UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADÉMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y

APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

INSTALACIONES INDUSTRIALES

Tema:

EFECTO HALL DISPOSITIVOS USO Y FUNCIONAMIENTO

Autor:

Alvaro Llamba

Séptimo “A” Ingeniería Eléctrica

01 De Julio Del 2018

 1. Introducción.

En la actualidad, los fabricantes de motores de corriente directa ya integran circuitos

que generan señales electrónicas mediante las cuales es posible calcular tanto la
velocidad como el sentido de giro del eje del motor.

Los conocidos como 'encoders cuadratura', funcionan mediante el principio del efecto
Hall y generan 2 señales de onda cuadrada con un desfasamiento de 90°. Es por esto que
se conocen como encoders en 'cuadratura', ya que ocupan un cuadrante del círculo de
360°. Estas 2 señales son leídas por un sistema microcontrolador, el cual puede calcular
tanto la velocidad en revoluciones por minuto (RPM), la posición del eje y el sentido de
giro.

Por lo cual la aplicación de los sensores Hall en los motores es muy importante ya que
nos permite determinar la posición en la que se encuentra a partir de la medición de los
campos magnéticos o corrientes magnéticas, Si fluye corriente por un sensor Hall y se
aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el
sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo
magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede
calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de
corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor
de la corriente en el conductor o bobina.

2. Resumen.

En el presente ensayo muestra el uso y aplicación que se da al efecto Hall

principalmente en motores DC, Los sensores de efecto Hall son transductores que
generan un voltaje de salida en respuesta a la presencia de un campo magnético
variable. Las aplicaciones típicas son en sensores de proximidad, medición de corriente
y medición de velocidad en motores de corriente directa.

Para aplicaciones de cálculo de velocidad y posición, los sensores son colocados con
una separación de 90°, con respecto al círculo completo de giro del eje del motor. Un
imán de ferrita induce en los sensores las dos señales. Ambas señales están defasadas
90°, debido a la posición de los sensores con respecto al círculo de giro, es un claro
ejemplo de lo que se tratara en el ensayo ampliando más conceptos sobre el efecto Hall.
 3. Objetivos
3.1.Objetivo General

Realizar una síntesis a base de información bibliográfica sobre el efecto Hall, para
obtener conocimientos sobre el uso y aplicaciones de los dispositivos que permiten
obtener este fenomeno.

3.2.Objetivos específicos
 Determinar el funcionamiento de los sistemas con efecto Hall para identificar el
comportamiento que produce en el motor DC.
 Identificar el funcionamiento de los dispositivos que proporcionan el efecto
Hall.
 Enlistar las principales ventajas que abarca el efecto Hall en los motores DC
basadas en el control por tensión.

4. Marco Teórico.
4.1.EFECTO HALL
4.1.1. Antecedente histórico

En octubre de 1879, el físico Edwin Herbert Hall descubrió el efecto que lleva su
nombre. Encontró que que si se aplica un campo magnético elevado a una fina lámina
de oro por la que circula corriente, se produce un voltaje en la lámina transversalmente a
como fluye la corriente, este voltaje se llama voltaje Hall.

Fig.1. Modelo de efecto Hall

 4.2.Efecto hall

El efecto Hall se produce cuando se ejerce un campo magnético transversal sobre un

cable por el que circulan cargas. Como la fuerza magnética ejercida sobre ellas es
perpendicular al campo magnético y a su velocidad (ley de la fuerza de Lorentz), las
cargas son impulsadas hacia un lado del conductor y se genera en él un voltaje
transversal o voltaje Hall (VH).

4.3.Técnicas de medición

Sin duda, la técnica de medición más utilizada para la determinación de los portadores
de carga y resistividad en un semiconductor es la técnica de Van Der Paw. Es conocida
también como técnica de cuatro puntas.

La técnica de Van Der Pauw es utilizada para la determinación de resistividad y

portadores de carga en semiconductores. Es llamada también técnica de cuatro puntas o
técnica de cuatro esquinas. Por lo general, esta técnica se aplica en muestras en forma
de películas delgadas.

Fig.2. Modelo de pinzas Hall DSC01504–Medidor de Efecto Hall

4.4.Aplicación del efecto Hall

Fig.3. Sensor Hall–Captación del Efecto Hall

 4.4.1. Los sensores de Efecto Hall permiten medir:
 La movilidad de una partícula cargada eléctricamente (electrones, lagunas, etc).
 Los campos magnéticos (Teslámetros)
 La intensidad de corrientes eléctricas (sensores de corriente de Efecto Hall)
 También permiten la elaboración de sensores o detectores de posición sin
 Sensores de efecto Hall en el codificador de un motor de CD.

4.5.Principios de funcionamiento del encoder cuadratura de efecto Hall para

medición de velocidad en motores de corriente directa.

Los sensores de efecto Hall:

Los sensores de efecto Hall son transductores que generan un voltaje de salida en
respuesta a la presencia de un campo magnético variable. Las aplicaciones típicas son
en sensores de proximidad, medición de corriente y medición de velocidad en motores
de corriente directa.

Para aplicaciones de cálculo de velocidad y posición, los sensores son colocados con
una separación de 90°, con respecto al círculo completo de giro del eje del motor. Un
imán de ferrita induce en los sensores las señales A y B mostradas (ver figura 4). Ambas
señales están defasadas 90°, debido a la posición de los sensores con respecto al círculo
de giro.

Figura 4: Principios de funcionamiento: en el ejemplo de la imagen, al girar el imán de

ferrita con 2 polos, induce voltajes en los sensores de efecto Hall.

Anillo de ferrita: en general, los encoders efecto hall utilizan imanes de ferrita
multipolo, como el mostrado en la figura. Para un motor típico de CD, cada imán
contiene un total de 22 polos. De esta manera, cada uno de los sensores genera 11
pulsos por cada revolución. En total, considerando ambos sensores, se tendrán un total
de 22 pulsos por revolución. A este parámetro de los encoders se le conoce con sus
siglas 'PPR'.

Figura 4: Anillo de ferrita.

4.5.1. Medida de campos magnéticos.

La medida de un campo magnético con un generador Hall reposa sobre el hecho de que,
si se mantiene la corriente de control constante y se consigue una adaptación lineal, la
tensión Hall es directamente proporcional a la componente del campo magnético normal
a la pastilla semiconductora. La idea de aplicar el efecto Hall a la medida de los campos
magnéticos es antigua, pero la resolución práctica sólo ha sido posible a partir de la
consecución de las uniones intermetálicas, hacia el año 1952.

La utilización del generador Hall tiene, sobre todos los procedimientos hasta ahora
empleados en dichas medidas, tres importantes y fundamentales ventajas:

1) Es proporcional al valor absoluto del campo. Elimina por tanto las partes móviles.

2) Debido a su pequeñísimo tamaño permite la medida punto a punto y el acceso fácil

en cualquier circunstancia.

3) Como la única componente de la inducción magnética que interviene en su

funcionamiento es la normal, permite asimismo la determinación precisa de la dirección
y amplitud.

4.5.2. Sensores de efecto Hall con salida lineal.

Estos dispositivos generalmente poseen una salida en emisor abierto, permitiendo

conectarlos fácilmente con casi cualquier circuito. Es común utilizar circuitos con
comparadores o amplificadores operacionales. Dentro de las aplicaciones más
importantes de estos dispositivos encontramos la medición de corriente.
 4.5.3. Sensores Hall de salida digital.

La salida de estos dispositivos es por lo general de colector abierto, por lo que necesita
una resistencia entre la salida y la alimentación (pull up). Al activarse el sensor (en
presencia de un campo magnético), el transistor pasará a ON, absorbiendo la corriente
IL que circula por la carga.

5. Conclusiones.
 El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado
según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos
magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición en la que está.

 Los sensores Hall se utilizan en señales salientes análogas para campos

magnéticos muy débiles (campo magnético terrestre), ej. brújula en un sistema
de navegación.

 Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores

Hall son especialmente ventajosos si la variación del campo magnético es
comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no
provee un voltaje de inducción relevante.

6. Bibliografía.

[1] Technische Anwcndunge n des Hall-Effektes.—F. Kuhrt.—Halbleiterprobleme .

BandVI. Verlag Friedr. Vieweg-Sohn, pp. 186- 205. 1961.

[2] Th e Ilall effec t circulator, a passive transmission device.— W. T. Grubbs. P. I. R.

E., vol. 47, pp. 528^535.