METODO DE VARIACION DE PARAMETROS

Sea la ecuación diferencial: an y ( n )  an1 y ( n1)  ...  a1 y'a0 y  R( x) (1)

donde a0 ; a1;...; an  R con an  0, R( x) es una función solo de “x” o de una constante.
Existen técnicas para determinar una solución particular para una E.D. no homogénea
(1) denominada método de los coeficientes indeterminados, la misma que presenta
limitaciones importantes; puede utilizarse solamente cuando los coeficientes de la E.D.
(1) son constantes, incluso entonces, solo se aplicará cuando el termino del 2do
miembro R(x) tenga una forma particularmente simple, no obstante a pesar de esta
limitación, este procedimiento es por lo común el más fácil de aplicar.
A continuación desarrollaremos un método que siempre funciona, sea cual sea la
naturaleza de los coeficientes a0 ; a1 ;...; an a condición de que la solución general de la
ecuación ya se conozca.
Ejemplo:

Sea la E.D. de 3er orden a3 y '''  a2 y ''  a1 y '  ay  R( x)

La solución general de la E.D.H correspondiente es: yg  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  c3 y3 ( x)

La solución particular de la ecuación (1) es:

y p  u1 y1 ( x)  u2 y2 ( x)  u3 y3 ( x)

Donde se han reemplazado las constantes c1 , c2 , c3 por las funciones

u1 ( x), u2 ( x), u3 ( x). Para hallar u1 , u2 , u3 formamos el siguiente sistema de ecuaciones:

 u '1 y1  u '2 y2  u '3 y3  0


 u '1 y '1 u '2 y '2 u '3 y '3  0
u ' y ' ' u ' y ' ' u ' y ' '  R( x)
 1 1 2 2 3 3 (2)
Procedimiento:
1) Escribimos la S.G de la E.D homogénea
yg  c1 y1  c2 y2  c3 y3
2) Reemplazamos c1 , c2 , c3 por las funciones incógnita u1 , u2 , u3 , obteniendo la
solución particular de la E.D no homogénea dada.
y p  u1 y1  u2 y2  u3 y3
3) Formas el sistema de ecuaciones bajo las condiciones de (2)
4) Integrando se obtiene u1 , u2 , u3

Podemos generalizar para ecuaciones de n-ésimo orden escritas en forma estándar:

y n  Pn1 ( x) y ( n1)  ...  P1 ( x) y1  P0 ( x) y  R( x)

Si yg  c1 y1  c2 y2  ...  cn yn es una función complementaria de la anterior ecuación,

entonces y p es:

114
y p  u1 ( x) y1 ( x)  u2 ( x) y2 ( x)  ...  un ( x) yn ( x)

Entonces tenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

y1u '1  y 2 u '2 ...  y n u ' n 0

y '1 u '1  y '2 u '2 ...  y 'n u 'n  0

u '1  y 2n1u '2  y nn1u 'n  Rx 
 n 1
y1

Suponiendo que se formó el sistema:

 y1u '1  y2u '2  0


 y '1 u '1  y '2 u '2  R( x)
Entonces por Cramer

w1  y2 R( x) w2 y1R( x)
u '1   u '2  
w w w w

y1 y2 0 y2 y1 0
w ; w1  ; w2 
y'1 y '2 R( x) y '2 y '1 R( x)

Luego las funciones u1 ,u2 se encuentran integrando.

Ejemplo

1) Resolver: y' ' y  csc x

E.C  1  0
2

2  1
  i    0  i  1  i ; 2  i

 yg  c1 cos x  c2 senx

Entonces de acuerdo al procedimiento descrito, la solución particular es:

Si c1  u1; c2  u2

y p  u1 cos x  u2 senx ; El sistema es:

u '1 cos x  u '2 senx 0

 u '1 senx  u '2 cos x  csc x

w1 w2
u '1  ; u '2 
w w

y1 y2 cos x senx
w   cos 2 x  sen2 x  1
y1' y2  senx cos x
'

115
  y2 R( x)  senx. csc x  1
u '1     1
w 1 1
1
cos x.
y R( x) cos x. csc x senx  ctgx
u '2  1  
w w 1

u '1  1 u '2  ctgx

du1 du 2
 1  ctgx
dx ; dx
 du    dx
1  du   ctgxdx
2

u1   x u 2  ln senx

 y p   x cos x  Ln senx senx

Luego la solución general es: Y  y g  y p

y  c1 cos x  c2 senx  x cos x  Ln(senx).senx

x
2) Resolver: y' '2 y' y  e Ln x
E.C. 2  2  1  0
(  1) 2  0

1  1 ; 2  1
y g  c1e  x  c2 xe  x
 y p  u1e  x  u 2 xe  x

Sistema:

u'1 e x  u'2 xe  x 0

 u'1 e  x  u'2 ( xe  x  e  x )  e  x Lnx

0 xe  x
e  x Lnx  xe  x  e  x  xe 2 x Lnx
u '1     xLnx
ex xe  x  xe 2 x  e 2 x  xe 2 x
 ex  xe  x  e  x

e x 0
x
 ex e Lnx e 2 x Lnx
u '2    Lnx
e 2 x e 2 x

116
 u '1   xLnx ; u '2  Lnx u2   Lnx
u1    xLnx
u2  xLnx  x
x 2
1
u1   Lnx  x 2
2 4

 x2 1 
 y p    Lnx  x 2 e  x  xLnx  x xe  x
 2 4 

2
x x 1
yp   e Lnx  e  x x 2  x 2 e  x Lnx  x 2 e  x
2 4
1 x 3 2 x
y p  e Lnx  x e
2 4
1 3
Y  c1e  x  c2 xe  x  e  x Lnx  x 2 e  x
2 4

3) Resolver: y' '4 y'4 y  ( x  1)e

2x

2  4  4  0  (  2)(  2)  0

1  2 ; 2  2  y g  c1e 2 x  c2 xe 2 x

Entonces, y p  u1e  u2 xe
2x 2x

El sistema de ecuaciones es:

u '1 e 2 x  u '2 xe 2 x  0
2u '1 e 2 x  u '2 (2 xe 2 x  e 2 x )  ( x  1)e 2 x

y1 y2 e 2 x xe 2 x
w  2x  2 xe 4 x  e 4 x  2 xe 4 x  w  e4x
y'1 y'2 2e 2 xe  e
2x 2x

w1  y2 R( x)  xe 2 x ( x  1)e 2 x
u '1      x( x  1)
w w e4 x

w2 y1 R( x) e 2 x ( x  1)e 2 x
u '1     ( x  1)
w w e4x

 x3 x 2
u '1   x( x  1)  u1   x( x  1)dx  
3 2
x2
u '2  ( x  1)  u 2   ( x  1)dx  x
2
 x3 x 2 2x x2
yp  (  )e  (  x) xe 2 x
3 2 2
 x3 x 2 2x x2
Y  c1e 2 x  c2 xe 2 x  (  )e  (  x) xe 2 x
3 2 2
Ejercicios

1. y' ' y  senx

2. y' ' y  sec x

117
 3. 2 y' ' y' y  x  1
4. y' '2 y'8 y  2e 2 x  e  x
5. y' '4 y  4 y  (12 x 2  6 x)e 2 x

Si n  3 la y p  u1 y1  u2 y2  u3 y3 donde y1 , y2 , y3 constituyen un conjunto linealmente

independiente de soluciones de la E.D homogénea asociada. Luego:

w1 w2 w3
u '1  ; u '2  ; u '3 
w w w
Además:

0 y2 y3 y1 0 y3
w1  0 y '2 y '3 ; w2  y '1 0 y '3
R( x) y ' '2 y ' '3 y ' '1 R( x) y ' '3

y1 y2 0 y1 y2 y3
w3  y '1 y '2 0 ; w  y '1 y '2 y '3
y ' '2 y ' '2 R( x) y ' '1 y ' '2 y ' '3

LEONARD EULER (1707 – 1783)

La ecuación diferencial de Euler es de la forma:

an x n y n   an1 x n1 y n1  ...  a1 xy1  a0 y  0.............. ( E1)

Para resolver la ecuación E1 se le transforma a una E.D.L.H de coeficientes

constantes, usando la transformación:

dx t
x  e t  t  Lnx ; e
dt
dy dy
dy dt dy
  dtt  e t
dx dx e dt
dt
dy ' dy '
d 2 y d  dy  d d  dy  t  t d y dy   d 2 y dy 
2
     y '  dt  dtt  e t
dy '
 e t  e t   e  e  e t   e 2t  2  
dx 2
dx  dx  dx dx e dt dt  dt   dt 2
dt   dt dt 
dt

d3y
De manera similar podemos hallar:
dx 3 , ….
Otra E.D. de Euler de la forma:

an ax  b y n   an1 ax  b y n1  ...  a1 ax  by'a0 y  0... ...........

n n1
( E 2)

Para resolver la Ecuación (E2) se transforma a una E.D.L.H. de coeficientes

contantes, usando la transformación:

118
  t  ln ax  b  ;
dx 1 t
ax  b  et  e
dt a
dx
a  et
dt
dy dy
dy dt dy
y'    dtt  ae t
dx dx e dt
dt a
dy ' dy '
d y d  dy  dy ' dt
2
dy '
     dtt  ae t
dx 2 dx  dx  dx dx e dt
dt a
d  dy   d2y dy 
 ae t  ae t   a 2 e t e t 2  e t
dt  dt   dt dt 
 d 2 y dy 
 a e  2  
2 2t

 dt dt 

Otras ecuaciones diferenciales de Euler son:

an x n y n   an1 x n1 y n1  ...  a1 xy 'a0 y  x Pnln x  donde n es el grado de Pnln x  ..

(E3)

an ax  b y n   an1 ax  b y n1  ...  a1 ax  by '  a0 y  x Pn ln x 

n n1

n= grado de Pnln x  … (E4)

Ejemplos:

d2y dy
1) Resolver: x
2
2
 x  y  0 , esto es x 2 y' ' xy ' y  0 (E1)
dx dx
1
Sea x  et  e t 
x
Sustituyendo en la ecuación dada:
 d 2 y dy  dy
e 2t e 2t  2    e t e t y0
 dt dt  dt
d 2 y dy dy
  y0
dt 2 dt dt
d2y
y0
dt 2
y ' ' y  0 ( E.D.L.H .)

2  1  0
E.C.
  1

119
 1
y g  c1e t  c2 et si x  e t ; e -t 
x
c1
Entonces : y  c2 x
x

2) Resolver: x  22 y' '3x  2y'3 y  0

Solución

sea x  2  et  t  Lnx  2

dx
 et
dt
dy
dy dt dy
  e t
dx dx dt
dt
dy '
d2y d  dy  dy ' d  t dy  2t  d dy 
2y
dy '
    dt  e t  e t e   e  2  
dx 2
dx  dx  dx dx dt dx  dt   dt dt 
dt
Reemplazamos:

 d 2 y dy  dy
e 2t e 2t  2    3et .e t  3y  0
 dt dt  dt
d 2 y dy dy
2
  3  3y  0
dt dt dt
2
d y dy
2
 2  3 y  0 ........... E.D.L.H
dt dt

2  2  3  0
et  x  2
  3  1  0 3
1  3 ; 2  1 t
e 
1
x2
 
 e t
3  1 
 
 3t  x2
y g  c1e  c2 e t
1
e  3t 
yg 
c1
 c x  2 x  23
x  23 2
3) Resolver: x 2 y' ' xy ' y  x6  ln x 
Solución:
dx
Sea x  et  t  ln x ;  et
dt

120
 dy
dy dt dy
y'    e t
dx dx dt
dt
dy '
d 2 y d  dy  d dt  e t dy '  e t d  e t dy  
    y '  dx
dx 2
dx  dx  dx dt dt  dt 
dt
t  t d y t dy  2t  d y dy 
2 2 2
d y
2
 e 
 e 2
 e 
  e 
 2
 
dx  dt dt   dt dt 

Reemplazando:

 d 2 y dy 
 y  et 6  t 
dy
e 2t .e 2t  2    et .e t
 dt dt  dt
2
 y  et 6  t 
d y dy dy
2
 
dt dt dt
2
 y  et 6  t 
d y
dt 2
2  1  0  2  1    i
y g  c1 cos t  c2 sent

Tipo II:  1 no es raíz de la E.C

 y p   At  B et

y p '   At  B e t  Ae t
y p ' '   At  B e t  Ae t  Ae t
y p ' '   At  B e t  2 Ae t

Luego reemplazando en la E.D.L.H

d 2t
2
 y  6  t e t
dt
 At  B et  2 Ae t   At  B et  6  t et
Ate t  Be t  2 Ae t  Ate t  Be t  6  t e t
e t  0; t luego : At  B  2 A  At  B  6  t

2 At  2 A  2 B  t  6
2 A  1 ; 2 A  2 B  6
1 7
A ; B
2 2

121
  1 7
y p    t  e t
 2 2
Y  yg  y p

 1 7
Y  c1 cos t  c2 sent  e t   t  
 2 2

t  ln x
Pero
x  et
 1 7
Y  c1 cos ln x   c2 senln x   x  ln x  
 2 2

OPERADORES DIFERENCIALES

Si D denota la derivada con respecto a x, entonces la expresión:

 D  an Dn  an1Dn1  ...  a1D  a0

Se llama operador diferencial de orden n y es tal que al aplicarse a cualquier función

“y” produce el siguiente resultado:

 D y   an D y  an1Dn1 y  ...  a1Dy  a0 y , esto es,

 Dy  an y n  an1 y n1  ...  a1 y1  a0 y, donde los coeficientes a0 , a1 ,..., an pueden ser
funciones de x o constantes.

d  d 
D  D   es un operador que actúa sobre y
dx  dx 

d2 d d  d
    D   DD   DD  D 2
dx 2
dx  dx  dx

dk
Dk  k con k  z
, 
dx

D k  Derivada de orden k
D k  Operador diferencial
Ejemplo:

122
d3y d2y dy
3
 2  4  4y  0
dx dx dx
D 3 y  D 2 y  4 Dy  4 y  0
D  D  4D  4y  0
3 2

D D  1  4D  1y  0
2

D  1D  4y  0
2

D  1D  2D  2 y  0
Observaciones

1) Dos operadores 1 y 2 son iguales si y solo si producen el mismo resultado

sobre alguna función es decir: 1  2  1  y   2  y 
2) 1,2  y   1 2  y 
Leyes fundamentales de los operadores:

1) 1  2  2  1
2) 1  2   3  1  2  3 
3) 12 3  1 23 
4) 1 2  3   12  13
5) Si m, n  z  , entonces D m n  D m D n
6) 12  21 ; si los operadores tienen coeficientes constantes.
Además:

1) Si C es una constante, D k cy   cD k y

2) Dk  y1  y2   Dk y1  Dk y2
3) Si u y v son funciones de x: Duv   uDv  vDu
Definición

D0 y  y ( D 0 es el operador identidad)

Propiedad

D k e rx  r k e rx , siendo r constante

Teorema. (Teorema fundamental de los operadores)

 
D n e ax y  e ax ( D  a) n y ; para n  z 

Demostración por inducción matemática

 
1) Si n=1, D e ax y  D(e ax y)  e ax Dy  ae ax y  e ax ( D  a) y
2) Supongamos que para n  h  1 se cumple
h
 ax

D e y  e ( D  a) y ; hipótesis inductiva
ax h

3) Debemos demostrar que para n  h  1 se cumple que:

123
  
D h1 e ax y  e ax ( D  a ) h1 y
D h1 (e ax y )  D h D(e ax y ) (propiedad 5)
 DDn (e ax y ) (propiedad 6)
 Deax ( D  a ) h y (propiedad inductiva)
 e ax ( D  a ) h Dy  ae ax ( D  a ) h y
 e ax ( D  a ) h ( D  a ) y
 e ax ( D  a ) h1 y Luego el teorema se cumple n  1

Ejemplo: Usando el método de operadores diferenciales, resolver las siguientes

ecuaciones diferenciales:
1) y' ' '6 y' '12 y'8 y  xe 2 x
Solución:
La ecuación dada se puede escribir:
( D 3  6 D 2  12 D  8) y  xe 2 x
( D  2) 3 y  xe 2 x
e 2 x ( D  2) 3 y  x
D 3 (e 2 x y )  x
Integrando:
D 2 (e 2 x y )   xdx  c1
x2
D (e y ) 
2 2x
 c1
2
x2
Integrando : D(e 2 x y )   (  c1 )dx  c2
2
x3
D (e 2 x y )   c1 x  c2
6
x3
Integrando : e 2 x y   (  c1 x  c2 )dx  c3
6
4 2
x x
e2x y   c1  c2 x  c3
24 2
x4 x2
y  e 2 x (  c1  c2 x  c3 )
24 2

2) y' ' '2 y' ' y'  12e 2 x

3)

124