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TEORIA DE

CIRCUITOS
segunda edición

LAWRENCE P. HUELSMAN
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación
Universidad de Arizona

C-17 Traducción:
Gabriel Nagore Cazares
Físico, UNAM
Investigador del Instituto de -
tni Investigaciones Eléctricas,
Palmira, Edo. de Morelos
LAMITGO Arii3
. DPTO. ELECTROMCA
Revisión Técnica: FACULTAD DE INGEMERIP
Fraucisco Rodríguez Ramírez
Ingeniero Mecánico Electricista, II 8 A_
Facultad de Ingeniería, UNAM
Diploma de Microprocessors Engineering &
Digital Electronics, Electrical Engineering &
Electronics Department,
University of Manchester Institute of Science &
Technology (UMIST)

PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A.


México • Englewood Cliffs • Nueva Delhi • Wellington • Londres
Río de Janeiro • Sidney • Singapur • Tokio • Toronto
EDICION EN ESPAÑOL
Othoniel Almeyda B.
EDI COR:
. SUPERVISOR DE
TRADUCCION Y CORRECCION
José C. Pecina Hernández
DE ESTILO: Patricia Díaz Castañeda
SUPERVISOR DE PRODUCCION:
Raymundo Cruzado González
DIRECTOR:
EDICION EN INGLES
Editorial/production supervIsion
and Interior design: Mary Carnts
Manufacturing buyer: Anthony Ceroso

A Jo y David
TEORIA DE CIRCUITOS
Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra,
por cualquier medio o método, sin autorización del editor.
DERECHOS RESERVADOS o 1988 respecto a la primera edición en español por
PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A.
Av. San Andrés Atoto 157, Fracc. Industrial San Andrés Atoto
53500, Naucalpan de Juárez, Edo. de México.
Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Núm. 1524

ISBN 968-880-1144
• Traducido de la segunda edición en Inglés de
BASIC CIRCUIT THEORY
Copyright C) MCMLXXXIV, by Prentice-Hall Inc.

ISBN 013-057711-1

Impreso en México I Printed In Mexico

ESTA OBRA SE TERMINO DE IMPRIMIR EN


PROGRAMAS EDUCADVOS, S.A. DE CV.
CALI. CHABACANO No. 63.A
MEXICO. D.F.

n.
Contenido

h.l.

PREFACIO Kifi

1 IIVTRODUCCION

1-1 Variables de una red 1


1-2 Direcciones de referencia 5
1-3 Clasificación de elementos de una red 9
1-4 Topología: leyes de Kirchhoff 12
1-5 Conclusión 19
Problemas 19

2 RESISTORES, FUENTES Y CIRCUITOS SENCILLOS 25

2-1 El resistor 25
2-2 Fuentes 28
2-3 Fuentes no ideales 32
2-4 Conexiones de resistores en serie y en paralelo 35
2-5 Conexiones de fuentes en serie y en paralelo 39
2-6 Algunas aplicaciones de redes resistivas 43
2-7 Conclusión 47
Problemas 47

vil
3 REDES RESISTIVAS 55 6-5 Ejemplos de circuitos de segundo orden 278
*6-6 Circuitos de orden superior 282
3-1 Ecuaciones de malla para un circuito de dos mallas 55 *6-7 Ecuaciones en variables de estado para circuitos de segundo orden 289
3-2 Ecuaciones de malla para el circuito general 62 *6-8 Circuitos dual y análogos 296
3-3 Solución de ecuaciones de malla 66 6-9 Conclusión 301
3-4 Ecuaciones de nodo para un circuito de dos nodos 70 Problemas 302
3-5 Ecuaciones de nodo para el circuito general 73
3-6 Redes que contienen tanto fuentes de voltaje como de corriente 78
3-7 Fuentes dependientes 85 ANALISIS EN ESTADO SENOIDAL PERMANENTE 324
3-8 Teoremas de Thévenin y de Norton para redes resistivas 94
3-9 Aplicaciones: transistores y amplificadores operacionales 103 7-1 Propiedades de las funciones senoidales 324
3-10 Conclusión 112 7-2 La función exponencial 332
Problemas 112 47-3 Fasores y respuesta en estado senoidal permanente 336
7-4 Solución mediante fasores de sistemas de ecuaciones integro-diferenciales
simultáneas 342
4 CAPA CITORES E INDUCTORES 129 7-5 Impedancia y admitancia 348
7-6 Análisis de mallas y de nodos con impedancias y admitancias 361
4-1 El capacitor 130 7-7 Funciones de transferencia de una red 373
4-2 Algunas funciones de tiempo que se encuentran con frecuencia 134 7-8 Gráficas de respuesta en frecuencia 390 •
4-3 Formas de onda para un capacitor 140 *7-9 Filtros 404
4-4 El inductor 145 • 7-10 Potencia en estado senoidal permanente 418
4-5 Arreglos en serie y en paralelo de capacitores e inductores 151 *7-11 Circuitos trifásicos 429
4-6 Inductancia mutua: el transformador 157 7-12 Conclusión 438
4-7 Conclusión 168 Problemas 439
Problemas 169

8 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 468


CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN 180
8-1 Desarrollo de la transformada de Laplace 468
5-1 Excitación por condiciones iniciales 180 8-2 Propiedades de la transformada de Laplace 473
5-2 Excitación por medio de fuentes 189 8-3 Transformadas de Laplace de funciones del tiempo 480
5-3 Excitación por condiciones iniciales y fuentes 199 8-4 La transformada inversa de Laplace: expansión en fracciones parciales 492
5-4 Respuesta a fuentes con excitación constante 204 8-5 Impedancia y admitancia: funciones de transferencia 508
5-5 Condiciones iniciales aplicadas en t 0 209 8-6 Ecuaciones de malla y de nodo para redes transformadas 519
5-6 El empleo de impulsos para generar condiciones iniciales 216 8-7 Frecuencias naturales de redes 531
*5-7 Integrales de convolución y de superposición 220 8-8 Localización de frecuencias críticas de funciones de transferencia 541
5-8 Conclusión 229 8-9 Polos, ceros y respuesta en frecuencia 550
Problemas 230 8-10 Equivalentes de Thlvenin y de Norton para redes transformadas 556
8-11 Conclusión 562
Problemas 565
6 CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Y DE ORDEN SUPERIOR 245

6-1 Excitación por medio de condiciones iniciales: casos I y II 245 3 PARÁMETROS DE RED DE DOS PUERTOS
6-2 Excitación por condiciones iniciales: caso III 252
6-3 Circuitos de segundo orden con más de una variable independiente 261 9-1 Redes de un puerto y de dos puertos 585
6-4 Excitación por condiciones iniciales y fuentes 270 9-2 Parámetros z 590
9-3 Parámetros y 601
Las secciones marcadas con asterisco se pueden omitir sin perder la continuidad 9-4 Parámetros híbridos 611
vill Contenido . contenicio ix
Parámetros ABCD 619 C-3 La subrutina CGJSEQ 728
9-5
Aplicaciones de parámetros de bipuertos 628 C-4 La subrutina SSS 729
9-6
9-7 Conclusión 633 C-5 La subrutina CVALPL 731
Problemas 634 C-6 La función XL 732
C-7 La subrutina PLOTS 733
C-8 La subrutina ROOT 735
10 LAS SERIES DE FOURIEB Y LA INTEGRAL DE FOURIER 642 C-9 La subrutina FSER 737
C-10 La subrutina ITRPZ 740
10-1 Funciones periódicas no senoidales 642 C-11 La subrutina FPLT 741
10-2 Las series de Fourier 651
10-3 Cómo afecta la forma de una función periódica a los coeficientes
SOLUCIONES A PROBLEMAS SELECTOS 743
de las series de Fourier 660
10-4 Análisis de red empleando las series de Fourier 668
10-5 La transformación de Fourier 676
10-6 Propiedades de la transformación de Fourier 686 INDICE
10-7 Conclusión 698
Problemas 698

BIBLIOGRAFIA 708

APENDICES

A MATRICES Y DETERMINANTES 710

A-1 Definiciones 710


A-2 Igualdad de matrices 712
A-3 Adición y sustracción de matrices 712
A-4 Multiplicación de una matriz por un escalar 712
A-5 Multiplicación de una matriz cuadrada por una matriz de columna 713
A-6 Algunas reglas básicas del álgebra matricial 714
A-7 La inversa de una matriz 714
A-8 Determinantes y cofactores 715

E NUMEROS COMPLEJOS 718

B-1 Definiciones 718


8-2 Suma y resta 720
8-3 Multiplicación y división 720
B-4 Potencias y raíces 722

SUBRUTINAS DE COMPUTADORA DIGITAL PARA 724


ANALISIS DE CIRCUITOS

C-1 La subrutina GJSEQ 724


C-2 La subrutina MXRK4 726

Contenido xl
Contenido
Prefacio

Este libro fue escrito para dar una introducción a los conceptos básicos de la teoría
moderna de circuitos. El nivel en el que se presentan los desarrollos, así como la
cantidad de material que se incluye, hacen que este libro sea apropiado para un cur-
so de un año que se inicie ya sea en el segundo o en el penúltimo año universitario.
Un curso de tales características se conoce por lo general como un curso de la teoría
de circuitos "tradicional".
Resulta superfluo señalar que hay muchos textos que cubren la misma área o los
mismos temas generales que se incluyen en éste. Parece probable que, si todos los li-
bros introductorios de la teoría de circuitos que se han escrito en la última década
se acumularán en un solo estante, éste se caería. Siendo este el caso, antes de abo-
carse a la tarea de escribir otro libro de teoría de circuitos, el autor debe tener las
convicciones personales de que su esfuerzo dará por resultado una obra que, en
cierta medida, presenta mejoras en comparación con las obras existentes. La misma
'premisa debe cumplirse obviamente en la preparación de una segunda edición como
ésta. Una motivación dominante que me guió para preparar esta revisión del libro
fue mi firme convicción de que toda presentación de la teoría moderna de circuitos
debe tener como meta el desarrollo de los fundamentos para otros cursos. Así pues,
pienso que un curso de teoría de circuitos no sólo debe introducir técnicas, sino
ilustrar sus aplicaciones en tantos cursos subsecuentes de ingeniería eléctrica como
sea posible. Con este propósito, una de las principales adiciones que se hicieron du-
rante la revisión correspondió a los ejemplos de aplicación tomados de muchas áreas
de la ingeniería eléctrica. Estos ejemplos incluyen el empleo de redes resistivas en
un convertidor D/A R-2R, el empleo de fuentes controladas para modelar transis-
tores y amplificadores operacionales, la utilización de técnicas de segundo orden en
el dominio del tiempo para analizar el sistema de encendido en un automóvil y la
aplicación de métodos de estado senoidal permanente en filtros pasivos y activos, elementos. En el capítulo tercero se exponen las ecuaciones de malla y de nodo. Se des-
por mencionar unos cuantos. tacan los temas relativos a las fuentes controladas y a los dispositivos de terminales
Al tomar las decisiones relacionadas con el material que se seleccionó y que se múltiples como los amplificadores operacionales y los transistores que pueden em-
eliminó en el texto se supuso que el estudiante había llevado los cursos previos de plearse para modelar.
física y matemáticas. Específicamente, los cursos correspondientes a: El siguiente grupo de capítulos amplia la formulación de los métodos que se des-
I. Un curso de flsica básica que incluyera el tratamiento de las variables eléctricas arrollaron en los tres primeros al tratamiento en el dominio del tiempo de circuitos que
de voltaje y corriente, los elementos de circuitos de resistencia, capacitancia e induc- incluyen capacitores e inductores. El capítulo 4 presenta las características de estos
tancia, así como el empleo de las leyes de Kirchhoff para describir redes simples. elementos y analiza las restricciones que ellos imponen sobre diversas formas de onda
2. Los cursos usuales introductorios de matemáticas para ingeniería, incluyen- en el dominio del tiempo. El capítulo 5 trata de la solución de circuitos de primer or-
do el cálculo diferencial e integral. den y el capítulo 6 explica el tema de las propiedades de los circuitos de mayor orden.
Al escribir. este texto, se produjeron varias desviaciones en los procedimientos En estos capítulos, las secciones 5-7 (convolución), 6-6 (sobre circuitos de mayor or-
que se siguen en la mayor parte de los textos existentes de la teoría básica de cir- den), 6-7 (acerca de la formulación en variables de estado) y 6-8 (sobre circuitos duales
cuitos. Una de ellas se refiere al uso más amplio de los métodos matriciales para y análogos), pueden omitirse sin que se pierda la continuidad. El capítulo 7 aborda el
escribir y resolver las ecuaciones de una red. La decisión por la que se incluyó este caso del estado senoidal permanente. En este capítulo, las secciones 7-9 (sobre filtros),
tipo de material se basó en dos factores: en primer lugar, la conveniencia de tales así como 7-11 (acerca de circuitos trifásico,$) también pueden omitirse sin que se pierda
métodos y la simplicidad que resulta en las operaciones matemáticas; en segundo la continuidad. El capítulo 8 introduce la transf6rmada de Laplace y sus aplicaciones.
lugar, la necesidad de desarrollar en el estudiante, desde el inicio de sus estudios El capítulo 9 estudia los parámetros de bilmertos y el capítulo 10 presenta un trata-
universitarios, el dominio en el empleo de tales métodos. Este aspecto es el más im- miento de las series de Fourier y de la transformada de Fourier.
portante, ya que dichas técnicas se vuelven cada vez más útiles al final de los estu- La mayor parte del material incluido en este libro puede impartirse en un curso de
dios. En general, se ha observado que la mayoría de los estudiantes que ingresan a dos semestres con tres periodos de una hora a la semana. En el libro original se ha utili-
cursos en este nivel ya han encontrado bastantes aplicaciones de matrices y por ello zado de esta forma los últimos diez años en la University of Arizona en un curso de
se han familiarizado con las operaciones de suma y multiplicación de matrices, así teoría básica de circuitos presentado en el penúltimo año de la licenciatura. Si se desea
como con la mecánica de escribir un conjunto de ecuaciones simultáneas en forma puede reducirse el ritmo de trabajo eliminando algunas o todas las secciones que se
matricial. En consecuencia, se ha supuesto que este material es parte de los funda- mencionaron anteriormente y que tratan de temas más avanzados. Para facilitar la
mentos de los estudiantes. Para los lectores que no cuenten con tales fundamentos, tarea del instructor, estas secciones se sertalan con un asterisco en el contenido. Son
en el apéndice A se presenta un tratamiento introductorio del álgebra matricial también posibles otras variaciones, entre ellas, la eliminación del capítulo sobre pará-
apropiado como tema de estudio o de repaso. Las operaciones relacionadas con la metros de bipuertos o parte del material sobre la transformada de Fourier. Asimismo,
solución de una ecuación matricial, es decir, el proceso de la inversión de una pueden efectuarse algunos reordenamientos de los capítulos para alcanzar preferen-
matriz, se explican en las partes en las que surgen los problemas. cias individuales o satisfacer requerimientos curriculares particulares. Para facilitar
El tema de los números complejos se trata con un criterio similar al aplicado en el tales reordenamientos, se han hecho esfuerzos por mantener tratamientos indepen-
material del álgebra matricial. Así, se supone que la mayor parte de los estudiantes en dientes de los temas en el dominio del tiempo yen el dominio de la frecuencia de modo
este nivel contarán con experiencia en el empleo de números complejos. Por esta ra- que sean autocontenidos lo más posible, aun cuando, obviamente, la independencia
zón, no se consideró deseable interrumpir el flujo del material del texto insertando un completa de dichos temas es poco práctica o deseable.
tratamiento de este tema en el cuerpo del libro. Sin embargo, se incluye un apéndice Una de las características que predominaron en Basic Circuit Theory with Digital
sobre este tema (Apéndice B), y puede consultarse si los estudiantes así lo requieren. Computations, predecesor de este libro en 1972, fue la inclusión, con una profundi-
Los temas que se incluyen en este libro se han ordenado resultando un plantea- dad considerable, de la implantación en computadoras digitales de diversas técnicas
miento lógico o algorítmico para los procedimientos del análisis de redes: Por tanto, de análisis expuestas en el texto. Sin embargo, en el transcurso de la década preceden-
los primeros tres capítulos hacen hincapié en la mecánica para formular las ecuaciones te, han ocurrido cambios en estos métodos computacionales digitales en los progra-
de una red. La red resistiva se utiliza como un vehículo para ilustrar las técnicas. En mas de estudio de las carreras de ingeniería. En general, se ha estimado adecuado
este grupo de capítulos, el capítulo 1 sirve como una introducción para el libro y pro- introducir métodos númericos, similares a los que se incluyen en Basic Circuit Theory
porciona también una revisión de los conceptos básicos tales como el de las leyes de with Digital Computations, desde las primeras partes del libro. De este modo, la
Kirchhoff. En este capítulo también se da considerable importancia a todos los con- mayoría de los estudiantes que inician sus estudios en la teoría básica de circuitos ya
ceptos relacionados con las direcciones de referencia, ya que la experiencia ha demos- tienen experiencia en muchos de estos temas. Por tal razón, el material de computado-
trado que esto constituye un obstáculo para muchos estudiantes. En el capítulo 2 se ras digitales se ha eliminado de la corriente principal de temas de esta segunda edición.
presentan las fuentes y los resistores y se estudian las interconexiones simples de estos Sin embargo, en el Apéndice C se han incluido descripciones y listados de algunas de las
subrutinas más importantes para auxiliar al instructor que desee incluir este material.
xiv Prefacio
Prefacio xv
Agradezco a muchas personas que me auxiliaron en la preparación de esta se-
gunda edición, en especial al Dr. Roy H. Mattson, jefe del Departamento de Inge-
niería Eléctrica de la University of Arizona, cuyo entusiasmo y apoyo continuo hi-
cieron posible el proyecto; y al Dr. D. Hamilton, quien proporcionó muchos de los
ejemplos de aplicación. Por último, deseo testimoniar mi gratitud a un gran núme-
ro de estudiantes que colaboraron en la preparación de la obra original y en su revi-
sión. La forma final del libro se debe en gran parte a su esfuerzo colectivo.
L. P. Huelsman

Introducción

Una red eléctrica puede considerarse como un ejemplo particular de una amplia
clase de entidades llamadas sistemas. Hay muchos tipos diferentes de sistemas, tales
como los sistemas hidráulicos, sistemas mecánicos, sistemas de control de tráfico
aéreo, los reactores nucleares, las computadoras, etc. Para poder analizar el com-
portamiento de un sistema, es necesario especificar un conjunto de variables que
pueden emplearse para describir las condiciones que prevalecen en ese sistema par-
ticular. En consecuencia, en un sistema mecánico podríamos interesarnos en varia-
bles como la 'posición y velocidad de una masa. En un sistema de control de tráfico
aéreo, la densidad de aviones sería una variable importante. Y en un reactor nu-
clear, la tasa de fisión constituiría la variable más crítica, etc. En este capítulo, con-
sideraremos algunas de las variables que resultan de mayor utilidad en la caracteri-
zación de aquellos sistemas eléctricos que reciben el nombre de circuitos o redes.'
Además, veremos que existen ciertas relaciones restrictivas llamadas leyes de Kir-
chhoff que relacionan las variables de cualquier red.

1-1 VARIABLES DE UNA RED

En esta sección presentamos una breve descripción de las variables eléctricas bási-
cas que emplearemos a lo largo del texto. Existen varios sistemas de unidades que

1
En la práctica moderna las palabras "red" y "circuito" se utilizan indistintamente. Seguiremos
esta práctica a lo largo del libro.

1
xvl
TABLA 1-1.1 Factores de multiplicación comunes gada positivamente. De manera similar, si se agregan electrones a una cantidad da-
para variables de la teoría de redes da de materia, ésta queda cargada negativamente. La unidad MKS de la carga es el
coulomb (abreviada C). Es la carga contenida en 6.24 x 1018 electrones. Cuando
nos refiramos a la carga que una cantidad cualquiera de materia posee, empleare-
Factor de multiplicación Nombre del prefijo Símbolo mos el símbolo literal q(t). Constituye un postulado físico fundamental el que la
carga no puede crearse ni destruirse, sino sólo transferirse. Lo anterior se conoce
como la conservación de la carga.
1012 tera
103 giga
106 mega Corriente
103 kilo lc
10-3 mili Cuando se transfieren partículas cargadas a través de cualquier superficie de dos di-
10-6 micro 12 mensiones (como la sección transversal de un conductor), la tasa de transferencia
Iota nano neta de carga con respecto al tiempo se denomina flujo de corriente. Con frecuen-
10-12 pico P cia, en especial en los fenómenos del estado sólido, es posible que la carga se trans-
10-16 femto
10-13 atto a fiera mediante el movimiento tanto de partículas cargadas positivamente como de
partículas con carga negativa. Por consiguiente, es importante recordar el hecho
de que la corriente se refiere a la transferencia neta de carga. La unidad de corriente
en el sistema MKS es el ampere (abreviado por medio de la letra A), equivale a la
pueden emplearse para describir variables de redes eléctricas. El que se usa más co- transferencia de un coulomb de carga por segundo. Emplearemos el símbolo literal
múnmente en la ingeniería eléctrica es el sistema MKS, el cual se basa en el uso del 1(1) para la corriente. Según la definición anterior, observamos que
metro, el kilogramo y el segundo como unidades básicas de longitud, masa y tiem-
po, respectivamente.' En las situaciones físicas reales, los valores de estas variables dq
71- y q(t) =i(s) dr
gt)
fluctúan desde números en extremo pequeños hasta números considerablemente e
grandes. En tales casos, es usual evitar el empleo de un gran número de ceros utili-
zando un multiplicador apropiado de diez elevado a una adecuada potencia positi- Energía
va o negativa. De tal modo, 0.0000035 segundos (s) se concibe con mayor rapidez
como 3.5 x 10-8 s. Además, en algunas ocasiones resulta conveniente sustituir el fac- El que la energía no pueda cre arse, sólo transformarse, constituye un postulado
tor multiplicador de diez redefiniendo las unidades. Por ejemplo, 3.5 x 10-8 s puede fundamental de la física. Este ,ostulado se conoce como la conservación de la ener-
expresarse también como 3.5 microsegundos 0.4). En la tabla 1-1.1 se presentan gía. La energía eléctrica puede aoducirse a partir de muchos otros tipos de energía,
los factores de multiplicación que se aceptan comúnmente, los prefijos asociados como la química (tal como suce le en una batería), la mecánica (como en el caso de
para las unidades y el símbolo que se utiliza. Los nombres que se incluyen en esta un generador hidroeléctrico), la atómica (en un reactor nuclear), etc. La unidad
tabla se aplican a todas las variables de red con las que trabajaremos en este libro. MKS básica de la energía (o trabajo) es el joule (3). El símbolo literal que empleare-
Consideraremos a continuación con cierto detalle las variables que se emplean mos para la energía es w(t).
en los estudios de redes.
Voltaje
Carga
Si se consume energía (como trabajo) sobre una cantidad de carga, la relación entre
Esta cantidad eléctrica es una propiedad de las partículas atómicas de las cuales se el trabajo y la carga recibe el nombre de voltaje. Por ejemplo, en una batería se
compone la materia. Sabemos que el átomo puede imaginarse compuesto de un nú- efectúan procesos químicos para realizar trabajo sobre partículas cargadas, de ma-
cleo con carga positiva rodeado por partículas cargadas negativamente llamadas nera que aparece un voltaje a través de sus terminales. La unidad de voltaje en el
electrones. Cuando hay un balance entre las cargas positivas y negativas en cierta sistema MKS es el volt (V), equivale a una energía de un joule sumunistrada a una
cantidad de materia, afirmamos que ésta es neutra o que está descargada. Si se eli- carga de un coulomb.3 Emplearemos el símbolo literal v(t) para el voltaje. Por tanto,
minan electrones de una cantidad de materia neutra, el resultado es que queda car-
3
En otras palabras, si una energía total de un joule se requiere para mover un grupo de partículas
2 En realidad, hay dos sistemas MKS, el "racionalizado" y el "no racionalizado". Las unidades que cargadas con una carga total de un coulomb de un punto a otro en cualquier circuito, entre esos dos
se emplean para las redes eléctricas son las mismas sin importar cuál de estos sistemas se utilice. puntos se produce una diferencia de potencial.

3
2 Introducción Cap. 1 Soc. 1 Variables de una red
/37.-

,
v(t) -= dw (1-2) Fuente Fuente
de
corriente corriente
Figura 1-1.2 Enlaces de flujo produci-
Potencia dos por una corriente que fluye en una
(b) bobina.
(a)
La cantidad de trabajo que se realiza en el tiempo se define como potencia. La uni-
dad MKS de la potencia es el watt (W). Es igual a un joule de trabajo por segundo. modo, una sola espira de alambre con una corriente i(t) que circule por él como se
Usaremos el símbolo literal p(t) para la potencia. Por consiguiente, en términos de muestra en la figura 1-1.2(a) producirá el mismo número de enlaces de flujo que la
la energía, vemos que espira de dos vueltas por la que circula la corriente i(t)/2 en la forma que ilustra
la figura 1-1.2(b). Cuando cambian los enlaces de flujo de un circuito eléctrico,
Y we) --= fl,, p(t) dr (1-3) 'ya sea moviendo los conductores del circuito de manera que se encierren unas
cuantas líneas de enlaces de flujo, o mediante un cambio en el flujo, se induce un
voltaje en el circuito. Empleando el símbolo literal 0(t) para el flujo, las relaciones
Puesto que no siempre es conveniente la especificación de condiciones en 1 = —co entre los enlaces de flujo y el voltaje son
(como lo requiere el límite inferior de la integral en la relación anterior), una rela-
ción integral alternativa entre la potencia y la energía que se encuentra con frecuen- (1-6)
cia es v(t) -=‘1
4 y «O = f ., v(r) dr

w(t)= w(ta)-1- Ep(r) dr (1-4) Las expresiones anteriores se conocen como la ley de Faraday.
Las variables eléctricas básicas que utilizaremos en este texto se resumen en la ta-
bla 1-1.2.
Pueden escribirse expresiones alternativas similares para cualquiera de las otras re-
laciones integrales que se emplean en esta sección. Como la corriente es la tasa de TABLA 1-1.2 Las variables eléctricas básicas
transferencia de carga respecto al tiempo (dq/dt), y el voltaje es una cantidad deter-
minada por la relación entre el trabajo y la carga (dw/dq), vemos que el producto
del voltaje por la corriente es dw/dt, es decir, la potencia. En consecuencia, pode- Abreviatura Símbolo Relación
Variable Unidad
mos escribir

p(t) = v(t)i(t) (1-5) coulomb q(t) = (t) dt


Carga
i(t) = c7,t1
Corriente ampere A
Esta es una relación que emplearemos con frecuencia en este texto.
Energía joule w(t) w(t) p(t)dt
Enlaces de Bufo
Voltaje volt V 141) v(t) = dtWdw
Una corriente que fluya en un conductor producirá líneas magnéticas de flujo que watt P(t) PU) v(t)i(t) = 1-;
Potencia
enlazan el conductor como se muestra en la figura 1-1.1. La unidad MKS para tales
enlaces de flujo es el weber-vuelta. Esta corresponde al producto del flujo en we- weber-vuelta Wb-vuelta 56(t) 0(t) = v(t) dt
Enlaces de flujo
bers y el número de vueltas del circuito que son enlazadas por dicho flujo. De tal

Flujo
1-2 DIRECIONES DE REFERENCIA
ÍrTN
\
Figura 1-1.1 Lineas de flujo producidas En la última sección definimos las variables eléctricas básicas que utilizaremos en
por una corriente que circula en un con- nuestros estudios de redes. Necesitamos ahora establecer algunas convenciones por
Corriente ductor.
5
Sec. 1-2 Direcciones de referencia
4 Introducción Cap. 1
medio de las cuales las funciones del tiempo tales como q(1), i(t), v(t), etc., puedan re- muestra en la figura 1-2.2(b), afirmamos que la variable i(t) es positiva en ese ins-
lacionarse con las cantidades físicas.que esas funciones representan. Esto requiere el tante de tiempo. En forma similar, si en algún otro instante de tiempo el flujo real
empleo de direcciones de referencia (o polaridades de referencia). En esta sección de corriente neto es de derecha a izquierda, como se muestra en la figura 1-2.2(c),
indicaremos de modo más amplio lo que entendemos por "postes de dirección" y afirmamos que i(t) es negativa en ese instante de tiempo. Podemos también asumir
los definiremos para algunas variables eléctricas. el punto de vista opuesto, y señalar que si la función i(t) es positiva en un instante
cualquiera, el flujo de corriente neto debe estar entonces en la dirección que indica
Direcciones de referencia para la carga la flecha de referencia, como se ilustra en la figura 1-2.2(b), etc.

Consideraremos un par de placas conductoras separadas por un espacio de aire co- Flujo real Flujo real
mo se muestra en la figura 1-2.1(a). Podemos definir una variable q(t) con las mar- i(t) i(t)
de los de los
cas de referencia positiva y negativa que se ilustran en la figura. Las polaridades de electrones electrones
referencia nada tienen que ver con la presencia (o ausencia) real de carga en las pla- (e)
cas. Simplemente brindan una convención mediante la cual es posible correlacionar
Figura 1-2.2 (a) Direcciones de referencia para la corriente i(t) que circula en un
la paridad (o signo) de la función q(t) en un instante cualquiera de tiempo con la conductor; (b) i(t)>O; (c) i(t)<0.
polaridad real de la carga. De tal modo, como se muestra en la figura 1-2.1(b), si
la distribución real de carga en un instante cualquiera de tiempo es tal que la placa
superior está cargada positivamente en tanto que la carga en la placa inferior es ne- Polaridades de referencia para el voltaje
gativa, ya que la distribución real de carga concuerda con las marcas de referencia,
afirmamos que en el instante determinado de tiempo q(t) es positiva. De modo si- Vamos a considerar, un par de terminales conectadas en alguna red como se ilustra
milar, si en algún otro instante cualquiera de tiempo la placa superior está cargada en la figura 1-2.3(a). Podemos definir una variable v(t) identificando las terminales
negativamente en tanto que la inferior está cargada positivamente, como se muestra con marcas de referencia negativa y positiva como se muestra en la figura. Cuando
en la figura 1-2.1(c), entonces, puesto que la distribución de carga es opuesta a la la diferencia de potencial real entre las• dos terminales en un instante de tiempo
que indican las marcas de polaridad de referencia, afirmamos que en ese instante de cualquiera es tal que la terminal superior está a un potencial mayor que la terminal
tiempo q(1) es negativa. También puede considerarse el punto de vista opuesto, inferior, como se ilustra en la figura 1-2.3(b), en esas condiciones afirmamos que la
concretamente, si para cierto valor de t, la función q(t) determinada por alguna ex- variable v(t) es positiva. Del mismo modo, si, en cualquier instante de tiempo, la di-
presión es positiva, decimos entonces que la distribución de carga debe ser como se ferencia de potencial entre las dos terminales es tal que la terminal inferior se en-
muestra en la figura 1-2.1(b), etc. cuentra a un potencial mayor, como se muestra en la figura 1-2.3(n), decimos que el
voltaje v(t) es negativo. La misma lógica se cumple si consideramos la propia función
v(t). En cualquier instante de tiempo cuando esta función es positiva, las polaridades
Carga Carga relativas de las dos terminales deben ser como se indica en la figura 1-2.3(b). Si la
real real
función es negativa, las polaridades relativas deben ser en ese caso como se indica
q(t) q(t) q(t) en la figura 1-2.3(c).

[17 - o+ 1---," +
?Polarldadl" Polaridad
(o) (b) (c) v(t) v (ti, real—
u O)
real - — + --o
Figura 1-2.1 (a) Direcciones de referencia para la carga q(t) en un par de placas
conductoras: (b) 4(t) > O; (c) ‘1(t) < O. (a) (b) (c)
Figura 1-2.3 (a) Direcciones de referencia para el voltaje v(t) en un par de termi-
nales; (b)v(t)>O; (e) l?.(r)<0.
Direcciones de referencia para le corriente

Consideremos la sección de un conductor. Podemos definir una variable i(t) y colo- Convenciones de referencia para elementos de dos terminales
car una flecha de dirección de referencia adyacente al conductor, como se ilustra en
la figura 1-2.2(a). Si, en un instante cualquiera de tiempo, el flujo real de corriente El primer tipo de elemento de red que estudiaremos en este libro es el elemento de
. neto en el conductor es de izquierda a derecha (como indica el movimiento de las dos terminales. Los resistores, los capacitores, inductores, diodos, las baterías,
partículas cargadas negativamente de derecha a izquierda), entonces, como se fuentes, etc., son algunos ejemplos de elementos de dos terminales. En los capítulos
7
6 Introducción Cap. 1 Sec. 1-2 Direcciones de referencia
que siguen, desarrollaremos en detalle las propiedades de tales elementos de dos i(t) empleadas para definir la dirección de referencia para p(t) son las mismas que
terminales. Aquí sólo señalaremos que muchos de estos elementos tienen la propie- aquéllas especificadas para un elemento de dos terminales como el que se muestra
dad de relacionar dos o más de las variables de la red que definimos en la última en la figura 1-2.4. De esta manera vemos que, para un elemento de dos terminales,
sección. Por ejemplo, el resistor proporciona una relación entre el voltaje y la un valor positivo de p(t) en un instante cualquiera de tiempo indica que la energía
corriente que se especifica por medio de la ley de Ohm. De tal modo, podemos es- circula hacia el elemento de dos terminales. Dos cosas pueden suceder con esta
cribir, energía, dependiendo del tipo de elemento de dos terminales: si el elemento es un
resistor, la energía que fluye hacia él se disipa como calor. Por consiguiente, la po-
v(t) = Ri(t) (1-7) tencia asociada con un resistor siempre es positiva.4 Por otra parte, los elementos
de dos terminales tales como un inductor, un capacitor, una batería o una fuente,
Cualquiera de tales elementos debe tener polaridades de referencia especificadas pa- pueden almacenar esta energía y regresarla a la red en algún momento posterior. De
ra cada una de las variables que están involucradas en su relación de definición. este modo, la potencia asociada con tales elementos puede ser positiva o negativa.
Además, las direcciones relativas de estas polaridades de referencia con respecto Investigaremos estos aspectos en mayor detalle cuando estudiemos las propiedades
unas de otras deben elegirse de manera que se cumpla la relación entre las variables. de estos elementos.
Para elementos de dos terminales, tales como un resistor, en el cual una relación se
específica entre las variables de voltaje y de corriente, las direcciones de referencia i0)
relativas de voltaje y de la corriente se toman como se muestra en la figura 1-2.4.
Según se observa en esta figura, la flecha de referencia para la variable de corriente
entra a la terminal que se identifica por medio del signo más de las marcas de pola-
ridad de referencia del voltaje. Los elementos de dos terminales tales como los re-
sistores, inductores y capacitores deben tener siempre las direcciones de referencia Dirección real del Dirección real del
flujo de enero a flujo de energía
relativas que se muestran en esta figura. A éstas usualmente se les llama direcciones
(o) (b) (c)
de referencia asociadas. Sin embargo, debe observarse que esta convención no ne-
cesita seguirse si no hay una expresión de definición que relacione las dos variables Figura 1-2.5 (a) Direcciones de referencia para la potencia p(t); (b) p(t) >0; (c)
que identifiquen el elemento de dos terminales. Mostraremos que tal situación ocu- Pft.)<O-
rre en el caso de las fuentes ideales.

(ti 1-3 CLASIFICACION DE ELEMENTOS DE UNA RED

v2
(O Figura 1-2.4 Direcciones de referencia Antes de desarrollar las herramientas que emplearemos en el análisis de redes, tene-
asociadas para el voltaje y la corriente mos que especificar los tipos de red que serán analizadas. Por tanto, en esta sección
en un par de terminales.
definiremos algunas propiedades básicas que es posible emplear para dividir las re-
des en clases. Debe notarse que las clasificaciones que presentaremos aquí se apli-
Polaridades de referencia para la potencia can directamente a los elementos individuales de una red, así como a las redes con-
sideradas como un todo.
En la ecuación (1-5) definimos la potencia como el producto v(t)i(t). Puesto que la
potencia es una función de dos variables, especificamente, el voltaje y la corriente, Lineal contra no lineal
las direcciones de referencia relativas de ambas variables deben tomarse en cuenta
al determinar la dirección de referencia de la potencia. Consideremos la situación Una de las clasificaciones que se encuentran para categorizar los elementos de una
en la que dos redes se conectan entre sí en un par de terminales con las polaridades red se basa en que éstos exhiban o no comportamiento lineal. En realidad, en el
de referencia para v(t), i(t) y p(t) que se muestran en la figura 1-2.5(a). Si en un ins- mundo físico o de la "vida diaria" no existen cosas como un elemento lineal o un
tante de tiempo cualquiera, v(t) e i(t) tienen polaridades tales que p(t) sea positiva, sistema lineal. Si se aplica un enorme voltaje a cualquier componente eléctrico, éste
en ese caso habrá un flujo de energía de la red a la izquierda o de la red a la dere- será arruinado. Una barra se pandeará si se somete a un gran esfuerzo. Si demasia-
cha, como se muestra en la figura 1-2.5(b). be igual manera, si p(t) es negativa, el dos aviones se encuentran bajo el control de un sistema de tráfico aéreo, se produ-
flujo real de energía es de derecha a izquierda como se indica en la figura 1-2.5(c).
Nótese también que si la red que se muestra a la derecha en la figura 1-2.5(a) es un 4 Veremos que esto es posible para definir un resistor de valor negativo para el cual la potencia siem-
elemento simple de dos terminales, las direcciones de referencia relativas para v(t) e pre es negativa.

8 Introducción Cap. 1 Clasificación de elementos de una red 9


cirá un choque en el aire. Como éstos, hay muchos otros ejemplos. Dichos ejem- pósitos de análisis, tales elementos pueden modelarse mediante elementos invarian-
plos podrían denominarse no linealidades "destructivas". Si evitamos estos casos tes en el tiempo, suponiendo que sus parámetros permanecen sustancialmente
extremos, los elementos de la mayor parte de los sistemas se agrupan en dos catego- constantes durante el intervalo de tiempo de interés. Por consiguiente, considerare-
rías: (1) aquellos que en un intervalo útil de sus variables de definición exhiben un mos tales elementos como invariantes en el tiempo. Por otra parte, los elementos en
comportamiento que es muy cercano al lineal y que pueden tratarse (dentro de este los que el cambio en sus parámetros es tan rápido como para afectar nuestro análi-
intervalo) como lineales y (2) aquellos que incluso en un intervalo útil más pequeño sis durante el periodo de tiempo de interés se denominan variantes en el tiempo. Es-
de sus variables presentan características que sólo pueden describirse como no li- te texto considerará solamente elementos invariantes en el tiempo.
neales. En consecuencia, vemos que en un sentido práctico la linealidad implica una
consideración relativa a cómo se usa un elemento, así como una consideración en Parámetros concentrados contra parámetros distribuidos
torno a las características del elemento mismo. Al tratar la situación especificada
en el inciso (1), afirmamos que es posible representar un elemento físico real, es decir, La propagación de información en forma de señales, ya sea que se trate de una se-
uno que no es lineal, mediante un modelo idealizado que se define lineal para todos ñal eléctrica en un conductor, una onda de choque en una barra metálica o el flujo
los intervalos de sus variables. Este concepto de modelado nos capacita para utili- de un fluido corriente abajo en una tubería, nunca se efectúa en forma instantánea.
zar técnicas de análisis lineales en una gran parte de nuestros estudios de sistemas. De tal modo, en el mundo físico o de la vida real las dimensiones de los elementos
La propiedad de linealidad puede definirse en términos de la siguiente prueba. de un sistema deben tomarse en cuenta. Por ejemplo, un resistor con una resisten-
Considérese un elemento de una red como el que se muestra en forma simbólica en cia total de 1000 ohms (9) y una longitud de 1 pulg se esperaría que tuviera propie-
la figura 1-3.1(a), donde se aplica una entrada el(t) y como resultado se produce dades muy diferentes a las de un alambre con la misma resistencia, pero con una
una salida si(t). De igual modo, supóngase que una segunda entrada (diferente) , longitud de 1 mi. Cuando las dimensiones físicas de un elemento en un sistema se
e2(t) Produce una salida s2(t) como se muestra en la figura 1-3.1(b). Aplicaremos vuelven importantes con respecto a la propagación de señales de información en el
ahora una entrada e1(t) + e2(t) al elemento. Si el elemento es lineal, la salida debe elemento, diremos que tales elementos son de parámetros distribuidos. Cuando las di-
tener entonces la forma Mil + 52(0.5 Esto debe cumplirse para cualesquiera entra- mensiones físicas sean de poca importancia y sea posible ignorarlas con la seguri-
das arbitrarias ele, Y 02(0. Al describir esta prueba, podemos afirmar simplemente dad de que no se invalide el análisis del sistema, tal componente se denominará ele-
que la propiedad de superposición se cumple en los elementos lineales.g Un elemen- mento de parámetros concentrados. La matemática que debe emplearse para tratar
to que no satisface la prueba anterior se dice que es no lineal. La suposición de li- elementos de parámetros distribuidos es, en general, bastante más complicada que
nealidad se aplicará a todas las redes que se estudiarán en este libro. las herramientas matemáticas que se utilizan para describir elementos de paráme-
tros concentrados. Brevemente, es necesario emplear ecuaciones en derivadas par-
ciales para describir elementos de parámetros distribuidos, en tanto que se utilizan
ecuaciones diferenciales ordinarias cuando se tratan elementos de parámetros con-
Entrada Elemento Salida Entrada Elemento. Salida centrados. En este texto, supondremos que los elementos de una red pueden repre-
(1) de la red s e2 (t) de la red S 2 0) sentarse por medio de modelos para elementos de parámetros concentrados. Una
Figura 1-3.1 Dos pruebes del ciernen-
(a) (b) to de una red. representación de tales características resulta válida en la parte del espectro de fre-
cuencias que es de mayor interés en casi todos los análisis de redes. ,
inverlancia en el tiempo contra variación en el tiempo
Activo contra pasivo
Una segunda característica que puede emplearse para clasificar elementos de red es
la de invariancia en el tiempo. Si un elemento tiene parámetros cuyos valores no La última clasificación que puede aplicarse a los elementos de una red que estudia-
cambian con el tiempo, es posible afirmar que es un elemento invariante en el tiem- remos en este libro es la clasificación de activo contra pasivo. El criterio de defini-
po. En realidad, en el mundo físico o de la "vida real" no existen elementos inva- ción se establece más sencillamente en términos de la energía. Desde luego, tal defi-
riantes en el tiempo, del mismo modo (como señalamos en los párrafos anteriores) nición debe basarse en las convenciones de referencia para la potencia y la energía
que no hay elementos lineales. En un intervalo de tiempo suficientemente largo, de- que se desarrollaron en la sección 1-2. Si el total de la energía que se suministra a
ben cambiar los parámetros de todos los elementos físicos. Sin embargo, para pro- un elemento de una red cualquiera siempre es no negativa, independientemente del
tipo de circuito al cual se conecta el elemento, es decir, si
Suponemos que no existen condiciones iniciales presentes en el elemento. w(t) = p(s) dr O (1-8)
4 Si se realiza tal prueba para el caso en el que e2(t) es algún múltiplo de e(t), o sea, donde e2 (t) =
kez (t), y si la salida s2(t) ksi(t), algunas veces se afirma que el sistema satisface la propiedad de homo-
geneidad. afirmaremos que tal elemento es pasivo. Si es posible que w(t) sea negativa, el ele-
11
lo introducción Cap. 1 Sec. 1-3 Clasificación de elementos de una red
mento es en ese caso activo. En este libro estaremos interesados en elementos de red RESUMEN 1-4.1
tanto activos como pasivos.
Ley de. Corrientes de Kirchhoff (LCK). La suma algebraica de las corrientes
1-4 TOPOLOGIA: LEYES DE KIRCHHOFF
de rama en un nodo es cero en cualquier instante de tiempo.

Entre las mismas variables de una red que se introdujeron en la sección 1-1 es posi- Ley de Corrientes de Kirchhoff (forma alternativa). La suma de las corrientes
de-rama que entran a un nodo en cualquier instante de tiempo es igual a la suma de
ble que existan muchas interrelaciones. Algunas de éstas se deben a la naturaleza de

1
las variables. Por ejemplo, hay una relación entre la corriente y la carga, especifica- las corrientes que abandonan el nodo en ese instante de tiempo.
mente i(t) = dq/dt, la cual es el resultado de la definición de esas variables. Una
clase distinta de relación se presenta a causa de la restricción que algún tipo especí- Rama 1 Rama 1
fico de elemento de red pone en las variables. Por ejemplo, para un resistor de dos ~I --.,1\amperes
terminales las variables de voltaje y corriente se relacionan por medio de la ley de

11
Ram 2 2 ampares
Ohm, v(t) = Ri(t). Incluso otra clase de relación es aquélla entre ciertas variables
del mismo tipo, la que ocurre como resultado de la configuración de la red; esto es,
por la manera en la que los diversos elementos de la red se interconectan. Se dice
que tal relación se basa en la topología de la red. En esta sección, introduciremos
algunos de los conceptos más básicos en la topologia de redes. (a) (b)
La primera relación topológica que presentaremos entre las variables de una red
Figura 1-4.2 Ejemplos de la LCK.
es la ley de corrientes de Kirchhoff, a la cual denominaremos LCK. Antes de pre-
sentarla, introduciremos el concepto de nodo y de rama. Un nodo es un punto en
un circuito en el que dos o más elementos de la red se conectan entre sí. Una rama Por consiguiente, vemos que existe una restricción entre las corrientes de rama
es cualquier elemento de red de dos terminales.7 en un nodo cualquiera.
Como ejemplo de los conceptos de ramas y nodos, considérese la figura 1-4.1. Como ejemplo de una aplicación de la LCK, considérense las tres ramas conec-
El nodo a se observa en realidad como el punto en el que se conectan las ramas 1 y tadas al nodo que se muestra en la figura 1-4.2(a) (no nos interesa el resto de la red
3. Etiforina similar, el nodo b es el punto en el que las ramas 1, 2 y 4 se conectan, y por ello ésta sólo se muestra como una caja). Si, en un instante cualquiera de
etc. A continuación veremos cómo se aplica la LCK a las ramas y a los nodos. Si tiempo, las corrientes en las ramas 1 y 2 tienen los valores y direcciones que se indi-
definimos un conjunto de corrientes de referencia en cada una de las ramas conec- can en la figura, podemos encontrar la corriente i aplicando la LCK. Obtenemos,
tadas a un nodo, la LCK nos indica que hay una relación entre estas corrientes que I—2— i O 11-9)
puede resumirse del siguiente modo:
i en el instante especificado de
A partir. de esta expresión vemos que la corriente
Nodo Rama Nodo Rama Nodo tiempo es igual a —1 A, o sea, una corriente de 1 A circula en dirección opuesta a
a 1 2 la de la flecha de referencia para i en la rama 3. El ejemplo precedente considera
corrientes constantes; sin embargo, como se indica en el resumen 1-4.1, la LCK se
aplican también al caso en el que las corrientes son funciones del tiempo. A modo
de ejemplo, considérese el conjunto de ramas y el nodo que se muestra en la figura
Rama Rama
1-4.2(b). En todo instante de tiempo, la LCK indica que las tres corrientes que se
5 ilustran en la figura deben cumplir con la relación
o ii(7 ) ± 4(t) = 12(t) (1-10)
ii(t) — i2(7) =-- O
(t) se
Nodo donde la segunda ecuación ilustra la forma alternativa. Por ejemplo, si 11(t) e iz
Figura 1-4.1 Nodos y ramas. especifican por medio de las relaciones
12(t) = 4 sen 3t A (1-11)
i1(t) = 1— 3 sen t A Y
7 Otro término que se empleará indistintamente en este libro para nodo es el de terminal. De manera vemos entonces de acuerdo con (1-10) que
similar, con frecuencia llamaremos a una rama con el nombre de elemento. En la literatura técnica, los
términos vértice y unión se emplean también en vez de nodo, y el término borde se emplea en lugar de 4 sen 31 — 1 --E 3 sen t A (1-12)
rama.
/ 3(0
13
12 I nt rad uceie n Cap. 1 Sec. 1-4 Topología: leyes de KIrchhof f
Además de tener valores constantes o especificarse por medio de expresiones terminales con una linea como se muestra en la figura 1-4.4(a) y (b). Si asignamos
matemáticas, las corrientes en una red también pueden especificarse mediante gráfi- ahora una dirección de referencia a cada una de las ramas en la gráfica, podemos
cas. Por ejemplo, para las ramas de red que se ilustran en la figura 1-4.2(b), si las denominar a lo que resulta gráfica orientada. Una forma conveniente de hacer lo
corrientes i2(t) e i3(t) se especifican por medio de las gráficas que se muestran en la anterior consiste en dibujar una flecha en cada rama. Se puede pensar que las fle-
figura 1-4.3(a) y (b), la gráfica para i1(t) debe ser como la que se presenta en la figu- chas establecen las direcciones de referencia para las corrientes en las ramas. Dichas
ra 1-4.3(c). direcciones pueden establecerse de manera arbitraria; sin embargo, una vez que se
han elegido, se fijan las polaridades de referencia asociadas del voltaje para las ra-
mas, como se señaló en la sección 1-2. En la figura 1-4.4(c) se dibuja una gráfica
i3(t) f i( )
2
orientada correspondiente a la red que se muestra en la figura 1-4.4(a). A continua-
ción consideraremos colecciones (conjunto es un término matemático para la pala-
o 2 3 bra colección) de ramas tales que si se eliminaran de la red, las ramas y nodos que
o quedan forman dos partes independientes; es decir, la red es cortada en dos partes.
1 2 3 Una colección de ramas de tales características será llamada sección de corte. Este
debe tener la propiedad de que si cualquier rama se excluye de la sección de corte
(a) ( b) (c) (es decir, si cualquier rama del conjunto se sustituye en la red), la red en esas condi-
Figura 1-4.3 Conjunto de corrientes para la red que se muestra en la figura I-4.2(b).
ciones ya no se encuentra separada. De tal modo, podemos definir una sección de
corte por medio del siguiente enunciado:

Un corolario interesante que surge de la LCK puede obtenerse integrando am-


bos miembros de la segunda ecuación (1-10). Por consiguiente, obtenemos

i (t) dt 4(0 dt = q1 (t) q3(t) = J i(t) d t = q2() (1-13)

De acuerdo a la ecuación (1-13) observamos que la LCK implica básicamente la


conservación de la carga en un nodo, es decir, que la carga que se entrega al nodo (a) (b) (c)
es iguala la que se toma de él.
Figura 1-4.4 Una red y su gráfica.
Debido a que la LCK se basa por completo en la topología de la red, y no en las
propiedades de los elementos de la misma, se aplica a todas las redes con elementos
de parámetros concentrados, sin importar que los elementos sean o no lineales, va- RESUMEN 1-4.2
riantes en el tiempo o invariantes en el tiempo. La LCK implica entonces que la co-
rriente que entra a una terminal de un elemento de dos terminales es igual a la Definición de una sección de corte. Una secci6n de corte es un conjunto de n
corriente que sale de la otra terminal en cualquier instante de tiempo. Sin embargo, ramas con la propiedad de que si la totalidad de las n ramas se eliminan de la gráfi-
dicha conclusión no se aplica a los elementos de parámetros distribuidos. Por ejem- ca de la red, ésta se separa en dos partes; pero si se eliminan n — 1 ramas del conjun-
plo, considérese una antena de microondas colocada en el toldo de un automóvil y to, la gráfica permanece conectada.
que se usa para comunicación móvil. Cuando se utiliza la antena para transmitir, la
corriente en la base de la antena ciertamente debe ser diferente de cero. No obstan- En la gráfica de la red que se muestra en la figura 1-4.5 hemos indicado los diversos
te, en el otro extremo de la antena, la corriente debe ser siempre igual a cero. Si cortes dibujando líneas punteadas a través de la gráfica que interseca las ramas de
consideramos los dos extremos de la antena como si contuviesen un elemento de las diferentes secciones de corte. Algunos ejemplos de las diversas secciones de cor-
dos terminales, observamos que en virtud de la naturaleza distribuida de los pará- te son: sección de corte A, ramas 1-2; sección de corte B, ramas 2-3-4; sección de
metros de la antena (a la frecuencia a la que se usa), no satisface la LCK. Conclui- corte D, ramas 4-5; sección de corte F, ramas 1-3-5; etc. A partir de un estudio
mos que las redes que contienen elementos de parámetros distribuidos no satisfacen de estas secciones de corte, dos hechos pueden ser aparentes en relación con las sec-
esta ley. ciones de corte que existen para una gráfica de red cualquiera. El primero sesefiere
Una generalización de la LCK resulta con frecuencia útil en muchas situaciones a que el número de ramas en las diversas secciones de corte no será el mismo. Por
que se encuentran en las redes. Esta requiere la definición del término topológico ejemplo, la sección de corte A contiene dos ramas, en tanto que la sección de corte
denominado sección de corte. Para comprender lo que dicho término implica, va- B contiene tres. El segundo hecho que debe notarse relativo a las secciones de cor-
mos a construir la gráfica de una red cualquiera sustituyendo todo elemento de dos te es que un nodo sencillo se considera parte de una gráfica de red; en consecuencia,

Sec. 1-4 Topología: leyes de Kl rch hof f 15


14 Introducción Cap. 1
gura 1-4.5 con la dirección de corriente de referencia que se indica en la figura
una sección de corte como el A, la cual separa este nodo del resto de la red, es sim- 1-4.6. La aplicación de la LCK a estas secciones de corte genera las ecuaciones que
plemente el conjunto de ramas que se conectan directamente a ese nodo. se listan en la columna derecha de la tabla.
8 La segunda de las dos. relaciones topológicas entre variables de una red que pre-
9 sentaremos en esta sección es la ley de voltaje de Kirchhoff. La denominaremos
LVK. Antes de presentarla, introduciremos el concepto de lazo. Un lazo es un con-
junto de ramas que forman una trayectoria conectada en la red, y que tiene la pro-
piedad de que exactamente dos ramas del conjunto se conectan a un nodo que se.
encuentra en la trayectoria. Esta última restricción evita la posibilidad de que se in-
cluyan trayectorias múltiples en la definición de un lazo. Por ejemplo, en la gráfica
de red que se muestra en la figura 1-4.5 hay tres posibles lazos: uno formado por las
ramas 1-2-3, otro formado por las ramas 3-4-5 y un último lazo integrado por las ra-
mas 1-2-4-5. A continuación estableceremos la LVK:
Figura 1-4.5 Ejemplos de seccio-
nes de corte.
RESUMEN 1-4.4
Una de las razones por las que se presenta el concepto de las secciones de corte Ley de voltaje de Kirchhoff (LVK). La suma algebraica de los voltajes de ra-
es que la LCK puede aplicarse tanto a secciones de corte como a nodos simples. El ma alrededor de un lazo es cero en todo instante de tiempo.
razonamiento a este respecto puede desarrollarse en forma intuitiva. Una sección
de corte sépara la red en dos partes; en consecuencia, el flujo de corriente neto en- Ley de voltaje de Kirchhoff (forma alternativa). La suma de los aumentos de
tre esas dos partes debe ser cero, ya que un movimiento de carga en una dirección voltaje alrededor de un lazo es igual a la suma de las caldas alrededor del lazo en
"a través" de la sección de corte a lo largo de una rama debe igualar un movimién- cualquier instante de tiempo.
to de carga en la dirección opuesta a través de la sección de corte a lo largo de algu-
na otra rama o ramas. De tal modo, es posible establecer la siguiente versión de la Como ejemplo, considérese el lazo compuesto de las ramas denominadas 1-2-3
de la red que se muestra en la figura 1-4.5. Las polaridades de referencia y los vol-
LCK:
según se mues-
RESUMEN 1-4.3 tajes de rama para estos elementos se indican como v i(t), v2(0, v 3(0,
tra en la figura 1-4.6. De acuerdo con la LVK podemos afirmar que
Ley de corriente de Kirchhoff (generalizada para secciones de corte). La suma (1-14)
algebraica de las corrientes de rama de una sección de corte es cero en cualquier ins- vi(t) — v(t) v,(t) -= O o v,(1) v3(t) = v2(t)
tante de tiempo. •
(t) = sen t + 3 Y.
Cuando la sección de corte es tal que separa un solo nodo del resto de la red, para todos los valores de t. Por ejemplo, si vi(t) = t2 + 1 V, y v2
conforme se aplica la LCK a las secciones de corte se convierte simplemente en la 2V. De :nodo similar, en este lazo, si v,(t) y v,(t) se de-
entonces v3(t)= sen t — f +
versión estándar de la LCK según la definición previa. finen por medio de las gráficas que se indican en la figura 1-4.7(a) y (b), v 2(t)tendrá
Como ejemplo de la aplicación de la LCK a secciones de corte, en la tabla 1-4,1 la forma de onda indicada en la figura 1-4.7(c).
hemos listado las secciones de corte para la gráfica de la red que se muestra en la fi-
TABLA 1-4.1 Ecuaciones de la LCK para las secciones
de corte de la figura 1-4.5

vol Sección de corte Ramas LCK aplicada a la sección de corte

1-2 11(0 + 12(0 = o


2-3-4 12(0 + 13(t) + .= o
2-3-5 i2(t) + 13(t) — iz(t) e-- o Nara 1-4.6 Direcciones de refe-
4-5 1.(0
+ 4(0 = O rencia de la corriente y el voltaje de
1-3-4 4(0 - 13(0 - &Pi = o rama para la gráfica de red que se
1-3-5 - 13(t) + is(t) +V4— ilustra en la figura 1-4-5.

17
Topología: leyes de Kirchhoff
Introducción Cap. 1
v2(5) Por otra parte, la gráfica que se presenta en la figura 1-4.9 es no plana, puesto que
2 no hay forma de redibujarla para que no haya líneas que la crucen. Veremos en un
v, O) v3(t) capítulo posterior que, en algunos casos, las técnicas de análisis que emplearemos
1 para redes con gráficas planas deben modificarse cuando se encuentren redes con
gráficas no planas.
o o
LIE
o
Es posible obtener subgráficas de una gráfica cualquiera eliminando una o más
ramas de la gráfica original. Una de las-gráficas más importantes recibe el nombre
de árbol. En una gráfica conectada de n nodos, un árbol tiene las siguientes Propie-
(a) b (c) dades: (1) conecta todos los nodos de la gráfica original; (2) contiene n —1 ramas; y
Figura 1-4.7 Conjunto de voltajes para la red de la figura 1-4.6. (3) no tiene trayectorias cerradas. Una gráfica y algunos de sus árboles (líneas grue-
sas) se muestran en la figura 1-4.10. Las ramas eliminadas de la gráfica al formar el
nodos, tendrá
árbol se llaman cuerdas o eslabones. Si la red cuenta con b ramas y n
Debe notarse que LVK, al igual que la LCK, no se aplica a circuitos que contie- b — n + 1 eslabones.
nen elementos de parámetros distribuidos. Sin embargo, se aplica sin que importe
que la red sea lineal, no lineal, variante o invariante en el tiempo, activa o pasiva. 1-5 CONCLUS1ON
Otra clasificación de gráficas de redes que es a menudo de interés es la distin-
El resultado principal de este capítulo ha sido la presentación de las leyes de 1Cir-
ción entre gráficas planas y no planas. Una gráfica plana es aquella que tiene la
chhoff. La importancia de estas leyes no puede resaltarse de más: se basan solamente
propiedad (o que es posible redibujar para que tenga la propiedad) de que ninguna
en la forma topológica de la red, o sea, en la manera en la que se interconectan di-
línea la cruce. De manera correspondiente, una gráfica no plana es una que no pue-
versas ramas de la red. Por lo tanto, son del todo independientes de la naturaleza
de redibujarse de modo que se eliminen las líneas que la cruzan. Por ejemplo, la
de los elementos de red, requiriendo sólo que sean de parámetros concentrados. En
gráfica que se muestra en la figura 1-4.8(a) es una gráfica plana, ya que puede redi-
los siguientes capítulos, veremos que las leyes de Kirchhoff constituyen la base de
bujarse como se ilustra en la figura 1-4.8(b) de manera que ninguna línea la cruce.
todas nuestras técnicas de análisis de redes.

PROBLEMAS

Problema 1-1 (Sección 1-1)


La carga q(t) en coulombs presente en un elemento de red de dos terminales se define me-
diante la forma de onda que se muestra en la figura P14.

Tn-
001
5
-o

Figura 1-4.8 Gráfica plana.


A‘
Figura 1-4-9 Gráfica no plana.
o.
4 t (seg) Figura P1-1

Encuentre una forma de onda de corriente (en mA) que deba aplicarse al elemento para
producir la forma de onda de q(0.
Encuentre otra forma de onda diferente de carga que podría ser producida por la forma
de onda de corriente que se encontró en el inciso (a).
Problema 1-2 (Sección 1-1)

N7 V N7 Figura 1-4.10 Una gráfica y algunos de sus árboles.


Encuentre una expresión para la carga total a(t) en coulombs que ha pasado por un punto en
la rama de un circuito, si la corriente en la rama es igual a i(t) = 4e-4' para t a- O.
Problema 1-3 (Sección 1-1)
Las variables de corriente y voltaje en un par de terminales de red se definen con las polarida-
19
18 Introducción Cap.1 Problemas
des de referencia que se muestran en la figura P1-3. Se supone que la red no tiene energía ini-
cial almacenada. Si en el periodo Osts3 ms, el voltaje es v(r) = 10— 200t V y la corrien- Problema 1-8 (Sección 1-4)
te i(t) = 1012 rnA encuentre: Escriba las ecuaciones determinadas al aplicar la LCK en los nodos a, b, c y d de la red que se
muestra en la figura P1-8.

Figura P1-3
La potencia p(t) transferida de la fuente a la red.
La energía w(t) suministrada a la red.
La energía total almacenada en la red en t = 3 ms. Figura P1-8
Problema 1-4 (Sección 1-1)
Las formas de onda de voltaje y de corriente definidas según se muestra en la figura P1-4 se Problema 1-9 (Sección 1-4)
miden en las terminales de la red que se muestra en la figura P1-3. Dibuje las formas de onda Sume algebraicamente las cuatro ecuaciones encontradas en el problema 1-8. ¿Qué conclu-
correspondientes a la potencia p(t) y la energía w(O. Identifique las unidades que se utilizan sibil puede obtener del resultado?
en las ordenadas de esas gráficas.
Problema 1-10 (Sección 1-4)
Problema 1-5 (Sección 1-1) En el circuito que se muestra en la figura P1-8, i2(1) = 3 + 2t e 13 (0 = —3 + sen t A. Eneuen-
Repita el problema 1-4 empleando la forma de onda de corriente que se muestra en la figura tre las corrientes ii(t), 4(0 e is(t).
P1-5.
i5
2

2 3 4 1(seg)

-2

4 t (an) 2 4 5 16 f(sen)

Figura PI 4 Figura PI-5


Problema 1-6 (Sección 1-2)
2 3 4 5 6 t tsegi
El voltaje v(t) = sen 101V y la corriente 1(0 = 5 sen 10t A son las variables (con direcciones
de referencia asociadas) de un elemento de dos terminales. + I — +V3—
Encuentre una expresión para la potencia disipada en el elemento de dos terminales. 1 -
Encuentre la energía total suministrada al elemento durante el intervalo de tiempo O s t
s 0.2 s.
Repita los incisos (a) y (b) para el caso en el que la corriente es t(t) = 5 cos 10t A. y.
6 t tael ^
Problema 1-7 (Sección 1-2)
Repita el problema 1-3 para el caso en el que la dirección de referencia para la corriente 1(1)
que se muestra en la figura P1-3 es la opuesta. Figura P142
Figura P1-11
20 Introducción Cap.1 21
Problema 1-11 (Sección 1-4)
En el circuito que se muestra en la figura P1-11 en la página 21, se muestran las formas de
onda correspondiente a idt), i2(t) e i3(t). Dibuje la corriente i4(0.
Problema 1-12 (Sección 1-4)
Aplique la LVK para obtener tres ecuaciones diferentes para el circuito que se muestra en la
figura PI-12 en la página 21.
Problema 1-13 (Sección 1-4)
Suite las tres ecuaciones de la LVK determinadas en el problema 1-12. ¿Qué conclusión ob-
tiene del resultado? Figura P141
Problema 1-14 (Sección 1-4)
En el circuito que se muestra en la figura P1-12, vdt) 2 + 74 v4(t) = —4 + sen t y vdt) Problema 1-22 (Sección 1-4)
= 3 + r V. Determine v2(1) y v3(t). Identifique todas las secciones de corte posibles en la gráfica de red que se muestra en la figu-
ra P1-22 listando los números de las ramas en cada una de dichas secciones de corte.
Problema 1-15 (Sección 1-4)
Dibuje tina gráfica orientada para el circuito que se muestra en la figura P1-8. 4

Problema 1-16 (Sección 1-4)


Dibuje una gráfica orientada para el circuito que se muestra en la figura PI-11. 9
Problema 1-17 (Sección 1-4) Figura P1-22
Determine todas las secciones de corte posibles para el circuito que se muestra en la figura
PI-8 y escriba las ecuaciones de la LCK para cada sección de corte. Problema 1-23 (Sección 1-4)
En la gráfica de red que se ilustra en la figura P1-23, las corrientes 4(0 e 12(0 tienen las for-
Problema 1-18 (Sección 1-4) mas de onda que se muestran. Dibuje la forma de onda para 13(0. Proporcione todos los va-
Determine todas las secciones de corte posibles en el circuito que se ilustra en la figura P1-11
y escriba las ecuaciones de la LCK para cada sección de corte. lores necesarios en la ordenada del dibujo.

Problema 1-19 (Sección 1-4)


En el circuito que se muestra en la figura P1-1.1, i1(t) = 2 + 3t, 16(t) = —1 + 2 sen t e idt)
= —3t + 12 A. Determine i2(t).
Problema 1-20 (Sección 1-4)
En la gráfica de red que se muestra en la figura P120, cuatro de las corrientes de rama tienen
los valores indicados. Encuentre el valor de la corriente i. o.
o o (see)
4 i=?
Figura P1-23
Problema 1-24 (Sección 1-4)
Para la red que se muestra en la figura PI-24, encuentre:
El número de nodos.
El número de ramas.
El número de secciones de corte.
Figura P1-20

Problema 1-21 (Sección 1-4)


Encuentre todas las secciones de corte para la gráfica de red que se muestra en la figura Pl-
Figura P1-24
21 y escriba las ecuaciones de la LCK para cada uno de ellos.
23
22 Introducción Cap.1 Problemas
Problema 1-25 (Sección 1-4)
Clasifique cada una de las redes que se muestran en la figura P1-25, ya sea que se trate de re-
des planas o no planas.

(b)
Resistores, fuentes y
circuitos sencillos
(c
(d Figura P1-25

Problema 1-26 (Sección 1-4)


Para cada una de las redes que se muestran en la figura P1-25:
Encuentre el número de eslabones.
Encuentre el número de ramas de árbol. Para determinar las propiedades de cualquier tipo específico de sistema, debemos
Dibuje todos los árboles posibles. primero determinar las respuestas a dos preguntas generales. La primera es: ¿cuáles
son los elementos básicos o componentes fundamentales de los que está compuesto
el sistema? La segunda: ¿cómo están interconectados los elementos básicos? Una
vez que se responden estas preguntas, procedemos a determinar las propiedades del
sistema, es decir, a determinar cómo operar bajo diversas condiciones de entrada.
En este y en el siguiente capítulo aplicaremos este método de aproximación para de-
terminar las propiedades de redes resistivas. Empezaremos examinando los elemen-
tos básicos de dichas redes, o sea resistores y fuentes.

2-1 EL RESISTOR
Un resistor es un elemento de dos terminales que tiene la propiedad de que sus va-
riables de voltaje y corriente de rama se relacionan por medio de las expresiones,

v(t) = Ri(t) y i(t) = Gv(t) (2-1)

Estas expresiones se conocen como la ley de Ohm. La unidad que se emplea para
especificar el valor de resistencia R es el ohm (abreviado 12), y la unidad que se utili-
za para expresar la conductancia G (= 1/R) es el mho (abreviadof2 ). El símbolo y
las polaridades de referencias para un resistor se muestran en la figura 2-1.1. Nótese
que las polaridades de referencia están asociadas, esto es, siguen la convención para
elementos de dos terminales que establecimos en la sección 1-2.
24 Introducción Cap. 1 25
(t) ir?
o---0"---c Figura 2-1.1 Un resistor y sus di-
+ v(t) recciones de referencia asociadas.

Podemos ilustrar las propiedades de un resistor de manera más completa grafi-


cando el lugar geométrico de la ecuación (2-1) en el plano como se muestra en
la figura 2-1.2. Un resistor lineal se caracteriza por una linea recta que pasa a través
del origen. En realidad, en el mundo físico no existen resistores lineales. Por ejem-
plo, a elevados niveles de corriente, la resistencia de un resistor puede incrementar-
se considerablemente sobre su valor de corriente cero (una bombilla eléctrica es un Figura 2-1.4 Característica de voltaje- Figura 2-1.5 Ide lización de la caracte-
buen ejemplo de esto). Dicho comportamiento es en definitiva no lineal, o sea, se corriente para un diodo de estado sólido. rística del diodo mostrada en la figura
2-1.4.
representa por medio de una característica en el plano i-v que no es una línea recta,
y/o dado que dicha línea no pasa por el origen. Un ejemplo de un dispositivo con figura 2-1.2, excepto en que la pendiente de la característica de línea recta varía en
una característica no lineal es el diodo de estado sólido. Su símbolo y polaridades el tiempo. En este caso; es posible escribir la R de la ecuación (2-1) como R(t). En
de referencia (asociadas) se muestran en la: figura 2-1.3. Tiene una relación estática muchas aplicaciones el comportamiento terminal de los resistores físicos se aproxi-
entre sus variables terminales de voltaje y y corriente i que puede aproximarse ma mucho al de un resistor lineal o ideal de modo que se gana poco al tratar de in-
bastante bien por medio de las expresiones,1 cluir el comportamiento no lineal y/o variante en el tiempo. En realidad, puede re-
sultar contraproducente, ya que el tratamiento matemático que se requiere para
caracterizar el elemento físico puede volverse muy complicado al grado de que en-
i= — 1) y v =ln /, 1) (2-2) cubre las propiedades totales del circuito en el que aparece el elemento. Para evitar
esto, supondremos que el resistor físico se "modela" por medio de elementos idea-
donde 1, y V. son constantes, cuyos valores dependen del diodo. Los valores típicos les que obedecen las relaciones de la ecuación (2-1). De tal modo, con base en este
son L = 0.0001 A (0.1 mA) y V. -= z1ü- V. Una gráfica de las relaciones de la ecuación argumento, cuando utilicemos la palabra resistor, implicaremos el modelo de pará-
(2-2) se presenta en el plano v-i que se muestra en la figura 2-1.4. Con frecuencia, metros concentrado, lineal e invariante en el tiempo de algún resistor físico, a me-
esta característica se idealiza como se ilustra en la figura 2-1.5. En este caso el dis- nos que se señale lo contrario.
positivo recibe el nombre de diodo ideal, o sea, un modelo idealizado de un diodo La potencia instantánea que se suministra a un resistor se determina fácilmente
físico o real. a partir de la relación p(t) = v(t) i(t). Sustituyendo en la ecuación (2-1) obtenemos,
y
p(t) i1(t) R y p(t) =-- v2(t)G (2-3)
Pendiente Puesto que estas expresiones para la potencia son siempre no negativas para valores
positivos de R (y G), la energía que se proporciona al resistor también debe ser
siempre positiva. Por lo tanto, de acuerdo con el análisis de la sección 1-3, conclui-
mos que un resistor debe ser un elemento pasivo. En desarrollos posteriores de este
libro veremos que es posible reconocer elementos de dos terminales de una red que
tienen la propiedad de poder ser modelados como resistores de valor negativo (en
ciertos intervalos de sus variables). Dicho elemento se caracteriza por las relaciones
Figura 2-1.2 Característica de voltaje-corriente de un re- Figura 2-1.3 Símbolo y direcciones
sistor lineal. de referencia para un diodo. v(t) = RI i(t) y p(t)-= —IR lizo) (2-4)
Además de la posibilidad de no ser lineales, los resistores físicos pueden ser tam- donde, con el fin de destacarlo, hemos indicado que el valor del resistor es negativo
bién variantes en el tiempo. Un resistor lineal variante en el tiempo se representa empleando símbolos de magnitud, así como el signo menos. En consecuencia, vernos
por medio de una característica que es exactamente igual a la que se muestra en la que la potencia que se está suministrando a tal resistor de valor negativo también es
negativa. A partir de las convenciones establecidas para la polaridad de referencia
Por "estático" nos referimos aqui al caso en el que las variables de voltaje y corriente tienen valo- de la potencia en la sección 1-2, es posible afirmar que dicho resistor suministra
res constantes, o sea, no son funciones del tiempo. energía al circuito al que está conectado. Así que, puede considerársele como un
26 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2 Sec. 2-1 El resistor 27
elemento .activo. En otras partes de este libro analizaremos los medios con los que
pueden reconocerse los resistores de valor negativo.
El resistor pasivo en ocasiones se denomina elemento disipativo, en los que la
energía w(t) (donde w = f p dt) que es absorbida por él se convierte en calor y no
puede recuperarse. Veremos que otros dos tipos de elementos básicos, especifica-
mente, el inductor y el capacitor, presentan la propiedad bastante difereate de po-
der almacenar energía, la cual puede emplearse para excitar una red en algún mo- Figura 2-2.1 Símbolos de circuito y cl-
racterística de voltaje-corriente para una
mento posterior. (o) (c) fuente de voltaje.
Puesto que los resistores en realidad se emplean para disipar energía, deben es-
pecificarse no sólo con respecto a su resistencia, o sea, su valor nominal en ohms,
sino también con respecto a la cantidad de potencia mbrima que pueden disipar, sin ra 2-2.1(b). Podemos ilustrar de manera más completa las propiedades de una fuen-
llegar a una temperatura que sea Muy alta al grado de que cambien sus características te de voltaje dibujando su característica en un plano i-y. Como se muestra en la fi-
en forma drástica o que incluso se "quemen". En las aplicaciones de radió, televi- gura 2-2.1(c), ésta es simplemente una línea horizontal. Si la fuente es variante en el
sión y comunicaciones, las potencias nominales se dan casi siempre en fracciones de tiempo, la posición de la característica de línea horizontal variará para diferentes
watt, tales como I Wo4 W, etc. En aplicaciones de potencia y control industriales, valores de tiempo./Cuando el voltaje terminal es cero, la característica coincide con
los valores nominales de potencia para un resistor pueden ser de muchos watts. Es /la abscisa. (En este caso, es exactamente igual a la característica de un resistor que
evidente que el valor nominal de la potencia afecta en forma considerable el tama- !tiene resistencia cero, es decir, un corto circuito. Por consiguiente, es posible afir-
ño y la construcción de un resistor determinado. mar quejlá resistencia interna de una fuente de voltaje; es decir, la resistencia medi-
Los valores de los resistores que se emplean en la mayor parte de las aplicacio- da entre sus terminales cuando su voltaje de salida es cero, ei 'igual a ceroi Esto,
nes prácticas de circuitos varían de cientos de ohms a varios megaohms. Sin embar- desde luego, es una implicación del enunciado de que el voltaje terminal de una fuen-
go, en muchos. de nuestros ejemplos deberemos utilizar un resistor cuyos valores se te de tales características es independiente de la corriente que fluye a través de ella.
restrinjan a unos cuantos ohms. A pesar de ello, dicha restricción nos sigue dando Un segundo tipo de fuente independiente es lalfuente de corrientt'Una ft:lente:,
una generalidad completa en el análisis de circuitos, ya que en la sección 7-9 vere- -'de corriente es un elemento de dos terminales que tiene lá propiedad de que una co-
mos que puede aplicarse un proceso denominado "normalización" para transfor- ;miente especificada circula a, través de, ella, y de que el valor y dirección de esta
mar tales circuitos en otros que incluyan resistores de cualquier intervalo de valores -corriente en cualquier instante de tiempo es independiente del valor o dirección del
deseados. De este modo, cl empleo de números pequeños nos brinda la ventaja de voltaje que aparece entre las terminales de la fuente. Del mismo modo que en el ca-
la simplicidad numérica sin que se sacrifique el aspecto práctico. so de la fuente de voltaje, no existe la relación que se requiere entre las polaridacks
de referencia del voltaje y la corriente para tal elemento. En la figura 2-2.2(a) se
[2-2 FUENTES 7 muestra un símbolo para una fuente de corriente. La corriente de salida i,(t) puede
ser constante o ser una función del tiempo, por lo que podemos hacer referencia a
En esta sección introducimos un elemento básico denominado fuente. La primer ella como una fuente constante (cd) o. como una fuente de corriente variante en el
clase de fuente que consideraremos aquí se denomina-'fuente independiente, puesto tiempo. En el plano i-v, las características de la fuente de corriente se indican por
que sus características de salida no dependen de cualquier otra variable de la red co- medio de una línea vertical como la que se presenta eri la figura 2-2.2(b). Para el ca-
ino la corriente o el voltaje'. Sin embargo,Sus características pueden ser variantes en so de una fuente variante en el tiempo, la posición de esta línea vertical variará con
(el tiempo. Hay dos tipos de fuentes independientes. La primera es la denominada el tiempo. Cuando la corriente de la fuente es cero, la caracterlstica-coincide con lá
'fuente de voltaje! Es un elemento de dos terminales que tiene la propiedad de qué' /ordenada. En este caso, la fuente tiene propiedades idénticas a las de un resistor de
un voltaje especificado aparece a través de sus terminales, y de que el valor de este • - (resistencia infinita', esto es, un circuito abierto: De manera que es posible afirmar
voltaje en cualquier instante de tiempo es independiente del valor o dirección de la' que'es infinita la resistencia interna de una fuente de corriente, o sea, la resistencia
corriente que circula a través de ella.' Como no hay una relación entre el voltaje y que se mide entre sus terminales cuando la corriente de salida es cero. Esto, desde
la corriente, no necesitamos observar ninguna dirección de referencia relativa entre luego, es una consecuencia del enunciado que señala que la ccpriente que circula a
-ISteá•-•
estas variables. El símbolo para una fuente de voltaje se muestra en la figura 2-2.1(a). través de tal fuente es independiente del valor del voltaje en ella.
Debe notarse que el voltaje terminal v(t) puede ser constante, o que puede ser cierta Por lo general, las fuentes se consideran como elementos activos. Por ejemplo,
función especificada del tiempo; de modo que podemos hacer referencia a ella co- considérese la conexión de una fuente de voltaje constantey de un resistor como se
mo una fuente constante (cd) o como una fuente variable en el tiempo. En ocasio- ilustra en la figura taj. Para las variables que se indican, la aplicación de la LVK
nes, a la fuente de voltaje de valor constante (cd) se le conoce como un modelo de alrededor del lazo señala que ir, = iR. De tal modo, para una fuente cd de 10 V,
una batería ideal, lo cual se indica por medio del símbolo que se muestra en la figu- circula una corriente de 0.1 A a través de un resistor de 10012. La potencia disipada

(Sec. 2-2 Fuentes 29


28 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2
En general nos referiremos a las fuentes de voltaje y corriente como elementos
activos, ya que son capaces de suministrar energía a la red. Sin embargo, debemos
recordar que en una situación determinada, dichas fuentes pueden en realidad reci-
bir energía del resto del circuito. Puesto que las fuentes no se definen por medio de
una relación entre dos variables, sino simplemente con la especificación de una sola
Figura 2-2.2 Símbolo y característica de variable, no surge la disyuntiva de lineal contra no lineal. Específicamente, no se
voltaje-corriente para una fuente de co- define una prueba para la superposición como la que se describe en la sección 1-3,
(a) (b) rriente.
ya que sólo hay una variable asociada con la fuente.
Corno hemos -visto en los párrafos anteriores, una fuente independiente se ca-
en el resistor se encuentra a partir de la expresión p = PR. Es igual a 1 W. Sin em-
racteriza como aquélla cuya salida es ya sea constante o una función especificada .
bargo, al calcular la potencia para una fuente de voltaje de dos terminales, observa-
del tiempo. La segunda clase de fuentes que se considerarán en esta sección son las
mos que, siguiendo las convenciones de polaridad de referencia asociadas para el fuentes dependientes (0 controladas). Su salida es proporcional a cierta variable
voltaje y la corriente que se especificaron en la definición de potencia en la sección controlada de. voltaje o corriente. La constante de proporcionalidad se denomina
1-2, la potencia para la fuente está determinada por la expresión p = —iv„ por lo ganancia. Ambos tipos de fuentes de voltaje y de corriente pueden ser dependientes,
que la potencia de la fuente es igual a—! W. A partir de nuestra definición, la po-
tencia es positiva en un elemento de dos terminales; en consecuencia, observamos y pueden ser controladas ya sea por un voltaje o por una corriente. En consecuencia,
que en este caso fluye hacia afuera de la fuente una potencia del W. Nótese que es como se ilustra en la figura 2-2.6, hay cuatro tipos de fuentes dependientes. Estas son
la fuente de voltaje controlada de voltaje (FVCV), la fuente de voltaje controlada de
posible que una fuente reciba potencia del circuito. Por ejemplo, en la red que se
corriente (FVCC), la fuente de corriente controlada de voltaje (FCCV) y la fuente
muestra en la figura 2-2.4, la aplicación de la LVK señala que la potencia asociada
de corriente controlada de corriente (FCCC). En la figura, las líneas punteadas se
con la fuente 1 es de —1.2W, y que la potencia asociada con la fuente 2 es de 0.2 W.
emplean para indicar que a pesar de que las variables de control pueden localizarse
De tal modo, la fuente 2 está, en efecto, "cargándose", o sea, está recibiendo ener-
gía de la fuente 1. En tal caso, a diferencia de un resistor, la fuente no disipa esta
energía. En vez de eso la convierte en otra forma de energía. Esta podría ser energía
química (como en el caso de una batería) o energía mecánica (como en el caso de un yo yo
generardor accionado por un motor), etcétera.
o-6 fl b o-13
loan FVCV FVCC FCCV FCCC

Figura 2-2.6 Tipos de fuentes dependientes.


y, =10 R= Fuente
loan 12 2
en cualquier lugar de la red, ellas se conectan con frecuencia a la fuente, por lo que
forman un elemento de tres terminales. De la figura observamos que las constantes
Figura 2-2.3 Circuito sencillo con de ganancia tienen las dimensiones de resistencia (FVCC), conductancia (FCCV) o
Figura 2-2.4 Circuito con dos fuentes
una fuente de voltaje. de voltaje. son adimensionales (FVCV y VCCC). Como ejemplo del empleo de una fuente
controlada, considérese un transistor utilizado en una configuración en emisor co-
Resultan válidas conclusiones similares para el caso de una fuente de corriente. mún (conectado a tierra). El símbolo correspondiente se muestra en la figura
Por ejemplo, analizaremos la red que se muestra en la figura 2-2.5 empleando la 2-2.7(a). Por simplicidad, el circuito de polarización cd que se requiere para la ope-
LCK. Observamos que = vG. En la fuente de 0.1 A, aparece un voltaje de 10V a ración del transistor se ha omitido (véase la sección 2-6). Un modelo idealizado em-
través del resistor de 0.01 mho. La potencia que se disipa en el resistor se encuentra pleando una FCCC se muestra en la figura 2-2.7(b). El valor del3 es el del orden de
a partir de la expresión p = v2 0, y es igual a 1 W. No es difícil demostrar que la 100. Del modelo observamos que la resistencia de entrada medida entre la base y la
potencia para la fuente de corriente es de —1 W, de manera que la fuente de corrien- Colector Base Colector
te suministra potencia al circuito.
-O-

G=
0.01 tY Emisor Emisor Figura 2-2.7 Transistor y su modelo
Figura 2-2.5 Circuito simple con de FCCC,
( a) (1))
una fuente de corriente.

30 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2 Sec. 2.2 Fuentes 31


Figura 2-3.1 Fuentes de voltaje y de co-
Figura 2-2.8 Amplificador operacio- (b) rriente no ideales.
lo) (b) nal inversor y su modelo de FVCV. ' (o)
v(t) = Y. sen (brot
como una fuente de voltaje ideal que tenga un voltaje terminal
conexión a tierra es cero, o sea, un corto circuito. De modo similar, la resistencia de 4), donde 1/0 es la magnitud senoidal de salida (1sta puede variarse con frecuencia
salida medida entre el colector y la conexión a tierra es infinita, es decir, la resisten- con un control de "amplitud" o "ganancia") y una resistencia en serie de 600 Q. En
cia de la fuente de corriente. Un transistor real tiene valores similares de resistencia resistencia interna de la fuente no ideal.
ambos ejemplos, la resistencia se denomina
de entrada y de salida. Como otro ejemplo de una fuente dependiente, considérese En realidad, los dos modelos de fuentes no ideales que se muestran en la figura
un amplificador operacional inversor. El símbolo se muestra en la figura 2-2.8(a) y 2-3.1 pueden intercambiarse en los estudios de redes. Para ver la razón de esto,
en la figura 2-2.8(b) se ilustra un modelo ideal. En la práctica, la ganancia K que se considérese el efecto de conectar cada una de ellas en up par de terminales de algu-
muestra en el modelo tiene un valor sumamente grande (de 104 a 10') y casi siempre io(t) como se muestra en las figu-
na red arbitraria. Sean las variables de red vo(t) e
se considera infinita. A partir del modelo observamos que la resistencia de entrada ras 2-3.2 y 2-3.3. En la fuente de voltaje no ideal, podemos aplicar la LVK para
medida entre la terminal de entrada y la conexión a tierra es infinita, es decir, la re-
sistencia de un circuito abierto. La resistencia de salida es cero, esto es, la corres- obtener la relación
(2-5)
pondiente a una fuente de voltaje. Estos valores son similares a los que se encuen- vo(t)= va(t)— i 0(t)R,
tran en un amplificador operacional real. En la sección 3-9 presentaremos más
detalles sobre transistores y amplificadores operacionales.

2-3 FUENTES NO IDEALES

Las fuentes de voltaje y de corriente que se estudiaron en la sección precedente en va


realidad deben considerarse como fuentes ideales en el sentido de que no hay disi-
pación asociada.a. ellas. Ahora definiremos a las fuentes de voltaje y corriente no
ideales como aquellas que incluyen cierta disipación interna. La fuente de voltaje Figura 2-3.3 Fuente de corriente no ideal
no ideal puede representarse de manera esquemática por medio de un resistor en se- Figura 2-3.2 Fuente de voltaje no ideal conectada a una red.
rie con una fuente de voltaje ideal, como se muestra en la figura 2-3.1(a), y la fuen- conectada a una red.
te de corriente no ideal, mediante un resistor en paralelo (o en derivación) con una
fuente de corriente ideal, como se ilustra de manera esquemática en la figura
En la fuente de corriente no ideal, es posible aplicar la LCK para obtener
2-3.1(b).2 Las fuentes no ideales modelan con mayor aproximación las propiedades
de dispositivos físicos de suministro de energía que las fuentes ideales descritas en la (2-6)
última sección. Por ejemplo, la batería de un automóvil puede modelarse (en forma vo(t) ar_
aproximada) como una fuente de voltaje ideal de cerca de 12V, en serie con un re-
sistor de alrededor de 0.05 Q. De modo similar .un generador de seflales senoidales Si compararnos las dos relaciones anteriores, vemos que coincidirán para todos los
como los que se utilizan en la prueba de circuitos electrónicos podría ser modelado
valores de v0(t) e to(t), siempre que
2 Debe notarse que una fuente de voltaje no ideal compuesta de una fuente de voltaje ideal con un
(2-7)
resistor en paralelo con ella es indistinguible de una fuente de voltaje ideal aislada, ya que el voltaje es- v2 ® R,
pecificado estará siempre presente en las terminales y será independiente de la corriente (sin embargo, la 1
fuente de voltaje tendrá que proporcionar la corriente adicional requerida por el resistor). De modo si-
milar, una fuente no ideal compuesta por una fuente de corriente ideal en serie con un resistor no se dis- cualquiera de las fuentes no
tingue por si sola de una fuente de corriente ideal, ya que continuará suministrando la corriente especifi- Por consiguiente, en un par cualquiera de terminales,
cada a cualquier circuito conectado externamente, independientemente del voltaje que aparezca a través ideales que se miiestran en la figura 2-3.1 puede ser reemplazada por la otra sin
de ella (sin embargo, habrá una calda de voltaje en el resistor).

Sec. 2-3 FUenteS nd ideales


32 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2
afectar el comportamiento del resto de la red. A modo de ejemplo de tal equivalen-
cia, la batería de automóvil señalada anteriormente puede representarse también
por medio de una fuente de corriente ideal de = v,G, = (12)(20) = 240 A en pa-
ralelo con una conductancia de G, = 1/] = 1/0.05 = 20 mhos. Los dos modelos
equivalentes se muestran en la figura 2-3.4. Con el fin de destacar esta equivalencia
nótese que:

Figura 2-3.5 Caracteristica /0 para el


TR7 circuito que se muestra en la figura.
12 240

2-4 CONEXIONES DE RESISTORES EN SERIE Y EN PARALELO


(a) Figura 2-3.4 Ejemplos de fuentes no
ideales.
En esta sección estudiaremos algunos circuitos sencillos formados por la intercone-
xión de resistores. Son dos las conexiones básicas que se considerarán; especifica-
El voltaje en circuito abierto que aparece en las terminales a-b es el mismo mente, las conexiones en serie y en paralelo. En la figura 2-4.1 consideramos la
para las dos fuentes (12 V). conexión en serie den resistores R, (i = 1, 2 ..... n). La conexión en serie forma una
La corriente en corto circuito que resulta cuando las terminales a-b de cual- rama completa de dos terminales con variables t'O) e i(t) como se muestra. Si apli-
quier fuente se ponen en corto entre sí es la misma (240 A). camos la LCK al nodo 1, observamos que las variables de corriente de rama i(t) e
ii(t) son iguales. Del mismo modo, en el nodo 2, vemos que 4(0 es igual a i1(0, etc.
Si un resistor arbitrario se conecta entre las terminales de salida de cualquier
fuente, la misma potencia se disipará en él.
i '2 R2
Las fuentes son equivalentes sólo en lo que se refiere a su comportamiento en
las terminales externas. I +v1 — 2 +va- 3

Para ilustrar este último punto, nótese que en condiciones de circuito abierto, el Figura 2-4.1 Conexión en serie de n
modelo que se muestra en la figura 2-3.4(a) no disipa ninguna potencia interna, en resistores.
cuanto que el mostrado en la figura 2-3.4(b) ¡disipa 2880 W! En condiciones de
corto circuito la situación se invierte. Por tanto, aun cuando los dos modelos tienen En consecuencia, es posible escribir,
propiedades idénticas en términos de su comportamiento en sus terminales exter-
nas, su comportamiento interno es bastante diferente. 1(0 = ido = 0)= • • • =1,,(t) (2-9)
Consideraremos que una de esas fuentes tiene un voltaje constante en circuito
abierto de 2),(0= V,y y una resistencia interna de R. O. Si conectamos dicha fuente A continuación vamos a aplicar la LVK al "lazo" formado por los voltajes v(t),
a un par de terminales de alguna red arbitraria y definimos las variables en el par de v,(0, v2(t), etc. Obtenemos,
terminales como v3(r) e io(t) como se muestra en la figura 2-3.2, entonces, aplicando
la LCK al lazo formado por la fuente no ideal y el par del terminales, vemos que
v(t) = v,0) (2-10)
v(t) = io(t)(— R2) .-E (2-8) •
Las relaciones que definen las variables de voltaje y corriente en cada una de las n
Esta ecuación define una línea recta en el plano iy-vo, como se muestra en la figura ramas resistivas están determinadas por la ley de Ohm. Tienen la forma,
2-3.5. Esta gráfica puede emplearse para determinar el voltaje que aparece en las
terminales de una fuente no ideal para cualquier valor determinado de corriente de v,(t) = R,i,(t) = I, 2, .. n (2-11)
salida 4(0. Con frecuencia se emplea como una "recta de carga" al resolver proble-
mas de polarización en dispositivos no lineales. En la sección 2-6 se presenta un ejemplo. De las relaciones (2-9), (2-10) y (2-11), observamos que podemos escribir,
34 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2 Z4 Conexiones de resistores en serle yen paralelo 35
v(0=1R,f,(t) 1,12, (2-12) 1(0 -= G,v,(t) v(t) ti G1 (2-18)

Concluimos que si definimos un resistor equivalente Req donde


Concluimos que si definimos una constante Geo donde '

=- (2-13) (2-19)

las variables v(t) e i(t) se relacionan entonces mediante la ecuación


las variables i(t) y v(t) se relacionan por medio de la ecuación,
v(t) = Regi(t) (2-14) (2-20)
i(t) = Ge,v(t)

Así, podemos afirmar que una conexión en serie de resistores R. puede sustituirse Por consiguiente, podemos afirmar que una conexión en paralelo de un conjunto
eri sin que cambie
por un solo resistor equivalente R eq, sin que haya cambios en ninguna de las varia- de resistores G puede sustituirse por un solo resistor equivalente G
bles terminales de la red de dos terminales. ninguna de las variables de la red.
Un análisis similar es válido para el caso en el que ti resistores están conectados Algunas veces resulta conveniente trabajar con valores de resistencia en ohms
en paralelo como se muestra en la figura 2-4.2. Dicha conexión puede tratarse co- mientras se calcula la resistencia equivalente de un conjunto de resistores en parale-
mo un solo elemento completo de dos terminales. Si aplicamos la LVK alrededor lo. En tal caso, la ecuación (2-19) puede escribirse como,

1 ri 1
v (2-21)
Reg = M
P.
vn
En el caso que se encuentra con frecuencia, de dos resistores R1 y R2 en paralelo, la
— Figura 24.2 Conexión en paralelo de ecuación (2-21) se convierte en
resistores.
212_72_ (2-22)
-Key — R, +14
del "lazo" compuesto del voltaje v(t) a un lado y el voltaje de rama v1(t) en el otro
En los párrafos anteriores hemos concluido que si los resistores se conectan en
lado, vemos que v(t) es igual a vi (t). En forma similar, encontramos que v1(t) es
serie, su resistencia se suma, en tanto que si se conectan en paralelo, se suma su
igual a v2(t), etc. En consecuencia, podemos escribir,
conductancia. De tal modo, en algunos análisis es conyeniente tratar los valores de
v(t) = vi(t) = v2(t) = • • • = v(t) (2-15) resistencia en ohms, en tanto que en otros los cálculos pueden simplificarse Utili-
zando valores en mitos. Esta es sólo la primera de muchas ilustraciones que debere-
Ahora vamos a aplicar la LCK en el nodo superior. Obtenemos, mos presentar para mostrar cómo• pueden simplificarse los cálculos al contar con
unidades recíprocas en la descripción de un elemento de una red cualquiera. Vere-
mos más ejemplos de la conveniencia de tales unidades diferentes en capítulos poste-
1(0= É i,(t) (2-16) riores de este texto. Sin embargo, señalaremos aquí que es necesario tomar con cui-
dado lo anterior, ya que para aprovechar su flexibilidad, los elementos de una red
deben etiquetarse no sólo con sus valores numéricos, sino tariibién con una indica-
Las relaciones que definen las ti ramas resistivas se escriben en forma conveniente
empleando unidades de conductancia en vez de unidades de resistencia; de tal mo- ción como la palabra "ohms" o la palabra "mhos" para señalar el tipo de unidad
do, obtenemos, que se está utilizando.
Las redes que se componen de varias configuraciones de resistores en serie y en
ie(t) = G,v,(t) = I, 2, ... , n (2-17) paralelo pueden, en ocasiones, reducirse a una sola resistencia equivalente con res-
pecto a un par especifico de nodos, aplicando en forma sucesiva las reglas de cone-
De.los tres gi upos de relaciones anteriores vemos que es posible escribir, xión en serie y en paralelo que presentamos antes. Por ejemplo, considérese la red
37
36, flesIstores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2 .2.4 Conexiones de resistores eriserle en paralelo
511 5Ç2 511
= 1 los cálculos se simplifican en forma considerable. De tal modo, empezando en
R3 R5 el extremo derecho de la figura 2-2.4, obtenemos:•
R 1011 R 011 R 5 11 011
b i„ = G,vz = 64.
(a) (b) 1„ = 104 = G.
Figura 24.3 Red en escalera de resistores. v„ = R,i 3 = R,G,
= v ± v = R,G, ± r
que se muestra en la figura 2-4.3(a). Trabajando de derecha a izquierda observamos I„ = G2vG2 = . G2R3G4 ± G2
que la resistencia en serie de R5 y RE es de 100. De manera similar, la resistencia 1R1 = fa, ± LA, = G2R3G4 ± C2 ± G4
equivalente de estos 10 SI en paralelo con R4 es de 5 12. Continuando, la resisten- v3,3 = R,i„, = R1G2R3G,± R, G2 ± R,G,
cia equivalente de .R3 en serie con los 5 fi es de 10 0, y el arreglo en paralelo de los y, = YR, + 21/22 = RIG2R3G4 + R1G2 + R 1 G 4 + RiG, + 1
100 con R2 da una resistencia equivalente de 5 a Por último, el arreglo en serie de
/21 y de los 5 0 produce 10 D. Concluimos que una sola resistencia equivalente de Por lo tanto, la función de transferencia de voltaje es
10 0 puede colocarse entre los nodos a-b, como se muestra en la figura 2-4.3(b), y
que esta sola resistencia tendrá el mismo efecto que la red de resistencia original al
relacionar las variables v(t) e i(t) que se definieron para este par de nodos. v,
R1G2R 3G4 R1 G2 RI G4 R3G4 ± 1 (2-24)
El tipo de red que se ilustra en la figura 2-4.3(a) recibe el nombre de red en esca-
lera. El proceso descrito anteriormente con el cual se encuentra la resistencia de una Este procedimiento recibe el nombre de "método de reducción" de redes en escale-
red en escalera, se generaliza con facilidad. Considérese la red que se presenta en la ra. En este libro encontraremos frecuentes aplicaciones del mismo.
figura 2-4.4. Empezando con el resistor R1 y procediendo de derecha a izquierda a
través de la red, observamos que podemos escribir una expresión para la resistencia
de entrada Rent en la forma, 2-5 CONEXIONES DE FUENTES EN SERIE Y EN PARALELO

En la última sección consideramos interconexiones de resistores. Ahora considera-


Rent-- (2-23) remos los efectos al interconectar varios tipos de fuentes. Nuestraá conclusiones se
G2 ± 1
aplicarán tanto a fuentes independientes como a dependientes. En la figura 2-5.1
mostramos una conexión en serie de n fuentes de voltaje. El voltaje total v(t) puede
determinarse en términos de los voltajes de las fuentes individuales a partir de la
LVK. En consecuencia, obtenemos
Dicha expresión se denomina fracción continuada.
También es posible calcular una función de transferencia de voltaje para una V(t) = Vi(t) (2-25)
red en escalera. Para las variables v2 y vi definidas en la figura 2-4.4, dicha función
especifica la relación vilvi. Debido a que la red es lineal, esta relación puede deter-
minarse para un valor numérico especifico de v2 , en lugar de uno literal. Al dejar v2
+ —
v2 v3 v„

Figura 2-5.1 Conexión en serie de n


o fuentes ideales de voltaje.

Concluimos que para una cen serie el voltaje total es la suma de los volta-
Figura 2-4.4 Red en escalera de jes de las fuentes indiv1duales2 El voltaje que resulta de una conexión en paralelo de
resistores. fuentes de voltaje no esta definido, excepto en el caso en el que todas las fuentes tie-
38 tiesistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2 Sec. 2-5 Conexiones de fuentes en serie yen paralelo 39
nen exactaniente el mismo voltaje para todos los valores de tiempo. Para comprender se muestra en la figura 2-5.3(a), por una conexión en paralelo de un número arbi-
el por qué de lo anterior, considérese lo que ocurriría si se conectaran en paralelo trario de fuentes de voltaje que tengan la misma salida de voltaje v(t), como se ilus-
una fuente de 1 V y una de 2 V. Aplicando la LVK alrededor del lazo formado por tra en la figura 2-5.3(b). Si algunas ramas de la red están conectadas a una sola
las cros fuentes, se encontraría un voltaje del conjunto igual a 1 V. Sin embargo, la fuente en la forma que se presenta en la figura 2-5.4(a), una conexión equivalente
resistencia total del lazo, o sea, la suma de las resistencias internas de las dos fuen- es entonces la que se muestra en la figura 2-5.4(b). Esto se comprueba rápidamente
tes es cero. En consecuencia, la corriente que circularía en el lazo sería i v/R = mediante la aplicación de las leyes de Kirchhoff, puesto que la diferencia de poten-
1/0 = 00 , 10 que evidentemente no es posible. cial entre los nodos ay b en la figura 2-5.4(b) debe ser cero; por consiguiente, si se
Consideremos ahora una fuente de corriente. En la figura 2-5.2 se muestra una hace un corto circuito entre estos dos puntos, no circulará corriente a través de él.
conexión en paralelo de n fuentes de corriente. La corriente total puede encontrarse De tal modo, la operación del circuito no se altera en ningún modo con la presencia
o ausencia de un conductor de tales características. La misma conclusión es válida
para los nodos b y c, así como para los nodos a y c.
1

Ramal Ramal .

Figura 2-5.2 Conexión en paralelo de


n fuentes de corriente ideales.

en términos de las corrientes de las fuentes individuales con apoyo en la LCK. Así,
obtenemos

1(t) = (2-26) (a) (b)


Figura 2-5.4 Sustitución de una sola fuente de voltaje ideal por varias fuentes de
voltaje ideales.
Concluimos que la corriente total es la suma de las corrientes de las fuentes indivi-
duales. La corriente que resulta de una conexión en serie de fuentes de corriente no
está definida excepto en el caso en que todas las fuentes tengan exactamente la mis- Resulta válida una equivalencia similar para el caso de fuentes de corriente. La
ma corriente de salida para todos los valores de tiempo, ya que de otro modo dicha fuente de corriente que se muestra en la figura 2-5.5(a) es equivalente a la conexión
conexión violaría la LCK en cualquier nodo que conectara a dos fuentes. en serie de las fuentes de corriente que tienen la misma salida de corriente como las
En los párrafos anteriores hemos analizado la sustitución de varias fuentes por que se presentan en la figura 2-5.5(b). En cada nodo interno de la fuente equivalen-
una sola. A menudo en nuestros estudios de análisis de redes será conveniente se- te, las fuentes de corriente cumplen completamente la LCK. Como el voltaje entre
guir el procedimiento opuesto; concretamente, sustituir una sola fuente con una co- las fuentes no se relaciona con las corrientes, cualesquiera nodos de red arbitrarios
nexión equivalente de más de una fuente. En el caso de una fuente de voltaje, dicha
equivalencia se muestra en la figura 2-5.3. De acuerdo con dicha figura, observa-
mos que es posible reemplazar una sola fuente de voltaje con una salida v(t), como

(a)
Figura 2-5 3 Conexión en paralelo Figura 2-5.5 Conexión en serie de fuentes de corriente
fel (b) de fuentes de voltaje ideales. ideales.

41
40 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2 .Sec. 2-5 Conexiones da fuentes en serle yen paralelo
2-6 ALGUNAS APLICACIONES DE REDES RESISTI VAS

En esta sección presentaremos algunas aplicaciones sencillas de las redes resistivas


que pueden analizarse empleando las técnicas que se han presentado en este capí-
tulo. El primer ejemplo es el divisor de voltaje. Dicha red se muestra en la figura
2-6.1. La corriente i(t) que fluye desde la fuente v1(t)está determinada por la relación
v 1(0
i(t) R1 R2
(2-27)
Figura 24.6 Sustitución de una sola
fuente de corriente ideal por varias El voltaje v2(t) (nombrado en algunas ocasiones como la salida de voltaje del divi-
(C) fuentes de corriente ideales.
fel sor de voltaje) está determinado por la expresión
vz(t) = i(t)R, (2-28)
que no estén conectados originalmente a las fuentes de corriente, tales como los no-
dos a y b que se muestran en la figura 2-4.6(a), pueden conectarse entre dos de las
fuentes componentes de la fuente equivalente como se muestra en la figura 2-5.6(b)
sin que se produzca cambio en ninguna de las variables de la red. Nótese en especial
que ninguna corriente fluye entre los nodos a yc o entre los nodos b y d. De tal modo,
la presencia o ausencia de estas conexiones no afecta de ninguna manera la operación '
del circuito. Señalaremos cómo emplear las fuentes de voltaje y de corriente equiva-
lentes del tipo que acabamos de describir para que nos ayuden en nuestro análisis
de circuitos.
Como tema final en esta sección, vamos a investigar lo que sucede cuando una Figura 24.1 Divisor de voltaje.
fuente de voltaje y una de corriente se conectan en paralelo como se muestra en la
figura 2-5.7. En una configuración de tales características, puesto que la resistencia Podemos combinar estas dos expres'ones para determinar la relación entre el volta-
interna de la fuente de voltaje es cero, la corriente de salida de la fuente de corrien- je de entrada vi(t) y el voltaje de sarda vz(t), esto es, la función de transferencia de
te fluye hacia la fuente de voltaje sin ningún efecto sobre su voltaje de salida. En voltaje. Obtenemos,
consecuencia, el arreglo tiene las mismas propiedades que las de una sola fuente de
voltaje. Del mismo modo, es posible examinar el comportamiento de una fuente V20) R2 (2-29)
de voltaje conectada en serie con una fuente de corriente como se ilustra en la figu- v1(t) R, ± R2
ra 2-5.8. En este caso, como el voltaje a través de la fuente de corriente es indefini-
do, la adición del voltaje de salida de la fuente de voltaje sigue dejando indefinida Debe notarse que esta expresión sólo es válida si la corriente i(t) fluye a través de
dicha cantidad y el arreglo tiene las mismas propiedades que las de una sola fuente ambos resistores, es decir, si no circula corriente en las terminales de salida en las
de corriente. cuales se mide va(t).
Otro circuito básico que se encuentra con frecuencia es el divisor de corriente.
Dicho circuito se muestra en la figura 2-6.2. El voltaje v(t) que aparece a través de
la fuente de corriente io(t) está determinado por la relación

Figura 2-5.7 Fuente de voltaje Figura 2-5.8 Fuente de voltaje y Figura 2-6.2 Divisor de co-
y fuente de corriente en paralelo, fuente de corriente en serie. rriente.

42 Resi atores, fuéntes y circuitos sencillos Cap. 2 Sec. 2-6 Algunas aplicaciones de redes resistivas 43

tr, Y151,11/42,1..
v(t) Gli°(t)
± a2 (2-30)

La corriente i1(t) se obtiene por medio de la relación


4(0 = Giv(t) (2-31)

Combinando las expresiones anteriores, encontramos una relación para el cociente


entre la corriente de entrada io(t) y la corriente i2(t), específicamente, la función dé
transferencia de corriente
i G1 (2-32)
0 0) = G 1 + 62
(o) (b)
Figura 2-6.3 Red de resistencia R-2R.
De manera similar, la expresión para el cociente entre la corriente de entrada 4(1) y
la corriente i2(t) es ran en esas condiciones como un divisor de corriente para producir (mil = V0 /6R.
i3(t) G, Análisis similares muestran que una entrada digital de 010 produce una salida isa,
(2-33)
i0(t) 61 ± 6 2 170 /12R (3-más grande) y que una entrada de 001 produce una salida is„, = 110 /24R
(+ más grande). De tal modo, como requiere (2-34); cada bit de orden más alto pro-
duce una corriente de salida dos veces más grande que la precedente. El efecto de
Como otro ejemplo de la aplicación de redes resistivas a problemas de la inge- ajustar más de un interruptor en la posición superior no es más que la superposi-
niería eléctrica moderna, considérese el problema de convertir una señal digital en ción de los efectos individuales. En consecuencia, i,,1 será directamente proporcio-
una señal analógica.3 Este es un problema que se encuentra a menudo en las aplica- nal 'al valor decimal del dato de entrada binario.
ciones 'de microcomputadoras. Supóngase que la señal digital consta de 3 bits (nú- Como ejemplo final de un circuito sencillo, considérese la red que se muestra en
meros binarios que pueden tener un valor de 1 00) y que se especifica como b2 b2 b0 . la figura 2-6.4(a), compuesta de una fuente de voltaje, un resistor lineal R1 y un re-
La señal analógica (decimal) equivalente está determinada por sistor no lineal E2. Déjese que E2 tenga las características no lineales definidas en
(b, x 4) 4- (b, x 2) ± (b, x 1) (2-34) términos de sus variables de rama v 2(t) e i2(t) por el lugar geométrico de la curva
que se muestra en la figura 2-6.4(b). Si aplicamos la LVK a este circuito, obtenemos
Dicha señal analógica se genera sin dificultades (dentro de una constante multipli- (2-35)
cativa) a partir de una entrada digital empleando una red resistiva denominada red v, = vt ± v2(12)
R-2R. El circuito se muestra en la figura 2-6.3(a). Cada uno de los interruptores en
esta red se ajusta en la posición superior si el bit correspondiente es "1" y en la po-
sición inferior si el valor del bit es "0". La corriente de salida t., es proporcional en
esas condiciones al valor decimal del número binario. Para ver cómo opera este cir-
cuito, supóngase que se convertirá el número binario 100 (b2 1, te/ = 0, l, = 0).
Después de que se fijan las posiciones en los interruptores, el circuito equivalente se
muestra en la figura 2-6.3(b), después de que se han fijado las posiciones en los inte-
rruptores. La parte de la red del nodo a hacia la conexión a tierra puede considerar-
se como una red en escalera. Al analizarla, descubrimos que puede sustituirse por (a)
un solo resistor equivalente de valor 2R. La resistencia total vista por la fuente de
0 2 4 6 13 10 12
voltaje es, por consiguiente, igual a 3R y la corriente que abandona la fuente es
iz (mA)
V0 /3R. El resistor que se encuentra más a la derecha y el resistor equivalente ope-
(b)

Figura 2-6.4 Análisis de un circuito no lineal.


Un circuito que realiza dicha función se denomina. convertidor D/A (Digital-Analógico).
45
Sec.2-6 Algunas aplicaciones de redes resistivas
44 Flesistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2
donde v, es el voltaje de la fuente y tp1 y v2(i2) son los voltajes de rama de los dos re- ción, es posible, suponiendo que I vd 1C1v, I, construir un circuito equivalente en se-
sistores. Vamos a definir ahora una corriente de lazo, i, como se muestra en la figu- ñal pequeña como se muestra en la figura 2-6.5(b), representando R2 por medio de
ra 2-6.4(a). Al examinar la figura vemos que i = = i2 , por lo que podemos escri- su resistencia en señal pequeña. Por ejemplo, si i,, = ± 0.1, entonces id = ± 0.1/
(RI + 333) = -± 0.1/1333 = ± 0.075 x 10 A (±- 0.075 mA).
bir (2-35) en la forma
V, — iRi = Ve® (2-36)
2-7 CONCLUSION
La ecuación anterior es no lineal porque ü2 es una función no lineal de la corriente
de lazo f. Sin embargo, es posible resolver gráficamente esta ecuación dibujando
dos gráficas, una del primer miembro de la ecuación, como se hizo en la sección En este capítulo, hemos introducido algunos elementos básicos sencillos de una red,
2-3, y la otra cOrrespondiente al segundo miembro, colocando ambos dibujos sobre especificamente, resistores y fuentes. Para el caso de un resistor, hemos visto que
la misma gráfica. La intersección de los dos lugares geométricos indica los valores las variables terminales se relacionan por medio de la ley de Ohm. En este capitulo
de v2 y de ¡ que satisfacerán la igualdad de (2-36). Esto se ha hecho para los valores también aplicamos las leyes de Kirchhoff a diversos arreglos en serie y en paralelo
y. = 10 V y /22 = 1 Ic12, en la figura 2-6.4(b). La solución resultante es vi = 5.5V, i de resistores y fuentes para determinar sus propiedades. Los resultados que se obtu-
4.-- 4.5 mA. Dicha solución a menudo recibe el nombre de punto de operación para vieron en este capitulo a partir de nuestro estudio de elementos de redes se amplia-
la característica no lineal de 122 . Nótese que si se desea un punto de operación espe- rán considerablemente en el siguiente, donde desarrollaremos métodos para anali-
cífico, entonces es posible dibujar una recta de carga a través del punto de opera- zar redes que contengan un número arbitrario de resistores y fuentes.
ción para encontrar los valores de la fuente de voltaje y. y del resistor R1 que deter-
minarán el punto de operación. Específicamente, la intersección con el eje de v2
PROBLEMAS
proporciona el valor de vs y la intersección con el eje 12 , el valor de v./R1. Esto se co-
noce como una solución al problema de polarización de un elemento resistivo no li-
neal. Puesto que la recta puede dibujarse con cualquier pendiente, hay un número
infinito de soluciones al problema, a menos que se especifique el valor ya sea de v, o Problema 2-1 (Sección 2-1)
de R1 . Una vez que se ha encontrado un punto de operación, es posible entonces, Se aplica un voltaje igual a 10 sen 2irt Va través de un resistor de 10 kfl.
para variaciones pequeñas de los valores de las variables del elemento no lineal alre- Encuentre una expresión para la corriente a través del resistor.
dedor de dicho punto de operación, tratar el dispositivo no lineal como si fuera li- Encuentre una expresión para la potencia que se disipa en el resistor.
Dibuje gráficas de las formas de onda de las tres cantidades.
neal. Esto puede justificarse de manera matemática expresando la no linealidad en
series de Taylor alrededor del punto de operación. El valor de la resistencia en señal
pequeña es igual a la pendiente de la tangente a la curva no lineal en el punto de Problema 2-2 (Sección 2-1)
operación. Por ejemplo, en la figura 2-6.4(b) el valor de la tangente es de 333 D. Si, Se aplica un voltaje de 10 sen 2nt V a través de un diodo que tiene la caracteristica que se
en el circuito de la figura 2-6.4(a) aplicamos ahora un pequeño voltaje adicional vd muestra en la figura P2-2.
Dibuje una gráfica de la forma de onda de la corriente que circula a través del diodo.
en serie con el voltaje de polarización v„ podemos tratar la corriente resultante co- Dibuje una gráfica de la potencia disipada en el diodo.
mo si tuviera dos componentes. Podemos llamar id a una de estas componentes; si Nota: aun cuando el voltaje tiene polaridad positiva y negativa, la corriente sólo tiene una
es la corriente de polarización debida a y. y tiene un valor de 4.5 mA. La otra com- polaridad. En este caso, podemos afirmar que se ha producido la rectificación.
ponente es id y se debe al voltaje de excitación vd . En esas condiciones el circuito es
como se muestra en la figura 2-6.5(a). Si eliminamos las componentes de polariza-

R2 Ve 333 SI

Figura 2-6.5 Circuito no lineal y su


(a) equivalente en serial pequeña. Figura P2-2

%aislares, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2 Memas 47


46
Problema 2-7 (Sección 2-3)
Una batería de celda seca tiene un voltaje en circuito abierto de 1.5 V. Cuando se aplica un
Problema 2-3 (Sección 2-2) corto circuito a través de las terminales de la batería, circula una corriente de 5 A por el corto.
Dos fuentes y un solo resistor se muestran en la figura P2-3. Determiné el signo y el valor de
Obtenga des modelos de circuito para la batería.
la potencia asociada a cada una de las fuentes. ¿Cuál de los modelos es el "mejor" desde el punto de vista del igualamiento de la disipa-
ción interna en la batería?
ohms
Problema 2-8 (Sección 2-3)
La potencia de ca disponible en las terminales de una toma de corriente doméstica estándar
ohms
puede modelarse por medio de una fuente de voltaje senoidal ideal en serie con una resisten-
cia muy pequeña. Dicho modelo se muestra en la figura P2-8. Determine la expresión para la
corriente que circularía si un desarmador con una resistencia de 0.01 0 se coloca entre las ter-
minales (a partir de la magnitud de esta cantidad usted podrá entender por qué los interrup-
tores de circuito y los fusibles se utilizan ampliamente en los circuitos de alambrado domésti-
Figura P2-4 cos). No intente realizar este experimento.
Figura 1
. 32-3
Problema 2-9 (Sección 2-3) o -io de las caracte-
Encuentre el lugar geométrico de los puntos de operación sobre un plano v
Problema 2-4 (Sección 2-2) rísticas terminales de la red que se muestra en la figura P2-9, en la cual una fuente de corrien-
El circuito que se muestra en la figura P2-4 se compone de dos fuentes y dos resistores. De- te en paralelo con un resistor se conecta en alguna red arbitraria.
termine la polaridad y el valor de la potencia 'asociada a cada uno de los elementos para el ca-
so en el que v1 = 10, vs, = —5 V. '
Problema 2-5 (Sección 2-2) .
Repita el problema 2-4 para cl caso en el que vi y v2 tengan las fornias de onda que se mues- o
tran en la figura P2-5. 0.1n Terminales de
la tome de
110.12 sen 377t + corriente

10
Figura P2-9
I0 Figura P2-8
3 t (sag)

o t(seg) Problema 2-10 (Sección


Determine 2-4) equivalente que podría emplearse para sustituir la red de resistencia
la resistencia
que se muestra en la figura P2-10 en el par de terminales
a-b.
Figura £24

Problema 2-6 (Sección 2-2)


Para un transistor con una configuración en base común, como el que se muestra en la figura ohms
P2-6(a), puede emplearse una FCCC como modelo en la forma que se ilustra en la figura P2-
6(b). Encuentre la relación entre el parámetro a definido en esta figura y el parámetro p defi-
nido en la figura 2-2.7(b).
Figura P2.10
Emisor Colector Emisor

Problema 2-11 (Sección 2-4) de la red resistiva que se muestra en


Encuentre la resistencia de entrada en las terminales a-b
la figura P2-11.
Figaia P2-6 49
'Problemas
48 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2
ohms ohms

Figura P2-11 Figu a P2-12


(o) (a)
Problema 2-12 (Sección 2-4)
Determine la resistencia de entrada en las terminales a-b de la red que contiene dos resistores
variantes en el tiempo, que se ilustra en la figura P2-12.
Problema 2-13 (Sección 2-4)
Para la red que se muestra en la figura P2-13, encuentre el valor del resistor Ro que produzca
una resistencia de entrada de 2 12 en el par de terminales a-b.

ohms (b)
Figura P246

Problema 2-17 (Sección 2-5)


••• ¿Las redes que se muestran en la figura P2-17 producirán la misma corriente en la resistencia
Figura P243 Ro? Si no es así, modifique la red que se muestra en la parte (b) de la figura realizando todos
los cambios que sean necesarios, de modo que las corrientes sean las mismas. No trate de re-
Problema 2-14 (Sección 2-4) solver la red.
Encuentre la función de transferencia de voltaje v2 /vi para la red que se muestra en la fi-
gura P2-11. Defina t1 en las terminales a-b (con la referencia + en la terminal a) y tiz como el ohms
voltaje a través del resistor 5-11 (con la referencia + en el extremo izquierdo del resistor).
Repita el inciso (a) para el caso en el que tP, se define de manera similar en el resistor de 5
342
Problema 2-15 (Sección 2-4)
Encuentre la función de transferencia de voltaje v2 /v2 para la red que se muestra en la fi-
gura P2-15(a). Suponga que todos los resistores tienen valor unitario.
¿Es posible encontrar la función de transferencia de voltaje para la red de la figura
P2-15(a) determinando primero la función de transferencia de voltaje correspondiente a la (a) (b)
red de dos resistores (1-52) que se presenta en la figura P2-15(b), y considerando después a la
red original como un arreglo en cascada de cuatro divisores de voltaje? ¿Por qué sí o por qué Figura P2-17
no?
Problema 2-18 (Sección 2-5)
Repita el problema 2-17 para las redes que se muestran en la figura P2-18.

VI 5 ohms

(a) ( b)
Figura P245

Problema 2-16 (Sección 2-5)


Sustituya la red de fuentes que se muestra en cada una de las partes de la figura P2-16 por (o) (b)
una sola fuente equivalente. Figura P2-18

50 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2


51
Problema 2-19 (Sécción 2-5)..
La red que se muestra en la figura P2-19(a) puede reducirse a la forma que se muestra en la
figura P2-19(b) por medio de una apropiada transforinación de fuentes. Encuentre el valor
de R. y de y..

Figura P2-22
AlLohnis
• 1111
R(t)
Problema 2-23 (Sección 2-6)
Un generador de corriente de valor i.(/) = 3 cos 2/ A se conecta a una red resistiva como se
(b) Figura P249 ilustra en la figura P2-23. Encuentre la expresión para la corriente 4(0.

Problema 2-20 (Sección 2-5)


La red que se muestra en la figura P2-20(a) puede reducirse a la forma que se muestra en la
figura P2-20(b) mediante una apropiada transformación de fuentes. Encuentre el valor de a
y de L.

Figura P243

Problema 2-24 (Sección 2-7)


- Una fuente de voltaje ideal con una salida v,(f) = 7 + 3e' V se conecta a una red resistiva,
como se muestra en la figura P2-24. Encuentre una expresión para el voltaje yD(t).
(o) (b) Figura P2-20
ohms

Problema 2-21 (Sección 2-6)


Para la red que se muestra en la figura P2-21, encuentre las funciones de transferencia de vol-
taje 14/v0 y vilvo.

Problema 2-25 (Sección 2-6)


En la figura P2-25(a) se muestra la característica de un diodo túnel. El diodo se conecta en
serie con una fuente y un resistor, como se muestra en la figura P2-25(b).
Deterrnine los tres puntos posibles de operación si y, = 0.5 V y R1 = 625 1.1.
Calcule la resistencia en señal pequeña dc un diodo de túnel en cada uno de esos puntos
. Problema 2-22 (Sección 2-6) de operación.
Para cada uno de los puntos de operación, dibuje un circuito equivalente en señal peque-
Para la red que se muestra en la figura P2-22, encuentre las funciones de transferencia de co-
ña y calcule los efectos de un voltaje eñ señal pequeña vt, = ± 0.01 dispuesta en serie corYy..
rriente 4/4, 2/o e 4/4. •

52 Resistores, fuentes y circuitos sencillos Cap. 2 53


Problemas
v, Redes resistivas
y (rnv) (b)
(a)
Figura P2-25

Problema 2-26 (Sección 2-6)


Dibuje y analice un convertidor D/A R-2R para una entrada digital de 4 bits.
En el capítulo anterior definimos el resistor y mostramos cómo los circuitos que se
Problema 2-27 (Sección 2-6)
Otra forma de un convertidor D/A para una entrada digital de 3 bits se muestra en la fi- componen de una sola malla (o un solo par de nodos) podrían formularse conectan-
gura P2-27. Analice el circuito y muestre cómo opera. do elementos de tales características a una fuente de voltaje o de corriente. En este
Amplie el circuito que se muestra en la figura P2-27 de manera que pueda emplearse para capítulo, extenderemos nuestras ideas al caso de una red resistiva general.
convertir una entrada digital de 4 bits.
3-1 ECUACIONES DE MALLA PARA UN CIRCUITO DE DOS MALLAS

En el capítulo 1, al estudiar la LVK, definimos una malla como un conjunto de ra-


mas conectado que forma una trayectoria cerrada y que tiene la propiedad de que
cada nodo en la trayectoria se presenta exactamente entre dos ramas del conjunto.
En este capítulo concentraremos nuestra atención en tzn tipo particular de lazo al
que denominaremos malla. Lunallg_se define como una colección de ramas que
forma una trayectoria cerrada y que tiene las propiedades: (1) en la trayectoria cada
nodo es concomitante exactamente con dos ramas; y (2) la colección no encierra
ninguna otra rama. Por ejemplo, en la figura 3-1.1(a) la trayectoria cerrada indica-
da por la línea gruesa forma un lazo, en tanto que en la figura 3-I.1(b), las trayec-
Figura P2-27
torias cerradas indicadas por las líneas gruesas forman mallas. Puesto que una ma-
lla es simplemente un lazo que satisface la condición adicional que se señala en el
punto (2) de la definición anterior, debe ser claro que la LVK se cumple para cual-
quier malla.1

' Una de las razones por la que se emplean mallas para determinar las variables de corriente desco-
nocidas es que las ecuaciones resultantes que describen la red siempre serán independientes. Si, por otra
parte, se elige un conjunto arbitrario de lazos (sin tomar precauciones especiales), las ecuaciones que re-
sultan pueden no ser independientes y, por ello, no tendrán una solución.

54 ResIstores, f uentes y ci rcuitos sencillos Cap. 2


55
y vs,(t) R3is3(t) (3-2)
v„t(t) Rifitt (t), vsz(t) = R21„(t),
Sustituyendo estas relaciones de malla en la ecuación (3-1), obtenemos
v51(t) = + R3iR3(0 (3-3a)
—v52(t) = Riiin(t) — R3iR3(t) (3-3b)
(0) (b)
Figura 3-1.1 Ejemplos de lazos y mallas. Por último, podemos arreglar las ecuaciones (3-3a) y (3-3b) en una forma aún más
útil sustituyendo las relaciones entre las corrientes de rama y las corrientes de ma-
lla, específicamente,
A continuación consideraremos una red resistiva que contiene dos mallas, con (3-4)
una fuente de voltaje en cada malla, como se muestra en la figura 3-1.2(a). Para ca- iRi(t)= iR2(t) = 12(0 Y 1R3(t) = 11(t) — 11(0
da una de las mallas podemos definir una corriente de malla como se muestra en la
figura 3-1.2(b). Nótese que se escoge la misma dirección de referencia positiva para Sustituyendo las relaciones anteriores en las ecuaciones (3-3a) y (3-3b) y reacomo-
ambas mallas, a saber, en dirección de las manecillas del reloj. Adviértase también dando términos, obtenemos
vst(t) = (R, R,)11(t) — R 3i2(0 (3-5a)
—v52(t) = —R3 4(0 ± (122 ± R3)12(0 (3-5b)

Las relaciones dadas en las ecuaciones (3-5a) y (3-519) a menudo reciben el nombre
de conjunto de ecuaciones simultáneas. Ahora podemos hacer algunas observacio-
nes en torno a estas relaciones. En la primera ecuación (la cual expresa la LVK para
la malla 1), notamos los siguientes puntos:
La polaridad de referencia de la fuente de voltaje es tal que produce un aumen-
(a) (
to del voltaje de referencia cuando(t).seEn
recorre la malla en la dirección de la co-
consecuencia, este voltaje de la fuente
Figura 3-1.2 Red resistiva de dos mallas. n-Vente de referencia de la malla 1 1
aparece como una cantidad positiva en el primer miembro de la ecuación.
(t) es simplemente la suma
El término (Ri + R3 ) que multiplica a la cantidad i1
que para los resistores R1 y 122, las corrientes de malla ii(t) e iz(t) son exactamente de las resistencias que están presentes en la malla 1.
representa simplemente la resis-
iguales a las corrientes de malla definidas i„(t) e iR2 (t). Sin embargo, para el resistor El término —R3 que multiplica la cantidad i2(t)
tencia que es común tanto a la malla 1 como a la malla 2 (multiplicado por un
R3 la corriente de malla iR3(1) que se defme en la figura es en realidad igual a la dife-
signo negativo). Nótese que la presencia del signo negativo en este término se
rencia de las corrientes de malla, es decir, es igual a i3(t) — i2(t). Podemos aplicar
ahora la LVK alrededor de cada una de las mallas. En términos de los voltajes de debe al hecho de que la corriente de referencia de la malla 2, i z(t), pasa a través
rama y los voltajes de la fuente obtenemos de la rama que contiene a R3 en la dirección opuesta a la de la corriente de refe-de
rencia de la malla 1, ii(t), esto es el signo negativo en la tercera ecuación
(3-4). Esto, desde luego, resulta de la elección de la misma dirección de referen-
vs1(t) = vRi(t) t)R3(t) y —v52(t) = //Az@ — DR3(t) (3-1) cia para ambas mallas.
Es posible establecer un grupo de observaciones similares pára la ecuación de la
Nótese que en ambas ecuaciones anteriores hemos elegido disponer los voltajes de
la fuente en un miembro de la ecuación y los voltajes de rama en el otro. Además, LVK correspondiente a la malla 2, según se establece en (3-5b). Notamos que:
hemos establecido la ecuación de nodo que al recorrer la malla en la dirección indi- I. El primer miembro, es decir, el término —v52(0, representa el efecto de una
cada por su corriente de referencia, se trata como positiva una fuente cuya polari- fuente de voltaje con su polaridad de referencia orientada de manera que pro-
dad de referencia representa un aumento de voltaje. Esta es una práctica que nos
parece conveniente y que seguiremos en todos nuestros análisis posteriores. Las re- duce una calda del voltaje de referencia cuando recorre la malla en la dirección
laciones de malla para los tres resistores son de su corriente de referencia 4(0.
57
Redes resistivas Cap. 3 Sec.3-1 Ecuacionesde malla para un circuito dedos mallas
56
ohms
El término (R2 + Ri) que multiplica a la cantidad i2 (t) es simplemente la suma 3
de las resistencias que están presentes en la malla.
El término —123 que multiplica ala cantidad k(t) representa simplemente la re-
sistencia que es común tanto a la malla 1 como a la malla 2 (multiplicada por
un signo negativo). Como antes, el signo negativo en este término se debe al he- Figura 3-1.3 Red resistiva de dos
cho de que las corrientes de referencia de la malla 4(0 e 4(0 pasani a través de mallas.
la rama en direcciones opuestas.

Escribiremos ahora las ecuaciones (3-5a) y (3-5b) en forma matricial ,2 Obtenemos donde R-1 es la inversa de la matriz R. Nótese que para este caso de segundo orden
la inversa se encuentra fácilmente intercambiando los elementos "11" y "22" de la
r. rs„(t)i FR1 -hR, —R,
(3-6)
matriz original R, multiplicando los elementos "12" y "21" por un signo menos, y
L—v„(oi L —R, R,± .R2 J Liz(t) dividiendo todos los elementos entre la cantidad (rii r22 — rurn), el determinan-
te del arreglo de los elementos especificados por la matriz R. Constituye un teorema
Este es un ejemplo específico de una expresión matricial general para las ecuaciones del álgebra lineal el que la condición necesaria y suficiente para que exista una solu-
que describen una red resistiva de dos mallas. Tal expresión siempre tendrá la forma, ción, es decir, para que exista la inversa de una matriz, es que el determinante de R
debe ser diferente de cero. De este modo, las relaciones de la ecuación (3-8) propor-
= [1/1(01 ['ti al Ri(t) (3-7) cionan una solución general para la red de resistencia de dos mallas. A continua-
Lv3(t) Lr2I rztj ción presentamos un ejemplo.

donde el (t) y v2 (t) pueden considerarse como elementos de una matriz columna v(t), Ejemplo 3-1.1
ii(t) e /2 (t) pueden considerarse como elementos de una matriz columna i(t), y es posible En la figura 3-1.3 se muestra una red resistiva de dos mallas. La fuente de voltaje en la
considerar a los elementos ro como elementos de una matriz cuadrada 14, usando el malla 1 representa un aumento de voltaje de 8 V, y la fuente de voltaje en la malla 2 re-
subíndice i para representar el renglón de R en el cual se presenta el elemento, y presenta una caída de voltaje de 9 V. La resistencia total en la malla I es de 3 0 y la
el subíndice j para representar la columna de R en la cual ocurre el elemento. Pode- resistencia total en la malla 2 es de 512. Hay un resistor de 212 común tanto a la malla 1
mos comparar directamente la ecuación (3-6) con la ecuación (3-7) notando que el como a la malla 2. Del análisis presentado anteriormente, vemos que podemos escribir
elemento v1(t) representa la fuente en la malla 1, el elemento v2 (t) representa la las ecuaciones de la LVIC para esta red resistiva como
fuente (es necesario tomar en cuenta la orientación de la polaridad de referencia) en Ís
la malla 2, el elemento rn representa la suma de los valores de los resistores en la 51—2 [
malla 1; r22 , la suma de los valores de los resistores en la malla 2, y los elementos rn [ —981
= [
y r21 (que son iguales) representan el valor del resistor que es común a las mallas 1 y La solución se encuentra calculando la matriz inversa. Siguiendo las relaciones que se
2 (multiplicada por un signo negativo). proporcionan en (3-18), obtenemos
En los párrafos anteriores hemos visto que, para una red de dos mallas, es posi-
ble desarrollar una ecuación matricial proporcionando las relaciones entre las fuen- 1 r5 2 I r 81
tes de voltaje (o excitaciones) que se encuentran en cada una de las mallas (pueden L2 3 .1 L -1
denominarse como "variables conocidas") y las corrientes de malla (las variables
"desconocidas"). Después de esto, desearemos resolver estas ecuaciones. Por la pa- Por consiguiente, la corriente en la malla 1 es de 2 A, c'rcula en la dirección de referen-
labra-"resolver" entendemos que queremos encontrar los valores de las corrientes cia indicada, y la corriente en la malla 2 es igual a-1 A, es decir, 1 A fluye en dirección
de malla para ciertos valores especificados de las fuentes de voltaje y de los resisto- opuesta a la dirección de referencia.
res. Sin dificultad se demuestra que dicha solución es3
El método de análisis descrito arriba para la red resistiva de dos mallas se ex-
tiende sin dificultad para casos en los que hay fuentes adicionales de voltaje en las
i(0_,F4(t) — 1 rzz —rtz][v,coi 'v(t) (3-8) mallas. El proceso se ilustra mejor por medio de un ejemplo.
riirn — rizrz, [—r2 , r11 tI2(t)
Ejemplo 3-1.2
/ En el apéndice A se presenta un tratamiento introductorio de matrices. Una red resistiva de dos mallas se muestra en la figura 3-1.4. El efecto neto de las dos
3 Los métodos generales para la solución de un conjunto de ecuaciones simultáneas se presentan en fuentes de voltaje que se encuentran en la malla 1 es tal que produce un aumento de
la sección 3-3.

58 Redes resIst ivas Cap. 3 Sec. 3-1 Ecuacionesde malla paraun circuito de dos mallas 59
ohms ohms
3 3
ohms
4

Figura 3-1.4 Red resistiva de dos (a) ( b)


mallas con tres fuentes.
Figura 3-1.5 Aplicación de la superposición.

voltaje de 12 V. El efecto neto de las dos fuentes de voltaje que se encuentran en la Podríamos también haber empleado la técnica de la superposición directamente
malla 2 equivale a una calda de voltaje de 2 V. Por medio de la evaluación de los valo-
res de la resistencia total en ambas mallas y la resistencia común a las dos mallas, pode- en la red física, sin utilizar las relaciones de la matriz inversa que se incluyen en la
mos escribir las ecuaciones de la LVK para la red como ecuación (3-9). Como ejemplo de esto, en la figura 3-1.5(a), hemos redibujado la
= 0.
red que se empleó en el ejemplo 3-1.1 para el caso en el que vi = 8V y vi
Puesto que la característica de una fuente de voltaje ideal con un voltaje de salida
21 = L-37J [ /2
[22 igual a cero corresponde exactamente a la de un corto circuito, hemos sustituido la
fuente en la malla 2 por un corto circuito. Dicha sustitución siempre se presenta
Fácilmente se encuentra que el conjun o de relaciones inversas es cuando señalamos que una fuente de voltaje se ajusta a cero. La resistencia que de-
tecta la fuente de 8 V es de \X 2, por lo que la corriente que surge de esta fuentees
• [ :tia]
= 1 [37 351[ 12
21 = [ ). Cuando esta corriente alcanza la unión de los resistores
igual a 14 A (la cual es ii
de 2 y de 3 ü, éstos actuarán como un divisor de corriente. La corriente a través del
2 ). Estos re-
Por consiguiente, la corriente en la malla 1 es de 3 A y circula en la dirección de refe- resistor de 3 O será, en consecuencia, igual a (4)(44) = 44 A (la cual es i
rencia indicada; la corriente en la malla 2 es de 1 A y circula en la dirección de referen- sultados, desde luego, concuerdan con los resultados a partir de la relación de la
cia que se indica matriz inversa dada en la ecuación (3-9). Puede hacerse un análisis similar para en-
2 cuando las fuentes son v2 = —9V y
contrai. las contribuciones a las corrientes e i
Una red resistiva tal como las de dos mallas que se describieron' en los ejemplos v i = O. La situación física se muestra en la figura 3-1.5(b). La adición de los resulta-
anteriores es una ilustración de una red lineal. Una red de tales características debe dos de los dos casos por separado produce los mismos resultados que los del ejem-
tener la propiedad de que la superposición (como se definió en la sección 1-3) se plo 3-1.1.
aplica en una combinación de entradas y para cualquier variable considerada como Para un sistema con entradas múltiples, tal como el que se analizó anteriormen-
salida. Por ejemplo, si empleamos la matriz inversa que se encontró para obtener te, hay una forma correcta y otra incorrecta de aplicar las pruebas para la superpo-
las corrientes de malla de la red del ejemplo 3-1.1, y dejamos sin especificar los va- sición. Como ejemplo vamos a considerar la red de resistencia de dos mallas que se
lores de las dos fuentes de ataje, podemos escribir, muestra en la figura 3-1.6. Las ecuaciones de malla para esta red tienen la forma

ri,(01 1 1-5 21p.„(01


(3-9) fv,(0-1 = 1- 2 — 11 ri1(1)1 (3-10)
L2 3i Luz(oi Lva(t) _I L-1 I _1 L12(t)
Si ahora aplicamos una excIación a la red sólo en la malla 1, dejando vi = 8V, y El conjunto de ecuaciones inversas se encuentra fácilmente:
hacemos vi igual a cero, observamos entonces de acuerdo con la ecuación (3-9) que
= 1-51 A y que = 14 A. Después de esto cambiaremos nuestras entradas y aplicare- ri1(01 rl 11 rvi (t)1 (3-11)
mos una excitación a la red sólo en la malla 2, dejando y2 = —9 V y ajustando vi [i2(t) Li 2j Lv2 (t)
igual a cero. En este caso, de acuerdo a la ecuación (3-9) encontramos que & = —44
A y que iz = —ff A. Las corrientes para el caso en el que las excitaciones se aplican = 1 V y vi = 1 V. Vemos que
Consideraremos a continuación el caso en el que vi
simultáneamente en ambas redes, es decir, donde t = 8 y v2 = — 9 V, se encuen- las corrientes e tienen, respectivamente, los valores de 2 A y de 3 A. Supóngase
tran simplemente mediante la superposición de los resultados de los dos casos ante- que ahora duplicamos el valor del voltaje vi (en tanto que se mantiene igual el valor
riores, expresamente = (40— 18)/11 = 2 e i2 = (16 —27)111 = —1 A. Estos son los i = 1 V en la ecuación (3-11), encon-
resultados que se obtuvieron en el ejemplo. de v2 ). Sustituyendo los valores vi = 2 V y v
61
Sec. 3-1 ECuadones de malla para un circuito de dos mallas
60 Redes resistivas Cap. 3
v2
Figura 3-1.6 Red resistiva de dos
mallas.
Figura 3-2.1 Red resistiva de tres
mallas.
tramos como resultado i = 3 A e 4 = 4 A. Nótese que al duplicar el voltaje v, no
se duplican las corrientes 4 e i2. Esto, en principio, parece que viola el concepto de
superposición que hemos utilizado para definir la propiedad de linealidad. Sin em-
bargo, en esas circunstancias, realizaremos una prueba diferente. Sea v1 = 1 V, en Sustitúyanse las relaciones de rama (ley de Ohm para cada una de las ramas) de
tanto quetr2 se hace igual a cero. En este caso encontramos a partir de la ecuación modo que las ecuaciones de la LVK se expresen en términos de las corrientes
(3-11) que 4 e 4 son ambas iguales a 1 A. Si duplicamos el valor de vi (al tiempo de rama.
que mantenemos v2 igual a cero) vemos que tanto el valor de 4 como el de 4 es de 2 Sustituyánse las relaciones que definen las corrientes de rama en términos de
A. En este caso, la duplicación de la entrada de la red a su vez ha duplicado real- las corrientes de malla ii (t), i2(t) e 4(0, definidas en la figura.
mente las salidas, es decir, las corrientes e i2 . Es fácil mostrar que se cumple el
mismo resultado para la otra fuente, expresamente, si 9.,z se multiplica por algún Los detalles se dejan como ejercicio al lector. El resultado es el conjunto de ecua-
factor, en tanto que vi se conserva igual a cero, las corrientes i1 e 4 serán también ciones siguiente:
multiplicadas por el mismo factor.
[ va(t) — 11,(1) Ry ± R, —R, —12 2
Considerando los resultados anteriores, observamos que una red resistiva lineal
puede caracterizarse como una red compuesta de resistores y fuentes lineales, la —v(t) = —R, R3 ± R, —R, i 2(t) (3-12)
cual tiene las siguientes propiedades: vc(t) —112 —R3 .R, ± R3 + R, i 3(0_

El valor de cualquier variable puede encontrarse como la suma de los valores El conjunto de ecuaciones dado arriba es un ejemplo de un conjunto de ecuaciones
de las variables producidas por cada una de las fuentes de excitación que ac- matriciales de la forma v(t) = Ri(t), que puede escribirse como
túan por separado.
Si todas las fuentes con excepción de una están ajustadas en cero, entonces, la v1(t) r ii r12 r13 4(0
multiplicación del valor de la fuente por una constante multiplica a su vez los v(t) = v2(t) = r21 r n r23 (2() = Ri(t) (3-13)
valores de todas las variables de la red en la misma proporción. v3(t) rn r22 r,, i2(0

Esta definición se aplica al caso de redes resistivas excitadas ya sea por fuentes de Si comparamos los elementos de (3-13) con los de a ecuación (3-12) tenemos la po-
voltaje o de corriente. El último caso se estudiará en una sección posterior. sibilidad de establecer un conjunto de conclusiones similares a las que se hicieron
para la red de dos mallas, es decir, vemos que los elementos v1(1) de la matriz v(t)
32 ECUACIONES DE MALLA PARA EL CIRCUITO GENERAL representan cada uno la suma (considerando los signos adecuados) de las fuentes de
voltaje que aparecen en la i-ésima malla de la red, los elementos n, sobre la diago-
En esta sección extenderemos al caso general los resultados que se obtuvieron para nal principal de la matriz R representan la resistencia total de los resistores en la
el circuito resistivo de dos mallas. Consideraremos primero una red que contiene malla i-ésima, y los elementos ru j) representan el negativo de los valores de los
tres mallas, como se muestra en la figura 3-2.1. Como antes, hemos asignado las resistores, comunes tanto a la malla i-ésima como a la j-ésima. A continuación se
mismas direcciones de referencia positivas (en el sentido de las manecillas del reloj) presenta un ejemplo de la determinación de los elementos de una ecuación con tales
para todas las corrientes de malla. Para determinar las ecuaciones de malla para es- características.
te circuito es posible aplicar el mismo procedimiento que empleamos para el ejem-
plo de dos mallas, especificamente: Ejemplo 3-2.1
En la figura 3-2.2 se muestra una red resistiva de tres mallas. Si aplicamos las reglas
1. Escríbanse las ecuaciones de la LVK para cada lazo, en términos de las varia- que se especificaron antes para determinar la suma algebraica de las fuentes de voltaje
bles dé voltaje de rama (los voltajes a través de las ramas resistivas) y las fuen- en cada malla, vemos que vi (t) de (3-13) es igual a 7 V, v2 (t) .= —9-3 .= —12V y v3(t)
tes de voltaje. -= 9 V. La resistencia total en la primera malla es de 3 2, y esta malla incluye también un

ec.3-2 Ecuaclonesdemarla para el circuito general 63


62 Redes res istivas Cap.3
talidad de las cuales tiene la misma dirección de referencia) y determinando los ele-
mentos de las matrices componentes, de la siguiente manera:
la suma de todas las fuentes de voltaje en la malla i-ésima, con fuentes
vi(t)
cuya Polaridad de referencia constituye un aumento de voltaje (en la di-
rección de referencia positiva de la corriente de malla i-ésima) considera-
das positivas, y con fuentes cuya polaridad de referencia constituye una
Figura 3-2.2 Red resistiva de tres
caída de voltaje que se considera negativa
la suma de los valores de los resistores que ocurren en la malla i-ésima.
nig = el negativo de la suma de los valores de cualesquiera resistores que son
ni(i j)
resistor de 2 o que también se encuentra en la malla 2, así como un resistor de 1 0 que comunes a la malla i-ésima y a la pésimas
además es parte de la mana 3. Continuando de esta manera, obtenemos un conjunto las corrientes de malla desconocidas que son las variables de la red que
de ecuaciones simultáneas para la red, que puede escribirse en forma matricial como (O
no se conocen
7 3 —2 —11 11 Se deja al lector como ejercicio determinar que estas reglas conducen a un con-
[-12] = [-2 5 junto de ecuaciones exactamente iguales a aquellas que resultarán si se aplica la
—1 —3 8 /3 LVK alrededor de cada malla de la red en términos de las variables de voltaje de ra-
Aplazaremos hasta la sigu'ente sección un anális's de los métodos con los que pue-
ma, y si las relaciones para las corrientes de malla se sustituyen en estas relaciones.
de resolverse un conjunto de tales ecuaciones, esto es, las técnicas mediante las cuales Estas reglas pueden aplicarse para determinar las ecuaciones. de malla de cualquier
es posible encontrar los valores de las corrientes ti , e i3. red plana.
El desarrollo que acaba de realizarse puede extenderse sin dificultad al caso en el Ejemplo 3-2.2
que hay un número arbitrario de mallas en la red, Considérese una red que contiene Como ejemplo de la aplicación de las reglas que se dieron para determinar las relacio-
n mallas y un número arbitrario de fuentes. Además, dejemos que todas las co- nes matriciales de una red resistiva multimalla, considérese el circuito que se muestra
rrientes de malla tengan la misma dirección de referencia (supondremos que es en el en la figura 3-2.3. Supóngase que todos los resistores tienen valor unitario. Se determi-
sentido de las manecillas del reloj). Una extensión del desarrollo que se realizó an- na fácilmente que las relaciones matriciales son
tes muestra que es posible escribir las ecuaciones de esta red en la forma
— —3 —1 0 —1 0 0 0 o 0-1 II
v 2(0— r ii 'la o o tz
1 —1 3 —1 O —1 0
vi(t) r„ 22 r2 , O —1 0 o o í3
—1 0 • -1 3 0
v(t) = = Ri(t) (3-14) 3 —1 0 —1 o o i4
1 —I 0 0
—1 4 —1 0 —1 o i3
o. = O —1 0
v.(0_ 7„j rn 2 ••• rars _
—1 O o — O —1 3 0 o
0 O 2 —1 o i7
El procedimiento para determinar los elementos de las matrices de la ecuación 1 O 0 0 —1
(3-14) puede resumirse como sigue: O -L1 —1 3 —1 I .
1 O O O
o o —1 2 _is,_
—1 O O O
RESUMEN 3-2.1
Nótese que para una red general como la que se analizó en el ejemplo anterior es
Escritura de las ecuaciones de malla para una red resistiva. Un conjunto de posible que las corrientes de malla, Según las definen las variables descortócidas
ecuaciones de malla que tiene la forma dada en la ecuación (3-14) puede escribirse,
para una red resistiva plana,4 difiniendo un conjunto de corrientes de malla (la to-
de la malla i-ésima, en tanta.que
j) se denomina algúnas veces autoresistencia
s La cantidad n j (i recibe entre la malla i-ésima y la Pésima.
Una red plana es aquella con una gráfica plana. La gráfica plana se define en la sección 1-4. . el nombre de resistencia mutua
'la cantidad ni (i # j)
65
64 Redes resistivas Cap. 3 ec. 3-2 EcüaáloneS de malla pata el circuito general
Figura 3-2.4 Algunos conjuntos
(a) (b) Cc) independientes de lazos.

para un conjunto dado de valores de fuentes de voltaje, podemos afirmar que di-
mos una solución para la red, puesto que, si las corrientes de malla se conocen, es
posible encontrar fácilmente cualquier corriente y/o voltaje de rama independiente,
y de esa manera determinar el valor de cualquier variable en la red.
Figura 3-2.3 Red resistiva de Si consideramos un conjunto de ecuaciones simultáneas escritas en forma matri-
nueve mallas. cial como
v(t) = Ri(t) (3-15)

ii(t), no se midan en realidad física y directamente en el circuito. Por ejemplo, la co-


rriente de malla 4(t) que se muestra en la figura 3-2.3 aparece siempre en conexión donde las diferentes matrices se definen en (3-14), el determinante del conjunto de
con alguna otra corriente de malla. Por tanto, no hay manera en la que un instru- ecuaciones tiene entonces la representación simbólica
mento sencillo de medición de corriente, como un amperímetro, puede emplearse 2
para observar físicamente el valor de esta corriente de malla. Este siempre será el r21 r22 tan
caso cuando una malla esté rodeada por completo por otras mallas.
det R = .• (3-16)
Las ecuaciones de malla constituyen sólo un método en el que se aplica la LVK
para generar un conjunto independiente de ecuaciones para una red dada. Los con- •
ceptos topológicos que se presentaron en la sección 1-4 se aplican sin dificultad para r,t rn2
desarrollar otros conjuntos independientes de ecuaciones. El primer paso consiste
A menudo se le denomina det_rminante de orden n. D'cho determinante tiene un
en dibujar una gráfica y seleccionar un árbol. El siguiente paso es definir un con-
valor definido (escalar) que s. determina por los elementos rti. Las reglas para en-
junto de lazos, cada uno conteniendo un eslabón y con el resto de las ramas de lazo
contrar el valor del determina -te se resumen en el apéndice A.
tomadas del árbol. Las ecuaciones de la LVK para estos lazos siempre serán inde-
Una segunda cantidad escalar que es posible definir para una matriz cuadrada
pendientes porque cada una contiene una rama (un eslabón) que no se encuentra en
es el cofactor. Para una matriz /2 con elementos ni definida como en la ecuación
ninguna de las otras. De tal modo, pueden resolverse con respecto a las corrientes
(3-14), es usual emplear el símbolo Ru para designar los cofactores. Específicamen-
de lazo. Del mismo modo que en el caso del análisis de mallas, siempre habrá b — n
te, el cofactor Ru es el determinante que se forma eliminando el renglón i-ésimo y la
+ 1 ecuaciones, donde b es el número de ramas y n el número de nodos. Nótese
columna j-ésima del arreglo de elementos, tomando el determinante del arreglo que
que, a diferencia de los métodos de mallas, el método del lazo puede aplicarse a re-
queda y multiplicando por (-1)1 j. En el apéndice A se presenta una descripción
des no planas así como a redes planas. Como ejemplo del método de lazos, considé-
más completa de los cofactores.
rese la red que se muestra en la figura 3-2.1. Algunos conjuntos independientes de
Uno de los más importantes usos de los determinantes y de los cofactores es en-
lazos (líneas punteadas) y los árboles que se obtienen de ellos (líneas negras) se
muestran en la figura 3-2.4. contrar las soluciones de conjuntos de ecuaciones simultáneas como las que surgen
cuando se escriben las ecuaciones de malla para una red resistiva. Un ejemplo de tal
3-3 SOLUCION DE ECUACIONES DE MALLA solución se presentó, para una red de dos mallas en la sección 3-1. Vamos a consi-
derar de nuevo un conjunto de ecuaciones que describen una red de tres mallas. Es-
tas siempre tienen la forma
En la sección precedente mostramos cómo una red resistiva compuesta por fuentes
de voltaje y resistores podría describirse por medio de un conjunto de ecuaciones si- (t) r11 r1 2 r,,
multáneas en las cuales las corrientes de malla eran desconocidas. Resolviendo este v(t) = v2(t) = r21 r22 r23 12(0 = Ri(t) (3-17)
conjunto de ecuaciones, es decir, encontrando los valores de las corrientes de malla v 3(t) rí, r32 r3 3 j3(t)
66 Redes resistivas Cap. 3 Sec. 3-3 Soluciones de ecuaciones de malla 67
El valor del determinante de la matriz de resistencia para esta red se calcula en el apén-
dice A y tiene un valor igual a 44. Sustituyendo los valores de los elementos de la ma-
La solución de un conjunto de ecuaciones simultáneas de tales características puede triz en la ecuación (3-19), obtenemos
expresarse en la forma
5-3 + v 30)1 — 5 1151
r„ R,, Riv,(0 vi(t) —3 8 —3 8
R„ R,, R3, v,(t) (3-18) ii(t) = 44
I =R
i3() R„ R2 3 R33 13(0 Al evaluar los determinantes de segundo orden, obtenemos el resultado
donde los elementos Rd son cofactores. La matriz cuadrada de los cofactores algu-
nas veces se llama matriz adjunta. Nótese que los índices de los cofactores están in- i(r) = (W» t(t) + (1-1»2(t) + (Wv3(t) - -
vertidos, esto es, el elemento en el renglón i-ésimo y en la columina késima de la Si ahora incluimos los valores conocidos de los voltajes de fuente, especificados en el
= —12V y y, = 9V, encontramos que!, =
matriz adjunta cuadrada de la ecuación (3-18) es el cofactor que se forma eliminan- ejemplo 3-2.1, expresamepte, y, -- 7 V, v z
do el renglón j-ésimo y la columna i-ésima del arreglo original de elementos de II. 2 A. Siguiendo un procedimiento similar, vemos que
Como ejemplo del empleo de la ecuación (3-18) para determinar las corrientes de 3 —1
malla desconocidas, considérese el caso en el que se desea encontrar sólo 4(0 en —2 —3 —12 3 —1 ---, 9
—7 —1 8 —1 8 —2 —3
una red de tres mallas, especificada por las relaciones de la ecuación (3-17). A par-
tir de la ecuación (3-18), obtenemos 21 1 3 —21
r23 rn 1' 13 1
—2 5 -I- 121 3
y, (t) ría rol v,(t) 7
— v,(()
4(0 = rii rii r22 r23 (3-19)
det R
Una forma más conveniente de expresar las rélaciones anteriores es De este modo hemos obtenido la solución para las corrientes de malla de una red resis-
vi (t) riz r„ tiva de tres mallas.
v2(t) regla de Cramer. Po-
v3(t) rn A menudo, el procedimiento anterior recibe el nombre de
11(0 - (3-20) demos generalizarlo fácilmente a la solución de un arreglo de orden ene producido
det R n mallas. En tal caso,
al escribir las ecuaciones de malla para una red resistiva de
De tal modo, es posible afirmar que el valor de la corriente de malla 4(0 puede en- las ecuaciones tendrán la forma dada en la ecuación (3-14). La solución tendrá en-
contrarse reemplazando la primera columna de la matriz R por los elementos de la
matriz y, tomando el determinante del resultado y dividiéndo éste entre el deter- tonces la forma
minante de la matriz 11. De modo similar, para resolver i2(t) sustituimos la segunda
columna de It por v y tomamos el determinante, y para encontrar.i3(t) sustituimos a, /a,, 24(0
la tercera columina de R por y y tomarnos el determinante. En la sección A-9 al, v3(0
(Apéndice A) se presenta un método simplificado para evaluar determinantes de a2 ,
a,/ a,, v3(0 Av(t) (3-21)
tercer orden. Una condición necesaria y suficiente para que exista una solución es a
que el determinante de R sea diferente de cero. En este caso, se dice que la matriz i(t) =--
de R es no singular. A continuación presentamos un ejemplo.
• • • a,,,
Ejemplo 3-3.1 4,(t) La,,, a,, a„,
„ Podemos aplicar el procedimiento descrito antes para obtener una solución correspon- y donde los elementos de A tienen las dimensiones del recíproco de
diente a las corrientes de malla de la red resistiva de tres mallas que se analizó en el donde A = 1',
la resistencia, es decir, de la conductancia. Según la regla de Cramer, losauelementos
de la ma-
ejemplo 3-.2.1. La matriz Res de la matriz R en la ecuación (3-14) se relacionan con los elementos
ni en la ecuación (3-21) (que es la inversa de R) mediante la ecuación
triz A (342)
3 —2
‘2" = Sal
= [-2 5 —3 69
8
Soluciones de ecuaciones de malla
Sec. 3-3
6.8 Redes resist bias Cap. 3
donde R,, es el cofactor que se forma al tomar el determinante del arreglo R des- En las ecuaciones anteriores hemos elegido poner la fuente de corriente en un
pués de haber eliminado el renglón j-ésimo y la columna i-ésima, y de multiplicar su miembro de la ecuación y las corrientes de rama en los elementos resistivos en el
valor por (-1)' Si comparamos la ecuación (3-22) con las relaciones para la inver- otro. Después de esto vamos a escribir las relaciones de rama. Estas se expresan en
sa de la matriz de tercer orden dadas en la ecuación (3-18), se observa con facilidad forma más conveniente empleando unidades de conductancia (mhos). De tal modo,
que esas relaciones siguen la regla dada anteriormente. Es posible demostrar que la obtenemos
condición necesaria y suficiente bajo la cual existe solución para la ecuación (3-14),
es decir, para la cual R tiene inversa, es que el det R O. Como prueba de esto, nó- = tez@ = G,v„(t) Y iO3(t) = G 3v03(t) (3-24)
tese que si el det R debe ser igual a cero, los elementos de A según se definen en la
ecuación (3-22) están indeterminados. Sustituyendo estas relaciones de rama en las ecuaciones de la LCK de (3-23), obte-
El empleo de la regla de Cramer para determinar los elementos de la matriz ad- nemos.
junta, y de ese modo para proporcionar una solución a un conjunto de ecuaciones
simultáneas, brinda un procedimiento general para obtener las corrientes de malla = G1 2,01(t) Gs va ,(t) (3-25a)
de una red resistiva. La principal aplicación de esta regla se encuentra al resolver re- = Giva ,(t)— Gos ,(t)
des de dos y tres mallas. Para encontrar las corrientes de malla de l'edes más com- (3-25b)
plicadas, se requieren técnicas que se implantan sin dificultad en computadoras di- Por último, es posible poner las ecuaciones anteriores en una forma aún más útil
gitales. Dicha implantación se presenta en el apéndice C. sustituyendo las relaciones entre los voltajes de nodo v,(t) y v2 (t) y los voltajes de
rama. Con facilidad se observa que éstos son
3-4 ECUACIONES DE NODO PARA UN CIRCUITO DE DOS NODOS
voi (t) = v,(t), v02(t) v2(t), y tiO3(t) = v,(t) — v2(t) (3-26)
En las primeras secciones de este capítulo describimos métodos mediante los cuales
podría escribirse una red resistiva empleando las corrientes de malla como variables Sustituyendo las relaciones anteriores en (3-25) y reacomodando términos, obtenemos
desconocidas. En esta sección introducimos un segundo método para describir re-
des resistivas, usando los voltajes de nodo como las variables desconocidas. Como = (G, G,)v,(t) — G3v2(t) (3-27k)
is200= —G3v1(t) (G, G,)v,(t) (3-2tb)
Nodo Nodo
i G3 vG3 Estas ecuaciones pueden escribirse como una ecuación matricial de la forma
1 2•
G3 IG2
risi(t)1 [G, + G, —G, 1rv,(01
Li„(t)j L -a, (3-28)
vG, G2 QvG2 va tu° Gz G,j1212(01
Figura 3-4.1 Red resistiva de dos
nodos. En general, en una red de dos nodos, la ecuación mátr'cial de (3-28) tendrá la forma

gni [vi (1
) = Gv(t) (3-29)
primer punto, vamos a considerar una red resistiva con dos voltajes de nodo (am- 'o) =lz(t)
[1= V" gz, g22 ] v2(01
bos voltajes de nodo se definen con respecto al mismo nodo de referencia o de co- Para este caso pueden hacerse las siguientes observaciones acerca de los elementos
nexión a tierra), Si conectamos una fuente de corriente desde el nodo de referencia de las matrices i(t), G y v(1):
a cada uno de los nodos que definen los voltajes de nodo, como se muestra en la fi-
gura 3-4.1, y aplicamos la LCK en los nodos I y 2, obtenemos las ecuaciones, El elemento ii (t) representa la suma de los efectos de todas ',as fuentes de co-
rriente conectadas al nodo I. La contribución de una fuente individual es posi-
tiva si su corriente de referencia circula hacia el nodo, y negativa si la corriente
i81(t) = i01(t) 103(t) Y i 2(t) = i02(0 iot(t) (3-23)
de referencia fluye alejándose del nodo. El elemento 4(t) representa la suma de
los efectos de • todas las fuentes de corriente conectadas al nodo 2.
El elemento gn de la matriz G representa la suma de todas las conductancias
6 E1 nodo de referencia algunas veces se denomina también nodo-dato; por tanto, los voltajes de que están conectadas al primer nodo. Los elementos gn y gn (los cuales son
nodo en algunas ocasiones reciben el nombre de voltajes de nodo-dato. iguales) representan el negativo del valor (en mhos) de cualquier resistor que es-
70 Redes resist bias Cap. 3 Ecuaciones de nodo para un circuito de dos nodos 71
mhos
mhos

9
3 3
Figura 3-4.2 Red resistiva de dos
nodos. Figura 3-4.3 Red resistiva de dos
nodos con tres fuentes.

té conectado entre los nodos 1 y 2. El elemento g22 representa la suma de todas


las conductancias que se encuentran conectadas al nodo 2.
3. El signo negativo que aparece en el término —G3 es el resultado de haber elegido variables puede ser diferente), se dice que los circuitos son dueles entre sí. En la sec-
la polaridad de referencia negativa tanto del voltaje de nodo th(t) como del ción 6-8 trataremos con mayor detalles los circuitos duales.
v2 (t) en el mismo nodo. El método de análisis que se describió antes se extiende fácilmente al caso en el
que hay fuentes de corriente adicionales en la red. A continuación se presenta un
La solución para el conjunto de ecuaciones dado en (3-29) es ejemplo.
Ejemplo 3-4.2
v(0 = I-211(01 1 g22 - i2II
1 [ (t)1
= 6-110) (3-30) En la figura 3-4.3 se muestra una red resistiva de dos nodos. El efecto neto de las dos
12/20) gl 1 g2 2 - gl 2 g2 1 [ g2 1 g„ 12(0
. fuentes de corriente que están conectadas al nodo 1 es proporcionar una corriente de
entrada positiva al nodo de 12 A. De modo similar, el efecto de las dos fuentes conec-
Ejemplo 3-4.1
tadas al nodo 2 produce una corriente de entrada al nodo de —2 A. Evaluando los valo-
En la figura 3-4.2 se muestra una red resistiva de dos nodos. La fuente de corriente co- res de la conductancia total conectada en cada nodo, así como la conductancia conec-
nectada entre el nodo de referer ia y el primer nodo produce una corriente de 8 A que tada entre los nodos, es posible escribir las ecuaciones para los dos nodos en la forma
circula hacia el nodo. La fuente de corriente conectada entre el nodo de referencia y el
s¿gundo nodo representa una corriente de —9 A que fluye hacia el segundo nodo. La
conductancia total conectada al primer nodo es de 3 mhos y la conductancia total co-
nectada al segundo nodo es de 5 mhos. Hay una conductancia de 2 mhos conectada en-
]L-1 -371[::1
[122=
. tre el primero y el segundo nodo. De acuerdo con el análisis que se presentó antes, ve- Se encuentra fácilmente que el conjunto de relaciones inversas es
mos que es posible escribir las ecuaciones de la LCK para esta red como
7 3
v,21 = 1 [3
[v 51[123 = [1
21
8 3
[—91 [-2 5 [vii
v2
Por consiguiente, el voltaje en el primer nodo es 3 V, en tanto que en el segundo nodo
La solución se obtiene calculando la matriz inversa. De acuerdo con las relaciones que es de 1 V.
se incluyen en (3-30), obtenemos
Las mismas conclusiones a las que se llegó con respecto a la linealidad de las re-
[v
v:1 = [5
2 2
31 = [-2
11 des descritas con base en mallas en la sección 3-1 se aplica independientemente de si
la red se describe con base en mallas o nodos. La única diferencia es que cuando
una fuente no se ajusta en cero, en efecto pasa a ser un circuito abierto, mientras
De esta manera el volta'e en el primer nodo es de 2 V, en tanto que el voltaje en el se- que una fuente de voltaje ajustada en cero efectivamente es un circuito corto. Por
gundo nodo es de —1 V (ambos medidos con respecto al nodo de referencia).
consiguiente, la definición para una red resistiva lineal dada en la sección 3-1 se
aplica prescindiendo de si la red se describe con base en mallas- o con base en nodos.
Los cálculos numéricos en el ejemplo que se acaba de presentar son del todo si-
milares a los que se realizaron en el ejemplo 3-1.1, en el cual obtuvimos una solu-
ción para las corrientes de malla de la red resistiva de dos mallas que se muestra en 3-5 ECUACIONES DE NODO PARA EL CIRCUITO GENERAL
la figura 3-1.3. Cuando un par de circuitos, tales como los que se muestran en las
figuras 3-1.3 y 3-4.2, se caracteriza por un conjunto de ecuaciones en las cuales los En esta sección extenderemos al caso general el análisis que se presentó en la sec-
coeficientes nuniéricos tienen los mismos valores (aunque el significado físico de las ción anterior relativa a una red resistiva de dos nodos. En primer término, vamos a

Ecuaciones de nodo para el circuito general 73


72 • Redes resistivas Cap. 3 Sec. 3-5
Figura 3-5.2 Red resistiva de tres
v3 nodos.
_ Figura 3-5.1 Red resistiva de tres
nodos.
Ejemplo 3-5.1
En la figura 3-5.2 se muéstra una red resistiva de tres nodos. Si aplicamos las reglas es-
pecificadas antes para determinar los elementos de la matriz, observamos que las ecua-
considerar una red que contiene tres nodos, como se muestra en la figura 3-5.1. Pa- dones para la red pueden ser escritas en la forma
ra determinar las ecuaciones de nodo de esta red, podemos seguir un procedimiento
similar al que usamos en el caso de dos nodos, es decir: (1) escríbanse las ecuaciones
_25 113
Va
de la LCK en cada nodo en términos de las variables de la corriente de rama; (2)
sustituyánse las relaciones de rama para cada una de las ramas de manera que las L 9 L —3 8 vs
ecuaciones de la LCK se expresen en términos de las variables de voltaje de rama; y La solución de tal conjunto de ecuaciones sigue exactamente el desarrollo que se pre-
(3) sustituyánse las relaciones que definen los voltajes de rama en términos de los sentó en la sección 3-3. En este ejemplo, los elementos conocidos de la ecuación mani-
voltajes de nodo, vi(r), 1,2(t) y v3 (0, definidas en la figura. El resultado es el con- da] son idénticos a los que se dieron en el ejemplo 3-3.1; de tal modo, los valores de la
junto de ecuaciones siguiente: solución también son idénticos, es decir, y1 = 2 V, th2 = —1 y y tis = 1 V.

El desarrollo que se presentó anteriormente puede extenderse sin dificultad al


r i+ G. —G, —G2 v (ti
caso en el que hay un número arbitrario de nodos en la red. Si existen n nodos (más
ifrO) = — G4 G3 ± G4 —G3 v2(t) (3-31) un nodo de referencia), entonces podemos definir n variables de voltaje de nodo,
4(0 —G2 —G3 U 1 ± G2 ± G,_ v,(0 definidas en su totalidad con respecto al mismo nodo de referencia [el nodo (n +
1)-ésimo]. Una extensión del desarrollo mencionado muestra que las ecuaciones de
Este es un ejemplo de un conjunto de ecuaciones de matriz de la forma general la LCK para los diversos nodos producirá un conjunto de ecuaciones de la forma

Tvi(t)—
[gil gl2 g131 [IQ) z 822 v2(0
i(t) = [ = g21 g33 vi(t)1= Gv(r) (3-32) Gy(t) (3-33)

13(0_ g33 g32 g33 v3(t)
_in(t)_ gn2 " • • &Pi_

Si comparamos los elementos de la ecuación (3-22) con los de la ecuación (3-31),


podemos llegar a un conjunto de conclusiones similares a las que se obtuvieron pa- El procedimiento para determinar los elementos de las matrices (3-33) puede resu-
ra la red de dos nodos. Esto es, vemos que los elementos i(t) de la ecuación (3-32) mirse como sigue:
representan cada uno de la suma (considerando la polaridad de referencia apropia-
da) de las corrientes que inciden en el nodo i, los elementos gu sobre la diagonal RESUMEN 3-5.1
principal de la matriz de conductancia G representan la suma de los valores de las
conductancias conectadas en el nodo i-ésimo, y los elementos g,1 (1 *,1) representan Escritura de las ecuaciones de nodo para una red de resistencia. Un conjunto
el valor negativo de cualquier conductancia conectada entre los nodos i-ésimo y de ecuaciones de nodo de la forma dada en (3-33) puede escribirse para una red re-
j-ésimo. A continuación presentamos un ejemplo de dicha determinación. sistiva cualquiera definiendo un conjunto de voltajes de nodo con todas sus polari-

Sec. 3-5 Ecuaciones de nodo para el circuito general 75


74 Redes resistivas Cap. 3
dades de referencia negativas en el mismo nodo de referencia común, y determinan-
Por simplicidad, supondremos que todos los resistores tienen valor unitario. Obtenemos
do los elementos de las matrices componentes de la siguiente forma:

1.(t) la suma de las fuentes de corriente conectadas al nodo i-ésimo; se consi- 2 —1 0 —1 0 0 0 0 O-


deran positivas las fuentes cuya dirección de referencia positiva es hacia o -1 3 —1 0 —1 0 0 0 0 vz
el nodo, y las fuentes cuya dirección se aleja del nodo se consideran ne- o - O —1 2 0 0 —I 0 0 0 v3
gativas 3 —I 0 —1 0 0 v4
—1 0 0
gu(i= j) la suma de los valores de conductancia (en mhos) de todos los resistores O vs
o = 0-1 0-1 4-1 0—J
conectados al nodo i-ésimo
O 0 —1 0 —I 3 0 0 —I v6
gu(i fi el negativo del valor de la conductancia (en mhos) de cualquier resistor
que está directamente conectado entre los nodos i-ésimo y j-ésimo7 o O O 0 j1 0 0 2 —1 0 v7
v,(t) las variables de voltaje de nodo desconocidas que se encontrarán resol- o 0 0 0 0 —1 0 —1 3 —1 ve,
viendo la ecuación matricial
_ _ O O O 0 0 —1 0 —1 2__t..
Debe notarse que, a diferencia del procedimiento que se dio en el resumen 3-2.1
En la sección 3-3 introdujimos el método de análisis del lazo que proporciona
para encontrar las ecuaciones de malla, el procedimiento que se presentó antes pue-
una forma más general de emplear la LVK para resolver redes resistivas que el mé-
de aplicarse a cualquier red resistiva, sin que importe que sea plana o no plana. Co-
todo de mallas. Aquel método se basó en los conceptos topologicos de la sección
mo ejemplo del empleo de este procedimiento para determinar las ecuaciones de la 1-4. Los mismos conceptos pueden aplicarse al análisis de la LCK. En lugar de usar
LCK de una red, considérese el siguiente.
los voltajes de nodo como variables independientes, podemos emplear las variables
Ejemplo 3-5.2 de voltaje en el par de nodos que se definen a través de las ramas del árbol. Las
ecuaciones de la LCK se escriben entonces para las secciones de corte formadas en
En la figura 3-5.3 se muestra una red resistiva con nueve variables de voltaje de nodo. un solo árbol de rama y los eslabones necesarios. Puesto que cada una de tales
Podemos aplicar las reglas que se presentaron anteriormente para escribir directamente ecuaciones incluye un árbol de rama que no es parte de los otros, siempre serán in-
las ecuaciones de la LCK para los voltajes de nodo.
dependientes. Del mismo modo que en el caso de las ecuaciones de nodo, el número
de ecuaciones que tienen que resolverse será siempre igual a n — 1, donde n es el nú-

Figura 3-5.4 Conjunto de secciones


de corte de una rama de árbol.

mero de nodos. Como un ejemplo del empleo de los voltajes del par de nodos, con-
Vg sidérese la gráfica orientada y el árbol (líneas gruesas) que se muestran en la figura
Figura 3-5.3 Red resistiva de 3-5.4 para la red de la figura 3-5.2. Las únicas secciones de corte de rama de árbol se
1 nueve nodos. identifican por medio de las letras A, B y C. Para estas secciones de corte las ecua-
ciones de la LCK son
± /2 ± la is O
La cantidad gu(i = j) en ocasiones recibe el nombre de autolnductancia del nodo i-ésimo, en tanto
que la cantidad gq (i * j) se denomina la conductancia mutua entre los nodos l-ésimo y j-ésimo. (3-34)

76 Redes resIstIvas Cap. 3 77


Sec. 3.5 Ec uaciones de nodo para el circuito general
De tal modo observamos que 4 = 1 A e i2 = —1 A. La corriente en el resistor ro en
3-6 REDES QUE CONTIENEN TANTO FUENTES DE VOLTAJE la figura 3-6.1(b) es, en consecuencia, igual a 2 A (circulando hacía abajo). El vol-
COMO DE CORRIENTE taje am, del nodo a al nodo b es de 6 V. Puesto que el voltaje tzw, debe ser idéntico
para ambos circuitos, el voltaje a través del resistor Ro en la figura 3-6.1(a) de-
En las secciones precedentes de este capítulo hemos analizado los métodos que
be ser igual a 6 V. Por consiguiente, la corriente a través de este resistor es de
se utilizan para escribir y resolver conjuntos de ecuaciones simultáneas que descri- 3 A (y circula hacia abajo). De acuerdo con este análisis, vemos que las condi-
ben redes compuestas de resistores y de fuentes. Estos métodos han cubierto dos ca- ciones internas en las dos fuentes equivalentes (no ideales) no son las mismas
sos importantes, específicamente: (1) el caso en el que todas las fuentes son de vol-
(como se señaló en un principio en la sección 2-3). Puesto que la potencia total
taje (y las ecuaciones se escriben con base en el concepto de malla); y (2) el caso en
disipada en las dos redes no es igual, nótese que las condiciones internas de las
el que todas las fuentes son de corriente (y las ecuaciones se escriben con base en el fuentes no son las mismas. Por ejemplo, en la figura 3-6.1(a), se disipan 2 W en R1,
concepto de nodo). En esta sección, analizaremos la extensión de estos métodos al 4W en R2 y 18W en Ro, sumando en total 24W de potencia disipada en la red. Sin
caso en el que se presentan fuentes de voltaje y de corriente en una red resistiva de- embargo, en el circuito que se muestra en la figura 3-6.1(b) la potencia disipada en
terminada. R1 yen R2 es de 2 y 4W, respectivamente, como antes, pero la potencia que se disi-
Supongamos que nos interesa escribir un conjunto de ecuaciones que describen pa en go es de 8 W, lo que totaliza 14 W. Esta es una conclusión que podría haberse
la red resistiva que se muestra en la figura 3-6.1(a). Nótese que esta red contiene esperado, puesto que las fuentes no ideales equivalentes sólo son equivalentes con
respecto a su comportamiento terminal y no en lo que se refiere a sus condiciones
ohms ohms internas. Sin embargo, puesto que las variables terminales de las dos fuentes son
idénticas, todas las variables en la red resistiva externa a las fuentes equivalentes
tienen los mismos valores en ambos circuitos.
rnhos
Nodo ' Nodo

«MI
1 y 2

) b)

Figura 3-6.1 Red resistiva que contiene fuentes de voltaje y de corriente. (o) (b)

Figura 3-6.2 Red resistiva que contiene fuentes de voltaje y de corriente


dos fuentes de voltaje y una fuente de corriente. Adviértase también que la fuente
Como otro ejemplo relativo al análisis de redes re.sistivas tanto con fuentes de
de corriente tiene un resistor en paralelo a ella. Si se desea escribir las ecuaciones
voltaje como de corriente, considérese la red resistiva que se muestra en la figura
que describen dicha red con base en el concepto de malla, podemos aprovechar el
3-6.2(a). Esta red contiene dos fuentes de corriente y una de voltaje. Puede modifi-
concepto de fuentes equivalentes que se demostró en la sección 2-3 para sustituir la
carse de manera que pueda describirse por medio de ecuaciones escritas con base en
fuente de corriente de 1 A y el resistor en paralelo Ro de 2 t2 que se muestran en la
el concepto de nodo. Para hacerlo, la fuente de voltaje y la resistencia en serie co-
figura 3-6.1(a) por una fuente de voltaje equivalente de 2V y un resistor en serie Ro
nectada entre los nodos 1 y 2 puede sustituirse por una fuente de corriente equiva-
de 2 2 [figura 3-6.1(b)]. Las ecuaciones de malla para el circuito de la figura
lente con una resistencia en paralelo, como se muestra en la figura 3-6.2(b). Las
3-6.1(b) pueden escribirse siguiendo el método descrito en la sección 3-1. Por tanto,
ecuaciones que describen este circuito se encuentran rápidamente empleando los
con las corrientes de malla definidas corno se muestra en la figura 3-6.1(b), obtene-
métodos que. se presentaron en la sección 3-4. Obtenemos
mos
(3-35) (3-37)
1=[--42 -11 VEZ]
[--68 [ ]=
[-3
2 ":1][vvj
El conjunto de ecuaciones inverso es
El conjunto inverso de ecuaciones es
v 1 5 2 4 2
rin 4] [_6
= .215 [62 2 8 1 = [_11.1 (3-36)
[vi 1—1 [2 3][ [1
(3-38)

L
Sec. 3-6 Redes que contienen tanto fuentes de voltaje como de corriente 79
78 Redes resistivas Cap. 3
Vemos que los voltajes de nodo en la figura 3-6.2 son vi = 2 V y vi = I V. En conse-
cuencia, existe una diferencia de potencial de 1 V a través del resistor G'0 , de 2 mho
en la figura 3-6.2(b), y observamos que circula una corriente de 2 A por este resistor
(del nodo 1 al 2). Sin embargo, en la figura 3-6.2(a) debe existir una diferencia de
potencial de 1 V entre los nodos 1 y 2; así que, el voltaje a través del resistor Go de 2
mhos debe ser igual a cero. De tal modo, la corriente a través de la rama es cero.
No obstante, la suma de todas las corrientes en los nodos 1 y 2 es igual a la corriente
del circuito que se muestra en la figura 3-6.2(b), aun cuando las condiciones inter-
nas en las fuentes equivalentes conectadas entre los nodos 1 y 2 son muy diferentes.
Por ejemplo, es fácil demostrar que una cantidad total diferente de potencia se disi-
pa en las dos redes.
Las técnicas que se describen en los párrafos anteriores son, evidentemente,
aplicables al caso en el que un número arbitrario de fuentes de corriente y de voltaje
están presentes en una red siempre y cuando toda fuente de voltajotenga un resistor
conectado en serie a ella o toda fuente de corriente tenga un resistor en paralelo a
ella. Dichas redes pueden describirse por medio de un conjunto de ecuaciones escri-
tas con base en nodos o mallas, respectivamente. Podemos resumir esto mediante el ic)
siguiente enunciado: Figura 3-6.3 Red resistiva en la que la transformación de la fuente no se aplica
directamente.
RESUMEN 3-6.1

Análisis de redes resistivas que contienen fuentes de voltaje y de corriente. Las


redes que incluyen tanto fuentes de voltaje como de corriente, en las que todas Las redes resistivas que no entran en la clase que se acaba de definir, esto es,
las fuentes de voltaje tienen un resistor en serie, .pueden describirse desde el punto aquellas en las que hay fuentes de voltaje que no tienen un resistor en serie o fuen-
de vista del análisis de nodos mediante la sustitución apropiada de fuentes equiva- tes de corriente sin un resistor en paralelo, pueden analizarse fácilmente mediante el
lentes. De igual modo, las redes en las que las fuentes de corriente tienen un resistor uso de las técnicas que se describieron en la sección 2-5, añadiendo fuentes de volta-
en paralelo pueden describirse desde el punto de vista del análisis de mallas. je en paralelo y/o fuentes de corriente en serie sin cambiar las variables de la red.
Como ejemplo de la aplicación de tales técnicas, considérese la red que se muestra
Nótese que el desarrollo dado anteriormente se aplica también al caso de una en la figura 3-6.3(a). Esta red contiene una fuente de voltaje sin un resistor en serie
red resistiva que contenga sólo fuentes de voltaje (con resistores en serie) para la y también una fuente de corriente sin un resistor en paralelo. Supóngase que se de-
En nuestro análisis podría-
cual se desea escribir las ecuaciones de nodo, o al caso de una red que incluye sólo sea encontrar el voltaje 2296 a través del resistor de 2 fi.
fuentes de corriente (con resistores en paralelo) para la que interesa escribir las mos proceder de la siguiente forma:
ecuaciones de malla.
Puesto que una red resistiva arbitraria que satisfaga las características mencio- Sustitúyase la fuente de voltaje de 3 V (la cual no tiene un resistor en ferie) por
nadas puede, evidentemente, describirse ya sea mediante ecuaciones de malla o dos fuentes de 3 V conectadas en• paralelo, como se muestra en la figura
ecuaciones de nodo, conviene contar con cierta especie de guía que indique cuál 3-6.3(b).
formulación proporciona el menor número de ecuaciones y, en consecuencia, el Puesto que las fuentes de voltaje son iguales, la conexión entre ellas puede
método de solución más sencillo. Para ello, es posible proceder de la siguiente forma. romperse, dejando cada fuente con una resistencia en serie como se ilustra en la
figura 3-6.3(c).
Sustitúyanse todas las fuentes por su resistencia interna (un corto circuito para Sustitúyanse cada una de las fuentes de voltaje y los arreglos de resistores en se-
una fuente de voltaje y un circuito abierto para una fuente de corriente). rie por una fuente de corriente equivalente y un resistor en paralelo como se
En la red que resulta, cuéntese el número total de nodos n y el número total de
muestra en la figura 3-6.3(d).
ramas b.
Después de esto, el circuito resultante simplemente consiste en uno de dos nodos en
El número de ecuaciones que se requerirán para describir la red con base en el mé- . Las ecuaciones de nodo pue-
todo de nodos es n — 1. El número que se necesitará para describirla con base en el el que el voltaje va, en el resistor es sencillamente vi
método de mallas o lazos es b — n + 1. den ahora escribirse como
81
Redes resistivas Cap.3 r.tec.3-6 Redes que contienen tanto fuentes de voltaje como de corriente
80
7 1- vi _1
T T (3-40)
1 7
(3-39) [--81 3 -8'1C1̀:1
3 —4 12_
v2
La solución de 4 e 4 empleando las técnicas estándar para la solución de echaciones
simultáneas proporciona la solución deseada para la corriente Lb , utilizando la rela-
La solución para 221 empleando las técnicas estándar en la solución de ecuaciones si- ción Lb = 4-1. En el diagrama de flujo que se muestra en la figura 3-6.5, se pre-
multáneas desarrolladas en la sección 3-1 proporciona la respuesta deseada para el
valor de v06.
Como segundo ejemplo en la aplicación de la técnica de añadir fuentes adicio- Dada una red plana que contiene
resistores lineales y fuentes de
nales para resolver una red resistiva, supóngase que en el circuito que se presenta en voltaje y de corriente independientes -
la figura 3-6.41a) se desea determinar la corriente Iza en el resistor de 1 fl . El análisis
podría proceder del siguiente modo: Ir
¿Las ecuaciones se definirán
con base en mallas o nodos?
Nodo
ohms ohms
¿Todas las fuentes ¿Todas las fuentes de
— de corriente tienen voltaje tienen
resistores en paralelo? resistores en serie?
SI I No Nol SI
(a) Añada fuentes de corriente en Agréguense fuentes de
serie y agregue nuevas conexiones voltaje en paralelo y rómpanse
ohms de manera que todas las las conexiones para que las
fuentes de corriente tengan fuentes de voltaje tengan
resistores en paralelo resistores en serle

Ir
Convierta las fuentes de
1
Transfórmense las fuentes de
corriente y los resistores en voltaje y los resistores
paralelo en fuentes de en serie en fuentes de
voltaje y resistores en serle corriente y resistores en paralelo
(e)
Figura 34.4 Red de resistencia en la que la transformación de la fuente no es Defina un conjunto de Definase un nodo de
directamente aplicable. corrientes de malla de referencia referencia y un conjunto
de voltajes de nodo

Sustitúyase la fuente de corriente de 2 A por una conexión en serie de dos fuen-


Ir
Aplíquese la LVK alrededor Aplíquese la LCK en cada
tes de corriente de 2 A como se ilustra en la figura 3-6.4(b). de cada malla para nodo, excepto en el de
obtener un conjunto referencia, para obtener un
Puesto que las dos fuentes cumplen la LCK en el nodo d entre ellas, y en vista de ecuaciones simultáneas Conjunto de °Guantones simultáneas
de que el voltaje en este nodo no está especificado, podemos conectarlas al no- f
do b en la unión de los resistores de 2, 1 y 4 11 como se muestra en la figura ¿Se dan explícitamente los
3-6.4(c), sin cambiar ninguna de las variables de red. valores de las fuentes?
No
Cada una de las fuentes de corriente y sus resistores en paralelo pueden susti-
tuirse en estas condiciones por una fuente de voltaje y un resistor en serie como Resuélvanse as ecuaciones Determínese la matriz Inversa
se muestra en la figura 3-6.4(d). simultáneas para las para obtener, las expresiones
variables de red desconocidas de las variables desconocidas
Como resultado de esto se obtiene una red de dos mallas. Las ecuaciones simultá- en términos de las fuentes
neas se escriben con facilidad en términos de las corrientes de malla 4 e 4 definidas Figura 3-6.5 Diagrama de flujo para el análisis de redes resistivas que
en la figura. Ellas son contienen fuentes de voltaje y de corriente.

82 Redes resIstivas Cap.3


Sec. 3-6 Redes que contienen tanto fuentes de voltaje como de corriente 83
Por consiguiente, hemos encontrado expresiones para determinar los elementos de
una estrella de resistores en términos de los elementos de una delta de resistores
de manera tal que las propiedades terminales de las dos redes resistivas sean idénticas.
Dicho proceso se denomina transformación delta-estrella. Por medio de un proceso
similar, podemos definir las relaciónes inversas, es decir, aquellas que determinan
una transformación estrella-delta. Las relaciones son
G2G3 121 (3-44a)
Figura 3-6.6 Redes resistivas en delta y en estrella. Ga Gy ± 03 R,R, + R,R, R2113
G i G3 E2 (3-44b)
b G, + Gy ± 03 R1 R2 + R I R, + R2R,
senta un resumen de las diversas posibilidades que se pueden usar al analizar una 0,02 R, (3-44c)
red resistiva. Cc G2 ± R5 R2 + R,R, + R2R,
Para concluir esta sección introduciremos una última técnica que se emplea con
frecuencia como una ayuda para resolver redes resistivas que contienen tanto fuen- donde GL, G2 y 03 son los valores de la conductancia de los resistores denominados
tes de voltaje como de corriente. Primero, vamos a dar un nombre a una configura- /21, E2 y E3 en la figura 3-6.6(b).
ción del circuito de tres nodos y tres resistores, que tienen la propiedad de que cada Las relaciones de las ecuaciones (3-43) y (3-44) se emplean a menudo para sim-
par de nodos está conectado por medio de un solo resistor. Dicha configuración, plificar el análisis de las redes resistivas. Nótese que las relaciones comprenden la
consistente en los nodos numerados 1, 2 y 3, así como de los resistores denomina- adición, multiplicación, división, pero no la sustracción. De tal modo, si los resisto-
dos R., Rb y RC , se muestra en la figura 3-6.6(a). Esta configuración de circuito reci- res en uno de los circuitos que se muestran en la figura 3-6.6 son de valor positivo,
be el nombre de red en delta, puesto que tiene la apariencia geométrica de una letra los resistores en el circuito serán también de valor positivo. A continuación sigue un
griega A invertida. Mostraremos que una red de estas características puede ser susti- ejemplo del empleo de estas relaciones.
tuida por una conexión en estrella (la cual se asemeja a la letra Y) de tres resistores
R1. R2 y R3 como se ilustra en la figura 3-6.6(b), la cual tiene propiedades idénticas Ejemplo 3-6.1
en los nodos 1, 2 y 3. Para encontrar los valores. de Rt. Ry y E3 sólo necesitamos Como ejemplo del empleo de estas relaciones, vamos a suponer que se desea encontrar
igualar la resistencia de entrada vista entre los diversos pares de terminales en las el voltaje si a través de la fuente de corriente de 5 A que se muestra en la figura
dos redes. Por ejemplo, igualando la resistencia medida entre las terminales I y 3 en 3-6.7(a). Los resistores de 2r ,Tar , forman una estrella; de manera que empleando
las dos redes, obtenemos, (3-44), encontramos que los elementos de la delta equivalente son G. = 3, GLI -= 2 y a
= 1 mhos. Por consiguiente, el circuito puede redibujarse como se ilustra en la figura
R1 + R3 — +R) (3-41) 3-6.7(b). El circuito tiene ahora dos nodos en vez de los tres originales. Un análisis de
± aRb nodos de rutina puede aplicarse al circuito para demostrar que th = -111 V.

En forma similar, para que sea igual la resistencia de entrada entre las terminales 1
y 2 y entre las terminales 2 y 3, debemos tener que

R, + = ReRe+
(12„ + Re)
Rb Re Y 122 + E3 — R„
Rab ± Re)
+14+ R.
(3-42)

Estas ecuaciones se resuelven fácilmente y se obtiene (a) (b)


Figura 3-6.7 Empleo de una transformación delta-estrella para analizar una red
& Ga (3-43a) resistiva.
— Re +Re— + .Re 0.0,± GeG, + GbG,
ReR, G2 (3-43b) 3-7 FUENTES DEPENDIENTES
r= Re, + Rb + R, GeG2 + G„G, + 620„
Las fuentes dependientes o controladas se presentaron en la sección 2-2. Como se
R, — Re Rellb Ge (3-43c) muestra en la figura 3-7.1, hay cuatro tipos: la FVCV, la FVCC, la FCCV y la FCCC.
± 14± Re GeGb + GeGe + GbGe
Fuentes dependientes 85

.84 Redes resistivas Cap. 3


El procedimiento que acaba de ilustrarse se generaliza con facilidad para apli-
carse a cualquier red resistiva arbitraria que se define por medio de ecuaciones de
malla y que contiene fuentes controladas del tipo FVCC.
Los pasos se resumen como sigue:
Vigora 3-7.1 Tipos de fuentes
Uteendieulus. RESUMEN 3-7.1

Solución de redes resistivas que contienen fuentes de voltaje y FVCC. Un con-


Para ver cómo se consideran estas fuentes en el análisis de redes resistivas, empeza- junto de ecuaciones simultáneas de la forma v(t) = Ri(t) puede escribirse para una
remos considerando la red de dos mallas que se muestra en la figura 3-7.2. Esta rept red resistiva que contiene fuentes de voltaje independientes y dependientes por me-
contiene una FVCC, la cual tiene un voltaje de salida de 3i1, es decir, un voltaje que dio de los siguientes pasos:
es numéricamente igual a tres veces el valor de la corriente de referencia de la malla
6. Podemos emplear las técnicas de la sección 3-1 al escribir las ecuaciones de ma- Definase un conjunto de corrientes de malla 'cle referencia.
Escribánse las ecuaciones de la LVK para cada malla empleando el procedi-
miento que se presentó en la sección 3-2 y póngase todos los términos que re-
ohms presentan a las FVCC en los elementos apropiados de v(t).
Reescribánse las ecuaciones simultáneas poniendo todos los términos que re-
presentan las contribuciones de las FVCC en los elementos apropiados de la
matriz R.
— Figura 3-7.2 Red resistiva de dos Resuélvase el conjunto resultante de ecuaciones simultáneas.
mallas con una fuente controlada.
A continuación se presenta un ejemplo de este procedimiento.

Ila para esta red en forma matricial, añadiendo la contribución de las dos fuentes Ejemplo 3-7.1
de voltaje en la malla 2 y poniendo su suma como un elemento de la matriz de vol- En la figura 3-7.3 se muestra una red resistiva de tres mallas. En la malla 2, hay una
taje v. De tal modo, obtenemos fuente de voltaje controlada por la corriente (FVCC) en la malla 1. Además, en la
malla 3 hay una fuente de voltajes controlada por la corriente (FVCC) en esa malla.
(3-45)
8 3ii = [-3
[-3 — 2
5i ohms
En la ecuación anterior, un término que es una función de la corriente de malla 11
aparece en el primer miembro. Podemos mover fácilmente este término al segundo
miembro de la ecuación. El conjunto resultante de ecuaciones tiene entonces la forma
—251 [ :121
(3-46) 4i
Figura 3-7.3 Red resistiva de tres
Las técnicas que se presentaron en la sección 3-2 se aplican sin dificultad para en- mallas con. dos fuentes controladas.
contrar el conjunto inverso de ecuaciones y, por tanto, la solución para las corrien-
tes de malla. Las relac ones inversas son
Aplicando las técnicas que se describieron en la sección 3-2, podemos aplicar la LVK
1 2
[11:12 ] = 117 [-5 11
31 [-831 [_2 alrededor de cada una de las tres mallas para obtener las relaciones
(3-47)
3—2 —11[ii
De tal modo, hemos resuelto la red respecto a las corrientes de malla y encontramos it4 1.441= —2 5 —3 iz
quei1 = 2 A e i2 = —1 A. L 4 + 513 : _-1 —3 8 /3 _

86 Redes resistivas Cap. 3 Sec. 3-7 Fuentes dependientes


87
Dada una red que contiene fuentes controladas
, Los téiminos en el primer miembro de esta ecuación, los cuales son funciones de i e i3,
pueden pasarse al segundo miembro de la ecuación. Si se efectúa lo anterior, obtene-
mos las relaciones Selecciónese una de las fuentes controladas

[ [ 3 —2 —14 1 ¿Qué tipo de fuente controlada es?


—4 = 2 5 - II i2
4 —1 —3 3 i, FCCC FVCC FVCV FCCV

Al aplicar los métodos de la seeclón 3-3 para teso ver estas ecuaciones obtenemos ¿Hay un resistor en
¿Hay un resistor en
paralelo con la fuerite paralelo con la fuente
5 —3 —2 —1 11
31 No de corriente? de cor tente? 1N0
7 ±4
3 —3 3 l 5
— 1 —3 I 2 Añádase una fuente
25 Añádase una fuente SI
Si de corriente en serie
2 —3 3 —1 13 —1 de corriente en
serie y una nueva y una nueva conexión
—4 —4 para que ambas
la — —1 3 —1 3 i2 —3
1
conexión para que ambas
fuentes de corriente
25 fuentes de corriente
tengan resistores tengan resistores
2 5 3 —2 3 —2 en paralelo en paralelo
7 +4 +4
/3 ='
—1 —3 —1 —3 2 5
1 Ir
Transfórmense las fuentes de
25 Transfórmense las fuentes de
corriente y los resistores corriente y los resistores en
en paralelo en fuentes de paralelo en fuentes de voltaje
Del ejemplo que acabamos de presentar debe notarso que si las ecuaciones de malla y resistores en serie
voltaje y resistores en serie
que describen una red resistiva que contiene fuentes controladas se ponen en la for-
ma v(t) = 111(1), la matriz R no será, en general, simétrica. Exprésese la co riente Exprésense los voltajes de rama de
Varias extensiones del método descrito antes deben ser evidentes para el lector. de rama de control control como función de las corrientes de
Por ejemplo, puesto que toda corriente de rama puede expresarse como una combi- como función de malla y las resistencias de rama
las corrientes de malla
nación lineal de las corrientes de malla, cualquier fuente de voltaje que es controlada
por uña corriente de rama y que no es una corriente de malla puede tener su voltaje I l
de salida expresado como una función de las corrientes de malla; por consiguiente, 1
Pónganse las contribuciones de la fuente de
el desarrollo que se presentó en los párrafos anteriores se aplica a este caso. Como voltaje controlada (equivalente) como elementos de la
otra extensión, considérese el caso en el que se presentan FCCC en la red. Si tales matriz v(t) para la malla en la cual ocurren
fuentes tienen resistores en paralelo, pueden convertirse en FVCC con resistores en ,
No /
serie empleando los métodos de conversión de fuentes que se describieron en la sec- ¿Se han tratado todas las fuentes?
ción 2-3. Si no se presentan dichos resistores en paralelo, es posible entonces aplicar Ir si
las técnicas que se presentaron en la sección 2-5 para añadir fuentes de corriente en Apilquese la LVK en cada
serie adicionales, para proporcionar las FCCC con resistores en paralelo. De modo malla para obtener la matriz R
similar, para tratar la FVCV, casi siempre es posible expresar el voltaje de control Transflérase el término de la fuente de voltaje
en términos de alguna corriente de rama, la cual, a su vez, puede expresarse en tér- controlada (equivalente) de la matriz v(t) a la matriz R
minos de las variables desconocidas: las corrientes de malla. En la figura 3-7.4 se
Figura 3-7.4 Diagrama de flujo para incluir el efecto de las fuentes controladas
muestra en diagrama de flujo de un procedimiento general para incluir estas diver- en las ecuaciones de malla (o lazo).
sas posibilidades. A continuación se presenta un ejemplo.

Ejemplo 3-7.2 que cada una de las fuentes de corriente tenga un resistor en paralelo como se ilustra en
la figura 3-7.5(c). En estas condiciones, las FCCV y sus resistores en derivación pueden
Como ejemplo de la extensión del método descrito anteriormente para incluir los efec- convertirse en FVCV con resistores en serie como se muestra en la figura 3-7.5(d). En
tos de diversos tipos de fuentes, considérese la red que se muestra en la figura 3-7.5(a). esta última figura, se han definido dos corrientes de referencia de malla, i e . En tér-
Condene una FCCV sin un resistor en paralelo. Como primer paso para resolver esta red, Aplicando la LVK
podemos añadir una segunda FCCV en serie como se muestra en la figura 3-7.5(b). Co- minos de estas corrientes de malla, observamos que vb = 3(11 —
mo el potencial entre la FCCV no se conoce, podemos conectar este punto de manera a estas mallas, obtenemos las relaciones
89
88 Redes resistivas Cap.3 Seo. 3.7 Fuentes dependientes
ohms Escribánse las ecuaciones de la LCK para cada nodo empleando el procedi-
miento que se presentó en la sección 3-5 y pónganse todos los términos que re-
presentan a las FCCV en los elementos apropiados de la matriz l(t).
Reescríbase la ecuación matricial poniendo todos los términos que representan
las contribuciones de las FCCV en los elementos apropiados de la matriz G.
Resuélvase el conjunto resultante de ecuaciones simultáneas.

Co) (b) El procedimiento que acaba de presentarse se modifica fácilmente para tomar
ohms en cuenta otros tipos diferentes de fuentes controladas. Las modificaciones son si-
milares a las que se utilizaron al escribir las ecuaciones de malla. En la figura 3-7.6
se presenta un diagrama de flujo del procedimiento que se sigue al escribir ecuacio-
nes de nodo para redes que contienen varios tipos de fuentes controladas. El lector
debe notar la similitud que existe entre este diagrama de flujo y el correspondiente
al caso del análisis de mallas de la figura 3-7.4. A continuación presentamos un
ejemplo.
Ejemplo 3-7.3
(c) (c) La red resistiva que se muestra en la figura 3-7.7(a) contiene dos fuentes controladas:
una FCCV y una FVCV. Para analizar esta red con base en el concepto de análisis de
Figura 3-7.5 Red resistiva con una fuente controlada. nodos, podemos empezar notando que la FVCV no tiene un resistor en serie, por lo
que pondremos en paralelo esta fuente controlada por medio de una segunda fuente y
después romperemos la conexión entre ellas como se muestra en la figura 3-7.7(b). Las
F5 — 20,1 =.. [5— 6(i1 — /2)-1 r 4 —1 [ dos FVCV y sus resistores en serie pueden ahora sustituirse por FCCV y sus resistores
L 6„ J mg, —i2) J = L-4 10JLi.J en paralelo como se ilustra en la figura 3-7.7(c). Empleando el voltaje v,(t) como uno
de nuestros voltajes de nodo, y definiendo el segundo voltaje de nodo, o2 (t), como se
muestra en la figura, podemos aplicar la LCK a cada uno de los nodos para obtener las
Estas ecuaciones pueden • reesc ibirse en la forma relaciones
r51= lo —10-1 71(01 [ 8 —21 Evi(01
LoJ L-22 213.] L izi Lt2(t)i —9 6:2.(t)i
La solución para las corrientes de malla se obtiene fácilmente y se deja como ejercicio Rearreglando los términos'de esta ecuación, ob enemos un conjunto de ecuaciones que
al lector. relacionan los voltajes de nodo vi(t) y v2 (t) y las corrientes de entrada de las fuentes de
corriente independientes, es decir, i,(t) e 4(t). Las relaciones tienen la forma
Si se desea escribir las ecuaciones para una red resistiva que incluye fuentes con-
troladas empleando voltajes de nodo como variables desconocidas, es posible em- r1,0)±2„,0)_3vton r 7 —21 Flli 0)1
plear un método similar al que se acaba de presentar. Si las fuentes controladas son L1209 ± 31110) ± 41/1 (t)i - L-2 71 Lv2(0...1
FCCV, las ecuaciones de red pueden escribirse directamente. En seguida se presenta
una descripción del procedimiento. El conjunto de relaciones inversas que produce los valores de los voltajes de nodo co-
mo funciones de las corrientes de entrada se obtiene sin ninguna dificultad para gene-
rar una solución para la red con cualquier conjunto arbitrario de corrientes de entrada.
RESUMEN 3-7.2
Otro tema que concierne a las fuentes controladas es de interés ioara aplicacio-
Solución de redes resistivas que contienen fuentes de corriente y FCCV. Es po- nes futuras. Se trata de los circuitos formados por una interconexión de fuentes
sible escribir un conjunto de ecuaciones simultáneas de la forma i(t) = Gv(t) para controladas y de resistores que no contienen fuente independiente. Cualquier circui-
una red resistiva que contiene fuentes de corriente independientes y FCCV depen- to de tales características puede ser sustituido en un par de terminales por un solo
dientes mediante los siguientes pasos: resistor equivalente. Para ver cómo se determina el valor de dicho resistor, considé-
rese el siguiente ejemplo.
1. Definase un conjunto de voltajes de nodo.
91
Sec. 3-7 Fuentes dependientes
Redes resIstivas Cap. 3
Dada una red que contiene fuentes controladas

Selecciónese una de las fuentes controladas

¿Qué tipo de fuentes es?


Ir 4
FVCV FCCV FCCC FVCC

¿Hay un resistor en ¿Hay un resistor


paralelo con la fuente en serle con la
Nor de voltaje? fuente de voltaje? No
Si Si
Añádase una fuente de
Añádase una fuente de voltaje voltaje en paralelo y
en paralelo y descompónganse descompónganse las
las conexiones para que conexiones para que
ambas fuentes de voltaje tengan ambas fuentes de voltaje
un resistor en serie tengan un reslstor en serie
,
Transfórmense las fuentes de voltaje Conviértanse las fuentes de
y los resIstores en serie voltaje y los resistores en serie
en fuentes de corriente en fuentes de corriente y
y resistores en paralelo resistores en paralelo i!, lik2vi
1111111/1 2 v
Exprésese el voltaje de rama de
Ir
Exprésese la corriente de rama
control como función de control como función de
de los voltajes de nodo los voltajes de nodo y las
conductancias de rama

Pónganse las contribuciones de la


fuente de voltaje controlada
como elementos de la matriz i(t)
para el nodo en el cual ocurran

¿Se han tratado todas las fuentes?


NO
SI (u)
Aplíquese la LCK a cada nodo
para obtener la matriz O Figura 3-7.7 Red resistiva con un par de fuentes controladas.

Transfiéranse los términos de la fuente de voltaje


controlada de la matriz I(t) a la matriz G
que la relación entre las variables en las terminales a-b no cambie. Para encontrar el
Figura 3-7.6 Diagrama de flujo para incluir el efecto de fuentes controladas en valor de dicho resistor equivalente, podemos aplicar una fuente de voltaje con un vol-
en las terminales a-b. Como indica la figura 3-7.8(b), esto
ecuaciones de nodo. taje de salida constante Vo
define, en efecto, una red resistiva de dos mallas con las variables de corriente de malla
VI) e 1(0. Aplicando la LVK a las dos mallas, obtenemos las relaciones
Ejemplo 3.7.4 E o 1_ E 4 rioon
L voi 2.1L/2(t)i
El circuito que se muestra en la figura 3-7.8(a) se compone de una sola fuente controla-
da y de tres resistores. La fuente es una FVCC que controla la corriente 4(0 en el resis- /5. La relación entre el voltaje de
tor R1 . Se desea encontrar un solo resistor equivalente para sustituir la red, de manera Resolviendo para 12 (t), encontramos que i2(t) = —4V0
proporcionada por la fuente de voltaje y la corriente que sale de la terminal
entrada Vo
92 Redes resIstIvas Cap. 3 93
Sec. 3-7 Fuentes dependientes
ohms

VI

(b)

Figura 3-8.1 Red resistiva de dos mallas.


. (a) (b) (c)
Figura 3-7.8 Resistencia equivalente para tina red resistiva con una fuente
controlada. mos los circuitos de Thévenin y de Norton y mostraremos cómo proporcionan éstos
'una solución para dichos problemas.
Consideremos primero el caso en el que sólo están presentes fuentes indepen-
dientes. Como ejemplo de este tipo de problema, considérese la red que se muestra
positiva de esta fuente [que es —i2 (O] brinda el valor de la resistencia equivalente R. En
consecuencia, vernos que en la figura 3-8.1(a) en la que el resistor Ro está conectado en los nodos a y b. Su-
pongamos que nos interesa calcular la corriente a través del resistor para cualquier
V 5 valor de resistencia especificado. Primeramente, abordaremos este problema me-
R" 4W;213 T
diante las técnicas convencionales de análisis de mallas. Al definir dos corrientes de
Concluimos que el circuito completo que se muestra en la figura 3-7.8(a) puede ser sus- malla ii(t) e i2(t) como se muestra en la figura 3-8.1(b), obtenemos las relaciones
tituido en las terminales a-b por un resistor equivalente de valor igual a 112, como se
4 ilustra en la figura 3-7.8(c), sin que se presente ningún cambio en la relación entre las
variables terminales que se observan en las terminales a-b.
[viol 1±1
iNiCO (3-48)

é El procedimiento que acaba de describirse se generaliza fácilmente. Debe notar-


se con especial atención que el valor del voltaje de la fuente se cancela cuando el va- El conjunto inverso de relaciones es
lor de Req está determinado. Por consiguiente, cualquier valor numérico de voltaje
puede aplicarse al calcular el valor de Req (la unidad es casi siempre un valor conve- ri +R, (3-49)
niente). Podría aplicarse un método alternativo de cálculo a una fuente de corriente ii(r) 1 + 2R0 L 1 2 iL o
en las terminales a-b y determinar el voltaje que aparece a través de ellas. En este
caso la relación entre el voltaje y la corriente será también de*. Debe notarse que
algunas conexiones de fuentes controladas y de resistores pueden producir valores La corriente a través del resistor /4 es i2(0. De acuerdo con el conjunto anterior de
negativos de la resistencia equivalente. Dicho circuito suministrará energía a cual- ecuaciones, vemos que
quier red a la cual pueda conectarse.
(3-50)
- 1 v_ii:2̀)R0
3-8 TEOREMAS DE THEVENIN Y DE NORTON
PARA REDES RESISTI VAS Esta ecuación proporciona, obviamente, una solución para la corriente a través del
resistor Ro para cualquier valor de resistencia. A manera de introducción a un se- •
Con frecuencia en nuestros análisis de redes resistivas no estaremos interesados en gundo procedimiento para resolver este problema, vamos a conectar un resistor Ro
la solución de la totalidad de variables desconocidas de la red, sino sólo en una va- a los nodos c y d de un circuito formado de una sola fuente de voltaje con valor
riable específica. Por consiguiente, es posible que queramos calcular la corriente o vi(t)/2 y de un resistor de valor igual a á Q, como se muestra en la figura 3-8.2.
el voltaje en una sola rama. Además, muchos problemas requieren el cálculo de las
variables en una rama determinada para valores diferentes de la resistencia de la ra-
ma. En tal caso, es deseable poder separar la rama del resto de la red, y aplicar al-
gún tipo de solución para la parte restante que no tenga que repetirse para cada va-
lor diferente de resistencia de la rama. Esto es importante en especial cuando las Figura 3-8.2 Circuito equivalente
O de Thévenin para la red que se
redes resistivas incluyen fuentes independientes (por ejemplo, transistores o mode- muestra en la figura 3-8.1.
los de amplificadores operacionales) se van a analizar. En esta sección introducire-
Sec. 3-8 Teoremas de Thevenin y de Norton para redes resistivas 95
94 Redes resistivas Cap.3
Aplicando la LVK a este circuito, podemos escribir
Pendiente
v (0/2 v,( ) (3-51) V-rtlév, = P.Thóv.
10(t) = 4+ R —
0 I ± 2R,

Al comparar las dos últimas ecuaciones, observamos que, para una expresión deter-
minada para vi (0, la misma corriente circulará en el resistor R0 ya sea que esté co-
Figura 3-8.4 Caracteristica de voltaje.
nectado en los nodos a y b del circuito que se muestra en la figura 3-8.1 [en este ca- corriente para una red resistiva con fuentes.
so la corriente es /1(01, o a los nodos c y d del circuito de la figura 3-8.2 [en este
caso la corriente es 4(01. Además, este enunciado es válido para todo valor de /20 .
De modo que podemos afirmar que los dos circuitos (sin incluir R,) que se mues-
tran en las dos figuras son equivalentes con respecto a su comportamiento en el par ilustra en la figura 3-8.4. En la sección 2-3 se mostró que dicha representación es
de nodos señalados. El circuito que se muestra en la figura 3-8.2, compuesto de una equivalente a la de una fuente de voltaje ideal en serie con un resistor lineal, De
sola fuente de voltaje en serie con un solo resistor, recibe el nombre de equivalente este modo, concluimos que nuestra red original puede ser sustituida por un cir-
de Thévenin de la red resistiva (sin incluir R0 ) que se muestra en la figura 3-8.1. Di- cuito equivalente compuesto de una fuente de voltaje en serie con un solo resistor.
cho circuito equivalente puede obtenerse para cualquier red compuesta de resistores Podemos resumir nuestros resultados como sigue:
lineales y fuentes independientes. Para ver esto, considérense las propiedades que
dicha red arbitraria debe tener si la totalidad de sus fuentes internas se ajusta a ce-
ro, es decir, si todas las fuentes de corriente se reemplazan por circuitos abiertos y
todas las fuentes de voltaje se sustituyen por corto circuito. Puesto que la red resul-
RESUMEN 3-8.1
tante (sin fuentes) sólo contiene resistores, debe haber la posibilidad de que se susti- Teorema de Thévenin. Cualquier red compuesta de resistores lineales y fuentes
tuya por un par determinado de nodos por un solo resistor, cuyo valor es la resis- independientes puede ser sustituida en un par determinado de nodos por un circuito
tencia de entrada de la red vista en ese par de nodos. Por consiguiente, si definimos equivalente formado por una sola fuente de voltaje y un resistor en serie, como se
las Variables «O e i(t) en las terminales de dicha red sin fuentes, como se ilustra en muestra en la figura 3-8.5. Tal circuito recibe el nombre de circuito equivalente de
la figura 3-8.3, las características de entrada deben representarse por medio de una
lírica recta que pasa a través del origen de un plano i-v, como se muestra en la figura
2-1.2. La pendiente de esta línea proporciona el valor de la resistencia de entrada.

Whe
Red Figura 3-8.5 Circuito equivalente
sin V Figura 3-8.3 Variables de voltaje
fuentes —o y corriente en las terminales de de Thévenin.
una red sin fuentes.

A continuación consideraremos de nuevo la red original, incluyendo sus fuentes Thévenin. El valor del resistor corresponde a la resistencia de entrada vista en el par
independientes. En general, estará presente un voltaje entre sus terminales, debido de nodos cuando todas las fuentes independientes de la red original se ajustan a ce-
a los efectos de las fuentes, aun cuando no circule ninguna corriente en las termina- ro. El valor de la fuente de voltaje es el que se observa en las terminales en circuito
les. Si además aplicamos una corriente en las terminales de la red (por medio de una abierto.
fuente de corriente externa), entonces, debido a la linealidad de la red resistiva, es-
ta fuente debe producir el mismo efecto como cuando se utilizó para excitar la red Como ejemplo del empleo del circuito equivalente de Thévenin en el análisis de
sin fuentes. Sin embargo, en este caso tal efecto se sobreimpone al efecto de las una red resistiva, considérese el siguiente.
fuentes internas de la red. El efecto adicional está determinado por el valor de la re-
sistencia equivalente de la red, o sea, por la pendiente de la característica (-22 De es-
ta manera, observamos que la réd original debe tener una característica completa, lugar geométrico en la figura 3-8.4 está invertida en comparación con la que se
8 La pendiente del .
muestra ea la figura 2-3.5 ya que la dirección de la corriente de referencia está invertida en las dos figuras.
consistente en una línea recta sobre el plano i-v que no pasa por el origen, como se
97
96 Redes resistivas Cap. 3 Sec. 3-8 Teoremas de Thévenin y de Norton para redes resistivas
ohms
Ejemplo 3-8.1
Se desea encontrar la corriente IR en el-resistor R del circuito que se muestra en la figu- Figura 3-8.7 •Orcuito couivalente
ra 3-8.6(a) para cualquier valor de dicho resistor. Podemos emplear el teorema de Thé- de Thévenin para.la ned.rssistiva
que se muestra en la figura
venin para reemplazar la red resistiva (excluyendo el resistor /2) por una sola fuente y 3-8.6(a).
un resistor a fin de simplificar los cálculos. En primer lugar, vamos a determinar el vol-
taje vai, (circuito abierto) entre los nodos a-b cuando el resistor R se elimina, como se
muestra en la figura 3-8.6(b). Las ecuaciones de red son las mismas que se presentaron
en el ejemplo 3-3.1, y en dicho ejemplo se mostró que el valor de las corrientes 4 e 4 da. Empleando las técnicas que se presentaron en la sección 2-3, el circuito de Thé-
venin puede ser reemplazado por uno formado por una sola fuente de corriente y
de un resistor en paralelo. La fuente de corriente tiene un valor que está determina-
ohms do por la corriente que circula a través de un corto circuito conectado entre las ter- .
minales de la red resistiva original. La resistencia es de nuevo la resistencia de
entrada de la red cuando las fuentes se ajustan a cero. El circuito equivalente se deno-
mina circuito equivalente de Norton. Podemos resumir su descripción como sigue.

RESUMEN 3-8.2

Teorema de Norton. Cualquier red compuesta de resistores lineales y fuentes


independientes puede ser reemplazada en un par de nodos determinado por un cir-
cuito equivalente formado por una sola fuente de corriente y de un resistor en para-
lelo como se muestra en la figura 3-8.8. El valor del resistor es la resistencia vista en

(b) (e) rNort


Figura 3-8.6 Análisis de una red resistiva Figura 3-8.8 Circuito
equivalente de Norton.

era de —1 A y 1 A. respectivamente. Por consiguiente, hay una corriente neta de 2. A


que circula por el resistor de 3 0 de derecha a izquierda y el voltaje a través de él es de el par de nodos cuando todas las fuentes independientes de la red original se ajus-
6 V con una polaridad opuesta a la de la fuente de voltaje de 9 V. Agregando los dos vol- tan a cero. Es igual a la resistencia de Thévenin. El valor de la fuente de corriente es
tajes, vemos que el voltaje 1/4, según se define en la figura 3-8.6(b) es de 3 V. Este es igual a la corriente que circula en un corto circuito que conecta los nodos.
también el voltaje de la fuente de voltaje en el circuito equivalente de Thévenin. A con-
tinuación vamos a encontrar la resistencia de entrada de la red sin fuentes. Al sustituir
Debe notarse que el circuito equivalente de Norton se obtiene con facilidad di-
las fuentes de voltaje por corto circuitos y redibujar la red, como se muestra en la figu-
ra 3-8.6(c), observamos que la resistencia equivalente de la red, como se observa en los
rectamente del circuito equivalente de Thévenin, o viceversa, utilizando las trans-
formaciones de fuente no ideal desarrolladas en la sección 2-3. Debe notarse tam-
nodos a-b, es de ley Q. Esta es la resistencia del circuito equivalente de Thévenin. Com-
binando los resultados anteriores, el circuito equivalente de Thévenin para la red resis- bién que, si dejamos que en sea el voltaje que se mide en un par de terminales en
tiva se Muestra en la figura 3-8.7. Al sumar la resistencia R, como se ilustra en la figu- circuito abierto e t. la corriente medida cuando las terminales se ponen en corto
ra, vemos que la corriente tR está determinada por la relación (con las polaridades de referencia relativa que se muestran en la figura 3-8.9), en-
tonces el valor de la resistencia 1?. que se requiere ya sea en un circuito equivalente
. 3 '
R+ de Thévenin o en un circuito equivalente de Norton, está determinada por la relación

El circuito equivalente de Thévenin que se muestra en la figura 3-8.5 no es sólo (3-52)


R = voc
un circuito simple que puede emplearse para sustituir una red resistiva determina- 1,0

98 Redes resistivas Cap. 3 Sec. 3-8 Teoremas de Thévenin y de Norton para redes resistivas 99
voc Figura 3-8.11 Circuito
— Figura 3-8.9 Polaridades de 11/2 equivalente de Norton para la
referencia para la ecuación (3-52). red resistiva que se muestra en la
figura 3-8.10(a).

A continuación se presenta un ejemplo de la determinación directa del circuito


equivalente de Norton. igual a f A. Las superposición de los efectos anteriores produce una corriente total en
corto circuito Lb de 121- A. En consecuencia, la red equivalente de Norton para la red re-
Ejemplo 3-8.2
sistiva, como se ve desde las terminales a-b, es una fuente de corriente de 121 A y una
resistencia en paralelo defi.T. 12, como se muestra en la figura 3-8.11. La comparación
Podemos emplear las técnicas básicas de análisis de redes para deducir un circuito equi- entre este circuito equivalente de Norton con el circuito equivalente de Thévenin que se
valente de Norton para la red que se muestra en la figura 3-8.10(a) en los nodos a-b muestra en la figura 3-8.7 (sin el resistor R) verifica rápidamente la equivalencia de los
que se ilustran -en la figura. Esta es la misma red que utilizamos en el ejemplo 3-8.1. dos circuitos.
Por tanto, la resistencia de entrada en las terminales a-b que se encuentra cuando todas
las fuentes,se ajustan a cero será igual a-rk 12, justo como en el ejemplo precedente. Si Consideremos ahora el caso en el que además de tener presentes resistores y
ahora ponemos en corto las terminales a-b como se muestra en la figura 3-8.10(b), en- fuentes independientes, según se analizó en el desarrollo anterior, están presentes
contramos que el corto aisla por completo del resto de la red la rama compuesta por la también fuentes dependientes. Es posible modificar el desarrollo dado antes para
fuente de 9 V y el resistor en serie de 3 SE. En consecuencia, esta rama generará una con- obtener un circuito equivalente de Thévenin o de Norton para toda la red, incluyen-
tribución a la corriente Lb de 3 A, independientemente de los efectos del resto de la red. do ambos tipos de fuentes. El valor de la resistencia de Thévenin que se empleará
en dicho circuito equivalente se encuentra al utilizar los métodos que se presentaron
en el ejemplo 3-7.4. Cuando se aplica este método, todas las fuentes de voltaje in-
ohms dependientes deben ser sustituidas por corto circuitos y todas las fuentes de corrien-
te independientes por circuitos abiertos. Las fuentes controladas permanecen igua-
les. Para encontrar V , solamente es necesario determinar el voltaje en circuito
abierto que aparece en las terminales especificadas de la red original con todas las
fuentes independientes reemplazadas. El circuito equivalente de Thévenin se com-
pone entonces de una fuente de voltaje independiente, cuyo valor es igual al voltaje
en circuito abierto, en serie con la resistencia equivalente que se encuentra cuando
(a) ( b) todas las fuentes independientes se ajustan a cero. A continuación se presenta un
ejemplo de este procedimiento.
4 ohms 4 ohms
Ejemplo 3-8.3
La red que se utilizó en el ejemplo 3-7.4 y que se muestra en la figura 3-7.8(a) se ha
modificado con la adición de una fuente de voltaje para alimentar a la red que se ilus-
tra en la figura 3-8.12(a). Para encontrar el circuito equivalente de Thévenin para esta

(C) (d)
ohms
Figura 3-8.10 Análisis de una red resistiva.

Para determinar dichos efectos, podemos redibujar el circuito sin esta rama, como se
ilustra en la figura 3-8.10(c), donde b se define como Lb 3. Empleando el concepto de
fuentes equivalentes de voltaje en paralelo desarrollado en la sección 2-5, la red puede
redibujarse como se ilustra en la figura 3-8.10(d). Obviamente, la rama formada por la
fuente de 3 V de la derecha y el resistor de 41-E no contribuye a la corriente C. Podemos (o) (b)
encontrar la contribución a la corriente icib del resto del circuito. El análisis rutinario de Figura 3-8.12 Circuito equivalente de Thévenin para una red resistiva con
mallas aplicado a este circuito de dos mallas muestra que dicha contribución a i‘b es fuentes dependientes e independientes.

100 Redes resibt ivas Cap. 3 Sec.3-8 Teoremas de Thévenin y de Norton para redes reelstivas 101
red en las terminales a-b, ajustaremos primero a cero la fuente de voltaje (independien- tidad como una cantidad literal durante el procedimiento de análisis. La solución
te) y encontraremos la resistencia equivalente vista en las terminales a-b. De acuerdo al para el voltaje de salida resultante y en las terminales donde se aplica 4 tendrá en-
ejemplo 3-7.4, sabemos que el valor de esta es igual a Q. A continuación determina- tonces la forma
mos el voltaje en circuito abierto que aparece en las terminales a-b por medio de la
fuente de voltaje independiente de nuevo en la red. Al aplicar la LVK alrededor de -= Roro Vo (3-53)
la malla que contiene las dos fuentes, obtenemos

2=-- io + 2/0
donde n proporciona el voltaje de salida en circuito abierto (ro =- O) y Ro brinda la
dependencia del voltaje de salida con respecto a /0 . Si en estas condiciones aplica-
Despejando obtenemos io = A. En consecuencia, la salida de la FVCC es de 1 V y la mos una corriente de prueba i = al circuito equivalente de Thévenin que se mues-
caída en el resistor (vertical) es de +V. Combinando estas dos caídas de voltaje, encon- tra en la figura 3-8.5, obtenemos
tramos que el voltaje en circuito abierto entre las terminales a-b es de 4 V (positivo en
la terminal a). De tal modo, el circuito equivalente de Thévenin que incluye los efectos = R Thev, 1.0 -+" VThév. (3-54)
tanto de las fuentes dependientes como de las independientes de la red original, consis-
te en la fuente de voltaje independiente y en el resistor que se muestran en la figura Comparando esto con la ecuación (3-53), vemos que Ro = RThIv. y Vo Vnt. En
3-8.12(b). consecuencia, el poner la ecuación para el voltaje de salida en la forma señalada
por la ecuación (3-53) se determinan directamente las cantidades del circuito de
En vista del desarrollo anterior, es posible modificar el enunciado del teorema Thévenin. De modo similar, si se aplica un voltaje de prueba y = Vo en las termina-
de Thévenin• que se presentó en el resumen 3-8.1 para incluir el efecto de fuentes les de salida, de la figura 3-8.8 vemos que la corriente resultante i estará determina-
controladas. Obtenemos lo siguiente: da por una expresión que tiene la forma

RESUMEN 3-8.3 V, h<ort. (3-55)


R Non.
Teorema de Thévenin (para redes resistivas que contienen fuentes dependientes). A continuación se presenta un ejemplo.
Cualquier red compuesta de resistores lineales, fuentes independientes y fuentes de-
pendientes lineales puede ser sustituida en un par de nodos determinado por un cir- Ejemplo 3-8.4
cuito equivalente, formado por una sola fuente de voltaje y un resistor en serie. El Para el circuito que se-empleó en el ejemplo 3-8.3, aplicando un voltaje de prueba y =
valor del resistor es la resistencia de entrada que se observa en el par de nodos cuan- Vo en las terminales a-b (con la referencia positiva en la terminal a), definiendo dos co-
do todas las fuentes independientes de la red se ajustan a cero. El valor de la fuente rrientes de malla 4 e 4 en el sentido de las manecillas del reloj (con 4 en la malla iz-
de voltaje es el voltaje visto en las terminales en circuito abierto. quierda), y notando que io = i1, obtenemos las ccuac'ones de malla

Puede efectuarse un desarrollo paralelo para llegar a un enunciado más general 2 —11 Hl
del teorema de Norton. De tal modo, obtenemos lo siguiente: L 2i, - J L-1 2J L 12
Resolviendo, obtenemos
RESUMEN 3-8.4
—12 =4V0 -4
Teorema de Norton (para redes resistivas que contienen fuentes dependientes).
Cualquier circuito compuesto por resistores lineales, fuentes independientes y fuen- de donde vemos que = = 4 y vr„,„ = 4, lo que confirma los resultados
tes dependientes lineales puede ser reemplazado en un par determinado de nodos del ejemplo 3-8.3.
por un circuito equivalente, formado por una sola fuente de corriente y un resistor
en paralelo. El valor del resistor es la resistencia de entrada vista en el par de nodos
cuando todas las fuentes independientes de la red se ajustan a cero. El valor de la
3-9 APLICACIONES: TRANSISTORES Y AMPLIFICADORES
fuente de corriente corresponde al de la corriente que circula a través de un corto
OPERACIONALES
circuito dispuesto entre las terminales.
En esta sección consideraremos algunas aplicaciones de las técnicas de análisis
Un procedimiento alterno que puede emplearse para determinar el circuito equi- que hemos presentado en este capítulo. Como primer aplicación considérese el aná-
valente de Thévenin es aplicar una corriente de prueba /o , pero para dejar esta can- lisis de un circuito que contiene un transistor. Un ejemplo de tal circuito se muestra

Redes resistivas Cap. 3 Sec. 3-9 Aplicaciones: transistores y amplificadores operacionales 103
102
_ flk „ 1 , (3-58)

VI
VI Despejando y obtenemos

y 1 (3-59)
rgal — 1 1 + fi j_ 1
(o) (b

La resistencia de entrada es simplemente la relación entre 232 (t) e i2(t), como lo de-
termina la primera ecuación de (3-56). De tal modo, observamos que rent = R1 +
R2(1 + 13).
lo =1 La determinación del voltaje en circuito abierto Y2 (t), establecido como una fun-
ción de la entrada vat) en la ecuación (3-57), sigue el mismo procedimiento que se
utilizó para determinar el voltaje de Thévenin. Además, la resistencia de salida que
se encuentra en la ecuación (3-59) se determina exactamente de la misma manera
como se empleó para encontrar la resistencia de Thévenin. De tal modo, el compor-
Figura 3-9.1 Seguidor-emisor y su modelo. tamiento en señal pequeña del circuito del transistor que se muestra en la figura
3-9.1, según se observa desde sus terminales de salida, puede representarse por me-
dio del circuito equivalente de Thévenin mostrado en la figura 3-8.5, en la cual
en la figura 3-9.1(a).9 Vamos a suponer que se desea encontrar la función de trans-
ferencia de voltaje en señal pequeña v2(t)/v1Ø). El primer paso en el análisis es sus- 1
1,\ y,(t)12,(1 + fi) R_ (3-60)
tituir el transistor por el modelo de FCCC definido en la figura 2-2.7. Además, la 1 + fi -1 1
ITTI,hon R, + R2(1 + 13)
fuente de voltaje de polarización debe eliminarse de modo que pueda estudiarse el RI Rz
comportamiento en señal pequeña (véase la sección 2-6). El circuito resultante se
muestra en la figura 3-9.1(b). Para analizar el circuito, la FCCC y el resistor en pa- En la figura 3-9.2(a) se muestra un segundo circuito con un transistor. Puesto
ralelo deben convertirse en una FVCC y en un resistor conectados en serie como se que el emisor está conectado itierra, este tipo de circuito se denomina usualmente
muestra en la figura 3-9.1(c). En este circuito,
y t (t) = 4(0[R, ± R20 i6)) Y tt2(0= i(t)R2(1 13) (3-56)

Eliminando 4, de las dos ecuaciones, obtenemos

v20) . R2(I
± 13) V1 VI
R, + R2(1 + fi) (3-57)

Nótese que para valores grandes de /3, v2(t)/v2 (0=1. Este circuito recibe el nombre de Co) lb)
seguidor-emisor. Para encontrar su resistencia de salida, sustituimos la fuente in-
dependiente v1(t) por un corto circuito (su resistencia interna), y utilizamos la técni- Figura 3-9.2 Amplificador de transistor en emisor
común.
ca ilustrada en el ejemplo 3-7.4, aplicando una corriente de prueba 10 en las termi-
nales de salida y determinando el voltaje resultante Y. Utilizando .4 = 1, el circuito
se muestra en la figura 3-9.1(d). Al emplear la relación la = — y/R2 y aplicar la LCK
encontramos que circuito de emisor conectado a tierra o de emisor común. Un modelo en señal pe-
queña para este circuito se presenta en la figura 3-9.2(b). Para este modelo

9 En este circuito se muestra un transistor npn.


Sin embargo, el modelo en serial pequeña se aplica yi(t) (3-61)
igualmente bien a un transistor pnp. v1(t) i,(01?1,- v2(0 = — flib(I)R2, Y vi (t) =
104 Aplicaciones:transistores y amplificadores operacionales 105
Redes resistiyas Cap.3 • Sec. 3-9
Puesto que 1z/2(0/v1(01 > 1, este circuito se emplea a menudo como un amplifica-
dor (inversor). Se demuestra fácilmente que la resistencia de salida es R2 y que la re-
sistencia de entrada es igual a R1. Los parámetros del circuito equivalente de Théve-
nin como se observan en las terminales donde se define v2(t), son
vntv (t) /3121v1(t)
Y RThe,. = R2 (3-62)

Ejemplo 3-9.1 (a)


Como otro ejemplo del modelado de un transistor, considérese el circuito que se pre- Figura 3-9.5 Amplificador de un transistor en emisor común con
senta en la,figura 3-9.3(a). Para este Circuito, se desea encontrar el voltaje v.. El análi- realimentación.
sis del circuito puede simplificarse representando a los elementos a la derecha de va me-
diante su equivalente de Thévenin. Para esta parte del circuito encontramos que P.Név.
= 5 V, krh,,,. = 5 k O. Al utilizar el modelo de la FCCC para el transistor obtenemos Thévenin en las terminales a-b. Insertando en este circuito el modelo que se muestra
el circuito que se muestra en la figura 3-9.3(b). El análisis del circuito determina que v. en la figura 3-9.4 y transformando la fuente de entrada no ideal, obtenemos el re-
= 2.5 V. sultado que se muestra en la figura 3-9.5(b). Por conveniencia, en la figura hemos
definido g, = 1/r,, G f 1/Rf y Go = 1/R0. Aplicando la corriente de prueba 4 co-
mo se indica por medio de las líneas punteadas en la figura, obtenemos las ecuacio-
nes de nodo,
f V,(t)G,1 = Gf —G f 11-1,,(01 _ (3-63)
L L g— G, Go ± G f j Lva(t)

Resolviendo estas ecuaciones y empleando la ecuación (3-54) encontramos

(G1 g„+ G f)10 G,(g„,— G f)V,(t) (3-64)


(a) (b) v2(t) = RThJO V(t)

Figura 3-9.3 Amplificador de transistor en emisor


común.
donde

D = (Go ± G f)(G, g„-1- G f)± Gf(gm — f) (3-65)


En la figura 3-9.4 se muestra otro modelo equivalente en señal pequeña cd que se
emplea para transistores en su región activa. Este usa una FCCV como elemento
activo y por ello es conveniente en extremo cuando se utiliza en el análisis de nodos. Nótese que en la ecuación (3-64), lin,(t) es negativa, por lo que el voltaje de entra-
da V,(t) está invertido.
Otra aplicación importante de las fuentes dependientes corresponde al modela-
Base Colector do de amplificadores operacionales. Un amplificador operacional es básicamente
una FVCV con un valor de ganancia alto (idealmente se aproxima a un valor infini-
to). En la figura 3-9.6 se muestran un símbolo de circuito y un modelo de fuente de-

Figura 3-9.4 Modelo de FCCV


Emisor para un transistor.
y_

Como ejemplo de la aplicación de este modelo, considérese el circuito que se mues- E Figura 3-9.6 Amplificador operacional
(a) y sn modelo.
tra en la figura 3-9.5(a). Para este circuito, se desea encontrar el equivalente de
107
106 Redes resistivas Cáp. 3 Sec. 3-9 Aplicaciones: transistores y amplificadores operacionales
pendiente para un amplificador operacional de entrada diferencial. Aquí el término guiente, de (3-67), el circuito del amplificador operacional puede modelarse como
"entrada diferencial" se refiere al hecho de que el voltaje de salida es proporcional se muestra en la figura 3-9.7(c). Adviértase que si R1 es lo suficientemente grande,
a la diferencia entre los dos voltajes de entrada v+(t) y v.(0. Nótese, como muestra el puede despreciarse y el circuito se aproxima a una FVCV ideal de ganancia —R2 /222 .
modelo, que ninguna corriente puede circular hacia la terminal v., (1) o hacia y_ (t), es Debido a que la ganancia es negativa, nos referiremos a la fuente cómo una FVCV inver-
decir, la resistencia de entrada de estas terminales es infinita. Asimismo, la resisten- sora. Nótese que, aun cuando la ganancia del amplificador operacional -es infinita, el
cia de salida es la correspondiente a la fuente de voltaje dependiente, o sea, igual a empleo de los dos resistores ha proporcionado una red de realimentación que nos
cero. Los amplificadores operacionales reales se aproximan bastante al modelo. permite reconocer valores bajos de ganancia, tales como —1, —5.7, etcétera.
Por ejemplo, el µA 741, un popular amplificador operacional de circuito integrado,
tiene típicamente una resistencia de entrada de 2 MQ, una resistencia de salida de
75 1-2,11) y una ganancia cd de 200,000. Los circuitos que incluyen amplificadores
operacionales pueden analizarse empleando las técnicas que se desarrollaron en las
secciones anteriores de este capítulo. Como un ejemplo, considérese la obtención de

VI

(b) (c)

Figura 3-9.8 FVCV no inversora.

Como segundo ejemplo de un circuito que incluye un amplificador operacional,


(a) (b) (e) considérese el que se muestra en la figura 3-9.9(a) y que se modela en la figura
Figura 3-9.7 FVCV inversora. 3-9.8(b). Al definir la corriente i(t) como se muestra y al aplicar la LVK, obtenemos

Y v_(t) = t(t).R (3-68)


v2(t) = i(t)(R, Rz), vi(t) = v+(g),
la función de transferencia de voltaje v2(t)/v1 (t) para el circuito que se muestra en la en el límite
figura 3-9.7(a). Al emplear el modelo de la figura 3-9.6(b), al definir una corriente Puesto que Klu.(t) — v-(01 = v2(2), entonces v+(t) — (t) = v2 (0/K, y
i(t) como se ilustra en la figura 3-9.7(b) y al aplicar la LVK, obtenemos cuando K tiende a infinito, 22,(t) = v. (t). Empleando este resultado en (3-68) deduci-
mos rápidamente el resultado
DM) = i(OR I -1- V_(t) y gz(t) = —/(0/22 VÁt) (3-66) v2(t) R, ± R2 (3-69)
111(1) R1
Como v2(t) = —Kv. (t) y de ese modo v..(t) -= — v2 (1)/K, en el limite cuando K se apro-
Puesto que la resistencia de entrada del circuito es infinita y la resistencia de salida
xima a infinito [para un valor finito de v2(01, v. (t) se acerca a cero. De tal modo,
tomando la relación entre las ecuaciones de (3-66) y cancelando i, obtenemos es igual a cero, este circuito reconoce una FVCV no inversora con una ganancia de
(R1 + R2)//22 , como se ilustra en la figura 3-9.8(c). Del mismo modo que el circuito
anterior, utiliza un amplificador operacional de ganancia infinita para realizar una
212(1)
V Ri (3-67) FVCV con valores de ganancia pequeños. Nótese que si R1 es un circuito abierto y
R2 es un corto circuito, realizaremos entonces una FVCV con una ganancia igual a
Ya que v. (t) = 0, la resistencia de entrada del circuito es simplemente R1. La resis- la unidad. Un circuito de tales características se denomina a menudo amplificador
tencia de salida es la correspondiente a la de la FVCV, es decir, cero. Por consi- de aislamiento debido a que puede utilizarse para aislar (o separar) un circuito de
otro a fin de evitar que interactúen. Se denomina también seguidor de voltaje.
Como otro ejemplo del empleo de amplificadores operacionales, considérese el
circuito que se muestra en la figura 3-9.9(a). Se definen dos corrientes en esta figu-
ra: 4(0 e /2(0. Como ninguna corriente circula hacia la terminal con signo menos
10 A pesar de que esta resistencia de salida parece alta en comparación con la de los resistores de 10
que con frecuencia empleamos en nuestros análisis, en la práctica, los amplificadores operacionales ma-
nejan cargas de 10 k O o mayores. En comparación con tales valores, la resistencia de salida de 75 12. del amplificador operacional, toda la corriente de entrada i2(t) debe circular por el
puede considerarse insignificante, es decir, igual a cero. resistor R. Considérense ahora los voltajes de entrada vi(t) y v2 (0. De acuerdo con
109
loe Redes resistivas Cap. 3 Sc. 3-9 Aplicaciones: transistores y amplificadores operacionales
12
-

va
4

(a) (b) Figura 3-9.10 Girador.

Otro 'dispositivo de terminales múltiples que se encuentra con frecuencia en los


estudios de redes es el girador. En términos de las variables de voltaje y corriente
(a) (b)
que se muestran en la figura 3-9.10(a), se define por medio de las ecuaciones
Figura 3-9.9 Convertidor de impedancia
negativa. v,(t)= —Ri2(t) y v2(t) = Ri,(t) (3-72)

el análisis de los párrafos anteriores, vemos que estos voltajes son iguales, es decir, donde R es llamada la resistencia de girado del dispositivo. El nombre de "girador"
se utiliza dado que este dispositivo es una analogía eléctrica de un dispositivo mecá-
vi(t) = v2(t). Esto implica que la caída de voltaje en R1 debe ser la misma que en
nico familiar: el giroscopio. Las relaciones de la ecuación (3-72) pueden ser modela-
R2 . Por tanto, debe cumplirse la relación Riii (t) = R2i2(t). En consecuencia, este
circuito define un dispositivo de tres terminales en el que las variables terminales de ' das empleando dos FVCV. Dicho modelo se muestra en la figura 3-9.10(b). En la
voltaje y corriente se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones: figura 3-9.11 se presenta un circuito que realiza las telacionaes de la ecuación (3-72).
Como se ilustra, es necesario emplear dos CIN. Se supone que las dos tienen ganan-
(3-70) cia unitaria, es decir, en el circuito que se muestra en la figura 3-9.9(a), R1 = R2 .
vi(t) = v2(t) Y R i i,(t) = R2i2(t)
Con el fin de determinar las propiedades de tal dispositivo, conectemos un resistor
/2.2. de la terminal 2 a la terminal 3, como se ilustra en la figura 3-9.9(b). En estas
condiciones, las variables v(t) e i2(t) deben satisfacer la relación v2 (t) = —R2/2(t).
Sustituyendo ésta en la ecuación (3-70) y tomando el cociente de las ecuaciones, ob-
tenemos
vi(t) --- R, Figura 3-9.11 Empleo de CIN para
(3-71) transformar un girador.
(r) Ra

Sin embargo, la relación v1 (0/11(t) define la resistencia de entrada vista entre las ter-
minales 1 y 3 del circuito que se muestra en la figura 3-9.9(b). De acuerdo con la
ecuación (3-71), observamos que esta resistencia de entrada es una constante de va- Los detalles del análisis de este circuito se dejan al lector como ejercicio. Tanto el
lor negativo, expresamente, —R1 /R2 veces la resistencia 11. De tal modo, el circuito CIN como el girador también pueden reconocerse mediante el empleo directo de
que se muestra en la figura 3-9.9(b) produce efectivamente un resistor de valor ne- dispositivos de estado sólido, como los transistores. Al final de este capítulo, en los
gativo de dos terminales. Esto significa que la paste del circuito denominada CIN problemas, pueden encontrarse ejemplos de tales conversiones. Asimismo, en la bi-
ha convertido el resistor R£ de valor positivo en un resistor de valor negativo. Por bliografía que se presenta al final de este libro, pueden encontrarse referencias en
consiguiente, 'es posible llamar con toda propiedad al circuito con el nombre de las que se incluye información adicional sobre estos dispositivos y sus aplicaciones.
convertidor de resistencia negativa. En el capítulo 7 mostraremos que el término Una de las ventajas relativas a la utilización de amplificadores operacionales en
impedancia es más general y que incluye la resistencia como un caso especial. Antici- aplicaciones de circuitos es que estos dispositivos se consiguen fácilmente en una
pando este resultado, podemos denominar el dispositivo que se muestra en la figura amplia variedad de precios, calidad y tamaño, que varían desde las pequeñas unida-
3-9.9 con el nombre de convertidor de impedancia negativa o CIN para abreviar. Es des completamente intregradas, que se venden por menos de un dólar, hasta unidades
posible demostrar que se presentará la operación estable sólo si la resistencia conec- híbridas de precisión que pueden costar 100 dólares o más. Las técnicas para anali-
tada entre las terminales 1 y 3 es más grande que la que se encuentra conectada en- zar redes resistivas que incluyen amplificadores operacionales pueden resumirse co-
tre, las terminales 2y 3.. mo sigue:

Redes resistivas Gap. 3 Seo. 3-9 Aplicaciones: transistores y amplificadores operacionales


110
RESUMEN 3-11 Problema 3-3 (Sección 3-1)
Para el circuito que se muestra en la figura P3-3,-encuentre los valores de .721 y R2 tales que
Amplificadores operacionales; Un amplificador operacional, como se muestra =1Aei2 =2A.
simbólicamente en la figura 3-9.6(a), puede modelarse como una FVCV con ganan-
Problema 3-4 (Sección 3-1)
cia infinita. Las terminales de entrada donde se definen 2),(0 y v_0) tienen resisten- Para el circuito que se muestra en la figura P3-4 encuentre las corrientes de malla 4(1) e i2(t).
cia infinita en conexión a tierra. Por lo tanto, ninguna corriente circula por estas
terminales. Además, cuando el amplificador operacional se emplea en una red tal
ohms •
que hay realimentación desde su salida hacia cualquiera de estas terminales de en-
trada, la diferencia de voltaje entre ellas se hace cero, esto es, v(t) =v4): •

3-10 CONCLUSION Figura P3-4

Este capítulo ha presentado nuestro primer estudio definitivo del análisis de redes. Problema 3-5 (Sección 3-1)
A pesar de que las técnicas presentadas en él se han desarrollado sólo para redes re- (a) Encuentre el Italor de yo en la red que se muestra en la figura P3-5.
sistiva:s, veremos en los capítulos posteriores que las mismas técnicas se aplican con
sólo ligeras modificaciones a una clase considerablemente más amplia de circuitos,
específicamente, aquellos que incluyen inductores y capacitares, los elementos de
red que se describen eh el siguiente capítulo..

PROBLEMAS
Figura P3-5

Problema 3-1 (Sección 3-1) •


Encuentre las corrientes de malla h e h en la red resistiva que se muestra en la figura P3-1.
Problema 3-6 (Sección 3-1)
Escriba (pero no resuelva) las ecuaciones matriciales para la red resistiva que se presenta en la
onms figura P3-6.

ohms

Figura P34

Problema 3-2 (Sección 3-1)


. En el circuito que se muestra en la figura P3-2, se desea tener 4 .= 2 A e i2 = —3 A. Encuentre
los voitaies •th y y2 que permitan lograrlo.

ohms

Figura P3-6
10
Problema 3-7 (Sección 3-2)
Elimine la fuente de corriente en la red que se muestra en la figura P3-7, en forma tal que la
-Figura P3-2 Figura P3-3 red resultante pueda deseribirse mediante una corriente de malla adicional (además de las dos

112 • Pedes resistivas Cap.3 Cap.3 Problemas 113


que en realidad se muestran). Escriba las ecuaciones de malla en forma de matriz para la red Problema 3-12 (Sección 3-3)
Encuentre la inversa de la siguiente matriz.
resultante. No resuelva estas ecuaciones.

Problema 3-13 (Sécción 3-3)


Encuentre las corrientes de malla en el circuito que se muestra en la figura P3-13.

Figura P3-7

Problema 3-8 (Sección 3-2)


Encuentre las corrientes de malla 4We i2(t) para el circuito que se muestra en la figura P3-8,
en el cual uno de los resistores es variante en el tiempo.

ohms Figura P3-13 '

Problema 3-14 (Sección 3-3)


Encuentre las corrientes de lazo definidas en el problema 3-9(a) y demuestre que sus solu-
Figura P3-8 ciones concuerdan con las que se obtuvieron en el ejemplo 3-3.1.
Repita el problema para las corrientes de lazo definidas en el problema 3-9(b).
Repita el problema para las corrientes de lazo definidas en el problema 3-9(c).
Problema 3-9 (Sección 3-2) Problema 3-15 (Sección 3-3)
Para la red que se muestra en la figura 3-2.1, escriba las ecuaciones de la LVK empleando Encuentre los elementos a, b, c,.d y e en la matriz que se muestra abajo a la derecha, de mo-
los lazos definidos en la figura 3-2.4(a). do que ésta sea la inversa de la matriz que se muestra a la izquierda. Note que la constante
Repita el problema para los lazos que se definen en la figura 3-2.4(b). multiplica a todos los elementos del arreglo de la derecha.
Repita el problema para los lazos que se definen en la figura 3-2.4(c).
-2 a d e
Problema 3-10 (Sección 3-3)
En el conjunto de ecuaciones que sigue, encuentre 4, i2 e i3 . —2 5 —3
-4741b23 11
[ —13 —3 8 11 11
2i3 3i2, — 413 = 1
11 212 — 13 = 12 Problema 3-16 (Sección 3-3)
Encuentre la inversa de la siguiente matriz. Verifique el resultado multiplicando la inversa
12 — 313 ==, 7
por la matriz original.
Problema 3-11 (Sección 3-3)
Encuentre la inversa de la matriz A.
—41 1 0
A 2 7 1 1 7 1 1
I —I 1 26 41-
_ —5 2 —1 5

Cap. 3 115
Redes resistivas Cap. 3 Problemas
114
Problema 3-17 (Sección 3-4)
Encuentre los voltajes de nodo para el circuito que se muestra en la figura P3-17.

mhos 31

Figura P3-21
—30

Figura P3-17
Problema 3-22 (Sección 3-5)
Escriba (pero no resuelva) las ecuaciones de nodo en forma matricial para la red que se mues-
tra en la figura P3-22.

Problema 3-18 (Sección 3-4)


En el circuito que se muestra en la figura P3-18 se desea tener y1 = 3 y 16 = 1 V. Encuentre
lj C 4.

mhos

Figura P3-18
Figura P3-22

Probkma 3-19 (Sección 3-4) •


En el circuito que se muestra en la figura P3-19, encuentre Gi y G2 tales que y1 = 1 y122 = 2V. Problema 3-23 (Sección 3-5)
Encuentre los voltajes de nodo para el circuito que se muestra en la figura P3-23.

mhos mhos

4 sin t

Figura P3 19 Figura P3-20

13 —13
Problema 3-20 (Sección 3-4)
En el circuito que se muestra en la figura P3-20, determine los valores de los voltajes de nodo
Figura P3-23
Y2(0 Y Yz(1)•

Problema 3-21 (Sección 3-4)


Encuentre los voltajes de nodo en la red que se muestra en la figura P3-21. Compare los re- Problema 3-24 (Sección 3-5)
sultados con los obtenidos en el problema 3-17. Determine el voltaje en el par de nodos definido por la gráfica de la figura 3-5.4 para la red

116 117
Redes resistivas Cap. 3 Cap. 3 Problemas
que se muestra en la figura 3-5.2, y muestre que su solución concuerda con la que se obtuvo Problema 3-29 (Sección 3-6)
en el ejemplo 3-5.1. Para el circuito que se muestra en la figura P3-29, encuentre y0 . (Sugerencia: emplee trans-
formaciones de fuentes.)
Problema 3-25 (Sección 3-6)
Para el circuito que se muestra en la figura P3-25:
Encuentre L usando transformaciones de fuentes.
Verifique su respuesta resolviendo las ecuaciones de nodo para vi y eu2 y determinando la
corriente en el resistor de 2 mitos.

2 . ritos
o
Figura P3-29

-9 4í
-3

Figura P3-25 Problema 3-30 (Sección 3-6)


En el circuito que se presenta en la figura P3-30, sustituya las cinco fuentes por una sola
fuente equivalente tal que las corrientes y los voltajes a través de los resistores R„ R2 . . . y R6
no cambien.
Problema 3-26 (Sección 3-6)
Determine el valor de i en la red que se muestra en la figura P3-26.

Figura P3-26
Figura P340
Problema 3-27 (Sección 3-6)
Encuentre i en el circuito que se muestra en la figura P3-27.
Problema 3-31 (Sección 3-6)
Problema 3-28 (Sección 3-6) En el circuito que se muestra en la figura P3-31, reemplace las tres fuentes por una sola fuen-
En el circuito que se muestra en la figura P3-213, determine 4 (Sugerencia: emplee transfor- te de manera que no cambien los voltajes y las corrientes en los resistores R1, R2. R3 y &.
maciones de fuentes.)
mhos

10
Figura P3-31

Problema 3-32 (Sección 3-6)


Encuentre los circuitos equivalentes en delta y en estrella para las redes en delta y en estrella
que se presentan en la figura P3-32.

Pedes resIstIvas Cap. 3 Cap:3 Problemas 119


118
.2tag.
ohms Problema 3-36 (Sección 3-7)
Escriba y resuelva las ecuaciones matriciales para el circuito que se muestra en la figura P3-36.

(o) lb/
Figura P3-32 mhos

6
Problema 3-33 (Sección 3-6)
Simplifique las expresiones dadas en (3-43) y (3-44) para el caso en el que todos los resistores
de la red en estrella (y consecuentemente todos los resistores de la red en delta) tienen el mis- Figura P3-36 Figura P3-37
mo valor.
Problema 3-34 (Sección 33)
Cinco paneles solares y un cargador convencional (accionado mediante una linea de ca) se co- Problema 3-37 (Sección 3-7)
nectan para cargar una batería, como se muestra en la figura P3-34. Los paneles (para una Determine los voltajes de nodo para la red que se muestra en la figura P3-37 para el caso en
entrada solar determinada), el diodo, la batería y el cargador pueden modelarse como se el que k = —2.
muestra. Encuentre la corriente de carga en la batería.
Problema 3-38 (Sección 3-7)
Para el circuito que se muestra en la figura P3-38 encuentre 4.
Diodo
lul

Batería
Cargador
E
Panel solar ohms-
o
3
lat 0.55 52 Figura P3-38
<4.:› 2K <4;:› <X> (15
(10.3 • 15

Diodo Bate la Cargador Problema 3-39 (Sección 3-7)


Panel solar La red de tres lazos que se muestra en la figura P3-39 incluye fuentes dependientes de voltajes
Figura P3-34 controladas de corriente. Encuentre las corrientes de lazo h., 12 e 6.

Problema 3-35 (Sección 3-7)


Determine las corrientes de malla 4 e 4 para la red que se muestra en la figura P3-35.

ohms

Figura P3-39

Figura P3-3$
Problema 3-40 (Sección 3-7)
Encuentre la corriente 4(t) en el circuito que se presenta en la figura P3-40.
121
120 Redes resistivas Cap. 3 Cap.3 Problemas
ohms
Problema 3-44 (Sección 3-8)
Para los circuitos que se presentan en la figura P3-44:
Encuentre el circuito equivalente de Thévenin en las terminales a-b.
Encuentre el circuito equivalente de Norton en las terminales a-b.

ohms ohms ohms


Figura P3-40

Problema 3-41 (Sección 3-7)


Encuentre el voltaje vo en el circuito que se ilustra en la figura P3-4I.
(a) (b) (e)
Figura P344
ohms

Problema 3-45 (Sección 3-8)


Para los circuitos que se encontraron en el problema 3-44, encuentre la corriente que circula-
rá en cada una de las siguientes condiciones:
(a) En un corto circuito conectado entre las terminales a-b.
Figura P3-41 (b) En un resistor de In conectado entre las terminales a-b.
Problema 3-46 (Sección 3-8)
Para el circuito que se muestra en la figura P3-44(a), encuentre la potencia que se disipa en el
Problema 3-42 (Sección 3-71 circuito original, la potencia disipada en el equivalente de Thévenin y la potencia que se disi-
Sustituya el circuito que se muestra en la figura P342 por un solo resistor equivalente conec- pa en el equivalente de Norton, según las siguientes condiciones:
tado entre las terminales a-b. (a) Las terminales a-b están en circuito abierto.
(b) En un resistor de 1 0 cOnectado entre las terminales a-b.

mhos ti Problema 3-47 (Sección 3-8)


a Encuentre los circuitos equivalentes de Thévenin y de Norton para la red que se muestra en la
figura P3-47 en las terminales a-b.
1
02v0
Figura P3-42
ohrns

Problema 3-43 (Sección 3-7)


En el circuito que se ilustra en la figura P3-43, determine el valor de la ganancia K de modo 20
que Reat = O.
o Figura P341

Ki mhos
Problema 3-48 (Sección 3-8)
Rent Para el circuito que se presenta en la figura P3-48:
Encuentre el circuito equivalente de Thévenin
Figura P3-43 Encuentre el circuito equivalente de Norton.

Cap 3 Problemas 123.- —


122 Redes res Isti vas Cap. 3
Problema 3-52 (Sección 3-9)
Empleando cl modelo de transistor que se presenta en la figura 2-2.7, determine la función de
transferencia de voltaje, la resistencia de entrada y la resistencia dé salida jara el circuito que
se muestra en la figura P3-52. Además; en las terminales donde se define vw, encuentre un
equivalente de Tbévenin para el circuito.

Problema 3-49 (Sección 3-8)


Encuentre un equivalente de Thévenin para la red que se muestra en la figura P3-49.

Figura P3-52

Problema 3-53 (Sección 3-9)


Repita el problema 3-52 para el circuito que se muestra en la figura P3-53.
Figura P349

Problema 3-50 (Sección 3-8)


Encuentre un equivalente de Thévenin para el cirtuito que se presenta en la figura F'3-50.

Figura P3-53 "

Problema 3-54 (Sección 3-9)


Repita el problema 3-52 para el circuito que se muestra en la figura P3-54.

Figura P3-50
ohms

Problema 3-51 (Sección 3-8)


Encuentre el equivalente de Thévenin para el circuito que se ilustra en la figura P3-51. '

— Figura P3-54

Problema 3-55 (Sección 3-9)


Un transistor de efecto de campo tiene el símbolo y el modelo qtie- se muestran en las figuras
lo
P3-55(a) y (b) --- compuerta, d = drenaje, s -= fuente). Encuentre la función de transfe-
rencia de Voltaje, la resistencia "cle'entrada y la resistencia - de salida para el -circuito que se pre-
senta en la figura P3-55(c). Encuentre también un equivalente de Thtvenin para el circiiito.
Figura P3-51
125
124 Redes res] s't ivas Cap. 3 Cap. 3 Problemas
(o) (b) (cl Figura P3-55

Problema 3-56 (Sección 3-9)


Repita el problema 3-55 para el circuito que se ilustra en la figura P3-56.
Problema 3-59 (Sección 3-9)
Demuestre que el circuito con un amplificador operacional que se presenta en la figura P3-59
proporciona una conversión para una FCCC ideal con la corriente de salida iz tomándose de
la carga. ¿Cuál es el valor de la constante de ganancia?

vent = 1

Figura P3-56
Figura P3-59

Problema 3-57 (Sección 3-9)


Demuestre que el circuito con un amplificador operacional que se presenta en la figura P3-57 Problema 3-60 (Sección 3-9)
proporciona una conversión para una FVCC inversora ideal. ¿Cuál es el valor de la constante Empleando el modelo para un transistor dado en la figura 2-2.7, demuestre que el circuito de
de ganancia? transistor que se muestra en la figura P3-60 brinda una conversión para un CIN.

Figura P3-57 Figura P340

Problema 3-61 (Sección 3-9)


Empleando el modelo de transistor que se ilustra en la figura P2-6, encuentre un conjunto de
relaciones que describa el circuito que se muestra en la figura P3-61 y que tenga la forma
Problema 3-58 (Sección 3-9)
Demuestre que el circuito con un amplificador operacional que se muestra en la figura P3-58
proporciona una conversión para una FCCV ideal con la corriente de salida 4 tomándose de [_= []
14
la carga. ¿Cuál es el valor de la constante de ganancia? g2I g22 V2

Cap. 3 Cap. 3 Problemas 127


126 Redes resIstivas
En el limite cuando las a del transistor se acercan a la unidad, ¿cuál 'es el dispositivo que
este circuito convierte?

Figura P341.
Capacitores e
Problema 3-62 (Sección 3-9)
Demuestre que el circuito que se muestra en la figura P3-62 y que incluye una FVCC y una
inductores
FCCC puede emplearse para convertir un girador.

En el capítulo 2 presentamos algunos de los elementos básicos de redes, es decir, re-


Figura P342
sistores y fuentes. Demostramos que un resistor es un elemento de dos terminales
en el que las variables terminales de voltaje y corriente se relacionaban por medio de
una expresión lineal algebraica denominada ley de Ohm. En el capítulo 3 presenta-
Problema 3-63 (Sección 3-9) mos algunos métodos para analizar circuitos formados de resistores y fuentes. En-
contramos que tales redes se caracterizaban por conjuntos de ecuaciones algebrai-
Demuestre que el circuito que se muestra en la figura 3-9.11 proporciona una conversión pa-
ra un girador. cas lineales simultáneas, y se analizaron métodos para resolver dichos conjuntos de
ecuaciones.
En este capítulo introduciremos algunos elementos de dos terminales que tienen
propiedades bastante diferentes a las del resistor. Estos elementos son el capaCitor y
el inductor. Las variables terminales de voltaje y corriente para estos elementos es-
tán relacionadas por medio de ecuaciones integrales y diferenciales en vez de cena-
(iones algebraicas., Las ecuaciones que describen tos circuitos en los que estos ele-
mentos intervienen son ecuaciones integro-diferenciales. La solución de dichas
ecuaciones es una tarea de complejidad bastante diferente a la solución de los con-
juntos de ecuaciones algebraicas simultáneas que se consideró en el capítulo ante-
rior. La recompensa quise logra al enfrentar y resolver este problema más comple-
jo, sin embargo, es considerable. Descubriremos que las propiedades de las redes
que contienen capacitores e inductores son tan interesantes que las redes de resisten-
cia aparecerán comparativamente opacas y Monótonas. Sin embargo, sorprenden-
temente, muchas de las técnicas que se emplearon para analizar las redes resistivas
pueden aplicarse a estas redes más interesantes con modificaciones relativamente
pequeñas. Dichas aplicaciones serán el tema de algunos de los siguientes capítulos.
128
Redes resistivas Cap. 3 129
4-1 EL CAPACITOR simplemente "farad" pronunciado de derecha a izquierda. Nos referiremos a dicha
unidad como una unidad de elastancia, y emplearemos el símbolo S cuando desee-
Un capacitor es un elemento de dos terminales que tiene la propiedad de que sus va- mos referirnos a capacitores definidos en una base recíproca. Lo anterior es del to-
riables de voltaje y corriente de rama se relacionan por medio de ecuaciones inte- do similar al empleo de R (para resistores cuyos valores se dan en ohms) y de G (pa-
grales y diferenciales ra resistores cuyos valores se dan en mhos), como se mencionó en la sección 24.
Es posible ilustrar las propiedades de un capacitor de manera Más completa sus-
Y i(t) C dv

dr
(44) tituyendo la relación entre la carga y la corriente, expresamente, i(t) = dq/dt, en la
ecuación (4-1). Obtenemos
donde la constante C se emplea para especificar el valor del capacitor en farads
(abreviado F). El símbolo y las polaridades de referencia para un capacitor se mues- q(t) = Cv(t) (4-3).
tran en la Figura 4-1.1. Nótese que las polaridades de referencia siguen las direccio-
nes de referencia asociadas definidas en la sección 1-2. De la primera ecuación en Por consiguiente, vemos que el valor de la capacitancia determina la relación entre
los valores de la carga almacenada en el capacitor y el valor del voltaje que aparece
entre sus termínales. De tal modo, para representar un capacitor podemos definir
un plano 11-q, o sea, un plano en el que la variable de voltaje v(t) se grafica a lo lar-
go del eje de las abscisas o eje "x" y la variable de la carga q(t) se grafica a lo largo
del eje de las ordenadas o de las "y". Dicha representación se apega considerable-
Figura 411.1. Símbolo y
polaridades de referencia para un mente a la que utilizamos para un resistor en la sección 2-1. Después de esto pode-
o Tc capacitor. mos definir un capacitor lineal como aquel que es caracterizado por una línea recta
que pasa a través del origen del plano v-q, como se muestra en la figura 4-1.3. Nó-
tese que la pendiente de la característica especifica los valores del capacitor. Por
(4-1) vemos que el val& del voltaje que está presente en las terminales del capacitor tanto, un capacitor no lineal es aquél cuya característica no es una línea recta y/o
depende de los valores de la corriente empezando en t = —o°.De tal modo, pode-
mos afirmar que un capacitor tiene memoria. Puesto que es difícil mantener la his-
toria de una variable como la corriente durante un largo intervalo de tiempo, casi
siempre utilizamos la siguiente relación integral alternativa para las variables de Pendiente = C
voltaje y corriente asociadas al capacitor:
v(t) . Cf' i(r) dr v(0) (4-2)

El término constante v(0) en esta ecuación se denomina una condición inicial. Ad-
viértase que de acuerdo con la ecuación (4-2) podemos representar un capacitor con
una condición inicial como una conexión en serie de un capacitor sin una condición Figura 4-1.3 Caracteriáticas
inicial y una fuente de voltaje, como se muestra en la figura 4-1.2. Con frecuencia voltaje-carga para un
resulta conveniente poder emplear unidades recíprocas para expresar el valor de un capacitor.
capacitor. En tal caso emplearemos las unidades de darafs (abreviado D), que es

no pasa por el origen. Como un ejemplo de tal característica, un diodo de estado


sólido, cuando está polarizado en inversa (es decir, cuando el diodo no conduce)
presenta una capacitancia de "espacio de carga" que es de la forma general C
Kv" . Para dicho diodo, vemos que la ecuación (4-3) debe escribirse en la forma
q(t) =-• Cjv(01, es decir, la relación entre la carga y el voltaje no es lineal. Además
Figura 4-1.2 Empleo de una fuente de la posibilidad de que sean no lineales, los capacitores físicos también pueden ser
de voltaje para representar variantes en el tiempo. Un capacitor variante en el tiempo tendría una característica
condiciones iniciales. idéntica ala que se muestra en la figura 4-1.3, excepto en que la pendiente variaría
130 Capacitores e Inductores Cap. 4 . Sec. 4-1 El capacitor 131
Podemos calcular rápidamente la energía total que se está suministrando a un
como una función del tiempo. Para un capacitor lineal variante en el tiempo, la re- capacitor, empleando la relación integral dada en la ecuación (1-3) de la sección 1-1,
lación que defme la ecuación (4-3) viene a ser y la expresión para p(t) que se acaba de deducir. De tal modo obtenemos
q(t) -r- C(t)v(t) (4-4) r(c) t Cv2(-00)
w(t) f °de dv J.(-->Cv(t) dv = ganj (4-8)
22 2
Para un capacitor de tales características, debemos modificar las relaciones termi-
nales dadas al principio de esta sección. Por ejemplo, diferenciando ambos miem- En esta relación, la cantidad v(— co), o sea, el voltaje a través del capacitor en t
bros de la ecuación (4-4), obtenemos — co, debe ser cero, ya que en t — cc la integral de la corriente suministrada al
capacitar asimismo debe ser cero. Por tanto, concluimos que la energía w(t) alma-
dv v(t) dC (4-5) cenada en el capacitar está determinada por la relación
dt dt
Esta relación incluye en realidad tanto al caso variante en el tiempo como al inva- w(t) Cv2(t) (4-9)
riante ya que para un capacitor en esta última condición dC/dt = 0 y la ecuación 2
(4-5) se simplifica a la relación de la derivada dada en la ecuación (4-1). De manera De acuerdo con la relación anterior vemos que aun cuando la potencia instantánea
similar, para un capacitor variante en el tiempo, la relación integral para las varia- p(t) puede ser positiva o negativa, la energía total almacenada en el capacitor de
bles terminales tiene la forma acuerdo con (4-9) siempre es positiva (o cero). En consecuencia, vemos que un ca-
1 q(0) pacitar es un elemento pasivo? Debe notarse que el capacitar es un elemento no di-
(4-6) sipativo, es decir, toda la energía que se brinda al capacitar se almacena en él mis-
mo (en realidad, más propiamente, se almacena en el campo eléctrico asociado al
Sin embargo, en el Mundo real, no existen los capacitores lineales invariantes en capacitor). De tal modo, la energía puede permanecer almacenada o ser demandada
el tiempo. En muchas aplicaciones, no obstante, las propiedades terminales de los por el circuito, pero no se disipa, esiéres7Tio se convierte en-Caót Por corTsiguiente,
capacitares físicos se aproximan bastante a la característica v-q que se muestra en la es posible pensar que los cifc-intós que incluyen capacitores tendrán propiedades
figura 4-1.3, al grado de que poco se gana cuando se trata de incluir el comporta- marcadamente diferentes a las de los circuitos que contienen sólo elementos disipa-
miento no lineal y variante en el tiempo. De hecho, puede perderse mucho, puesto Uvas tales como los resistores. El estudio de tales propiedades será uno de nuestros
que el tratamiento matemático más complejo que se requiere para describir tal ca- principales intereses en el resto de este libro.
pacitar es posible que tienda a oscurecer las propiedades fundamentales del circuito Los capacitares prácticos, tales como los que se emplean en los aparatos de ra-
en el cual se encuentra el elemento. Para evitar esto, supondremos que todos los ca- dio y de televisión, pueden variar en valor desde unos cuantos picofarads (10' F)
pacitares físicos se "modelan" por medio de elementos ideales que cumplen las re- hasta cientos de microfarads (104 F). Sin embargo, como en el caso de los resisto-
laciones que se incluyen en las ecuaciones de la (4-1) a la (4-3). De tal modo, de res, en nuestros análisis debemos emplear en general valores que se normalicen
acuerdo con este enfoque, cuando empleemos la palabra "capacitar" estará implí- convenientemente para estar cerca de la unidad. Además al especificar su capaci-
cito que se trata de un modelo invariante en el tiempo, lineal y parámetros concen- tancia, se da un valor nominal de voltaje máximo, que según la ecuación (4-9) de-
trados de algún capacitor físico, a menos que otra cosa se especifique. termina el almacenamiento máximo de energía. Algunos capacitares, debido al tipo
La potencia instantánea p(t) que se suministra a un capacitor se determina con de materiales que se emplean en su construcción, sólo pueden emplearse en aplica-
facilidad a partir de la relación p(t) v(t)i(t). Sustituyendo 10 de acuerdo con la ciones en las que la polaridad del voltaje que se aplica no cambia. Todos los capaci-
ecuación (4-1), obtenemos tares que se usan en la realidad tienen cierta resistencia de fuga asociada a su capa-
citancia. Tal efecto parásito puede modelarse empleando un resistor en paralelo
(4-7) con un capacitor ideal, si lo requiere la exactitud del análisis del circuito que se esté
P® = C12(01 realizando. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones el valor de tal resis-
tas es tan granTe como para poder despreciarlo.
A partir de esta expresión notamos que, en un capacitar de valor positivo, p(t) pue-
de ser positiva o negativa, dependiendo del signo de la cantidad v(t)dv/dt. En con-.
secuencia, observamos que es posible que un capacitor reciba energía del circuito al
cual está conectado [en cuyo caso p(t) será positiva] o que proporcione energía Esto, desde luego, se aplica sólo a capacitores lineales e invariantes en el tiempo de valor positivo.
Es interesante observar que un capacitor lineal variante en el tiempo de valor positivo ¡puede ser activo!
al circuito [en cuyo caso p(t) será negativa]. Estas conclusiones se baiari en las di- Véase C. A. Desoer y E. S. Kuh, Bask Orcuit Theory, Cap. 19. McGraw-Hill Book Company, Nueva
recciones de referencia asociadas que se desarrollaron en la sección 1-2 para la York, 1969.
transferencia de energía.
• 13.3
Sec.4-1 El capacitor .
Capadtoros e Inductores Cap. 4
132
4-2 ALGUNAS FUNCIONES DEL TIEMPO QUE SE ENCUENTRAN Podemos emplear el símbolo u(t) para representar la función escalón unitaria que
CON FRECUENCIA ocurre en t = 0. Por Consiguiente, podemos definir

(0,
u(t) t<° (4-10)
En nuestros eítudios de redes resistivas en los capítulos 2 y 3 encontramos que las I, t > O
variables de voltaje y de corriente podrían tener cualquier dependencia con el tiem-
po que se deseara, puesto que ellas siempre se relacionan por medio de ecuaciones Su valor en t = O puede tomarse como 0, } o 1 sin afectar los resultados que si-
algebraicas. Sin embargo, se presenta una situación bastante diferente para las redes guen. Dicha definición se generaliza sin dificultades para proporcionar una repre-
que contienen capacitores, ya que en la ecuación (4-1) observamos que relaciones sentación de funciones escalón que ocurren en tiempos diferentes a cero. De tal mo-
de derivadas e integrales reemplazan a las algebraicas que caracterizan a los resisto- do, para una función escalón que ocurre al tiempo ro , como se muestra en la figura
res. De tal modo, debemos interesamos en las derivadas e integrales de diversas 4-2.3, es posible definir la función u(t — to ) mediante las relaciones
funciones del tiempo. En esta sección definiremos algunas funciones de tiempo que
se encuentran comúnmente y estudiaremos sus derivadas e integrales. En la siguien- t'o <o1 fp, t < o
1, t — to > Oj Tj1, (4-11)
te sección investigaremos qué sucede cuando las formas de onda básicas se aplican t >t
como excitaciones en capacitores.
Una de las funciones de tiempo que se encuentra con mayor frecuencia en los Nótese que la característica importante de las definiciones dadas en (4-10) y (4-11)
estudios de circuitos y sistemas es la función escalón unitario. Tiene la forma de on- es el argumento de u(.), esto es, la cantidad entre paréntesis que sigue a u.' Ambas
da que se muestra en la figura 4-2.1. Como se indica en la figura, esta función tiene definiciones establecen el mismo hecho, expresamente, que cuando la cantidad o
un valor positivo constante igual a la unidad para todo tiempo mayor que cero, y el expresión listada como un argumento es positiva, la función u(-) es unitaria, y
valor de cero para el caso en el que el tiempo es menor que cero. Una función de ta- cuando la cantidad es negativa, u(-) es cero.
les características se genera físicamente con facilidad mediante un interruptor. Co-
mo ejemplo de esto, considérese el circuito que se muestra en la figura 4-2.2(a). Si
el interruptor se cierra en el instante de tiempo en el que t es igual a O, entonces la u (t — t) u (—
forma de onda del voltaje en el resistor R de 1 12 tiene la forma que se ilustra en
la figura 4-2.2(b), es decir, es una función escalón. De modo similar, la forma de
onda de la corriente en el resistor, como se muestra en la figura 4-2.2(c), es también
una función escalón. A pesar de que la función escalón se produce fácilmente, re-
sulta difícil su descripción matemática. Esto es consecuencia del hecho de que la
función no tiene un valor definido en t = O, aun cuando presenta valores bien defi-
nidos para t> O y para 1< 0. Este tipo de funciones se dice que son discontinuas.

Figura 4-2.3 Función escalón Figura 4-2.4 Función u(-0.


unitario retrasada.

• v(t)
• Tal interpretación abre el camino para extender la definición de la función escalón
u(t)
e unitario a muchas otras situaciones útiles. Por ejemplo, la forma de onda que se
031 muestra en la figura 4-2.4 se define simplemente por medio de la expresión u(-0.
• Resulta fácil añadir varias funciones escalón unitaria para sintetizar formas de
• 1 I (1) onda discontinuas bastante complicadas. A continuación se presentan algunos
ejemplos.
• (e)
t.

(c)
• .1 El slmbolo u(-) se emplea cuando se desea representar la relación funcional completa, en tanto que
Figura 4-2.1 Función escalón unitario. Figura 4-2.2 Formas de onda en un circuito simple. u(t) implica el valor de la función según se determina en algún valor particular de de su argumento.

134 Cap aci toros e inductores Cap. 4 Sec. 4-2 Algunas funciones del tiempo que se encuentran con frecuencia 135 ,

\.110
Ejemplo 4-2.2
Ejemplo 4-2.i
La forma de onda de supresión g(t) que se muestra en la figura 4-2.6(a) puede cons-
El pulso f(t) que se muestra en la figura 4-2.5(a) puede construirse a partir de dos fun- truirse a partir de dos funciones escalón, una de ellas una función escalón invertida de
ciones escalón, una unitaria aplicada en t = O. como se muestra en la figura 4-2.5(b), y valor 2 que se interrumpe en t = 1, como se muestra en la figura 4-2.6(3), la otra fun-
la función escalón con un valor de -1 aplicada en t = 2, como se ilustra en la figura ción escalón con un valor de 2 que se aplica en t = 4, ,como se muestra en la figura
4-2.5(c). En consecuencia, podemos escribir
[ 4-2.6(c). Por consiguiente, podemos escribir
f(t) = u(t) - u(t - 2)
i g(t) = 2u(-t 1) -I- 2u(t - 4)

-0-2) Ejemplo 4-2.3


;
11 t La función "escalera" h(t) que se muestra en la figura 4-2.7 puede construirse a partir
I t de una- serie de funciones escalón. De tal manera, podemos escribir
1 2t 1 2? Figura 4-2.5 Pulso rectangular y
.(a) (b) (c) sus componentes. h(t) u(t) u(t - 2) -I- u(t - 4) -I- • • •

Nótese que para todos los valores de t> 2, la suma del valor unitario de u(t) y el valor h (fi
-1 de --u(t -2) es igual a cero, como lo especifica la función que se dio.

3-

2-

2 3• 4
(o) 4 6
2u(- +1)
Figura 47.7 Función escalera.
2

1 Ahora vamos a considerar un segundo tipo de función, la función rampa. Una


función rampa unitaria r(t) que empieza en t = O se muestra en la figura 4-2.8. Di-
cha función se caracteriza por las propiedades que establecen que es igual a t para
2 3 > O y que es igual a O para t < O. Esta función se define fácilmente empleando la
(b) función escalón unitario u(t) para "hacer cero la función" en t< O. En consecuen-
2u(, - 4) cia, podemos describir la función rampa unitaria r(t) que se muestra en la figura
4-2.8 por medio de la relación
2- r(t) = tu(t) (4-12)
., como la que se
Generalizando, una rampa de pendiente k que empieza en t = te
muestra en la figura 4-2.9, puede definirse por medio de la expresión
Figura 4-2.6 Función
1 2 3 •4 supresora y sus (t - t 0 )ku(t - t0 ) (4-13)
(c) componentes.
Algunas f unciones del tiempo que se encuentran con frecuencia 137
Capacitares e Inductores Cap.4 Sec. 4-2
136
k(t— 10) u(t 10) u, O) 8 01

1 /c
Pendiente = k

Figura 4-2.8 Función rampa unitaria.


te

Figura 4-2.9 Función rampa retrasada.

Es fácil mostrar que la función rampa unitaria r(t) es igual a la integral de la fun- (o)
/ Pendiente = 1/1
;

(b)
ción escalón unitario. En consecuencia, podemos escribir Figura 4-2.10 Aproximación por medio de (a) un escalón unitario
(4-14) (b) un Impulso unitario.
r(t) =u(r) dr

Puesto que la función rampa puede considerarse como la integral de una función
Mi) =-14(0 (4-18)
escalón, ¿qué tipo de función es la derivada de una función escalón? Consideremos dt
el símbolo 6(0 para dicha función. Debe tener la propiedad de que su integral pro-
duce la función escalón, es decir, que la siguiente relación se cumple. La forma de d,(t) se muestra en la figura 4-2.10(b). Nótese que esta función satisfa-
(4-15) ce la relación
u(t) = e.b(r) dr
e
Esta relación define la función de impulso unitario 6(1). La relación opuesta puede 5,(t) dt = 1 (4-19)
encontrarse diferenciando ambos miembros de (4-15). Por consiguiente, obtenemos
du(t) (4-16) Conforme a se hace más pequeño, la función 6.(t) se aproxima a un pulso con un
J(t) =
ancho muy pequeño, gran altura y área igual a la unidad. De tal manera, en el lími-
te cuando E —1,- O, podemos afirmar que la función modificada 6(t) se convierte en
La "pendiente" de u(t), es decir, el valor de su derivada, es cero en todo valor de t
una función impulso de ancho "cero" y magnitud "infinita". Se probará que di-
excepto en t 0. En este valor de su argumento, la función es indefinida. Sin em-
bargo, en un sentido no riguroso, podernos establecer que su valor es infinito. En tal cha interpretación resulta adecuada para nuestras aplicaciones en este texto. El lec-
caso, podemos definir el impulso =kali() d(t) de manera que sea igual a cero para tor que esté interesado en una definición más rigurosa de las propiedades de la fun-
todos los valores de su argumento t excepto t 0, y teniendo un valor de infinito ción de impulso consulte los libros avanzados que se listan en la bibliografía.
Podemos considerar impulsos que ocurren en valores de tiempo diferentes de
en t = O. Además, debe satisfacer la restricción cero de un modo similar al que utilizamos para las funciones escalón unitario que
(4-17) ocurrían en otros valores de tiempo, es decir, la función 6(1 — 4) representa un im-
1_, r5(t) dt = pulso unitario que ocurre en t = 4. De modo similar, lós impulsos de valor no uni-
tario pueden considerarse como representantes de las derivadas de funciones esca-
lón de valor no unitario. De tal modo, podemos escribir en general
donde E es una constante positiva arbitraria. La definición de la función de impulso
unitario 6(0 que acabamos de presentar se verifica más fácilmente con base en lími-
tes. Para hacer esto, vamos a definir una función escalón unitario modificada u(z) 1c5(t — t0) = k 4u(t
:1 — Q) (4-20)
como se muestra en la figura 4-2.10(a). En el límite cuando la constante positivas
se acerca a 0, ésta se convierte simplemente en la función escalón unitario u(t). A Un símbolo que se utiliza con frecuencia para representar la función impulso se
continuación vamos a definir un impulso unitario modificado 6,(t) mediante una muestra en la figura 4-2.11. El número que está escrito sobre la flecha se refiere al
relación similar a la que se da en la ecuación (4-16), es decir, área o "intensidad" del impulso, o sea, el valor de k en la ecuación (4-20).

Capac to res e Inductores Cap. 4 Sec. 4-2 Algunas funciones del tiempo queso encuentran con frecuencia 139
138
48(t -t0) v(t) = f e t(r) dr + v(0) (4-21)

4
Vamos a considerar ahora los efectos al aplicar varias formas de onda de corriente
i(t) en el circuito. Por ejemplo, déjese i(t) = u(t), un escalón unitario. De la rela-
ción dada anteriormente, vemos que en este caso
to Figura 4-2.11 Impulso unitario t >. (4-22)
retrasado de intensidad 4.

En consecuencia, el voltaje que aparece a través de las terminales del capacitor es


En algunas situaciones en el análisis de redes, puede interesar la consideración una rampa de pendiente 1/C (que inicia en t = O) más la constante v(0) que repre-
de la derivada de un impulso. Dicha función se denomina doblete. En forma simi- senta el valor de la condición inicial. Es claro que esta condición inicial debe cono-
lar, la derivada de un doblete se conoce como triplete, etc. El tratamiento de tales cerse antes de que el voltaje en el capacitor pueda definirse completamente. Si su-
funciones a cualquier nivel de detalle está más alla del alcance de este libro. ponemos que la condición inicial del voltaje es cero, entonces en la figura 4-3.2(a)
La función impulsó, a diferencia de la función escalón, es bastante difícil de ge- se muestran las formas de onda de la corriente y del voltaje para el circuito que se
nerar físicamente. Su característica de tener una magnitud cercana al infinito (aun presenta en la figura 4-3.1, en el caso donde se aplica un escalón unitario de
cuando afirmamos que esto ocurre en el tiempo cero) provoca una forma de onda
indeseable para cualquier variable que podría encontrarse en un circuito físico. Es- corriente.
La presencia o ausencia de un voltaje inicial en un capacitar tiene una relación
to es así debido a que los valores de voltaje y de corriente excepcionalmente eleva- directa con las consideraciones de linealidad en circuitos que incluyen capacitares.
dos tienen el desconcertante hábito de destruir los componentes del circuito antes Por ejemplo, supóngase que un capacitar de 1 F con una condición inicial de v(0)
de que• alcancen una magnitud algo cercana al valor "infinito". En muchas situaciones igual a 1 V•se excita mediante un escalón unitario de corriente u(t) A. Se observa fá-
teóricas, sin embargo, el empleo matemático de las funciones impulso proporciona cilmente que el voltaje resultante en el capacitor v(t) es t + 1 V (t> O). Si duplica-
considerables evidencias sobre el comportamiento de redes; por consiguiente, aun mos la excitación de entrada aplicando una corriente de entrada de valor 2u(t) A, el
cuando no puede lograrse físicamente el impulso, haremos considerables aplicacio- voltaje resultante v(t) es 2t + 1 V (t > O). Nótese que al duplicar nuestra entrada
nes de él en los capítulos que siguen. El lector debe estar alerta para mantener la no hemos duplicado el voltaje resultante, a pesar de que el elemento es un capacitor
perspectiva correcta en análisis de este tipo para distinguir entre el mundo "mate- lineal. Nuestra conclusión es que la superposición conesrespecto a las corrientes de
mático" y el mundo físico o de la "vida real." sólo si el capacitor está descargado, decir, cuando su condición
entrada se aplica
inicial es cero. Tales consideraciones se volverán importantes cuando consideremos
4-3 FORMAS DE ONDA PARA UN CAPACITOR circuitos que incluyan capacitares y otros elementos, en el capítulo 5.
En esta sección consideraremos el efecto de excitar un capacitor por medio de dife-
rentes formas de onda de voltaje y corriente. Dicho análisis proporcionará una
imagen clara de la operación de un capacitar en un circuito, y nos servirá como pre- (t)
paración para estudios en situaciones más complicadas que se cubrirán en las sec-
ciones que siguen. En primer lugar, vamos a considerar la situación que resulta
cuando una fuente de corriente ideal se conecta a un capacitor, como se muestra en
la figura 4-3.1. El voltaje que aparece a través de las terminales del capacitar en t > O
está determinado por la relación dada en la sección 4-1, específicamente, v(t)
v(t) v

i(t) (e)
(a)
Figura 4-3.1 Capacitor excitado
por una fuente de corriente. Figura 4-3.2 Formas de onda para un capacitor.
• -141
140 Capacatores e inductores Cap. 4 Sec. 4-3 Formaade cioda para un capacitor
4
nIF

De una manera similar, podemos determinar las formas de onda que resultan de La condición de continuidad puede ahora expresarse en la forma
la aplicación de un impulso de corriente y de una rampa de corriente a un capad-
ton Estas se muestran en las figuras 4-3.2(b) y (c), respectivamente. Las formas de lic(ro—) = v(t0) = ve(to+) (4-24)
onda que se ilustran en la figura 4-3.2(b), que representa la situación en la que se ha
aplicado un impulso de corriente a un capacitor, muestran que la forma de onda de donde 4 es cualquier valor de t, y /kW es el voltaje que aparece en las terminales de
voltaje que resulta es una función escalón, esto es, una forma. de onda discontinua. un capacitor. Lo que implica la ecuación anterior es que el voltaje 11/2(0 es una fun-
Este resultado podría también haberse predicho a partir de la relación diferencial ción continua del tiempo.
para las variables de voltaje y corriente de un capacitor. Se ha mostrado que dicha Ejemplo 4-3.1
relación tiene la forma
Como ejemplo del efecto de la condición de continuidad, considérese el circuito que se
i(r) = C dt (4-23) muestra en la figura 4-3.3(a). Supóngase que el interruptor se ha conectado a-la fuente
de 10 V (interruptor en la posición 1) durante un largo tiempo antes que t = O—, per-
De tal modo, observamos que si la forma de onda del voltaje es discontinua (en cu- mitiendo de ese modo que el circuito alcance una condición en estado estable. Como
yo caso su derivada debe tener una magnitud infinita), entonces la corriente resul- resultado, en r = O—, jc.(0—) = de,(0—)Idt = O. Puesto que k(0—) = O independien-
temente del voltaje ve(0—), el capacitor puede tratarse como un circuito abierto. Por
tante debe ser un impulso. Esta conclusión proporciona una condición más impor- tanto, el circuito aparece como se muestra en la figura 4-3.3(b), y encontramos que
tante sobre la forma de onda del voltaje que aparece entre las terminales de un vR(0—) = 2 y ve(0—) = 8. En t = O el interruptor se cambia a la posición 2. En t =
capacitor. Se conoce como la condición de continuidad, y puede resumirse como 0+ el voltaje del capacitor ve(0+) debe permanecer en 8 V, sin importar la corriente
sigue: que circula por él. En consecuencia puede ser modelado por medio de una fuente de
voltaje como se muestra en la figura 4-3.3(c). A partir de este circuito encontramos que
RESUMEN 43.1 vR (O +) = —8 y ve(0+) = 8. En esta forma vemos que el voltaje en un resistor puede
ser discontinuo, aun cuando el voltaje del capacitor siempre será continuo.
Condición de continuidad para capacitores. El voltaje que aparece a través de
las terminales de un capacitor lineal e invariante en el tiempo siempre debe ser una
función continua. Esto supone que la corriente a través del capacitor es ligada, es ohms '
decir, que no se permiten impulsos de corriente. 1 3 3 3
"vVis. 91.141 —~Arli—NMArr
VR
2 t =O VR + Va 7

Podemos expresar también la condición de continuidad por medio de una rela- vc


ción matemática. Para hacer esto, vamos primero a definir las condiciones 0— y
O + como valores de la variable independiente t a los cuales alguna funciónf(t) será
evaluada por medio de las relaciones
(a) (la) (c)
f(0—)lírn
r—D
f(t) Figura 4-3.3 Ejemplo de la condición de continuidad.
r•DO

f (O ±) = lim f(t)
r-o
t>o Consideremos de nuevo las formas de onda que se muestran para la aplicación
de diferentes formas de onda de corriente a las terminales del capacitor como se
De tal modo, f(0—) puede verse como el valor límite def(t) conforme t se aproxima ilustra en la figura 4-3.2. Notamos que, para la especificación completa de la forma
al valor de O desde "abajo", es decir, desde valores de (menores que O. De manera de onda del voltaje a través de un capacitor determinado, son necesarias dos clases de
similar, f(0 + ) es el valor límite de fe) cuando t se aproxima a O desde "arriba". información. Estas son: (1) la naturaleza explícita de la forma de onda de la co-
Más generalmente. Sea 4 cualquier valor de t, podemos definir entonces rriente aplicada al capacitor; y (2) el estado inicial del capacitor, es decir, la condi-
ción inicial del valor del voltaje que aparece en el capacitar. Debe notarse que el
f (t 0 —) = llmf(t) empleo de la palabra "inicial" es relatiVo. Si conocernos el valor del voltaje del capa-
Peat citor en cualquier tiempo determinado 4, entonces 4 se convierte en nuestro punto
f(t o +) = uní(t) de partida para los valores de la variable independiente e, y la condición "inicial"
se evalúa en 4. Para este caso, la ecuación (4-21) se convierte en

142 capacitares e Inductores Cap.4 Sec. 4-3 Formas de onda para un capacitor 143
corriente escalón. Por último, en la figura 4-3.5(c), se aplica una función de voltaje
v(t) kr f ier) dr ± v(t o ) (4-25) escalón. El resultado, como se analizó antes, es un impulso de corriente. Esta últi-
ma situación, desde luego, no es posible en situaciones físicas o reales. Debe notar-
se que todas las formas de onda de corriente que se muestran en la figura 4-3.5 pue-
En la mayor parte del análisis que sigue supondremos, por simplicidad en la nota-
den aplicarse a muchas formas de onda diferentes de voltaje, la totalidad de las
ción, que nuestro interés en la situación de una red determinada se inicia en t = O,
cuales representan condiciones iniciales diferentes en el capacitor. Como un ejem-
y que nuestra condición inicial se especificará en ese punto.
Para ilustrar un poco más la manera en la que están relacionadas las formas de plo de esto, en la figura 4-3.5(d), se muestra el efecto de aplicar un rampa de volta-
. La for-
onda del voltaje y la corriente en un capacitor, considérese la configuración de la je en t = O además de un voltaje constante que se ha aplicado en t =
ma de onda de la corriente (para el mismo valor de capacitancia) es indistinguible
red que se muestra en la figura 4-3.4 en la que un voltaje producido por una fuente
de la que resulta de una rampa sola, como se muestra en la figura 4-3.5(b). Por su-
de voltaje se aplica entre las terminales de un capacitor. La corriente resultante que
puesto, esto resulta del hecho de que la diferenciación del término constante en la
fluye hacia la terminal superior del capacitor está determinada por la ecuación dife-
rencial dada en la ecuación (4-23). En la figura 4-3.5 se muestran algunos ejemplos expresión para el voltaje aplicado en el capacitor da cero. Por tanto, dicho término
de diversas formas de onda. Por ejemplo, en la figura 4-3.5(a) triostramos el efecto no tiene efecto en el valor de la corriente.
que produce la aplicación de una onda de voltaje parabólica v(t) = t2u(t). El resul-
tado es una función de rampa de corriente i(t). El valor real de la pendiente depen- 4-4 EL INDUCTOR
de, desde luego, del valor de la capacitancia. De modo similar, en la figura
tu(t). El resultado es una función de Un inductor es un elemento de dos terminales que tiene la propiedad de que sus va-
4-3.5(b), se aplica un voltaje de rampa v(t)
riables de voltaje y corriente de rama están relacionadas por las expresiones

i(t) = v(v) dr y (4-26)


dt

donde la constante L se emplea para especificar el valor de la inductancia en henries


(abreviado H). El símbolo y las polaridades de referencia asociadas para un induc-
tor se muestran en la figura 4-4.1. Según la ecuación (4-26) vemos que el valor de la
corriente que circula a través de un inductor depende de los valores de voltaje que

t.
Figura 4-4.1 Símbolos y
polaridades de referencia para un
inductor.

se han aplicado a él en valores de tiempo que inician en --co . Puesto que resulta di-
fícil mantener dicha historia, la siguiente definición alternativa que relaciona las va-
riables terminales de un inductor se emplea con mayor frecuencia

v i(t) = j" v(-r) dr ± 1(0) (4-27)

Figura 4-3.4 La cantidad i(0) se refiere a la condición inicial. Adviértase que, según la ecuación
Capacitar excitado (C) (d) (4-27), podemos representar un inductor con una condición inicial como un arreglo
por una fuente de en paralelo de un inductor sin una condición inicial y una fuente de corriente, como
voltaje. Figura 43.5 Formas de onda para un capacitor.

Sec.4-4 El inductor 145


144 Capad to res e inductores Cap.4
••••••••••••••••••••.••••••••••••*•
Las propiedades de un inductor son en realidad un resultado directo de la ley de Fa-
raday, presentada en la sección- 1-1, la cual establece que el voltaje inducido en un
L Figura 4-4.2 - Empleo de una fuente circuito es proporcional a la razón de cambio de los enlaces de flujo, es decir v(t) ---
de corriente para representar una d#/dt. Combinando esta expresión con la que se incluye en la ecuación (4-28), se
condición inicial. produce la relación diferencial dada en la ecuación (4-26).
Es posible ilustrar las propiedades de un inductor con mayor detalle definiendo
un plano 1-4, esto es, un plano en el que la variable de corriente i(t) se grafica a lo
se muestra en la figura 4-4.2. El lector debe notar que una condición inicial para un largo del eje de las abscisas o "x", y la variable de enlaces de flujo +(t) se grafica a
inductor se preserva de un modo bastante diferente que para el caso de un capaci- lo largo del eje de las ordenadas o "y". Dicha representación es enteramente simi-
tar. Si un capacitor se ha cargado hasta cierto voltaje, entonces el capacitor en cir- lar a las que se emplearon para el resistor en la sección 2-1 y el capacitar en la sec-
cuito abierto retendrá esta carga. De hecho, los capacitares de alta calidad que se ción 4-1. Podemos ahora definir un inductor lineal como aquél caracterizado por
encuentran en muchos tipos de aparatos electrónicos modernos tales como los equi- una línea recta que pasa a través del origen en el plano Hl. La pendiente de la linea
pos de radar, los aparatos de televisión, etc., retendrán la carga hasta que en reali-. es el valor de la inductancia. Un ejemplo de tal característica se muestra en la figura
dad electrocuten posiblemente a un trabajador descuidado que toque sus termina- 4-4.3. En consecuencia, un inductor lineal variante en el tiempo es aquél que se ob-
les. Esto puede suceder aun cuando el equipo se haya desconectado completamente
de todas las fuentes de potencia durante algún tiempo. En un inductor, sin embar-
go, una condición inicial o "carga" se preserva poniendo en corto las terminales
del inductor. La corriente (si el inductor es ideal) entonces simplemente se mantiene sb
circulando por él. A pesar de que tal enunciado puede parecer extraño debido al ,
concepto de "movimiento" continuo de las partículas cargadas, los inductores
mantenidos a temperaturas criogénicas (muy cercanas al cero absoluto) para hacer Pendiente = L
que su resistencia sea sumamente pequeña se ha observado que mantienen una co-
rriente por años sin que se les aplique ninguna fuente de potencia externa. Las
ecuaciones integrales dadas en (4-26) y (4-27) son bastante similares a aquellas que
definen .a un capacitor y que se presentaron en la sección 4-1. En realidad, si inter-
Figura 4-4.3 Característica de flujo
cambiamos las variables de voltaje y corriente y sustituimos la constante C por la de corriente-enlace para un inductor
constante L, las relaciones son idénticas. Los elementos con relaciones de terminal ideal.
cuya forma es idéntica si las variables de voltaje y corriente se intercambian se dice
que son duales entre sí. Veremos algunas interesantes aplicaciones del concepto de
dualidad en la sección 6-8. serva que presenta una caraiterística de línea recta que pasa por el origen y cuya
A menudo resulta conveniente poder emplear unidades de valores recíprocos pendiente varia como función del tiempo. Para este caso la relación de la ecuación
cuando se trabaja con inductores en un circuito determinado. En tal caso la letra (4-28) y la relación diferencial de la ecuación (4-26) puede escribirse en la forma
griega r (gama mayúscula) se usa casi siempre. A diferencia de los casos resistivo y
capacitivo donde se han desarrollado los nombres compactos de "rnhos" y "da-
rafs" para los elementos de valor recíproco, las unidades parar se conocen con el 14(t) L(t)t(t) v(0 = L(0 4
d
c 1(0 dct
i. (4-29)
nombre incómodo de "henries recíprocos". Si usted quiere convertirse en alguien
famoso, podría tratar de inventar un mejor nombre. Es obvio que "yrnehs" no es Un inductor no lineal se caracteriza por un lugar geométrico en el plano 1-+ que
una buena elección. no es una línea recta y/o que no pasa por el origen. Un tipo de comportamiento no
Cuando describimos las características de un capacitor, notamos que sus propie- lineal que se encuentra con frecuencia es el que se muestra en el plano i-+ de la figu-
dades se basaron en la relación que este elemento impone entre la carga almacenada
ra 4-4.4. Este lugar geométrico se generó conectando un generador de corriente a
en el capacitor y el voltaje que aparece entre sus terminales. De una manera similar,
un inductor que previamente se había desexcitado, y aumentando la corriente de O
las propiedades de un inductor pueden definirse mediante la relación que existe en-
hasta cierto valor . La característica generada en el plano i-+ se marca como la
tre los enlaces de flujo t(t) (en webber-vueltas) y la corriente que circula en el ele-
sección 1 de la curva que se muestra en la figura 4-4.4. Si la corriente se regresa
mento. La relación es
ahora a O, entonces como se muestra en la sección 2 de la curva, los enlaces de flujo
0(t) = Li(t) (4-28) ¡no se vuelven iguales a cero! Si esto en principio parece sorprendente, el lector de-
be advertir que éste es exactamente el tipo de comportamiento que exhibe un imán
146 Capacitores e inductores Cap. 4 Sec. 4-4 El i nd u ctor 141
t(c)
w(t) = 5‘ p(r) dr -
-= Lt(T) di dr= Li(t) di

Li2(t) L12(— 00) (4-31)


2 2
Sin embargo, la corriente a través del inductor en t = —00 debe ser cero. Por tan-
to podemos escribir = 0. De tal modo, el desarrollo anterior se simplifica a

w (4-32)

A partir de esta relación, observamos que la energía almacenada en un inductor de


valor positivo siempre es no negativa. En consecuencia, dicho inductor es un ele-
mento pasivo? Al igual que el capacitor, el inductor es un elemento no disipativo,
Figura 4-4.4 Característica de flujo es decir, toda la energía suministrada a un inductor puede recuperarse y nada de
de corriente-enlace, para un conductor
no lineal con histéresis. ella se convierte en calor.
Como resultado de la dualidad que existe entre el inductor y el capacitor; pode-
mos extender rápidamente las conclusiones cubriendo la aplicación de varias for-
mas de onda simples para un capacitor al caso de un inductor. Por ejemplo, si un
"permanente", es decir, presenta un flujo a pesar de que no haya un flujo de co- voltaje de entrada escalón se aplica a un inductor, se produce una rampa de co-
rriente. Variaciones adicionales de la corriente entre los límites de —4 y + ji gene- rriente. La configuración del circuito para tal experimento se muestra en la figura
ran las porciones restantes de la curva característica en el orden indicado por las 4-4.5. Las formas de onda de voltaje y de corriente (suponiendo que la condición
flechas. Este fenómeno recibe el nombre de histéresis. Es de importancia considera- inicial es igual a cero) se muestran en la figura 4-4.6(a). Nótese que éstas son simila-
ble para determinar las propiedades de dispositivos magnéticos tales como los sole- res a las formas de onda que se muestran en la figura 4-3.2(a) para el caso en el que
noide', los núcleos magnéticos, las cintas magnéticas, los transformadores y los mo- una entrada escalón de corriente se aplicó a un capacitor desenergizado, excepto
tores.
En el mundo real, todos los inductores presentan un comportamiento no lineal
y variante en el tiempo. En algunas aplicaciones, como el almacenamiento de infor-
mación en computadoras, es la propia no linealidad la que brinda el mecanismo por
medio del cual se logra la operación deseada. Sin embargo, nuestro interés princi-
pal en este libro, estará en redes cuya operación se basa en las-propiedades lineales Figura 4-4.5 Inductor excitado por una
de los inductores. En consecuencia, tenemos que considerar un elemento "ideal" fuente de voltaje.
que cumpla las relaciones que se dan en las ecuaciones (4-26) a (4-28). De acuerdo
con esto, cuando empleemos la palabra "inductor", se considerará un modelo in-
variante en el tiempo, lineal y de parámetros concentrados de algún inductor físico, por el hecho de que las formas de onda de voltaje y de corriente están intercambia-
a menos que se especifique lo contrario. das. De manera similar, las formas de onda que resultan para las situaciones en las
Las consideraciones de potencia y de energía para un inductor son bastante si- que se aplican un impulso de voltaje y una rampa de voltaje a un inductor se mues-
milares a las que se desarrollaron para un capacitor. Para la potencia, obtenemos. tran, respectivamente, en las figuras 4-4.6(b) y (C). Nótese que un impulso de voltaje
crea una función discontinua de corriente. Esto se verifica rápidamente de la rela-
ción de la derivada dada en (4-26). En el mundo real, no pueden existir los impulsos
p(t) = i(Ov(t) =
di
i(t)L — (4-30) de voltaje; en consecuencia, podemos establecer una condición de continuidad para
dt inductores exactamente similar a la condición de continuidad desarrollada para los
capacitores en la sección 4-3. La condición puede ser resumida como sigue:
De acuerdo con esta relación, vemos que la potencia instantánea que se suministra
a un inductor puede ser positiva o negativa. Por tanto, en un instante determinado
de tiempo, un inductor puede estar recibiendo energía del circuito al cual está co- lineal variante en el tiempo de valor positivo puede,
nectado, o puede estar suministrando energía al circuito. La energía total almace- 3 COMO se señaló para el capacitor, un inductor
sin embargo, ser un 'elemento activo. .
nada en un inductor se encuentra de la relación
• 149
Sec. 4-4 El inductor
Capacitores e inductores • Cap. 4
148
v(t) v(t) explicación simplificada del fenómeno. Cuando el interruptor comienza a abrirse y
la corriente empieza a cambiar, el voltaje inducido en el inductor aparece entre los
contactos del interruptor. Este voltaje es lo suficientemente grande para proporcio-
nar una trayectoria de ionización que permite que la corriente continúe fluyendo
hasta que el entrehierro entre los contactos del interruptor se vuelve tan grande que
el arco se extingue. Todo el proceso se efectúa sumamente rápido, pero el efecto ne-
(t) ift to es que el flujo de corriente se detiene en forma gradual (aquí "gradual" significa
en una pequeña fracción de segundo); de este modo no se viola la condición de con-
tinuidad. En efecto, el proceso descrito antes sucede todo el tiempo en cualquier in-
terruptor que esté abierto, ya que hay cierta inductancia presente incluso en alam-
(c) bres rectos.
(a) ( b) Los valores de inductancia que se encuentran con frecuencia en la mayor parte
Figura 4-4.6 Formas de onda para un inductor. de los análisis de circuitos varían desde la autoinductancia de un tramo corto de
alambre recto (ésta en ocasiones recibe el nombre de inductancia de avance), la cual
puede ser de unos cuantos microhenries, hasta los valores que se encuentran en los
RESUMEN 44.1 transformadores de potencia y en las grandes bobinas de filtrado, cuyos valores
pueden ser del orden de varios henries. Sin embargo, como sucedió en el caso de los
Condición de continuidad para inductores. La corriente que circula por un in- resistores y de los capacitores, en nuestros análisis debemos emplear valores que es-
ductor lineal invariante en el tiempo siempre debe ser una función continua. Esto tén convenientemente normalizados de manera que sean cercanos a la unidad. Al
supone que el voltaje a través del inductor .está ligado, o sea, no se permiten los im- igual que en el caso de los capacitores reales, los inductores que se encuentran en la
• práctica incluyen siempre algo de disipación. Este es el resultado de la resistencia
pulsos de voltaje.
del alambre que se emplea para devanar la bobina del inductor. Asimismo, cuando
Podemos expresar también la condición de continuidad por medio de la relación se utiliza un inductor en un circuito de ca, se presenta una disipación adicional oca-
sionada por las pérdidas del núcleo en el material magnético sobre el cual se enrolla
(4-33) el alambre. Estos efectos se modelan algunas veces incluyendo resistores en serie o
0,1—)= ii.(to)= ii,(to+)
en paralelo con el inductor (ideal). En general, los inductores tienen proporcional-
mente más disipación que los capacitores, por lo que puede introducirse un .gran
donde it(t) es la corriente que circula a través de un inductor y 4 es cualquier valor error en un análisis debido a la no consideración de estos efectos. Es posible obte-
específico de t. La notación resulta de la que se empleó para la ecuación (4-24). ner niveles sucesivamente más elevados de precisión en un análisis determinado
Veamos lo que sucede cuando intentamos violar la condición de continuidad em- incluyendo, en primer término, modelos para la disipación en los inductores y con-
pleando el circuido que se muestra en la figura 4-4.7. Supondremos que la batería
siderando después modelos para la disipación en los capacitores.
(una fuente no ideal) está produciendo un flujo de corriente constante a través del
inductor (los detalles acerca de cómo se origina tal flujo de corriente se tratarán en
4-5 ARREGLOS EN SERIE Y EN PARALELO
el siguiente capítulo). Supondremos ahora que el interruptor Si que se muestra en la
figura está abierto. Según el diagrama del circuito, parece como si esta acción hicie- DE CAPACITORÉS E INDUCTORES
ra que en forma instantánea el valor de la corriente se volviera cero, produciendo
En esta sección estudiaremos las situaciones que ocurren cuando capacitores o in-
de tal modo un impulso de voltaje a través de las terminales del inductor. Sin em- ductores se conectan en diversos arreglos en serie y en paralelo. Existen varias situa-
bargo, si en realidad se intenta llevar a cabo dicho experimento se observará un ar- ciones interesantes que surgen cuando se realizan tales conexiones. En primer lugar,
co entre los contactos del interruptor cuando se abran. A continuación sigue una consideremos el caso definido por la interconexión de capacitores en los que todas
las condiciones iniciales son cero.
En la figura 4-5.1 se muestra una conexión en paralelo den capacitores de valor
C (i = 1, 2,..., n) en farads. En términos de las variables definidas en la figura, po-
demos escribir las relaciones

figura 4-4.1 Violación de la (4-34)


condición de continuidad.
=
Sec.4-5 Arreglos en sede y en paralelo de capacitores e inductores 151
Capacitares e inductores Cap. 4
150
r_E (4-39)
O Ce „, ,—,
Iii 111211-1in Esta relación se expresa más fácilmente empleando valores de la capacitancia recí-
en Ca
Figura 4-5.1 Conexión de proca, o sea, de la elastancia (las unidades son darafs). Por consiguiente, si n capa-
E iCnT .capacitores en paralelo.
citares descargados de valor Sí en darafs (i -= 1, n) se conectan en serie, pue-
den sustituirse por un solo capacitar equivalente de valor Seco donde •

La aplicación de la LCK a las variables de corriente que se ilustran en la figura Sc , = ± Si (4-40)


muestra que i(t) = + 12(t) + + in(t). Por tanto, empleando las relaciones
de la ecuación (4-34), podemos escribir Las relaciones dadas antes se combinan sin dificultad para determinar el valor de
arreglos simples en serie y paralelo de capacitores descargados. A continuación se
i(t) = (4-35) presenta un ejemplo.
Ejemplo 4-5.1
Con base en la relación anterior, podemos concluir que si n capacitares descarga-
El valor Coq de un capacitor equivalente que es posible emplear para sustituir los cuatro
dos de valor O en farads (i = I, 2,..., n), se conectan en paralelo, pueden ser susti- capacitores descargados que se muestran en la figura 4-5.3 se encuentra fácilmente rea-
tuidos por un solo capacitar equivalente de valor Ceo donde lizando las sustituciones apropiadas de los capacitores en serie y en paralelo. De esta
manera, el arreglo en paralelo de Q y Ci puede ser sustituido por un solo capacitor
equivalente de 3 F. El arreglo en serie de este capacitor y C3 es equivalente a un solo ca-
pacitor de 4 F, y el arreglo en paralelo de este último con C produce una capacitancia
Ahora vamos a considerar una conexión en serie de n capacitares descargados, equivalente de -131- F para toda la red.

Ci Co C,
Er55—ZI —
vi Va Vn
C1 =1
Figura 4-5.2 Conexión en serie de
capacitores.
Figura 4-5.3 Red de capacitores.

como se muestra en la figura 4-5.2. En términos de las variables definidas en la fi-


gura, es posible escribir El método descrito en el ejemplo anterior siempre es aplicable a redes de capaci-
• tares que tienen la forma de una escalera. Algunas técnicas que pueden aplicarse
= 1, 2, ... , n • (4-37) para encontrar la capacitancia equivalente de redes más complicadas pueden encon-
24(r) i(r) ctr
, trarse en los problemas al final de este capítulo.
El análisis que se presentó en los párrafos anteriores se restringe al caso de capa-
citares descargados, es decir, aquéllos en los que la condición inicial es cero. A con-
Aplicando la LVK al circuito observamos que v(t) = (t) + v2 (t) + • • • + vn(t). En tinuación haremos algunas observaciones acerca de la interconexión de capacitares
consecuencia, empleando las relaciones de la ecuación (4-37), podernos escribir
cargados. Consideraremos primero la conexión en paralelo de dos capacitores, uno
cargado y el otro descargado, que se muestra en la figura 4:5.4(a). La conexión se
(4-38) efectúa por medio del interruptor Si que se ilustra en la figura. Antes de que se cie-
v(0 = ( k) l(r) dr rre el interruptor, vamos a suponer que el capacitor marcado como Q se ha carga-
do hasta V. en volts. Por consiguiente, cuenta con (32 = Ci V. coulombs de carga
Concluimos que si n capacitores descargados de valor C, en farads (i = 1, 2 , n),
almacenada en sus placas. Cuando el interruptor se cierra, puesto que los dos capa-
se conectan en serie, pueden ser remplazados por un solo capacitor equivalente de
citares están efectivamente en paralelo, el voltaje entre ambos debe ser el mismo.
valor Ceo donde
Arreglos en serie y en paralelo de capacitores inductores 153
Capacitares e Inductores -0ap..4 Sec. 4-5
152
o (4-43)

Ca V .
1, Con base en la ecuación (4-43) podemos concluir que si n inductores descargados de

5 T2 figura 4-5.4 Empleo de un capacitor


para cargar otro.
valor L.1 en hernies (i -- 1, 2,..., n) están conectados en serie, pueden ser sustituidos
por un solo inductor equivalente de valor Lag, donde

L„ --= X L, (4-44)
Sea Vb este voltaje, como se ilustra en la figura 4-5.4(b). La carga total que debe en- A continuación consideremos la conexión en paralelo de n inductores descargados,
contrarse en las placas de ambos capacitores sigue siendo (a, porque la carga siempre
se conserva (véase la Sección 1-1). Por tanto, es posible calcular el voltaje resultante
Vb por medio de la relación
C, Va (4-41)
— C, Qo
± C2 — C1 -I- C2
Debe notarse que el cierre del interruptor presenta una forma de onda de voltaje
discontinua en el capacitor C2. De tal modo, según el análisis de la sección 4-3, debe Figura 4-5.6 Conexión de
circular un impulso de corriente hacia el capacitor. Concluimos que el reajuste de inductores en paralelo.
voltaje toma lugar instantáneamente si estamos considerando capacitores ideales.
En el caso de capacitores reales, siempre habrá presente cierta resistencia y la trans-
ferencia de energía se efectuará en un intervalo de tiempo diferente de cero (pero como se muestra en la figura 4-5.6. En términos de las variables definidas en la fi-
aún muy pequeño). Algunos otros interesantes hechos en relación con los valores gura, es posible escribir
de las variables que resultan durante esta operación pueden encontrarse en los pro-
blemas al final de este capitulo. 11(t). f «2.)dr i = 1, 2 ..... n (4-45)
Después de esto consideraremos el comportamiento de los inductores cuando es-
tos elementos se conectan en diversos arreglos en serie y en paralelo. Veremos que Según la LCK vemos que i(t) = i1(t) + i2(t) + • • • + in(t). Por consiguiente, em-
los resultados son muy similares a los que se estudiaron anteriormente para el capa- pleando las relaciones de la ecuación (4-45), podemos escribir
citor. Trataremos primero el caso en el que el inductor está "descargado", es decir,
la condición inicial de la corriente a través de él es cero. En la figura 4-5.5 se mues-
= (:,k)s:v(t)d., (4-46)

L2 _i Ln Con base en la ecuación (4-46) es posible concluir que si n inductores descargados


ruin_runn se conectan en serie, pueden reemplazarse por un solo conductor equivalente de va-
+ + vi - + va - lor Leo donde

Figura 4-5.5 Conexión de inductores (4-47)


en serie.
De modo alternativo, vemos que si n inductores descargados de valor r, en henries
recíprocos (i = 1, 2 n) se conectan en paralelo, pueden ser sustituidos por un
solo inductor equivalente de valor T'ea en hernies recíprocos, donde
tra una conexión en serie de n inductores de valor L, (i = 1, 2, ... , n). En términos
de las variables definidas en la figura, podemos escribir las relaciones
= r, • (4-48)
v,(t) =. 1, 2 n (4-42)
Las relaciones que acaban de presentarse pueden aplicarse con facilidad para encon-
Según la LVK, observamos que v(t) = vi(t) + v2 (t) + • • • + vn(t). Por consiguien- trar la inductancia equivalente de cualquier arreglo sencillo de inductores descarga-
te, empleando las relaciones de la ecuación (4-22) es posible escribir dos de manera similar a la que se consideró en el caso de los capacitores. Adviértase
CapacItores e Inductores Cap. 4 Arreglos en serie yen paralelo de capacitores e Inductores 155
Sec. 4-5
que las relaciones para el arreglo de inductores son duales a los correspondientes al bobina del inductor cargado. Cuando se abre el interruptor Si, como se muestra en
arreglo de capacitores, es decir, en los inductores en serie se añaden sus valores in- la figura 45.7(b), los dos inductores se encuentran conectados en serie. Por tanto, la
dividuales (en henries) en tanto que en el caso de los capacitores en paralelo se aña- corriente que circula por los dos debe ser la misma. Sea esta corriente L, como se
den sus valores individuales (en farads). Un resumen de las propiedades de conexio- muestra en la figura. Los enlaces de flujo total que existen para ambos inductores
nes en serie y en paralelo de resistores, capacitores e inductores se presenta en la deben ser aún iguales a +2, puesto que los enlaces de flujo se conservan en un circui-
tabla 4-5.1. to magnético, del mismo modo que la carga se conserva en un circuito capacitivo
(véase la Sección 1-1). Por tanto, podemos determinar la corriente resultante lb por
medio de la relación
TABLA 4.5.1 Conexiones en serie y en paralelo de resistores, (449)
capacitores e Inductores. L i +L a L1 + L2

Valor total Valor total De manera similar a la que se explicó para el capacitor, la apertura del interruptor
Tipo de Valor de Unidad empleada para una conexión para una conexión producirá un impulso de voltaje a través de las terminales de los dos inductores
elemento elementos para el valor en serie en paralelo (puesto que la corriente a través de éstos es discontinua). Otras interesantes propie-
dades de este circuito pueden encontrarse en los problemas al final de este capítulo.
121 ohms
resistor mhos
&mal E Rt GLOta I E Gf
4-6 INDUCTANCIA MUTUA: EL TRANSFORMADOR
C (arada
capacitor darafs
stoull = E á', CUMA) = E C1
En la sección 3-9 presentamos algunos elementos de terminales múltiples, específi-
inductor
henries
reciprocos
Luna, z nota, n camente, el transistor, el amplificador operacional de entrada diferencial, el CIN y
herirles el girador. Además de estar caracterizados por contar con más de dos terminales,
todos estos dispositivos tienen la propiedad de que sus variables de voltaje y corriente
se relacionan por medio de ecuaciones algebraicas. En esta sección estudiaremos un
dispositivo de terminales múltiples bastante diferente en el que las variables de voltaje
Al tratar el caso de los inductores que tienen condiciones iniciales diferentes de y corriente se relacionan por medio de ecuaciones diferenciales. Dicho dispositivo se
transformador. Su
cero y que se interconectan, recordaremos primero que un inductor con una condi- denomina conjunto de bobinas acopladas o, más generalmente,
ción inicial debe tener sus terminales en corto, puesto que debe haber una trayecto- principio de operación es una extensión lógica del análisis relativo al inductor que
ria cerrada por la que circule la corriente diferente de cero. El voltaje que aparece se presentó en la sección 4-4.
entre tal corto circuito será, desde luego, igual a cero. Considérese ahora un circui- Para empezar nuestro estudio de un par de bobinas acopladas, vamos a conside-
to formado de dos inductores y un interruptor Si que en un principio está cerrado, rar primero la bobina sola que se muestra en la figura 4-6.1; Se ha empleado el sím-
como se ilustra en la figura 4-5.7(a). Supongamos que el inductor de valor La en bolo 41 para los enlaces de flujo de esta bobina. La dirección de referencia positiva
henries tiene una corriente inicial diferente de cero de valor k que circula por él. para esta cantidad sigue la usual regla de la mano derecha que relaciona la corriente
y el flujo.' Si suponemos que esta bobina es lineal e invariante en el tiempo, la rela-
ción entre la corriente i1(t) y los enlaces de flujo 41(0 es
lb — (4-50)
Me) =

donde la cantidad Li se denomina la autoinductancia de la bobina. Considérese


ahora el efecto de añadir una segunda bobina en la vecindad de la primera, como se
Figura 4-5.7 Empleo de un muestra en la figura 4-6.2. Algunas de las lineas de flujo producidas por la corrien-
(s) (b) inductor para cargar otro.

* La regla de la mano derecha, según se formula en los cursos de flsica básica, especifica que si los
Además, supongamos que el inductor de valor La en henries está descargado. En dedos de la mano derecha se cierran alrededor de una bobina en una dirección que sigue la dirección de
consecuencia, la corriente que circula a través del interruptor Si.(cerrado) tiene el referencia positiva de la corriente en el devanado, el pulgar apuntará en la dirección de referencia positi-
valor 1.. A partir de (4-28) vemos que deben existir ID = LaL enlaces de flujo con la va correspondiente al flujo.

157
156 Capacitores e Inductores Cap. 4 Sec. 4-6 Inductancia mutua:el transformador
Las ecuaciones (4-52) a (4-54) determinan las relaciones entre las variables voltaje y
corriente para el elemento de terminales múltiples compuesto por un par de bobinas
acopladas mostradas en la figura 4-6.2. Examinaremos con mayor detalle estas re-
laciones en los siguientes párrafos.
Como una primera investigación de las propiedades del par de bobinas acopla-
das que se muestra en la figura 4-6.2, echaremos mano de consideraciones de ener-
gía para probar que los términos de la inductancia mutua M12 y M21 son iguales.

II

Figura 4-6.1 Figura 4-6.2 Par acoplado de bobinas. 1


Bobina sencilla. ti ta t3

ja
te en esta nueva bobina también enlazarán la primera bobina. De tal modo, los enla- 12
ces de flujo iii1(t) de la primera bobina están ahora determinados por la corriente
4(t), así como por la corriente h(t). Si suponemos nuevamente que las relaciones
entre el flujo y la corriente son lineales e invariantes en el tiempo, podemos escribir
una expresión para 41 (0 en este circuito como sigue: o
Figura 4-6.3 Formas de onda en un
(451) (b) par de bobinas acopladas.
4510)= L111 Q) ± Muja@
donde Li es la autoinductancia de la bobina 1 y la cantidad M12 se llama inducitan-
cia mutua de la bobina 1 con respecto a la bobina 2. El henry es la unidad tanto pa- Para ello, vamos a conectar una fuente de corriente en las terminales de la bobina 1
ra la autoinductancia como para la inductancia mutua. El voltaje vi(t) que aparece y a elevar la corriente h(t) desde O hasta A durante el periodo O t 4, como se
entre las termínales de la bobina 1 se encuentra fácilmente aplicando la ley de Fara- indica en la figura 4-6.3(a). Se supone que el cambio en la corriente se realiza sin
day. Por consiguiente, tenemos que se produzca ninguna discontinuidad en h(t). La razón de esto es evitar cuales-
quiera impulsos resultantes en vi(t). Si suponemos, como se muestra en la figura
(4-52) 4-6.3(b), que la corriente i2(t) es cero durante este intervalo de tiempo, podemos-
vi@ =1= L=1± M" dt calcular la energía total W„ almacenada en la bobina 1 en el tiempo 4 como sigue:
A continuación consideremos la segunda bobina que se muestra en la figura 4-6.2.
El flujo 12 (0 que enlaza a esta bobina se produce por la corriente 4(t). Así como Wa = 1 (t)i1(t) dt = o L1 11 di, -= 4.L1 n (4-55)
por la corriente h(t). Así, podemos escribir
Considérese ahora el intervalo de tiempo 4 5 t 4. En el transcurso de este perio-
162(t) = Lziz(t) (4-53) do, tanto v1(t) como v2 (t) son cero, por lo que no se suministra energía a las bobi-
nas. Después de esto, dejando 4(t) constante en el valor A , elevemos h(t) desde O
donde 4 es la autoinductancia de la bobina 2 y M22 es la inductancia mutua de la hasta /2 en el periodo de tiempo t2 5 t ta, como se muestra en la figura 4-6.3(b).
bobina 2 con respecto a la bobina I. El voltaje v2(t) que aparece entre las terminales Durante este intervalo, puesto que 4(t) está cambiando e h(t) es constante, los vol-
de la bobina 2 está determinado por la expresión tajes th(t) y v2(t) se encuentran de (4-52) y (4-54) iguales a

v2
dq52 di, L di2
z -r
at (4-54) vi® =M, di iv,(t) = L2 — (4-56)
dt 2 dr dr

Capacitores-eitiductores Cap.4 Sec. 4-6 inductancia mutua: el transformador 159


En consecuencia, la energía Wb que ambas fuentes de corriente suministran a las Esto sólo puede ser cierto si las cantidades M12 Y hin son iguales. A pesar de que
bobinas durante este periodo es hemos -llegado a esta conclusión a partir de un ejemplo particular, es posible de-
mostrar que es una propiedad *general de las bobinas acopladas. Por tanto, desde
W,=1" v,(t)i,(t) dt v1(012(t) dt • esta parte del texto eliminaremos el subíndice y simplemente nos referiremos a la
I ti
cantidad M como la inductancia mutua de un par de bobinas acopladas con respec-
to una de otra. Por consecuencia, una expresión para la energía almacenada en tal
=j I,M,, di, L2i2 di,
par de bobinas puede escribirse en la forma
= kr121112 + +Lin (4-57)
w(t) = 4 L1fl(t) ± Mi, (t)12(t) (4-60)
La energía total W suministrada al par de bobinas acopladas durante el intervalo de
tiempo 0 -S 1 s 4 es simplemente la suma de (4-45) y (4-57). De tal modo, pode- La inductancia mutua M que acabanios de analizar puede ser positiva o negati-
mos escribir va. A este. respecto, considérese el circuito que se presenta en la figura 4-6.5(a). Pa-
ra resaltar la trayectoria que siguen las líneas de flujo magnético en este circuito,
W= We, = M121112 iL2/1 (4-58) herrios mostrado las bobinas como si estuvieran enrolladas sobre el núcleo de algún
material magnético de alta permeabilidad. Las direcciones dé referencia asociadas
A continuación realicemos un experimento similar al que se acaba de describir, usuales se han empleado para las variables de voltaje y corriente en cada uno de los
empezando también aquí desde un estado de energía cero. Esta vez elevaremos pri- devanados, y lás direcciones de referencia para lbs flujos siguen la regla de la mano
mero la corriente 4(0 hasta el valor /2 y después aumentaremos la corriente «O derecha. Obsérvese primero que en la bobina 1, si dii/dt es positiva, clek i/dt será
hasta el valor /1 . En la figura 4-6.4 se muestran las formas de onda típicas para ta-

t2 t3

i2 (a) (b)

12 Figura 4-6.5 Par de bobinas acopladas con inductancia mutua positiva.

también positiva. Además, vi (t) será, desde luego, positivo porque la autoinductan-
ti tz t3
Figura 4-6.4 Formas de onda en un
ciati de la bobina 1 siempre es positiva. Considérese ahora el efecto de la cantidad
par de bobinas acopladas. di2 /dt sobre "Mi. Debido a las direcciones del devanado elegidas para las dos bo-
binas, cuando dé /dt es positiva, 42 /dt así como ci+,/dt, serán positivas. Por tan-
to, resultará una contribución positiva al voltaje vi (t). Un razonamiento similar de-
les procesos. Un análisis de la energía totalmente similar al que se dio con anteriori- muestra que valores positivos de dii /dt o dial& producirán un-valor positivo de
dad muestra que en este caso la energía total FI' suministrada durante el periodo de v2 (t). Para describir un caso como este afirmamos que la induatancia mutua es posi-
tiempo O t s 4 es tiva. Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son
W +L in ± M111112 fL2 /1 (4-59) di, —. di, • di 2
di L, (4-61)
vi(t) = L 1 dt
— Im I dr
— y vi(t) = MI-1 dt
En los casos descritos antes, la energía final suministrada a la red debe ser la misma
puesto que los valores de 4 (t) e 4(0 son los mismos, específicamente, /1 e I. De esta donde hemos destacado la naturaleza positiva de la inductancia mutua M emplean-
manera, las expresiones dadas en las ecuaciones (4-58) y (4-59) deben ser iguales. do los signos de magnitud. Debe notarse que, para que la inductancia mutua sea

Capacnores e Inductores 161


160 Cap. 4 Soc. 4-6 inductancia mutua: el transformador
positiva, las direcciones de referencia positivas para 41(t) Y +2(t) deben ser tales que
se sumen entre sí.
Con frecuencia, las bobinas acopladas se encuentran completamente encapsula-
VI Va
das o se construyen de manera tal que sea muy difícil observar en realidad las direc-
ciones de los devanados de las bobinas. En tal caso, si aplicamos una corriente cre-
ciente positiva 4(0, esto es, si hacemos positiva dii es /dt y si encontrarnos entonces
/dt cero), podemos concluir que
que vz (t) también es positivo (suponiendo que diz
la inductancia mutua M es positiva. Para indicar esto, es usual emplear el símbolo (a) (b)
que se muestra en la figura 4-6.5(b), en la cual se utilizan los puntos para indicar las Figura 4-6.7 Par de bobinas acopladas con inductancia mutua negativa.
direcciones relativas del devanado de la bobina. La importancia de estos puntos es
que una córriente positiva creciente que circula hacia el punto de una bobina pro-
duce un voltaje tal en las terminales de la otra bobina que la terminal marcada con
el punto es positiva. elegidas para las variables de voltaje y de corriente en las terminales de las dos bobi-
Para ilustrar el efecto de una inductancia mutua negativa, considérese eL circui-
to que se muestra en la figura 4-6.6(a). En este circuito, si diz/dt es positiva, se pro- nas. Por consiguiente, podemos cambiar el signo de la inductancia mutua invirtien-
positivo. Sin do las direcciones de referencia del voltaje y la corriente en las terminales de cual-
ducirá como resultado una d41/dt positiva y, en consecuencia, un vi(t) di2/dt positi- quiera de las bobinas. Como ejemplo de lo anterior, nótese que las bobinas que se
embargo, aplicando la regla de la mano derecha, observarnos que una
va producirá una dch/cit negativa y de ese modo una contribución negativa al volta- muestran en la figura 4-6.7(a) tienen la misma configuración de devanado que las
positiva produce una contribución negativa' de la figura 4-6.5(a).. No obstante, las direcciones de referencia para las variables
je v1(1). De manera similar, una diildt v2(t) e 4(t) han sido invertidas. En este caso, las direcciones de referencia positiva
a y2 (t). Para describir esta situación, podemos decir que la inductancia mutua es ne-
gativa. Las ecuaciones que relacionan las variables de voltaje y corriente después de para los dos flujos son tales que ambos se oponen entre sí; por tanto, la inductancia
mutua es negativa. Sin embargo, las posiciones del punto siguen siendo las mismas
esto tienen la forma y es posible, en consecuencia, representar la bobina por medio del símbolo de la fi-
di di di gura 4-6.7(b), que es el mismo que se utilizó en la figura 4-6.5(b). Estos resultados
Li di
dt dt y v2(0 = MI dt dt
el-62)
pueden resurnirse de la siguiente forma:
Debe notarse que para la inductancia mutua negativa, las direcciones de referencia
positivas para los dos flujos +2(0 y +2 (0 se oponen uno a otro en trayectoria mag- RESUMEN 4-6.1
nética. El símbolo para el caso de inductancia mutua negativa se muestra en la figu-
ra 4-6.6(b). La convención del punto empleada aquí tiene el mismo significado que Bobinas acopladas. Las p opiedades de un par de bobinas acopladas como las
en la figura 4-6.5(a). En general, debe destacarse que las posiciones del punto se de- que se muestran en la figura 44 .2 se definen especificando los valores de la autoin-
terminan por la dirección real del devanado de la bobina y por ello resultan inva- ductancia de cada una de ellas, así como la inductancia mutua que las acopla. Las
riantes para un conjunto cualquiera de bobinas acopladas. Sin embargo, el signo de relaciones entre las variables de. voltaje y corriente son
la inductancia mutua, está determinado por las direcciones de referencia relativas
v i(t) L1 1- y vz(t) = M dcilt L,
dt
La inductancia mutua M puede ser positiva o negativa. Se emplea un par de puntos
iz para identificar las direcciones de devanado relativas. Si las direcciones de corriente
+ de referencia positiva se orientan hacia adentro (o hacia afuera) de las terminales
marcadas con un punto de las dos bobinas, la inductancia mutua es positiva; en
otro caso es negativa.
. La magnitud del valor de la inductancia mutua que se encuentra para un con-
junto específico de bobinas tiene un límite superior definido que está determinado
(o) (hl por los valores de las autoinductancias La y La . Esto es una consecuencia del hecho
Figura 4-6.6 Par de bobinas acopladas con inductancia mutua negativa. de que la energía total almacenada en un conjunto de bobinas acopladas nunca

Capacitores e inductores Cap. 4 Sec. 4-6 I nd uctancia mutua: el transformador 163


162
De esta manera, observamos que para un conjunto perfectamente acoplado de bo-
puede ser negativa. Para encontrar este límite superior, vamos a escribir la expre- binas, y para una inductancia mutua positiva, el cociente entre los voltajes en las
sión para la energía w(t) dada en la ecuación (4-60) en una forma diferente, comple- terminales de las dos bobinas es directamente proporcional al cociente de las vueltas
tando el cuadrado en la variable 4(0. Obtenemos en los devanados de las bobinas. Supongamos a continuación que la permeabilidad
magnética del núcleo sobre el cual están enrolladas las dos bobinas es infinita. Esto,
w(t) = i(t) -4- ki 12(012 -4- — ii(t)} (4-63) desde luego, implica que las autoinductancias de las dos bobinas según se definen
en la sección 4-4 también son infinitas. Puesto que la reluctancia magnética CR es in-
versamente proporcional a la permeabilidad, ésta será cero. Esto equivale a que la
Con el fin de que w(t) sea positiva para todos los valores de ii(t), es suficiente re- "ley de Ohm" para un circuito magnético se convierta en
querir que el término L2 — (42 /L2) sea positivo (o cero) esto es, que'
fmm = iba = O (4-69)
(4-64)
La fuerza magnetomotriz o fmrn, sin embargo, es simplemente la suma (si la induc-
Para indicar la cantidad relativa para la cual se satisface esta desigualdad, podemos tancia mutua fuera negativa, sería la diferencia) de las fmm que se aplican a las dos
definir una constante k mediante la relación bobinas. Esta tiene la forma
k 1311 (4-65) fmm = n111(t)-1- n2i2(0= O (4-70)

La constante k se llama coeficiente de acoPlamiento. Es una medida de la cantidad En consecuencia, para el caso de la permeabilidad infinita, es posible escribir la re-
de flujo que genera una corriente que circula en una bobina, la cual enlaza las vuel- lación de las dos corrientes en las bobinas como
tas de la otra bobina. Si esta cantidad es pequeña, k es pequeña y podemos decir
que las bobinas están acopladas débilmente. Por otra parte, si la totalidad del flujo 12(t) n, (4-71)
generado por una bobina enlaza las vueltas de la otra, afirmamos que las bobinas
7703 — n s
están perfectamente acopladas. En este caso, el coeficiente de acoplamiento k es la De tal modo, el cociente de las magnitudes de las corrientes en las bobinas es inver-
unidad y la inductancia mutua M es igual a la media geométrica de las autoinduc- samente proporcional a la magnitud del cociente entre las vueltas. Las expresiones
tancias Li y 4. Este caso se analiza con mayor detalle en los siguientes párrafos. dadas en las ecuaciones (4-68) y (4-71) determinan las relaciones entre las variables
Para determinar las propiedades de un conjunto de bobinas perfectamente aco- terminales de voltaje y corriente para un conjunto perfectamente acoplado de bobi-
pladas, considérese un conjunto de bobinas en las que +(t) es el flujo que enlazaría nas con permeabilidad magnética infinita e inductancia mutua positiva. Tal disposi-
una de una lateltif localizada en cualquier parte en la trayectoria del flujo. tivo de terminales múltiples, recibe el nombre de transformador ideal. Su símbolo
Supolgaios también que la nductanci mutua es positiva. Si dejamos que ni sea el se muestra en la figura 4-6.8(a). En esta figura se ha definido n t 1/n2. Si la in-
número de vueltas en la bobina 1 y th el número de vueltas en la bobina 2, entonces ductancia mutua es negativa, se aplican relaciones similares. Sin embargo, se intro-
+2(t) y +2 (0, los enlaces de flujo con la bobina 1 y 2, respectivamente, están darlos duce un signo menos en cada una de las ecuaciones (4-68) y (4-71). De tal manera la
como ecuación (4-71) tiene finalmente un signo más. El símbolo para este caso se muestra
961(t) = n16(t) j2(t) = n2.45(t) (4-66) en la figura 4-6.8(b).

Los voltajes vi(t) y v2(t) están determinados por la ley de Faraday y tienen la forma

MI) = dt .= n i dt v20)n, 4 (4-67)


dt dt
Tomando el cociente de estas últimas ecuaciones, obtenemos
v2(t) n2
v1(t) n, (4-68)

Figura 4-6.8 Símbolo de circuito para un transformador ideal con (a)


En realidad esta condición es necesaria además de suficiente, como puede observarse poniendo inductancia mutua positiva y (b) inductancia mutua negativa.
(4-63) en la forma estándar de una parábola.
165
Sec. 4-é I nd u ctanci a mutua: el transformador
164 Capacitores e inductores Cap. 4
RESUMEN 4-6.2 dica con frecuencia dibujando una flecha como se muestra en la figura 4-6.9(b). La
flecha y la notación que la acompaña 'WIRE." especifica la resistencia de la parte
El transformador ideal. Un transformador ideal se representa corno se mues- del circuito que se encuentra localizada en el otro lado de la flecha, ignorando cua-
tra en la figura 4-6.8. Puede considerarse corno km par de bobinas acopladas en las lesquiera de los componentes del circuito que estén localizados al otro fado de la
cuales el coeficiente de acoplamiento es la unidad y en el que las autoinductancias flecha. En consecuencia, el transformador y el resistor Rt pueden representarse me-
mutuas son infinitas. Como dispositivo, puede tratarse como un elemento lineal de diante un resistor equivalente de valor rt2R,, como se indica en la figura 4-6.9(c).
terminales múltiples invariante en el tiempo, en el cual las relaciones entre las varia- Deberá notarse que el efecto de multiplicación de resistencia de un transformador
bles terminales de voltaje y de corriente se definen por medio de ideal depende de si el resistor he encuentra a la derecha o a la izquierda del transfor-
mador. Como ejemplo de esto, considérese el arreglo del transformador ideal y del
vi(t) 12(t) (4-72) circuito equivalente de Thévenin que se muestra en la figura 4-6.10(a). El circuito
Y i1(t)
n
--
equivalente de Thévenin completo según se observa en las terminales a-b se mues-
tra en la figura 4-6.10(b). Nótese que en este caso el valor de la resistencia está mul-
donde los signos superiores de polaridad se aplican si la inductancia mutua es posi- tiplicado por 1/n2.
tiva y los inferiores, si es negativa.

II i2 R Thév.
nz

Figura 4-6.10 Multiplicación de


resistencia aplicada a un circuito
(b) equivalente de Thévenin..

Figura 44.9 Efecto de multiplicación de resistencia de un


transformador ideal.
El transformador ideal es un elemento de terminales múltiples, puesto que mo-
dela con bastante aproximación el comportamiento real de muchos transformado-
Una de las propiedades importantes que posee un transformador ideal es la de res físicos. Dicho modelo puede hacerse incluso con mayor exactitud añadiendo ele-
multiplicación de resistencia. Por ejemplo, considérese el circuito que se muestra en mentos parásitos para representar algunos de los fenómenos físicos adicionales que
la figura 4-6.9(a) en la que un resistor R.& se conecta a través de un transformador se asocian con un transformador real.
ideal de relación de vueltas n:1 a otro resistor .R, y una fuente vs(t). El resistor .1/£ A menudo es deseable, para propósitos de análisis, sustituir un par de bobinas
impone una restricción en las variables del transformador v2 (t) e 12(t) tal que acopladas por un circuito equivalente. Como ejemplo de dicho circuito, considérese
la configuración en "T" de los inductores que se muestran en la figura 4-6.11(a).
En términos de las variables indicadas, aplicando la LVK podemos escribir
v2(t) R (4-73)
— L
v1(t) = - M)1 M i2(0]
Sustituyendo v2 (t) e i2(t) de acuerdo con la ecuación (4-72) obtenemos (4-75)
v2(t) = (L2 — 4. M1112(t) iz(t)]
±vi(t)ln R, o v,(t) niRL, (4-74)
thit(t) i(t)
Rearreglando términos obtenemos
De tal modo, a la entrada de un transformador ideal vemos una resistencia de n2.12‘.
En efecto, el transformador ha multiplicado el valor del resistor por ni. Nótese que v2(0 m di, L2 C112 (4-76)
este resultado es independiente del signo de la inductancia mutua. Este efecto se in- 21 d—r Y dt dt

166 Capacitores e Inductores Cap. 4 Sec. 4-6 Inductancia mutua:el transformador 167
Li — M clones serán conjuntos de ecuaciones simultáneas integro-diferenciales en vez de los
conjuntos de ecuaciones algebraicas simultáneas que se encuentran para las redes
resistivas. En general, algunas técnicas del todo nuevas tendrán que desarrollarse
para que sea posible que resolvamos tales conjuntos de ecuaciones íntegro-diferen-
ciales. En ciertas situaciones especiales, sin embargo, tales como el estado senoidal
permanente que se estudia en el capítulo 7, veremos que los métodos de solución
(1:) que se aplicaron en los conjuntos de ecuaciones simultáneas en el capítulo 3 pueden
aplicarse directamente para analizar redes que incluyen capacitores e inductores.
IMI L2 Mi

PROBLEMAS

Problema 4-1 (Sección 4-1)


El voltaje en un capacitor de valor igual a C farads se describe mediante la forma de onda
Figura 4-6.11 Circuito equivalente T que se muestra en la figura P4-1. Dibuje la corriente y la carga como funciones del tiempo.
para un par de bobinas acopladas.

Si M es positiva, las ecuaciones son las mismas que las correspondientes dadas en
(4-61), de manera que concluimos que esta T de inductores puede emplearse para
sustituir un conjunto .de bobinas acopladas. Puesto que la inductancia 5Inutua M
puede ser más grande que o /-2 (pero no Más grande que ambas), es sible que
uno de los inductores'sea negativo en tal circuito equivalente; sin embari.O, esto de
ninguna forma afecta la validez del método. En la figura 4-6.11(b) se muestra una
Nara P4-1
T de.inductores similar que puede emplearse para modelar un conjunto de bobinas
acopladas en el cual la inductancia mutua es negativa. En la figura hemos empleado
signos de magnitud para destacar la paridad de los diferentes términos. El análisis
de este circuito produce un conjunto de ecuaciones idénticas a aquéllas dadas en la
ecuación (4-62). Debe notarse que los circuitos T equivalentes que acaban de descri- Problema 4-2 (Sección 4-1)
birse fallan en un aspecto al modelar el comportamiento de un conjunto de bobinas Si el voltaje en un capacitor de 5 F tiene la forma de onda que se dibuja en la figura P4-2, en-
acopladas: no proporcionan el aislamiento físico que producen las bobinas acopla- cuentre la corriente que circula por el capacitor.
das. Sin embargo, dicho aislamiento puede añadirse usando un transformador ideal
de relación de vueltas 1:1 en cualquiera de los extremos de la red. Algunos otros
ejemplos de circuitos que proporcionan aislamiento pueden encontrarse en los pro-
blemas. y .12

4-7 CONCLUSION

El material contenido en esta sección da entrada a una nueva serie de retos en nues-
tro estudio de la teoría de circuitos. Las ecuaciones integrales y diferenciales que re-

••••0140•9
lacionan las variables terminales de capacitores e inductores requieren el desarrollo Figura P44 ;
de un conjunto por completo nuevo de técnicas para el análisis de circuitos que
contienen tales elementos. Sin embargo, estas nuevas técnicas no reemplazarán los
métodos de análisis que presentamos para el análisis de redes en el capítulo 3. En
vez de eso, las complementan y generalizan. De tal modo, en los capítulos que si- Problema 4-3 (Sección 4-1)
guen, realizaremos aplicaciones frecuentes de las leyes de ICirchhoff que nos capaci- Si la corriente a través de un capacitor de F se describe por medio de la forma de onda que
ten para escribir ecuaciones de una red. No obstante, los resultados de tales aplica- se indica en la figura P4-3, encuentre el valor del voltaje en el capacitor.
169
168 Capacitares e Inductores Cap. 4 Cap. 4 Problemas
Problema 4-10 (Sección 4-2)
Escriba ecuaciones matemáticas que describan las derivadas de las funciones que se muestran
en la figura P4-9.

Problema 4-11 (Sección 4-2)


Escriba expresiones matemáticas que describan las integrales de las funciones que se mues-
tran en las figuras P4-9(b), (d), (e) y (f).
Figura P43

Problema 4-4 (Sección 4-1)


Demuestre que la energía almacenada en un capacitor es igual a w(t) 4 U:72(0/C] empleando fb
la relación. 4
fc-
w(t) = v(t)i(t) dt.•
2
Problema 4-5 (Sección 4-1)
Considere que el voltaje en un capacitar particular es igual a v(t) = 3 q4(0, donde q(t) es la
carga. Encuentre una expresión para w(q), la energía almacenada.
-3
Problema 4-6 (Sección 4-1)
El circuito que se muestra en la figura P4-6 ha llegado a las condiciones de estado estable (la
corriente en el capacitar es cero) con el interruptor en la posición I. Si el interruptor se cam-
bia a la posición 2 y el circuito alcanza nuevamente la condición de estado estable, encuentre
el valor de la energía total que se disipa durante todo el tiempo de intervención del circuito a
la derecha (compuesto de un resistor de 500 162 y la fuente de 5 V).
Problema 4-7 (Sección 4-1)
Un capacitar variante en el tiempo de valor C(t) = 3 + 1 F se excita por medio de una fuente
de voltaje de valor v(t) = sen 2t V. Encuentre una expresión para la corriente de entrada 1(1)
en el capacitar. Figura P49 •
Problema 4-8 (Sección 4-1)
En la red que se muestra en la figura P4-8:
Aplique la LVK y escriba un conjunto de ecuaciones de corriente de malla.
Aplique la LCK y escriba un conjunto de ecuaciones de nodo. Problema 4-12 (Sección 4-2)
Elabore una gráfica de cada una de las siguientes funciones.

ja(t) = 2u(t ± 3)
10 5 fh(t) 3u(3 —t)
ja(t) = u(t — 2) ± 2(t — 1)u(t — 1)
fd(t) = u(r 2 —1)

Figura P46 Figura P48

Problema 4-13 (Sección 4-3)


Problema 4-9 (Sección 4-2) Si las formas de onda que se muestran en la figura P413 se aplican como corriente de entra-
Escriba una ecuación matemática que describa cada una de las funciones que se muestran en da en un capacitar descargado de 1 F, grafique los voltajes v(t) que aparecen entre las termi-
la figura P44. nales del capaeltor para cada uno de los casos.

170 Capacitares e Inductores Cap. 4 Cap. 4 Problemas 171


fa fc
Problema 4-16 (Sección 4-3)
El interruptor en el circuito que se muestra en la figura P416 se cierra en t = O. Se encuentra
que v.(0 +) = O y que (dv./dt)(04) 10. ¿Cuál es el valor de C?

2
3
—1 ohms

Figura P4-16

Problema 4-17 (Sección 4-4)


Las formas de onda que se muestran en la figura P4-13 se aplican como:voltajes de entrada
en un inductor de I H. Dibuje las formas de onda de la corriente resultante. Se supone que el
Figura 24-13 inductor está inicialmente descargado.
Problema 4-18 (Sección 4-4) >•?t•
Problema 4-14 (Secc.on 4-3) Las formas de onda que se ilustran en la figura P414 se aplican como corrientes de entrada
Si las formas de onda que se muestran en la figura P414 se aplican como voltajes de entrada en un inductor de 2 H. Dibuje las formas de onda resultantes del voltaje que aparecen en las
en las terminales de un capacitor de 2 F, grafique la corriente resultante i(t) que circula en el terminales del inductor para cada uno de los casos que se muestran.
interior del capacitor en cada caso.
Problema 4-19 (Sección 4-4)
. La corriente i(t) en el circuito que se muestra en la figura P4-19 tiene la variación indicada.
fa
3 Encuentre:

Figura P4-14

Problema 4-15 (Sección 4-3)


El capacitor en el circuito que aparece en la figura P415 varia con el tiempo corno se muestra,
pero el voltaje a través del capacitor permanece con un valor constante de I V. Dibuje i(t). 2 4 6 8 lo t(segj)
(o)
Figura P449

(t )
Problema 4-20 (Sección 4-4) si L =
La corriente a través de un inductor tiene la forma i(t) = 10 sen [1(rt/21. Dibuje v(t)
4-. ¿El voltaje senoidal adelanta o atrasa la corriente?
(0)
Problema 4-21 (Sección 4-4)
Figura P445 Considere que la corriente .a través de un inductor de 41-I, según la alimenta una fuente de

Cap. 4 173
172 Capacltores e Inductores Cap. 4 Problemas
corriente, es igual a 2 A. Encuentre la energía almacenada en un inductor. Si las terminales
del inductor repentinamente se ponen en coito, ¿qué pasa con laenergía almacenada?
Problema 4-22 (Sección 4-4)
Demuestre que la energía almacenada en un inductor es igual a w(t) =f 12(t)/L1 mediante
el empleo de la relación

w(t) = v(t)i(t) dt. Figura 24-25

Problema 4-23 (Sección 4-4)


El interruptor.S1 en el circuito que se presenta en la figura P4-23 se cierra en t = 0, y el inte- Problema 4-26 (Sección 4-4)
rruptor S2 se abre en forma simultánea. Encuentre 10+) y (di/d0(0+). En el circuito que se muestra en la figura P4-26, una fuente de 10V se conecta como se mues-
tra. Se supone.que la fuente ha estado conectada al circuito durante largo tiempo, de modo
que todas las variables en el circuito han alcanzado un valor constante (estado estable) en t =
O—. En t = O la fuente se apaga, dejando un corto circuito conectado a tierra. Encuentre las
ohms, henries siguientes condiciones iniciales:

(b) 13(0
(d) ej(0±)
(f) ni(C)+)

Figura P4-23

ohms, henries,farods

Problema 4-24 (Sección 4-4)


En la red que se ilustra en la figura P4-24:
(a) Aplique la LVK y escriba un conjunto de ecuaciones de corrientes de malla. 10u( - t)
(13) Aplique la LCK y escriba un conjunto de ecuaciones de nodo. Figura 24-26

Problema 4-27 (Sección 4-5)


En las redes que se muestran en la figura 24-27, se supone que todos los capacitores están
descargados. Encuentre capacitores equivalentes que puedan emplearse para representar las
redes capacitivas en las terminales a y b para cada una de las dos redes.

Figura P444 farads

I(
1 3 I a 1
Problema 4-25 (Sección 4-4)
En la red que se muestran en la figura P4-25:
21 4-r
13
o
Aplique la LVK y escriba un conjunto de ecuaciones de corrientes de malla.
Aplique la LCK y escriba un conjunto de ecuaciones de cOrrientes (a) (b) Figura 24-27

174 Capacitoreselnductáres Cap. 4 Cap. 4 Problemas 175


Problema 4-28 (Sección 4-5) (b) La energía almacenada en el inductor A antes de que se abra el interruptor.
En las redes que se muestran en la figura P4-28, se supone que todos los inductores se en- (c) La energía total almacenada tanto en A como en A después de que se abre el interruptor.
cuentran descargados. Encuentre inductores equivalentes que puedan usarse para representar Explique cualquier diferencia en los valores calculados en los incisos (b) y (c).
la red inductiva en las terminales a y b para cada una de las redes.
Problema 4-31 (Sección 4-6)
En la figura P4-31 se muestran dos posibles interconexiones de un par de bobinas acopladas.
Encuentre la inductancia de un solo inductor equivalente, como se observa desde las termina-
henries
les a y b para cada una de las conexiones de circuito.

(c) (b)
Figura P4-25

Problema 4-29 (4-5) (b) Figura P4-31


En el circuito que se muestra en la figura P4-29, el capacitor Ci está inicialmente cargado a 10 (e)
V y el capacitor Q está descargado. El interruptor se encuentra cerrado en t = 0. Encuentre:
El voltaje en el circuito después de que el interruptor se cierra.
La energía almacenada en C1 antes de que se. cierre el interruptor.
La energía total almacenada en C1 y C2 después de que se cierra el interruptor. Problema 4-32 (Sección 4-6)
Para cada uno de los circuitos que se muestran en la figura P4-32, realice lo siguiente:
Explique cualquier diferencia en los valores encontrados en los incisos (b) y (c). Escriba las ecuaciones indicando el limo de la inductancia mutua entre las diferentes bo-
binas usando signos más y menos y símbolos de magnitud.
Identifique por medio de puntos el sentido del devanado entre las bobinas I y 2, entre las
bobinas 2 y 3 por medio de cuadrados y entre las bobinas I y 3 por medio de triángulos.
fcrods
t=0
1 c2= 1

Figura P4-29

Problema 4-30 (Sección 4-5)


El inductor A que se muestra en la figura P4-30 está "cargado" en el sentido en que circula •
una corriente de 1 A en el lazo formado por él y el interruptor cerrado para valores de t< 0. (b)
No fluye•ninguna corriente a través de L2. El interruptor se abre en t = 0. Encuentre: (u)
(a) La corrierite en el circuito después de que se abre el interruptor. Figura P4-32

henries Problema 4-33 (Sección 4-6)


Encuentre una representación del circuito equivalente para un transformador ideal que utili-
za dos fuentes controladas, una de ellas una FVCV y la otra una FCCC.
L2= 2 , Problema 4-34 (Sección 4-6)
Es posible sustituir un conjunto de bobinas acopladas con una red en "T" de inductores y un
Figura P4-30 transformador ideal de manera tal que los inductores individuales sean siempre de valor posi-

176 177
Capacitores e inductores Cap. 4 Cap. 4 Problemas
tivo. Dos de dichas configuraciones se muestran en la figura P4-34. Los circuitos se dibujan Problema 4-37 (Sección 4-6)
Encuentre los equivalentes de Thévenin en las terminales a-b para cada uno de los circuitos
suponiendo un valor positivo de M. Para un valor negativo de M sólo es necesario cambiar la
posición del punto en uno de los devanados del transformador ideal. Verifique la validez de que se muestran en la figura P447.
los circuitos.

(1- k)Li n2(1- k)L2

n:1
(e)

(a) (b) Figura P447

Figura P444

Problema 4-35 (Sección 4-6)


Para la red que se muestra en la figura P4-35, encuentre una expresión para el voltaje v2 (t)
como función de la corriente i(t) y la resistencia R.

1:2 Figura P435

Problema 4-36 (Sección 4-6)


Encuentre el equivalente de Thévenin en las terminales a-b para el circuito que se muestra en
la figura P446.

4:1 Figura P446


179
178 Capacitores e inductOres Cap.4 Cap.4 Problemas
5 Figura 5-1.1 r
Ci-r—to Rale primer or-
_cui
den excitado tibirurd mVción
i inicial.

sección estudiaremos los efectos al emplear una condición inicial para excitar un
circuito de primer orden.
Circuitos de primer orden Como ejemplo de un circuito que se excita sólo por medio de una condición ini-
cial, considérese el circuito formado por un capacitor, un resistor y una batería
(una fuente de voltaje cd) que se muestra en la figura 5-1,1(a). Si el interruptor SI
- está cerrado para todos los valores de t< O, entonces la batería establece un voltaje
inicial y0 ene! capacitor. Durante este mismo periodo, se supone que el interruptor
52 está abierto. Si abrimos el interruptor Si justo antes de t O. y cerramos el in-
terruptor 52 en t = O, entonces para todo es posible ignorar la batería que se
muestra en la figura 5-1.1(a). En consecuencia, para t O sólo necesitamos consi-
derar el circuito compuesto por el resistor y el capacitor que se presenta en la figura
5-1.1(b). La condición inicial sobre el voltaje del capacitor v(t) para este circuito es
v(0) = PI,. En el intervalo de tiempo 1 puede considerarse que un circuito co-
mo éste se encuentra excitado sólo por la condición inicial que está presente en el
capacitor en t = O. Aplicando la LCK a este circuito, obtenemos la ecuación dife-
En el último capítulo mostramos que los capacitores y los inductores tienen la propie- rencial
dad de ser capaces de almacenar energía. En este Capítulo introduciremos el estudio
de circuitos caracterizados por un solo elemento que almacena energía. De este mo-
c dv 1
—v(i) O t O (5-1)
do, el tipo de circuito que se analizará en este capítulo es aquel que contiene un solo dt R
capacitor o un solo inductor. Además, el circuito puede incluir cualquier número
de resistores y fuehtes. Se demostrará que las ecuaciones que describen a tales cir- Podemos emplear las siguientes palabras y frases para describir esta ecuación:
cuitos pueden ponerse en una forma que considere una variable desconocida y su
primera derivada. Una ecuación de tales características se conoce como ecuación Ordinaria Este término se aplica puesto que la diferenciación .se hace
diferencial de primer orden, por lo que kos referimos a los circuitos out contienen sólo con respecto a una variable independiente, expresa-
solo un elemento que almacene energía como circuitos de primer orden. Las técni- mente t. Nota: Una ecuación diferencial que tiene deriva-
cas que se estudiarán en este capítulo serán aquellas que puedan adaptarse fácil- das que se toman con respecto a más de una variable inde-
mente al estudio de circuitos de orden mayor, es decir, circuitos que incluyan a más pendiente se conoce como ecuación en derivada parcial en
de un elemento que almacene energía. Esto se hará en los capítulos subsecuentes. vez de ecuación diferencial ordinaria.
Primer ot.den_—_ Este término se aplica dado que la derivada de orden ma-
5-1 EXCITACION POR CONDICIONES INICIALES yor que se encuentra en la ecuación es la primera.
Lineal Este término descriptivo indica 'que la variable indepen-
Si consideramos un circuito en el cual todas las variables son idénticamente cero, diente y sus derivadas aparecen sólo domo términos de pri-
podemos afirmar que tal circuito está desexcitado. Inversamente, los circuitos en mer grado, es decir, no hay términos del tipo v 2(t) o v(t) x
los que al menos algunas de las variables son diferentes de cero durante cierto_inter- dvIdt (estos dos términos son de segundo grado). •
valo de tiempo se re-Fel:
11Rn coni-tos que han sido excitados. En estecapítulo, Coeficientes constantes Este término se aplica ya que los coeficientes C y 1/R son
consideraremos las formas en las cuales pueden excitarse los circuitos, así como los resul- constantes, es decir, no son funciones de la variable t. No-
tados de dicha etcitación. Hay dos maneras básicas de excitar un circuito. La primera ta: Cuando los coeficientes son funciones de la variable t,
es por medio de condiciones iniciales y la segunda por medio de fuentes. En esta se denominan coeficientes variantes en el tiempo.
180 181
Sec. 5-1 Excitación por condiciones iniciales
eli"(1) = v(t) =-- e (K.^.;ralC1 lee-ilAc t (5-5)
Hort_
zea Este término se aplica ya que no hay un término en esta
ecuación que no incluya v(t) o su derivada dvIdt. Nota: donde K" es una nueva constante igual, por definición., a e'. Es fácil dar importan-
una ecuación en v(t) y sus derivadas que incluya un térmi- cia física a esta constante al notar que cuando t = O, v(0) = De tal modo, po-
no tal como g(t), donde g(t) puede ser una constante o al- demos escribir (5-5) en la forma
guna función conocida de t, se dice que es no homogénea.
v(r) =-- v(0)e-tmc t>O (5-6)
En consecuencia, la descripción completa de la ecuación (5-1) es: ecuación dife- Esta última ecuación proporciona la solución para la ecuación diferencial homogé-
rencial ordinaria, lineal, de primer orden, homogénea y con coeficientes constantes. nea de primer orden dada en la ecuación (5-1). El que ésta sea una solución se veri-
le Esto es demasiado para un autor que tiene que escribir dicha ecuación más de una fica fácilmente sustituyendo (5-6) en (5-1). Esto se deja como ejercicio al lector.
vez (o para un lector que tiene que leerla varias veces), por lo que supondremos que Los pasos que se siguieron anteriormente para encontrar la solución de (5-1) son
todas las ecuaciones diferenciales que se considerarán en este libro son ordinarias, exactamente los mismos para cualquier otra ecuación diferencial homogénea de pri-
lineales y que tienen coeficientes constantes, a menos que se establezca lo contrario. mer orden. En consecuencia, podemos realizar la siguiente generalización:
De manera que nos referimos a la ecuación (5-1) como una ecuación diferencial ho-
mogénea de primer orden. Tal ecuación será siempre el resultado cuando sea aplicada RESUMEN 5-1.1
la LVK o la LCK a un circuito de primer orden excitado sólo por condiciones ini-
dales. La naturaleza de primer orden de la ecuación diferencial resultante surgefiel Solución de un circuito de primer orden excitado sólo por condiciones iniciales.
-41 hecho de que un solo elemento que almacena energía introduce únicamente una re- Un -diaTiffiT de primer orden excitado sólo por condiciones iniciales está caracteriza-
In diferencial única entre las diversas variables de rama del circuito. La natura- do por una ecuación diferencial homogénea de primer orden que tiene la forma
leza homogénea de la ecuación diferencial resultante prolaer -Te-aar-iecho de ClUe, si
no hay fuentes, no puede haber ningún término_ que no incluya alguna variable de idf (5-7)
EVK se aplican a un af (t) = o k
Intria-a la red-d-sirtleara. De este si la CEK o
-ra- 1dt
circuito de primer orden excitado sólo por condiciones iniciales, la ecuación que de- La solución para esta ecuación es
be resolverse para determinar cualquier variable es una ecuación diferencial homo- -
génea de primer orden.
La solución de una ecuación diferencial homogénea de primer orden del tipo
dado en la ecuación (5-1) se encuentra con facilidad. Primero, por conveniencia,
vamos a dividir la ecuación (5-1) entre la cantidad C. Obtenemos Este resultado nos permite resolver con facilidad cualquier ecuación diferencial
dv 1 homogénea de primer orden que pueda presentarse en nuestros estudios de circui-
° t O (5-2)
lTev(t) tos. A continuación se incluyen dos ejemplos.
Podemos emplear una técnica matemática llamada separación de variables para re- Ejemplo 5-1
solver la ecuación anterior. Para ello, escribimos primero la ecuación (5-2) en la Supóngase que los componentes del circuito que se muestra en la figura 5-1.1 tienen los
forma siguientes valores: C = I uF, R = 10 IcQ; y que. = v(0) = 10V. De (5-6) vemos que
dv -1 d , (5-3) la solución para el voltaje v(t) en el capacitor para t O es v(t) = 10e4 " (donde t se
t>O
V = RC mide en segundos). La expresión para la corriente t(t) a través del resistor se encuentra
de manera fácil empleando la ley de Ohm. En esta forma observarnos que i(t) = 0.001e-1°°'.
Integrando ambos miembros de la ecuación (5-3) obtenemos En la figura 5-1.2 se presentan gráficas de las formas de onda para v(t) .e 1(t). Las esca-
las para estas gráficas se han escogido de modo que sean colineales.
-1t K
In v(t) — t O (54)
RC Ejemplo 5-1.2
donde In es el logaritmo natural. A continuación empleemos ambos miembros de El circuito que se muestra en la figura 5-1.3 está formado por un inductor con un resis-
la ecuación (5-4) como un exponente para la cantidad e, donde e es la base del loga- tor conectado entre sus terminales. Un interruptor Si se encuentra también conectado
directamente entre las dos terminales. Se supone que el interruptor está cerrado para
ritmo. natural. Obtenemos' todo t < O. Por consiguiente, Para este intervalo el voltaje v(t) en este lar de nodos en-
tre las terminales debe ser cero y, en consecuencia, no circulará ninguna corriente a tra-
vés del resistor. (De la ley de Ohm v(t) = RiR(t), de manera que si v(t) = O y R O,
1 En esta ecuación, utilizamos la relación é" I = ln(e) = x.
Sec. 5-1 Excitación por condiciones Iniciales 183
182 Circuitos de primer ofden Cap. 5
I2 0.0012 ma alternativa de determinar el voltaje en el inductor consiste en emplear la relación
se mues-
10 0.0010 v(t) = —Ldi/ di. (Se requiere el signo menos ya que las variables i(t) y v(t), que
tran en la figura 5-1.3, tienen direcciones de referencia relativas que son opuestas a las
8 que se utilizaron para definir las relaciones terminales del inductor). Las formas de on-
da para v(t) e i(t) en este ejemplo son similares a las mostradas en la figura 5-1.2.
6 7., 0.0006
0.0004 Un aspecto interesante y más importante puede observarse en los ejemplos ante-
riores. En el ejemplo 5-1.1, las formas de onda tanto para la variable de voltaje co-
2 0.0002 mo para la de corriente tienen la misma forma exponencial, esto es, ambas tienen la
0 0.01 0.02 0.03 0.04 forma Ke-100' (donde el valor de K es diferente para las dos variables). Es posible
verificar sin dificultad que cualquier otra variable, tal como la carga en el capacitor
«seca
o la corriente que circula por el mismo, tienen también la misma forma. De modo
Figura 5-1.2 Formas de onda para el ejemplo 5-1.1 similar, en el ejemplo 5-1.2 las variables de voltaje y de corriente tienen la forma
Ke40", corno sucede con otras variables en el circuito. Por consiguiente, conclui-
mos que en cada uno de estos dos circuitos todas las variables tienen un comporta-
miento exponencial caracterizado por el mismo término exponencial, y que sólo di-
¿, Q) debe ser igual a 0.) Sin embargo, supongamos que la corriente en el inductor es di- fieren en la magnitud (y signo) de la constante que especifica el valor inicial de la
ferente de cero? Dejemos que esta corriente sea igual a .4. Si abrimos el interruptor SI
variable Podemos ver fícilmente que esto aibT5T cierto en general. Itecuerdese
en 1 = O, entonces, para 1 a 0,podemos aplicar la LVK alrededor de la malla formada que todas las variables del circuito están relacionadas por cualquiera de dos tipos de
por el inductor y el resistor para obtener la ecuación diferencial homogénea de primer
orden. Después de dividir entre L. obtenemos
relaciones: (I) relaciones algebraicas como las que caracterizan al resistor; y (2) re-
laciones diferenciales o integrales tales como las que caracterizan al inductor y al
capacitor. Sin embargo, la derivada o integral de una función exponencial Ke-G' si-
donde la constante de multiplicación Kr
O gue siendo una función exponencial I( e--,
es igual a —aK o —K/a. En consecuencia, una vez que hemos encontrado la forma de
onda exponencial para cualquier variable (en un circuito de primer orden excitado
sólo por condiciones iniciales), conocernos la forma de onda para todas las demás
variables. Necesitamos únicamente encontrar los valores iniciales de las otras varia-
bles para caracterizarlas completamente. Para destacar este punto, establecemos lo
Figura 5-13 Circuito RL de primer or-
den cuitado por una condición inicial. siguiente:

, RESUMEN 5-1.2
La condición de continuidad para un inductor nos señala que la corriente en éste en el
instante en el que se abre el interruptor debe ser la misma justamente antes al momento
de apertura: de tal modo, vemos que i(0) = 4. De acuerdo con el resumen precedente, Forma ex onencial de JaLyadaMes en un circuito de primer orden excitado sólo
encontramos que la solución de la ecuación diferencial es
por condiciones iniciales. En un circuito caracterizado por una ecuación diferen-
cial homogénea de primer orden, todas las variables tienen un -
comportamiento
—,----- ex-
.= t O
onencial caracterizado por el misifirfec_p_~1. La magnitud y polari-
a inicial de cada variable será en general, diferente.1
Para hacer este ejemplo más concreto, supóngase que L 1 mH, R = 10 Id? e 4 =
0.001 A. La solución para la corriente en el inductor es l(t) = 0.001(1" A (donde t se Puesto que las variables de circuitos de primer orden excitados sólo por condicio-
mide en segundos). El voltaje en el resistor puede encontrarse (de la ley de Ohm) que es nes iniciales son todas de forma exponencial, merece que señalemos algunas propie-
igual a v(t) = 10e-'°" V. Este también es el voltaje que aparece en el inductor. Una for- dades útiles de la forma de onda exponencial. Estas propiedades se aplican a todas

2 Recuérdese que una corriente inicial en un inductor ideal fluirá indefinidamente a través de un cor-
variables", excluimos cantidades tales como la potencia y la ener-
to circuito tal corno el que proporciona SI. Si esto no es claro, el estudiante debe revisar las propiedades 3 Cuando aqui decimos "todas las
de un inductor que se presentaron en la sección 4-4. gía, que se encuentran como producto de variables básicas tales como el voltaje y la corriente.

185
184 Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec. 5-1 Excitación por condiciones Iniciales
las variables en circuitos de primer orden. Consideraremos primero el circuito que Las técnicas descritas en esta sección también pueden aplicarse al caso en el que
se muestra en la figura 5-1.1. La solución para v(t) es la aplicación de la LCK o la LVK produce una ecuación integral en vez de una
ecuación diferencial. El siguiente ejemplo servirá para ilustrar el proceso.
v(t) = «Cge-eIRC
Ejemplo 5-1.3
Cuando t tiene el valor RC, esta expresión se convierte en Podemos determinar directamente el voltaje v(t) en el resistor de la red que se muestra
en la figura 5-1.3 y que se analiza en el ejemplo 5-1.2. Para valores de t 0, notamos
que v(t) es también el voltaje en los extremos del inductor. De tal modo, podemos apli-
v(RC) = v(0)e-' = 0.368v(0) (5-9) car la LCK a cualquiera de los nodos que conectan al resistor y al inductor para obtener

La cantidac“—t/RQ, que es el exponente de e, no debe tener dimensiones; por tan- 1 v(t) —



1 v(t) d'E L(0) =0 i• 0
torta cantidad^ cn -7Erfis cumen-gicrerdérnpó.—É-sfrs-é--irelifica de inme-
e- tei R o
diato mediante el análisis dimensional directo. Dicha cantidad se conoce como la
constante de tiempo del circuito determinado. De (5-9) vemos que es posible definir Diferenciando la ecuación anterior y multiplicando ambos miembros por R. obtenemos
la constante de tiempo de un circuito determinado omo el tiempo tie sz requiere
dv R O
para que cualquier variable disminuya,36.8c7o
A.. - de su valor num cundo el circuito -
L-v(t) = O t
"b"Cciráirbsettraciones iniciales. La cc:Instante' a-e tiempo es igual al red-
pró-Crtlb-lá 'Cantidad a en la ecuación (5-7). Esta ecuación debe compararse con la primera ecuación dada en el ejemplo 5-1.2. Los
La constante de tiempo puede expresarse ya sea en forma literal o en forma nu- coeficientes- son los mismos, pero la variable es diferente. Se ve directamente que la so-
mérica, cualquiera que sea la apropiada. De tal modo, para los valores numéricos lución es
que se dan en el ejemplo 5-1.1 la constante de tiempo para el circuito es de 0.01 s.
Esto se indica por medio de líneas punteadas en la figura 5-1.2. En el circuito que se v(t) = v(0)e' R" t O
muestra en el ejemplo 5-1.2, la constante de tiempo es L/R y, de acuerdo con los La constante v(0) se evalúa con facilidad notando que cuando el interruptor Si se abre
valores numéricos que se utilizaron en el ejemplo, la constante de tiempo es igual a en t = 0, toda la corriente .1.0 que antes circulaba hacia el interruptor debe fluir ahora a
10' S. Nótese que, en un circuito determinado, todas las variables tienen la misma través del resistor. En consecuencia, vemos que v(0) = 1012. Empleando los valores nu-
constante de tiempo.Yuesto que la constante de tiempo es una propiedad del circui- méricos que se dierori en el ejemplo 5-1.2, encontramos el mismo resultado, es decir,
to mismo, es conveniente hacer referencia a ésta como una propiedad natural del v(t) = 10e-1°7`.
circuito y de sus variables (que se opone a una propiedad forzada en el circuito
por la excitación de alguna fuente). En consecuencia, podemos llamarla constan- Las técnicas dadas en esta sección se extienden sin dificultad al caso en el que
te de tiempo natural de un circuito de primer orden. Además, puesto que la fre- más de un resistor esté presente en el circuito o cuando se emplean fuentes depen-
cuencia y el tiempo son cantidades recíprocás, podemos afirmar que el circuito que dientes. Estas situaciones se ilustran por medio dé los siguientes ejemplos:
se muestra en la figura 5-1.1 tiene una frecuencia natural de valor 1/PC, en tanto
que la frecuencia natural del que se presenta en la figura 5-1.3 es igual a R/L. Ejemplo 5-1.4
Veremos bastantes aplicaciones del concepto de frecuencias naturales en un capítu- Un circuito de primer orden formado por un capacitor y de tres resistores se muestra
lo posterior. Nótese que el empleo aquí de la palabra "frecuencia" no implica nin- en la figura 5-1.4(a). Una condición inicial i(0) -= 4 A se especifica para el resistor de
guna conexión con la usual "frecuencia senoidal". 4 a Se desea encontrar una expresión para la corriente a través del resistor de .11 pa-
En el último párrafo se mostró que una función exponencial se reduce aproxi- ra todo t 0. Esto puede efectuarse sustituyendo primero la red de tres resistores co-
madamente en 36.8% de su valor inicial en una constante de tiempo. Cálculos simi-
lares muestran que en dos constantes de tiempo la función exponencial decae hasta
cerca de 13.5% de su valor inicial; en tres constantes de tiempo hasta alrededor del
5%, en cuatro hasta cerca de 1.8% yen cinco se reduce hasta aproximadamente el foro*,
0.67%. De tal modo, vemos que, desde el punto de vista práctico, para valores de 5/3 ohms
tiempo mayores que cuatro o cinco constantes de tiempo, es posible considerar
iguales a cero los valores de las variables de un circuito de primer orden, a pesar de
que en el sentido matemático, el valor cero se alcanza sólo cuando la variable t se Figure 5-1.4 Circuito para el ejem-
aproxima a infinito. (6) plo 5-1.4.

186 Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec. 5-1 Excitación por condicrones iniciales 187
necíados al capacitor por un solo resistor equivalente, R. Tal resistor tiene un valor y — v — y — + 'l r- O
de 2Q. El circuito es ahora como el que se ilustra en la figura 5-1.4(b). De acuerdo con 2
la LCK podemos escribir para este circuito,
Resolviendo encontramos que Req mav/1=. fi, de manera que la constante de tiempo
dv 1 • RC es s y.v(t) = 6e5"2 para t 0:
.11
Concluimos esta sección considerando brevemente los aspectos de linealidad de
Sustituyendo los valores C F, Ren = 2Q, encontramos que la solución para el 'vol- . los circuitos de primer orden. Para nuestros propósitos en esta sección, un circuito
taje en el capacitor es v(t) = v(0)e-11. El comportamientaexponencial de todas las varia- lineal de primer orden puede considerarse como aquél formado por un elemento li-
bles en el circuito debe ser el mismo. Por tanto, concluimos que la expresión para la co- neal de dos terminales, expresamente, resistores y un solo elemento que almacena
rriente en el resistor de íz es 1(t) = 4e3'. energía. Del análisis precedente en esta sección, debe ser claro que la respuesta de un
circuito tal se relaciona linealmente con la condición inicial empleada como excita-
ción, es decir, si la condición inicial es multiplicada por alguna constante, la res-
pue,sta se multiplica por la misma constante. Como un ejemplo de este resultado,
considérese nuevamente el circuito que se analizó en el ejemplo 5-1.1. Puesto que un
Ohms, forods 1 voltaje inicial v(0) = 10 V resultó en una corriente. i(t) = 0.001e-"°' A, y puesto
que el circuito es lineal, podemos concluir directamente que un voltaje inicial v(0)
= 20 V producirá una corriente i(t) = 0.0028-100 ` A. Deberemos explorar algunas
otras consideraciones de la propiedad de linealidad cuando estudiemos la excitación
de un circuito de primer orden mediante fuentes en la siguiente sección.
(a)
5-2 EXCITACION POR MEDIO DE FUENTES

En la última sección estudiamos la excitación de circuitos de primer, orden por me-


dio de condiciones iniciales. La variación resultante de las variables del circuito se
Figura 5-1.5 Circuito
Cc) (di para el ejemplo 5-1.5. denomina algunas veces respuesta de la red a entrada cero, ya que las variables res-
ponden a la excitación que proporcionan las condiciones iniciales en lugar de respon-
der a cierta excitación de entrada proveniente de una fuente. En esta sección estu-
diaremos la excitación de un circuito de primer orden por medio de una fuente (o
fuentes) independiente, suponiendo que las condiciones iniciales son iguales a cero.
Ejemplo 5-1.5
Un término que se emplea con frecuencia para indicar que las condiciones iniciales
En el circuito que se muestra en la figura 5-1.5(a) suponemos que el interruptor SI ha de un circuito son cero es el correspondiente a señalar que el circuito, está en el "es-
estado en la posición 1 durante largo tiempo, permitiendo que la fuente de 10 V esta- tado cero". En forma correspondiente, las variaciones en las variables de la red que
blezca una condición inicial v(0) en el capacitor. Para determinar esta condición ini- resultan de lá excitación por fuentes en la ausencia de condiciones iniciales puede
cial, notamos que el voltaje en el capacitor es constante y que, por tanto, no habrá flu- denominarse respuesta a estado cero. Utilizaremos de nuevo esta terminología
jo de corriente hacia él o fuera del él. En consecuencia, en t = 0— el circuito puede cuando estudiemos la excitación de una red por medio de condiciones iniciales y
analizarse como se muestra en la figura 5-1.5(b), en la cual un equivalente de Thevenin fuentes. Esto se hará en la siguiente sección.
se ha utilizado para la FCCC y el resistor en paralelo. Para este circuito . Como ejemplo de un circuito de primer orden que es excitado por una fuente,
considérese el circuito que se muestra en la figura 5- 2.1. A partir de la LCK pode-
10 i i v= mos escribir •
4- Y
dv 1
C-4.—v(t) = 1(t) (5-10)
Resolviendo estas relaciones obtenemos i = 4 y y =-- 6. De tal modo, nuestra condición dt R
inicial es v(0) = 6 V. En t = O, el interruptor se mueve a la posición 2. El circuito apa-
rece ahora como se muestra en la figura 5-1.5(c). Los dos resistores y la FCCC pueden Si nos referimos a las frases descriptivas dadas para las ecuaciones diferenciales en
sustituirse (véase la Sección 3-7) por un solo resistor Para encontrar el valor de es- la última sección, vemos que la ecuación (5-10) puede caracterizarse como una
te resistor aplicamos una fuente de corriente de 1 A como se ilustra en la figura ecuación diferencial lineal, no homogénea, de primer orden, con coeficientes cons-
5-1.5(d). En este circuito y = — i. De modo que tenemos . tes. De tal Modo, le. diferencia entre esta ecuación y las que se trataron en la últi-
tan
188 Excitación por medio de fuentes
189
Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec. 52
se denomina lógicamente la solución particular. Por ejemplo, supóngase que i(t) es
una constante 4 aplicada en t = 0. Si empleamos vi,(t) para designar la solución
particular para v(r), entonces v,,(r) también será una constante. Llamémosla cons-
Figura 5-2.1 Circuito Re de primer tante A. De tal manera, podemos escribir vs,(t) A. Para demostrar que -ésta es en
orden excitado por una fuente.
realidad una solución y para determinar también el valor de A en términos de los
coeficientes de la ecuación diferencial y la constante 4, sólo necesitamos sustituir A
por v(t) en la ecuación (5-10). La derivada de A es, por supuesto, cero. Por consi-
ma sección es que la primera es no homogénea, es decir, aparece un término i(t) cktLe_ guiente, el primer término en (5-10) desaparece y obtenemos
. Rri-general, nos refe-
' o de su re.— ¿Jai—
no es función de la variable dependiente v(i)
nremos a una ecuación como la (5-anodo más comladb -serialándola como una 1 A 7.
-= •0 (5-13)
ecuación diferencial no homogénea de primer orden, La solución a dicha ecuación
se compone de dos partes. La primera de estas partes es la solución que se relaciona
con la ecuación homogénea, es decir, la solución de la ecuación (5-10) cuando i(t)"se La solución para A es por tanto R4 y vemos que la solución particular está dada
hace cero. Nos referiremos a esta parte de la solución como '24(0 (la h se refiere a como
homogénea). Esta componente de la solución desde el punto de vista matemático se
denomina solución complementaria o función complementaria. Para determinarla, v,,,(t)= R10 1 O (5-14)
aplicamos simplemente los métodos de la última sección. Por consiguiente, vemos
que Como otro ejemplo, supóngase que i(t) = 2 + t para todos los valores de t O. En
(5-11) este caso, v(t) tendrá la forma A + Bt, donde A y B son constantes. Para demos-
vh(r) = Ke-ww trar esto y encontrar valores de A y B, necesitamos tan sólo sustituir esta expresión
para v(t) en la ecuación (5-10). Por tanto, obtenemos
Nótese que en la ecuación anterior hemos escrito la constante multiplicativa como
K en vez de escribirla como v(0). La razón de esto, desde luego, es que debemos to-
mar en cuenta ambas partes de la solución de (5-10) cuando evaluemos la constante CB ±—(A BO= 2 4- t (5-15)
K a fin de determinar el val& requerido de v(0). Podemos generalizar nuestro análi-
sis en este punto considerando una ecuación diferencial de la forma
Para que esta ecuación se cumpla para todos los valores de t, los coeficientes de po-
tencias correspondientes de t en ambos miembros de la ecuación deben ser los mis-
t 4_ af(t)
.dz g
(5-12) mos. Esto requiere que

La solución complementaria para esta ecuación diferencial se define como sigue: CB A=2 (5-16)

RESUMEN 5-2.1
Resolviendo las dos ecuaciones, encontramos
Solución complementaria de una ecuación diferencial de primer orden. La so-
lución complementaria es una de las partes de la solución completa de una ecuación (5-17)
diferencial no homogénea de primer orden. Esta es la solución que se relaciona con
B = R A = R(2 — RC)
la ecuación homogénea. Si la ecuación diferencial tiene la forma dada en la ecua-
ción (5-12), entonces la solución complementariafir(t) tiene la forma Ke-at, donde K Por consiguiente, la solución particular es
es una constante que debe evaluarse en la solución completa. 111
vis) = R(2 — RC)-1- Rt t >0 (5-18)
La solución complementaria dada en la ecuación (5-11) para la ecuación dife-
rencial no homogénea de la ecuación (5-10) es independiente de la forma particular El método para determinar el valor de vp(t) dada en los ejemplos precedentes recibe
de la función de excitación i(t). Sin embargo, la segunda parte de la solución com- el nombre de método de los coeficientes indeterminados. Si extiende sin ninguna di-
pleta, que estudiaremos a continuación, tiene una forma que es bastante similar a la ficultad a una amplia gama de funciones de excitación. El análisis que acabarnos de
forma particular de la función de excitación que está siendo aplicada. De tal modo, presentar puede resumirse de la siguiente manera:
Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec. 5-2 Excitación por medio de fuentes 191
la solución completa para v(t) es
En consecuencia, K = —RI0 y
RESUMEN 5-2.2
O. (5-21)
v(t)--= R10(1 — e-rme) t
Solución particular de una ecuación diferencial de primer orden. Si una ecua-
ción diferencial no homogénea tiene la forma (dfick) + aje) g(t), dada en la En la figura 5-2.2 se presenta una gráfica de esta forma de onda. El valor de v(t) en
ecuación (5-12), la solución particular f„(t) puede encontrarse sustituyendo una for- t igual a una constante de tiempo se muestra mediante las lineas punteadas. Es igual
ma supuesta para/U) y resolviendo para cualesquiera constantes desconocidas. Una a (1 — 0.368)R.4 o 0.632R/0.
lista de las formas supuestas de f(t) para diversos tipos de funciones de excitación
g(t) se presenta en la tabla 5-2.1.
R le

0.8Rlo
TABLA 5:2.1 Formas para la solución particular de una ecuación
' diferencial no homogénea (clf/dt) + ant) = Int
0.6Rlo
u
Forma de la función Forma de la solución
de excitación g(t) particular jr,(t) 0.4R ro

Ko A 0.2R10
Kot A + Bt
o 2R C
Ko ± Kit A ± Bt RC
Ko ± Kit + 'Cita Bt C1 2 «en)
Korbe (b a) Arel
Korot Ate-se Figura 5-2.2 Formas de onda para el circuito que se muestra en la figura
Ko sen bt A sen bt B cos bt 5-2.1 para 1(t) 4.
Ko cos bt A sea bt + .B cos bt

l'Nótese que, si a = O, es decir, si la red tiene una frecuencia na- Los pasos anteriores se aplican con facilidad para resolver cualquier ecuación
tural en O, entonces una función de excitación g(t) tendrá una so-
lución particular f(t) = A j" g(t) dt. Por ejemplo, si g(t) es una diferencial no homogénea de primer orden. El procedimiento se resume de la mane-
constante, .1;,(t) tendrá la forma Al. ra siguiente:

RESUMEN 5-23
Una vez que la solución complementaria y la solución particular se han encon- Solución de un circuito de primer orden excitado_ustrinedio de fuentes. Un
trado para una ecuación diferencial determinada, la solución completa se encuentra circuito Ie primer orden que es excitado por medio de fuentes está caracterizado
fácilmente como la suma de las dos soluciones. En el circuito que se muestra en la ia e In i•n •1 erenci no °magenta • e primer orden. La solución completa
figura 5-2.1, para el caso en el que i(t) es una corriente constante /0 , la solución pa- por
—n u ártro Fa. solución complementaria y la solución
de dicha ecuacia se encuentra sum—
ra v„(t) y vp(t)está dada en (5-11) y (5-14), respectivamente. De esta manera vemos particular. La constante (que es parte de la solución complementaria) se evalúa en
que la solución completa para v(t) es la solución completa para igualar la condición inicial especificada.

v(t) = vh(t) + vp(r) = Ke-ote RIO Ejemplo 5-2.1


r O (5-19) de primer orden se excita por medio de una fuente de voltaje como se
Un circuito 12L la salida de la fuente de voltaje, es
muestra en la figura 5-2.3. Si suponemos que v(t), O. aplicando la LVK obtenemos la
La constante K puede evaluarse ahora insertando la condición inicial en v(t). Para cero parar < O, y que es igual a y0 seo tor para
este caso, vamos a suponer que v(0) = O, o sea, que no hay condición inicial. De ecuación diferencial no homogénea de primer orden
(5-19) vemos que
di Ri(t) = Vo sencot t O
L dr
v(0) = K + 1215 = O (5-20)
193
Sec. 5-2 Excitación por medio de fuentes
192 Circuitos de primer orden Cap. 5
Para determinar el valor de la constante K, supongamos que no hay condición inicial,
es decir, que i(0) = O. De acuerdo con la ecuación anterior, vemos que i(0) = K— 2
= O; por tanto, K = 2. De tal.manera, se encuentra que la solución completa para i(t)
Figura 5-2.3 Circuito RL de primer
orden excitado mediante una fuente.
i(t) = 2e-21 + 4 sen t — 2 cos t O

De acuerdo con la tabla 5-2.1, vemos que la forma asumida correcta para la solución Para verificar las soluciones de la tabla 5-2.1 (o para determinar soluciones par-
particular «O es ticulares de funciones que no se listan en la tabla), podemos notar que el hecho de
multiplicar ambos miembros de (5-12) por un "factor integrante" apropiado, posi-
1,(t) =A sen cot + B cos oit bilita integrar fácilmente ambos miembros de la ecuación. Específicamente, al mul-
tiplicar ambos miembros de (5-12) por et , obtenemos
Sustituyendo esta expresión en la ecuación diferencial no homogénea que describe al
circuito, encontrarnos que ant
df
— af (t)e" = g(t)con (5-22)
dt.
LcorA cos cor — Bsenot] + R[A sen ah* Bcoscoil-= Vo sen tot
Después de esto observamos que el factor integrante se eligió de modo que expresa-
Igualando los coeficientes correspondientes de sen cut y de cos wt en ambos miembros ra el primer miembro de (5-22) como la derivada del producto de dos funciones.
de la ecuación anterior, observamos que Por consiguiente, podemos escribir
—LCOB + RA = Vo y LaM + RB O d [f(t)el e' +dfaf(Oen = g(t)e"
w (5-23)
Las dos ecuaciones anteriores pueden escibirse en forma matricial como sigue:
Integrando ambos miembros de la ecuación anterior y multiplicando por el factor
[coRL — R
eoLl [A
B] = [V
ool
erde, obtenemos

Esta representa simplemente un conjunto de ecuaciones simultáneas que puede resol- f (t) = c" J g(t)en dt Ke" (5-24)
verse para determinar las constantes A y B. De tal modo, obtenemos

A Va R — co L1/0 El término integral en el segun lo miembro de este resultado recibe el nombre de in-
- R2 + (co L) 2 Y B R2 + (co L) 2 tegral particular. Evaluando la integral y multiplicando por e— se produce la solu-
ción particular. El segundo término en el segundo miembro de (5-24) es la solución
Supongamos que los parámetros del circuito tienen los siguientes valores: R = 2 Q , L complementaria. La constante K se determina de modo que se ajuste con la condi-
= 1 H, tu = I rad/s, vi, = 10 V. En consecuencia, las constantes tienen los valores A
= 4, B = —2. Por consiguiente, la solución particular (,Q) se convierte en ción inicial especificada. En consecuencia, ésta es la forma general de la solución
completa para la ecuación diferencial homogénea de primer orden dada en (5-12).
= 4 sen t — 2 cos t t O Las técnicas definidas en esta sección se aplican con facilidad en circuitos que
contienen varias fuentes de voltaje y de corriente y/o varios resistores. En tal caso,
La solución complementaria ih(t) se encuentra fácilmente a partir de la ecuación homo- sólo necesitamos reducir la parte del circuito que contiene las fuentes y los resisto-
génea y es: res en una sola fuente y en un solo resistor; esto es, reberimos simplemente utilizar
las técnicas de la sección 3-8 para encontrar el equivalente de Thévenin o de Norton
Ih(t) =Ke-Rd = Ke-2, t O para la parte de la red formada por las fuentes y los resistores. Esta red equivalente
puede emplearse después para resolver la variable de la red asociada con el ciernen-
La solución completa para i(t) se escribe simplemente como la suma de la solución
complementaria y las solución particular. Así, encontramos que

Cualquier expresión que considere tanto al término seno como al término coseno (con el mismo ar-
i(t) = Kr 2r ± 4 sen t — 2 cos t t>O gumento) puede reescribirse usando un solo término de la forma A sen gol + 4) o B cos (cut + e). En la
sección 7-1 se presentará un método para hacer esto. •

194 Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec. 5-2 Excitación por medio de fuentes 195
K determinado de ma-
servarse, Ke-4' . Por tanto, la solución completa, con el valor de
to que almacena energía. La LCK y la LVK pueden aplicarse posteriormente para nera que v(0) = O, es
encontrar cualquier otra variable de la red. El procedimiento se ilustra a través de
los siguientes ejemplos. v(t) El —r"1+t t O

Ejemplo 5-2.2 Ahora podemos determinar la solución para la corriente i(t) notando que esta variable
puede expresarse como una función del voltaje del capacitor v(t) y el voltaje 2t de la
El circuito de primer orden que se muestra en la figura 5-2.4(a) contiene una fuente de fuente. Al aplicar la LVK alrededor de la malla a la derecha del circuito que se ilustra
voltaje, una fuente de corriente, dos resistores y un capacitor. Se desea encontrar la en la figura 5-2.4(a) obtenemos
corriente i(t) que circula desde la fuente de voltaje para 1 k 0. Se supone que el circuito
se encuentra inicialmente en el estado cero, o sea, que el voltaje inicial v(0) en el capa- 2t — v(t)
citor es igual a cero. Para resolver este problema, conviene determinar primero el vol- i(t) Rz
taje v(t) en vez de la corriente i(t). Para esto reducimos en primer lugar el circuito a la
2 , obtenemos
Sustituyendo el resultado para v(t) que se determinó antes y el valor de J2
Nkir 1 el resultado
ohms, forads 2. ohms, famas
i(t) — — C 4') t O

- 1/2 Ejemplo 5-2.3


El circuito de primer orden que se muestra en la figura 5-2.5(a) contiene tanto una
fuente dependiente como una fuente independiente. Se desea encontrar la corriente
(a) (e) t> O. Se supone que
4(0 que fluye de la fuente independiente para todos los valores de
la condición inicial v(0) en el capacitor es cero. El primer paso en la solución de este

1/2
12 ohms,
farads
(d)
Figura 5-2.4 Circuito de primer orden con dos fuentes. 1(1- e")

forma en la que una sola fuente y un solo resistor se emplean para sustituir las dos
fuentes y los. dos resistores. Primero reemplacemos la fuente de voltaje y el resistor en (b) (e)
serie por una fuente equivalente de Norton. En esta forma obtenemos el circuito que se (a)
presenta en la figura 5-2.4(b). Las dos fuentes y los dos resistores pueden reducirse des- Figura 5-2.5 Circuito de primer orden con una fuente Independiente y una dependiente.
pués de esto para formar el circuito que se muestra en la figura 5-2.4(c). Para este cir-
cuito, utilizando la LCK, podemos escribir
problema consiste en sustituir la parte de la red nue incluye los resistores y las fuentes
1 clv 1 por un circuito equivalente de Thévenin, siguiendo el procedimiento que se describe en
t O
¿resumen 3-8.3. Esta parte de la red es igual a la que se empleó en el ejemplo 3-8.3.
Según la tabla 5-2.1 la forma supuesta para la solución particular vp(t) es Utilizando los resultados de ese ejemplo, obtenemos el circbito equivalente que se
muestra en la figura 5-2.5(b). Al emplear la LVK, para este circuito, es posible escribir

vÁt) = A + Bt

Sustituyendo esta expresión en la ecuación diferencial anterior e igualando los coefi- para las variables terminales del capacitor, la
Sustituyendo la relación i(t) = 4 dvidt
cientes similares de t, obtenemos los valores A = +, 8 = 1. De tal modo, se conoce la fetación anterior puede escribirse como
solución particular. La solución complementaria vh(t) es, como puede fácilmente ob-
197
Sec. 5-2 Excitación por medio de fuentes
196 Circuitos de primer orden Cap. 5
diente al ejemplo 5-2.2, a pesar de que en el ejemplO reducimos toda la red, inclu-
yendo las fuentes, para encontrar la ecuación. " - •
Los aspectos de linealidad de circuitos excitados sólo, por, fuentes ser similares a
donde v(t) es el voltaje en el capacitor. La solución para v(t) es los que se estudiaron en la sección precedente para circuitos excitados únicamente
por condiciones iniciales. Por ejemplo, considérese el problema que se analizó en el
v(t) 1(1 — CO t O ejemplo 5-2.1. Si la excitación de la fuente v(t) se cambia a 20 sen cu t (el doble del
valor dado en el ejemplo), se verifica rápidamente que la respuesta resultante para
Puesto que esta expresión fija el voltaje en el capacitor, es posible sustituir el capacitor
109 es 49'2' + 8 sen t — 4 cos t, o sea, el doble del valor que se encontró en el ejem-
por una fuente de voltaje de valor 1(1 — e")V en el circuito original. De este modo plo. En forma más general, para un circuito de primer orden con una condición ini-
obtenemos el circuito que se muestra en la figura 5-2.5(c). Al emplear las técnicas para
cial cero, es posible demostrar que si una sola fuente se usa para excitar el circuito y
resolver redes resistivas con fuentes controladas que se presentaron en la sección 3-7,
vemos que las ecuaciones que describen este circuito pueden ponerse en la forma si una excitación e1(t) produce una respuesta rat), y una excitación e2(t) produce •
una respuesta r2(t), entonces una excitación e1(t) + e2 (t) producirá una respuesta
2 rt(t) + r2 (t). Si hay más de una fuente (independiente) en la red, se aplican conside-
r 4 —11ri/ (01 raciones similares a las que resultaron en la sección 3-1 para la red resistiva con en-
[— 3 (I — e-g)] L-3 2 Li2(t) tradas múltiples. Esto es, la relación entre una excitación proporcionada por cual-
quiera de las fuentes y la respuesta a ella de cualquier variable de la red, cuando
La solución para este conjunta de ecuaciones es todas las demás fuentes se ajustan a cero, será una relación lineal: Por una relación
lineal entendemos que se cumplen las propiedades de superposición y homogenei-
2 I dad definidas en la sección 1-3.
Fi,(01 .1 F2 11
Lit)
2( L3 4j [—t
- (1_ e-0 Como ejemplo de este resultado, considérese de nuevo el circuito que se analizó
en el ejemplo 5-2.2. Sea t(t) la solución completa para i(t) cuando sólo la fuente de
corriente se emplea como una excitación, es decir, cuando la fuente de voltaje se
Por tanto, encontramos que
ajusta a cero, obtenemos 4(0 = (eak — 1)/4A. De modo similar, si 4() es la solu-
i1(O=k+e t> O ción completa para i(t) cuando solamente se usa la fuente de voltaje como excita-
ción, encontramos que i„(t) = (1/2) + (1 — e-49/8 A. La suma de t(t) e 4(0 produ-
ce, obviamente, la respuesta para i(t) que se encontró en el ejemplo. Si ahora
Esta es la solución para la corriente que fluye de la fuente independiente. consideramos un nuevo problema en el que la excitación de la fuente de corriente es
A (tres veces el valor que se utilizó en el ejemplo), la salida de la fuente de volta-
Se ha señalado en el análisis de esta sección, así como en los ejemplos, que la
je es 4t V (dos veces el valor empleado en el ejemplo), y ambas fuentes se aplican si-
parte complementaria de la solución completa de una ecuación diferencial no ho-
multáneamente, entonces, puesto que la red es lineal, la corriente resultante es 1(t)
mogénea se encuentra resolviendo la ecuación homogénea correspondiente. Si la
= 3ii(t) + 24(0. Este resultado se verifica con facilidad por la solución directa de
ecuación diferencial se conoce en realidad y tiene la forma dada en (5-12), se obtie-
ne la solución rápidamente haciendo el segundo miembro g(t) igual a cero. Sin em- la red.
bargo, también es posible encontrar la ecuación homogénea directamente de la red
5-3 EXCITACION POR CONDICIONES INICIALES Y FUENTES
física y en muchos casos ésta proporciona un procedimiento más sencillo. Puesto
que la parte complementaria de la solución completa no incluye el efecto de las
En la primera sección de este capítulo estudiamos el procedimiento que se emplea
fuentes independientes, para encontrar la ecuación homogénea sólo necesitamos
para resolver las variables de una red en un circuito de primer orden que fue excita-
ajustar a cero todas las fuentes, reemplazar todos los resistores y fuentes restantes
por una sola resistencia equivalente y aplicar la LVK o la LCK. Debe recordarse do sólo por condiciones iniciales. Uno de los pasos importantes de e-ste procedi-
miento fue la solución de una ecuación diferencial homogénea de primer orden. En
que en la sección 2-2 se señala que cuando una fuente de voltaje se ajusta a cero, és-
la siguiente sección mostramos cómo determinar las variables de una red excitada
ta puede sustituirse por un corto circuito. De modo similar, cuando una fuente de
corriente se hace cero, ésta puede sustituirse por un circuito abierto. En consecuen- sólo por fuentes. En este caso, resultó necesario resolver una ecuación diferencial
no homogénea de primer orden. El siguiente aspecto que se estudiará sigue el des-
cia, si ajustamos a cero las fuentes en el circuito que se muestra en la figura
arrollo lógico de este tema, es decir, qué sucede cuando se presentan condiciones
5-2.4(a), obtenemos el circuito que se ilustra en la figura 5-2.4(d). Al reemplazar los
iniciales y fuentes. Este será el tema de estudio en esta sección. Además, presentare-
dos resistores que se muestran en este circuito por un solo resistor equivalente, ve-
mos algunas propiedades adicionales de los circuitos de primer orden que se dedu-
mos que la ecuación diferencial homogénea tiene la forma + chirlt + v(t) O. Es-
ta es la misma expresión que se encontró para este circuito en el análisis correspon- cen de nuestros estudios.
199
Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec..5-3 .Excitación por condiciones iniciales y fuentes
198
i(t) =-- 2e- v.+ 4 sen t — 2 cos t t O (5-25)
En la. última sección mostramos que podría encontrarse la solución para una
ecuación diferencial. no homogénea de primer orden mediante los siguientes pasos: Respuesta a entrada cero Respuesta a estado cero (térmi-
(término debido a la no debido a la excitación de la
Determínese la solución complementaria (con una constante no especificada). excitación de la red por red por una fuente)
Determínese la solución particular (basada en la forma de la función de excita- una condición inicial dife-
ción). rente de cero)
Súmese la solución complementaria con la solución particular para obtener la
solución completa. y
Evalúese la condición no especificada a fin de satisfacer alguna condición inicial Según indica la anterior descomposición, notamos que la respuesta completa es
conocida. la suma de la respuesta producida por la condición inicial y la respuesta que produ-
ce la fuente. Sin embargo, debe notarse que la cantidad que caracteriza la respuesta
Los mismos pasos, que se emplearon en la última sección en los problemas don- natural de la red, esto es, la exponencial e'', aparece tanto en el término resultado
.de la condición inicial era cero, pueden aplicarse directamente en circuitos en los de la respuesta a la condición inicial (la respuesta de entrada cero) como en el térmi-
que la condición inicial es diferente de cero. El único cambio en la forma de la solu- no que produce la respuesta de la fuente (la respuesta de estado cero). Otra manera
ción radicará en que el valor de la constante en la parte complementaria de la so- de expresar este hecho consiste en afirmar que la frecuencia natural de la red es ex-
lución completa será diferente. A continuación se presenta un ejemplo. citada tanto por la condición inicial como por la fuente.
Consideremos ahora una descomposición diferente de la solución completa para
Ejemplo 5-3.1
i(t). Esta es
El circuito de primer orden que se muestra en la figura 5-2.3 y que se analizó en el
ejemplo 5-2.1 tiene una solución completa para la corriente 10 de la forma
i(t) = ./0C 2' 2e-2' 4 sen t — 2 cos t (5-26)
i(t) Ke-v 4 sen t — 2 cos t • t O Respuesta forzada (término que
Respuesta transitoria
(término debido a la res- es independiente de la respuesta
,En el ejemplo se estipuló que la condición inicial en i(t) era cero. Seencontró que K =
puesta natural del circuito, natural del circuito y que de-
.2 cumplia esta condición. Supóngase que ahora especificamos una condición inicial di-
ferente de cero; por ejemplo, dejemos que i(0) = Podemos evaluar la ecuación an- la cual desaparece para va- pende sólo de la forma de la ex-
terior en t = O para encontrar el nuevo valor de K. Obtenemos 1(0) = K — 2 = lo . De lores grandes del tiempo) citación proveniente de la fuente)
modo que encontramos en este caso K = 2 + 10 . La solución completa para la corrien-
te 10, incluyendo el efecto de la condición inicial, se conviene ahora en
Como indica la ecuación (5-26) notamos que una segunda manera de expresar la res-
i(t) e (2 10)e-2t + 4 sen t — 2 cos 1 t O puesta completa es la suma de la respuesta transitoria y la respuesta forzada. Si la exci-
tación es una constante o una senoide, entonces, después de que la respuesta forzada
El resumen 5-2.3 puede repetirse bajo estas circunstancias de la siguiente manera: ha desaparecido, la parte restante de la solución completa tiene el valor de una constan-
te (si la excitación es una constante) o una senoide de magnitud constante (si la excita-
RESUMEN 5.3.1 ción es una senoide). En cualquiera de estos casos, decimos que el circuito ha alcanzado
condiciones de "estado permanente", y en vista de ello el término de la derecha en la
Solución de un circuito de primer orden excitado por condiciones iniciales y
ecuación (5-26) relativo a la respuesta forzada puede denominarse como la respuesta en
fuentes. La solución completa para un circuito de primer orden excitado tanto
por 'condiciones iniciales como por fuentes puede encontrarse resolviendo la ecua- estado permanente. Este término se emplea únicaniente para el caso de excitaciones que
son constantes o senoidales.
ción diferencial no homogénea que describe al circuito. La solución completa es la Puede mostrarse fácilmente que las conclusiones a las que se llegó en el ejemplo
suma .de la solución complementaria y la solución particular. La constante (que es 5-3.1 son válidas en general para circuitos de primer orden. Vamos a considerar un cir-
la parte de la solución complementaria) se evalúa en la solución completa para cuito de primer orden que se describe por medio de la ecuación diferencial homogénea
igualar la condición inicial especificada.
de la forma
La expresión para i(t) dada en el ejemplo anterior puede descomponerse en par-
tes separadas para ilustrar algunas de las propiedades de los circuitos de primer or- £1-Z af (t) g(t) t O (5-27)
den. Por ejemplo, podemos escribir dt
201
200 Circuitos de primer orden Cap; 5 Sec. 5-3 Excitación por condiciones Iniciales y fuentes
En el siguiente resumen, describimos la solución completa de dicha ecuación diferencial
en términos de sus partes componentes, con base en la forma en la cual se excita el cir-
cuito [véase (5-25) como ejemplo]: G is
Figura 5-3.1 Circuito de primer
RESUMEN 5-3.2 orden.

Solución de un circuito de primer orden (respuesta a entrada cero y respuesta a es-


tado cero). La solución completa de una ecuación diferencial no homogénea de la
forma dada por (5-27) y que describe a un circuito de primer orden consistirá en un tér- la fuente de voltaje con salida vs(t)+ t V y la fuente de corriente con salida is(t) = 1 A
mino que resulta de la condición inicial (respuesta a entrada cero), el cual tiene la for- (aplicadas ambas en t = O). Consideremos los siguientes casos de excitación reducida:
ma 146rae , y de un término producido por la función de excitación (la respuesta a
estado cero), que tiene la forma Kira' + go(t), donde go(t) es una función que tiene
Caso I (ejemplo de respuesta a entrada cero): si ambas fuentes se ajustan a cero, la
la misma forma general que la función de excitación g(t), y que puede determinarse solución para el voltaje v(t) en el capacitor produce v(t) Supongas . e ahora que
a partir de la tabla 5-2.1. • se duplica la condición en el capacitor, de modo que v(0) = 2. Encontramos en este ca-
so que v(t) = 2e-2'. Concluimos que la variable v(t) se relaciona linealmente con la ex-
De modo similar, en el siguiente resumen, describimos la solución completa de citación que brinda la condición inicial. Esta es la misma conclusión a la que se llegó en
un circuito de primer orden en términos de sus partes componentes, con base en el el resumen 5-1.1.
comportamiento natural y forzado de la red [véase (5-26) como ejemplo]: Caso 2 (ejemplo de la respuesta a estado cero): si tanto la condición inicial como la
fuente de voltaje se ajustan a cero pero ¿(t) = 1-A (aplicada en t = O), entonces resol-
RESUMEN 5-3.3 viendo Para v(t), encontrarnos que v(t) = — fe-2' 1- Y. Si duplicamos la excitación
cambiando 4(t) de 1 a 2 A, encontramos en ese caso que v(t) = —1e2' + 1. Conclui-
Solución completa de un circuito de primer orden (respuesta transitoria y res- mos que para una sola fuente, la variable v(t) se relaciona linealmente con la excitación
puesta forzada). La solución completa de una ecuación diferencial no homogénea si se hacen cero la condición inicial y la otra fuente.
Caso 3 (otro ejemplo de respuesta a estado cero): si la condición inicial y la fuente
de la forma dada en (5-27), que describe un circuito de primer orden, consistirá en de corriente se hacen iguales a cero pero vs(t) = t V (empezando en t = 0) encontra-
un término de respuesta transitoria relacionado con el comportamiento natural de mos entonces, resolviendo para v(t), que v(t) = *e-21 — + V. Si la fuente de
la red y que tiene la forma Kr , donde el valor de K es el resultado de la condición voltaje de excitación se•cambia de t V a 2t V, descubrirnos que también se duplica la
inicial y de la aplicación de alguna función de excitación g(t).5 Esta función de exci- respuesta, es decir, v(t) = 4-C2' —4. + t. Justo como en el caso 2, concluimos que
tación g(t) producirá también un segundo término en la respuesta completa. Tendrá la respuesta v(t) se relaciona linealmente con la excitación. Los resultados para estos
una forma similar a g(t) y puede determinarse a partir de la tabla 5-2.1. dos casos son los mismos que los correspondientes al resumen 5-2.3.
Caso 4 (ejemplo de la reapuesta general): si la condición inicial y ambas fuentes se
Las consideraciones de linealidad que se dieron en la sección 5-1 para el caso de emplean para excitar la red, encontramos que v(t) = + j + át. Nótese que
un circuito de primer orden excitado sólo por condiciones iniciales (el caso de entra- se aplica la superposición, ya que esta respuesta es la suma de las tres respuestas obte-
da cero) y en la sección 5-2 para una red excitada únicamente por fuentes (el caso nidas para los casos I, 2 y 3 (para las excitaciones originales). Sin embargo, si ahora
de estado cero) se extienden fácilmente al caso en el que tal circuito se excita por duplicamos las excitaciones descubrimos que la respuesta no se duplica. Por ejemplo,
si la condición inicial se cambia de 1 a 2 V, encontramos que v(t) = irn + + fi'.
medio de condiciones iniciales y fuentes. Como ilustración de los principios involu-
Desde luego, si se duplican todas las excitaciones, la expresión resultante para v(t)tam-
crados, considérese el siguiente ejemplo. bién se duplicará.
Ejemplo 5-3.2
El circuito lineal de primer orden que se muestra en la figura 5-3.1 se excita por medio Al generalizar los resultados que se dieron en el ejemplo anterior, observamos
de tres efectos separados, expresamente, la condición inicial v(0) = 1 V en el capacitor, que la respuesta de cualquier variable en un circuito de primer orden formado por
elementos lineales se relaciona directamente -con las siguientes excitaciones: (1) la
excitación de una condición inicial cuando todas las fuentes se ajustan a cero; y (2)
En algunos casos, este término puede Suprimiese. Como ilustración a este respecto, nótese que en el la excitación de cualquier fuente cuando la condición inicial y el resto de las fuentes
ejemplo 5-3.1, si elegimos el valor —2 para la constante 10, entonces K será cero y no estará presente se hacen iguales a cero. En general, la respuesta se relaciona linealmente con cual-
el término exponencial. Para un análisis detallado de cómo las frecuencias naturales pueden excitarse o quier excitación aislada y no se relaciona en forma lineal con una excitación deter-
suprimiese, véase L.P. Huelsman, Circuits, Matrices, and Linear Vector Spaces, Capitulo 6, McGraw-
Hill Book Company, New York, 1963. minada si están presentes otras excitaciones.

Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec. 5-3 Excitación por condiciones Iniciales y fuentes 203
EcuacioneS en el dominio (5-28)
del tiempo que relacionan df af(t)-= G O
las variables terminales de
los elementos de la red
donde a > O y G es una constante. Según el análisis anterior, sabemos que la solu-
Aplicación de las leyes de Kirchhoff ción debe tener la forma

Ecuación Integro-diferencial f(t)= Ke-°' G, (5-29)
en el dominio del tiempo

En la ecuación no homogénea En la ecuación


donde GD es también una constante. Sean f(0) y feo) los valores inicial y final de
suponer una solución homogénea supongas° una f(t), respectivamente, entonces, de (5-29), la siguiente relación debe cumplirse.
que tenga una forma determinada solución que tenga
en la tabla 5-2.1 la forma f(t) = •Kozr" f(0) = K GO f(o0) = GO (5-30)

Solución particular Solución complementarla con A partir de estas dos ecuaciones, podemos expresar la constante K de (5-29) como
(respuesta forzada) una constante desconocida
o (5-i
K f (0) — f (00)
Súmense las soluciones
e insértese la condición Insértese la condición
inicial en f(t) inicial en f( ) Sustituyendo los valores de K y de ap en (5-29), obtenemos la siguiente solución ge-
neral para (5-28):
Respuesta a
Solución completa entrada cero (5-32)
(respuesta a estado f(t) ff(0) — f (o3)1e' (os)
cero si la condición
inicial es cero)• Para resaltar este método de solución podernos formularlo de la siguiente forma:
4
Réstese la respuesta.forzada
RESUMEN 5-4.1
Respuesta transitoria
Solución de un circuito de primer orden con excitación constante. Si un circui-
Figura 5-3.2 Diagrama de flujo para resolver circuitos de primer orden excitados to de primer orden se excita por medio de condiciones iniciales y fuentes de valor
por medio de fuentes y de condiciones iniciales. constante, y si la solución complementaria para el circuito tiene la forma Kr' (a>
0), entonces la solución completa para f(t) para 1> 0 está determinada por
2
f(t) = U(0) — f (00)1e-at ± f( co)
En ésta y en las secciones precedentes hemos presentado técnicas para encontrar pT
la solución de un circuito de primer orden que se excita por medio de fuentes y con-
diciones iniciales. Todo el procedimiento se ilustra mediante el diagrama de flujo donde f(t) es cualquier variable en el circuito.
que se muestra en la figura 5-3.2. Se recomienda ampliamente que el estudiante, co- La utilidad de este método radica en el hecho de que sólo requiere que conozca-
mo un repaso, reestudie los ejemplos que se presentaron en esta parte del capitulo y mos los valores inicial y final de cualquier variable del circuito (y el comportamien-
que identifique cada paso en su solución con el paso correspondiente en el diagra- to exponencial natural del circuito) para determinar por completo el valor de esa
ma de flujo. variable. De tal modo, concluimos que todas las variables del circuito cambian en
L. forma exponencial desde su valor cuando la red está en algún estado inicial hasta su
5-4 RESPUESTA A FUENTES CON EXCITACION CONSTANTE valor cuando está en algún estado final.
Resulta fácil implantar este método directamente a partir del diagrama del cir-
Puede aplicarse un método simplificado para solucionar problemas de circuitos de cuito para una red determinada. Ya hemos visto cómo encontrar la forma de la so-
primer orden en los cuales todas las fuentes independientes tengan una salida cons- lución complementaria ajustando las fuentes independientes a cero. Ahora veamos
tante. Para tal caso, supongamos que la ecuación diferencial de primer orden que cómo determinar los valores inicial y final de las variables de la red. Primero consi-
describe al circuito se ha puesto en la forma deraremos los valores iniciales. La condición de continuidad que se desarrolló en el

204 20/
Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec. 5-4 Respuesta a.fuentes con excitación constante
capítulo 4 señala que los voltajes del capacitor y las corrientes del inductor no pue- RESUMEN 5-4.2
den ser discontinuas. Por tanto, para una red con condicionel iniciales cero en t =
0,_necesitaznos simplemente sustituir un capacitor por una fuente de voltaje deya- alo iniciales de las variables del circuito. Los valores iniciales de cuales-
Vres
. lor.cero (o sea un corto circuito) o un inductor por una fuente de corriente de valor qui era variables en un circuito pueden encontrarse sustituyendo los capacitores por
I cero (esto es un circuito abierto), y resolver parilas y'"áltifes uumalerafé cualquier fuentes de voltaje de valor igual al voltaje inicial en éstos, remplazando los inducto-
"V-aziazte. ntérele7N-6W-taa-ii-éstá
1- Cadidini Thici-ar res con fuentes de corriente de valor igual- a la corriente inicial que a por ellos
"en Cialtjürétr. "de esos elementos, entonces la fuente qe_reempTazo tenca—s~ y-té-s-1-
Yrendo la r' ed rliStiva. Si el ardía° no está ex-citado para t todas las
mente el v -Ze-ir apropiado den-Stiaje o la corriente' inicial. XcoMInuación presifá condiciones iniciales en los eleiiiatós que hfinacenan enéair1bn cero. n es e ca-
mos dos ejemplos. los capacitores pueden sustituirse por corto circuitos y los inductores por circui-
tos abiertos.
Ejemplo 5-4.1
El método descrito antes se aplica fácilmente para encontrar el valor inicial de la co- Consideremos ahora la determinación de los valores finales de las variables del
rriente a través del capacitor en el circuito que se consideró en el ejemplo 5-2.2 y que se circuito. Si todas las excitaciones proporcionadas por las fuentes independientes
muestra en la figura 5-2.4(a). Puesto que el voltaje inicial en el capacitor es cero, en t son de valor constar -1W, entonces cuando t se aproxima a infinito, todas las varia-
= O, el capacitor puede sustituirse por una fuente de voltaje de valor cero, es decir, un
bles del circuito deben alcanzar algún valor constante. Esto equivale a que todas las
corto circuito. La fuente de corriente proporcional ,} A a través de este corto, y la
fuente de voltaje independiente, puesto que tiene un voltaje de salida igual a cero en t derivadas sobre las variables d'él circuito deben hacerse cero. Como el voltaje en un
= O, proporciona una salida de voltaje cero. De tal modo, vemos que el valor inicial inductor depende de la derivada de la corriente, todo voltaje de este tipo debe ha-
de la corriente a través del capacitor es de } A. cerse cero. La corriente a través del inductor', sin embargo, puede tener cualquier
valor. Concluimos que cuando t se acerca a infinito, todo inductor se caracterizará
Ejemplo 5-4.2 por tener un voltaje cero sin importar la corriente que circule por él. Esta es exacta-
Se supone que la condición inicial en t = O para la corriente del inductor k(t) en el cir-
mente la propiedad que posee un corto cfrcui(57P3? tanto, si deseamos evaluar las
cuito que se muestra en la figura 5-4.1(a) es de —5A. Se desea encontrar el voltaje ini-
variables del circuito en t = co, podemos remplazas_t_o4s los inductores por corto
cial vi,(0) en el inductor. Puesto que la corriente inicial en el inductor es de —5 A, en t
= O el inductor puede ser sustituido por una fuente de corriente de valor igual a 5 A. circuitos. Un razonamiento similar establece que en! -= oc1 podemos sustituir los cm-
Por consiguiente, en ! = O. el circuito aparece como se muestra en la figura 54.1(b). pacitores por circuitos abiertos. Después de realizar lo anterior, se encuentran fácil-
De la figura vemos que el voltaje a través del resistor de 20 es de 8V, y que el voltaje a mente los valores de cualquiera de las variables de la red. Esta técnica S aplicable a
través del resistor de I ti es de 5 V. De la LVK, encontramos que el voltaje en la fuente circuitos que contienen cualquier número de capacitores e inductores, siempre y
de 5 A es de 3 V. Este también es el voltaje inicial vz.(0) a través del inductor. cuando las fuentes que excitan al circuito sean en su totalidad de valor constante.
Para resaltar lo anterior, establecemos el siguiente:

RESUMEN 5-4.3

Valores finales de variables de un circuito. Si todas las fuentes independientes


10 en itn circuito son de varor constan-te, los-valores in. es
de la red pueden encontrarse sustituyendo los inductores por corto circuitos y los
capacitores por circuitos abiertos.°

Figura 5-4.1 Circuito para el ejemplo 5-4.2. Nótese que las operaciones de sustitución en los dos casos que acaban de descri-
birse son opuestas, esto es, para determinar valores iniciales remplazamos inductores
por circuitos abiertos y capacitores por corto circuitos (suponiendo que las condicio-
El método que se describió para determinar los valores iniciales de las variables nes iniciales son cero), pero para determinar valores finales sustituirrios inductores
de la red es bastante general. Puede aplicarse en un circuito que es excitado por me-
dio de fuentes que tienen cualquier dependencia con el tiempo, no únicamente para
fuentes de valor constante. Además, veremos en capítulos posteriores que este mé-
todo es aplicable a circuitos de orden mayor, es decir, en circuitos que contienen
Es necesario también requerir que la magnitud de la solución complementaria decaiga exponencial-
más de un elemento que almacene energía. Para destacar este aspecto, presentarnos mente. La razón para esta estipulación será clara cuando se estudien los circuitos que contienen inducto-
el siguiente: res y capacitares en el siguiente capitulo.

206 Circuitos de PrImeforden Cap. 5 Sec. 5-4 Respuesta a fuentes con excitación consiante 207
tia dva vo(t) =
por corto circuitos y capacitores por circuitos abiertos. A continuación se presenta 4(t) 1004(t) + R = 101c ?P-
un ejemplo relativo a la determinación del valor final de una variable de la red.
R=1 kg/ 1 kr/.
Ejemplo 5-4.3 1 kg/

El valor final del voltaje vc.(t) en el capacitor en el circuito que se muestra en la figura
5-4.2(a) se encuentra fácilmente por medio del método descrito anteriormente. Para
simplificar nuestra concepción del proceso, el circuito se ha redibujado en la figura
5-4.2(b), con el inductor sustituido por un corto circuito y el capacitor por un circuito
abierto. Esto representa esquemáticamente las condiciones que se encuentran en el cir-
cuito cuando 1 se acerca a infinito. Al realizar un análisis.de rutina de la red resistiva
'resultante, observamos que vc(oo) = —4V.

(b) (c)
(a)
Figura 5-43 Etapa de transistor excitada por un escalón de -
voltaje.

s, es de-
De este modo, la constante de tiempo para el circuito es 101 RC = 101 x 104
cir, el valor de la constante a en la expresión de la sólución general dada en la ecuación
Figura 5-4.2 Circuito para el ejemplo (5-32) es (aproximadamente 10. El paso final ene! análisis es encontrar ojee). Para es-
5-4.3.
to podemos emplear el circuito que se muestra en la figura 5-4.3(c), que representa la
situación cuando ambas fuentes se han energizado. En este circuito, en condiciones de
estado permanente, vemos que 4 = 10/(200 x 10') -= 50 x 10' A. Aplicando la LVK
Mediante los métodos descritos antes, podemos encontrar fácilmente los valores obtenemos
iniciales y filiales de cualquier variable en un circuito de primer orden excitado por
iri,(oe) = 10— R(100ib) = 5V
fuéntes de valor constante. De tal modo, podemos aplicar las técnicas especificadas
en el resumen 5-4.1 para determinar las variaciones en el tiempo de toda variable en Si insertamos ahora los resultados que acaban de obtenerse en la ecuación (5-32), en-
una forma directa. A continuación sigue un ejemplo.
contramos que
Ejemplo 5-4.4 v.(t) = 5e-'°" 5
Como ejemplo de la solución de circuitos excitados por fuentes de valor constante,
considérese el circuito del transistor que se muestra en la figura 5-4.3(a). En este circui- Por tanto, la salida de voltaje de la etapa del transistor cambia de 10 V a 5 V en alrede-
to, la fuente de voltaje que se muestra como una batería, a la derecha es una alimenta- dor de 400 lis (cuatro constantes de tiempo) cuando se aplica un escalón de entrada de
ción que brinda un voltaje de polarización para el transistor, en tanto que la fuente de 10 V al circuito.
voltaje, a la izquierda, proporciona una señal de entrada compuesta de una función es-
calón de 10 V aplicada en t = 0. CONDICIONES INICIALES APLICADAS EN t O
5-5
Empleando el modelo de transistor que se presenta en la figura 2-2.7 cona. = 100, se En todos nuestros estudios de circuitos de primer orden hasta ahora, hemos conside-
desea encontrar v„(t) para t a 0. El primer paso es encontrar la condición inicial v0(0). rado condiciones iniciales que se especifican en t = 0. En esta sección extenderemos
Para esto podemos emplear el circuito que se ilustra en la figura 54.3(b). En este circuito nuestro tratamiento para cubrir el caso de condiciones "iniciales" que se especifi-
suponemos que el voltaje de alimentación se ha aplicado al circuito por un tiempo sufi- diferentes de cero. Como primer ejemplo de tal caso, considé-
can para valores de t
cientemente largo, de manera que las variables del circuito han alcanzado el estado per- rese el circuito que se muestra en la figura 5-5.2. Supongamos que este circuito es
manente (t< 0). En este circuito, 4(0) = O, por lo que v.(0) -= 10 V. El siguiente paso excitado sólo por una condición inicial en el capacitor. En la sección 5-1 señalamos
en el análisis de este circuito es encontrar la solución complementaria. En este caso, en que la constante de tiempo para este circuito, esto es, el tiempo que requiere una
la figura 5-4.3(b), hacemos igual a cero la fuente de alimentación (independiente) y. RC. Puesto que el
empleando la relación 4(t) = C dvidt, aplicando la LCK en la terminal + donde v0(t) variable para decaer hasta el 36.8 0/0 de su valor inicial, es igual a
se define, obtenemos circuito es invariante en el tiempo, este hecho debe seguirse cumpliendo sin impor-
209
o
208 Circuitos de primer orden Cap. 5 Sec. 5-5 ' Condiciones Iniciales aplicadas en
v1(t) Vo rmau(t) (5-34)

de manera que la expresión para la curva continua v(t) es


DO) = Vo e—Cf—tellacKe t 0) (5-35)
Figura 5-5.1 Circuito RC de primer
orden.
Para comprobar la validez de esta expresión, notamos que cuando t = 4, v(to) =
tar en que instante empezamos a contar el tiempo. Por tanto, si el voltaje v(t) en el VD, como se esperaba. De manera similar, una constante de tiempo después, v(to +
capacitor es igual a Va en cierto tiempo 4, su valor será igual a 0.368 Vo al tiempo 4 RC) = Voe-1 = 0.368 P, etcétera.
+ RC. Además, todos los valores siguientes de v(t) exhibirán un comportamiento Una operación del tiempo que define la ecuación (5-33) se denomina usualmente
exponencial -similar. Por ejemplo, v(t) será igual a 0.018 Vo en un valor de t igual a en forma matemática como corrimiento o traslación. Se aplica sin dificultad en una
cuatro constantes de tiempo después de 4, esto es, cuando t = 4 + 4RC. Para ilus- amplia variedad de problemas en los que los elementos se agregan o eliminan de un
trar esto, la forma de onda de v(t) para una condición inicial Vo aplicada en t = to circuito abriendo o cerrando interruptores en diferentes instantes de tiempo. A con-
se ha dibujado en la figura 5-5.2 empleando una línea continua. Por conveniencia, tinuación presentamos un ejemplo de dicha situación.
Ejemplo 5-5.1
yo El circuito que se muestra en la figura 5-5.3(a), en t = O, presenta una condición inicial
v(0) de 10 V en el capacitor, y el interruptor SI está abierto. En t = 5 s, el interruptor
Si está cerrado. Se desea encontrar el voltaje v(t) para todo tiempo 0. El problema
0.75V0 •vi(t)
• puede abordarse en dos partes. En la primera, considérese el circuito durante el perio-
0.50V0 do O St 55. Para este intervalo de tiempo, el circuito original tiene la apariencia eléc-
>
0.25V0

2RC 3RC 4RC 5RC


o t0+ RC 10+ 2RC to+ 3RC
t sag)
Figura 5-5.2 Efecto de una condición inicial aplicada en t 95 O.
Figura 5-5.3 Circuito para el ejem-
Cc) plo 5-5.1.

la curva Ket'"u(t), se ha dibujado también empleando una línea punteada. Debe


ser aparente, tanto por nuestro dibujo como por nuestro análisis anterior, que las
trica del circuito que se muestra en la figura 5-5.3(b). La constante de tiempo para este
curvas tienen la misma forma, a pesar de que están desplazadas a lo largo de la abs- circuito-es de 5 s. De tal modo, se observa fácilmente que la solución para el voltaje
cisa por la cantidad 4. Si llamamos a la curva punteada v1(t) y a la curva continua
v(t) es
v(t), es posible definir matemáticamente tal desplazamiento por medio de la rela-
ción. t 5
v(t) =
v(0= vt(t — to) (5-33) Nótese que v(5) = bel = 3.68 V. Podemos ahora considerar la segunda parte de este
problema, es decir, el intervalo de tiempo t 5, durante el cual el interruptor Si está
En otras palabras, si sustituimos el argumento t — 4 por el argumento t en la ex- cerrado. Para este intervalo de tiempo, el circuito original tiene la apariencia eléctrica
presión para la curva punteada deja figura 5-5.2, obtenemos la expresión correcta del que se muestra en la figura 5-5.3(c). La constante de tiempo para este circuito es
(como una función de t) para la curva continua. La expresión para la curva puntea- igual a 2.5 s. Además, como el voltaje v(t) debe ser continuo en el instante en el que el
da es7 interruptor SI está cerrado, tenemos la condición "inicial" v(5) = 3.68 V. En conse-
cuencia, la solución para v(t) es

7 Las expresiones u(t) y u(t — ta ) se definen en la sección 4-2. t 5

Sec. 5-5 Condiciones Iniciales aplicadas en tO O 211


210 Circuitos de primer Orden Cap. 5
iW==2rtis O <5
En la figura 5-5.4 se presenta una gráfica de la forma de onda de v(t) para un intervalo
de tiempo de O a 15 s.

Ahora consideremos las variables del circuito antes y después de que se cierre el inte-
-13
rruptor SI. Para el voltaje v(t) en el capacitor, es posible escribir
v(5—) = v(5) = v(5+) = 3.68

Para la corriente en el resistor i(t), notamos que i(5—)=-- 0.736 A. Después de que se
cierra el interruptor Si, sin embargo, encontramos que el voltaje de 3.68 Ven el-capa-
citor aparece ahora en los extremos de un solo resistor de 2.5 Q. Por consiguiente,
¡(5+) = 1.472 A. Este valor brinda la condición inicial para la segunda parte del pro-
blema, es decir, para el intervalo de tiempo t> 5. Como la constante de tiempo del
circuito para este intervalo de tiempo es de 2.5 s, es posible escribir

lO Figura 5-5.4 Forma de onda de la salida


2.5 5 correspondiente al circuito que se mues- >5
i(t)
tra en la figura 5-5.3.

Una gráfica de i(t) para el intervalo de O a 10 s se muestra en la figura 5-5.6. La natura-


leza discontinua de esta variable es de inmediato aparente en la figura.
El cambio de los parámetros de circuito por medio de interruptores ilustrados
en el ejemplo precedente puede introducir transitorios en