexo B

Esquema del funcionamiento del sistema

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ANEXO C

Piezas para la fabricación del carro de basura hidráulico

Anexo D

Trazos y recorte de medidas exactas

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Anexo E

Armado de la estructura del carro de basura

Anexo F

Instalación de dispositivos

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Anexo G

Carro de basura hidráulico

Anexo H

Detalles finales

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ANEXO I

Link de video del funcionamiento del carro de basura hidráulico

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