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Entrega del trabajo monográfico el día 14 de noviembre de 2017 a las 08:00 horas.
Problema 01.- Dibujar el lugar de las raíces (posición de los polos del sistema
realimentado en función de K entre 0 e 1). El sistema en bucle abierto es:
(𝑠 + 2)
𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) = 𝐾
(𝑠 + 6)(𝑠 + 7)(𝑠 + 1)
Problema 02.- Dibujar el lugar de las raíces (posición de los polos del sistema
realimentado en función de K entre 0 e 1). El sistema en bucle abierto es:
(𝑠 + 2) 1
𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) = 𝐾 2 ∙
(𝑠 + 2𝑠 + 3) 𝑠
Problema 03.- Dado el sistema realimentado unitariamente
𝐾(𝑠 + 3.15)
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1.5)(𝑠 + 0.5)
Se pide calcular las constantes de error y los errores en régimen permanente.
Problema 07.- Obtener las ecuaciones dinámicas que describen el comportamiento del sistema
de la Figura. Calcularla función transferencia tomando la salida v(t) y sus matrices de estado.
Problema 08.- Obtener el lugar de las raíces de un sistema con realimentación unitaria y
con función de transferencia:
𝐾
𝐺(𝑠) = 3
𝑠 + 4𝑠 2 + 8𝑠
y determinar el valor límite de K para que sistema sea estable.
Problema 09.- En el siguiente problema se pretende hallar el modelo matemático del sistema de
suspensión de un automóvil. Por simplicidad se analiza un modelo de un cuarto de coche,
reduciendo el problema a un sistema de masa y resorte unidimensional, como se muestra en la
figura siguiente.