ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y

COMPUTACIÓN

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

PRÁCTICA 1

INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE CONNECTED

COMPONENTS Y PROGRAMACIÓN ESCALERA

ESTUDIANTE:

EDWIN DAVID CHACÓN CASTRO

FECHA DE PRÁCTICA:

16/05/2018

2018 – 2019 1T
Descripción de la práctica

En el laboratorio de automatización vamos a identificar las herramientas que posee el software

Connected Components para el manejo del controlador Micro 850 de la marca Rockwell
Automation y diferenciar sus partes y modo de conexión.

La práctica consiste en realizar la conexión de distintos contactos y bobinas utilizando el diagrama

de lógica Escalera para la programación. Existen diferentes tipos de bobinas y contactos que
pueden usarse, va a depender de la aplicación a la que la ejecutemos.

Vamos a crear un proyecto en el Software “Connected Component Workbench” y agregamos el

dispositivo a usar, en este caso el Micro 850. Elaboramos un programa con bobinas y contactos
según lo especificado y luego cargamos nuestro programa que previamente definimos con las
entradas y salidas del panel del laboratorio con sus direcciones. Al usar una entrada del panel
que hemos antes programado, verificamos si funciona correctamente y notaremos que dentro
del Micro 850 existen estas conexiones que hemos realizando en la programación de escalera.

Realizamos ejemplos utilizando las conexiones internas del panel, luego realizando conexiones
en el panel externamente.

Actividades por desarrollar y Resultados

Realizar la programación de las siguientes aplicaciones en diagrama de lógica escalera, utilizando

el software Connected Components Workbench.

Problema 1:
• Analizar los diferentes tipos de contactos y bobinas de la programación dada

Utilizamos:
Bobina directa: en la cual, la variable asociada es asignada con el valor booleano de la conexión
derecha del peldaño.
Bobina Inversa: en donde la variable asociada es asignada con el valor booleano negado de la
conexión derecha del peldaño.
Contacto Directo e Inverso: el directo soporta una operación booleana entre el estado de la línea
de conexión y una variable booleana. Y el inverso, Soporta una operación booleana entre el
estado de la línea de conexión y la negación booleana de una variable booleana.
Set: La variable asociada es ajustada “Verdadero” cuando el valor del estado de la conexión
derecha es “Verdadero”. La salida de la variable mantiene el valor hasta que la bobina “Reset”
sea habilitada.
Reset: La variable asociada es ajustada “Falso” cuando el valor del estado de la conexión derecha
es “Verdadero”. La salida de la variable mantiene el valor hasta que la bobina “Set” sea habilitada.
En caso de mantener habilitada ambas bobinas “Set” y “Reset”, predominancia tiene la bobina
“Reset”.
Flanco de pulso ascendente y descendente: Para la bobina depende de la variable asociada, si
es ascendente es ajustada a verdadero y si es descendente a negativo. Para los contactos, el
estado de la línea de conexión derecha del contacto es verdadero para ascendente y cambia de
falso a verdadero y viceversa para el caso de descendente.

Problema 2:
• Realizar la siguiente programación en el Micro 850 y describa el funcionamiento de cada
línea, explicando su funcionamiento:

Figura 1. Programación en escalera (ejemplo 1)

En la figura 1 notamos una aplicación del uso de los contactos normalmente abiertos y contacto
normalmente cerrado así como la bobina directa lo cual al cargar en el micro 850 tenemos que
al variar las entradas enciende el foco del panel.

Figura 2. Programación en escalera (ejemplo 2)

En la figura 2 tenemos un enclavamiento de marcha y paro con lo cual al encender el sistema

permanece encendido hasta desactivar el contacto normalmente cerrado. Esto se utiliza en
muchas aplicaciones dentro de la industria para iniciar una acción. Notamos en el tablero de
trabajo que podemos usar las conexiones internas o externas.

Figura 3. Programación en escalera (ejemplo 3)

En la figura 3 fue un ejercicio propuesto en clases; realizamos un enclavamiento pero dentro de
la entrada 3 utilizando las entradas externas del tablero, lo cual tenemos una luz piloto activando
la entrada 3, si lo activamos este permanece encendido hasta desactivar el sistema por medio de
I1.

Figura 4. Programación en escalera (ejemplo en clase)

Este ejemplo de la figura 4, se realizó utilizando una bobina inversa y un flanco de pulso, donde
con la ayuda de un contacto enclavamos el circuito de tal manera que cuando carguemos el
programa al micro permanezca encendido, pero si pulsamos se apaga.

Conclusiones
 Identificamos las herramientas que posee el software Connected Components para el
manejo del controlador Micro 850 de la marca Rockwell Automation y se realizó una
programación en escalera de una aplicación sencilla utilizando algunos elementos como
bobinas y contactos y las entradas y salidas del tablero de trabajo.
 Al realizar la práctica se demostró que el controlador Micro 850 está conectada interna y
externamente en el tablero y para la realización de aplicaciones que son muy comunes
en la industria, en nuestro caso realizamos un paro y marcha de una acción por medio de
un enclavamiento. Es muy importante fijar nuestro objetivo antes de realizar la
programación para no tener errores cuando está en marcha el programa.
 Notamos que existen diferentes tipos de contactos y bobinas para la programación
escalera, los cuales pueden ser utilizados para las múltiples acciones dentro de un sistema
de trabajo, como por ejemplo el arranque de un motor, para lo cual es necesario tener
enclavamientos y botoneras, así como alarmas y luces piloto.

Recomendaciones
 Identificar correctamente cada uno de los elementos del tablero de trabajo utilizada en
la práctica, con sus componentes para tener un correcto manejo y funcionamiento del
sistema a usarse.
 Revisar antes de energizar el tablero, que estén correctamente conectados los
componentes y que no exista alguna anomalía que afecte al sistema, siguiendo las
indicaciones del manual.
 Tener en cuenta energizar la parte que vamos a usar asi como fuente de 24 VDC o las
distintas etapas en el tablero.