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INSTITUTO TECNOLÓGICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA


DIVISIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES

DEPARTAMENTO DE METAL- MECÁNICA

INGENIERA MECÁNICA

INSTRUMENTACIÓN Y CONTRO

ENSAYO DE LAS COMPETENCIAS PREVIAS


GRUPO: M-A

GARCÍA PÉREZ LUIS GERARDO

PROFESOR:
ING. MIGUEL ÁNGEL GALVÁN FLORES

OAXACA DE JUÁREZ A 12 DE SEPTIEMBRE DEL 2017


CONOCER Y APLICAR LOS PRINCIPIOS DE LA HIDROSTÁTICA.

La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en

estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o

posición. Se considera fluidos a todo cuerpo que carece de elasticidad y adopta la

forma del recipiente que lo contiene. Los fluidos pueden ser líquidos o gases, según

la diferente intensidad que existen entre las moléculas que lo componen. La presión

hidrostática (p) que soporta un punto de un líquido es directamente proporcional al

valor de la gravedad (g), a la densidad (d) del líquido y a la profundidad (h) a la que

se encuentra. Aquí es donde se da la ecuación de la hidrostática.

p=d·g·h

La presión es igual al producto de la densidad por la gravedad y la altura.

Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio

de Pascal y el principio de Arquímedes. El principio de Pascal nos dice que si se

aplica presión a un líquido no comprimible en un recipiente cerrado, ésta se

transmite con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. El principio de

Arquímedes nos dice que cualquier cuerpo sólido que se encuentre sumergido total

o parcialmente (depositado) en un fluido será empujado en dirección ascendente

por una fuerza igual al peso del volumen del líquido desplazado por el cuerpo sólido.

El objeto no necesariamente ha de estar completamente sumergido en dicho fluido,

ya que si el empuje que recibe es mayor que el peso aparente del objeto, éste flotará

y estará sumergido sólo parcialmente.


La hidrostática está presente en muchos aspectos de nuestra vida cotidiana. Por

ejemplo en los automóviles, el gato hidráulico para levantar vehículos, la jeringa

hipodérmica, el medidor de presión de neumáticos de vehículos, el medidor de

presión arterial de las personas, el atomizador de perfumes, etc.

CONOCER Y APLICAR LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA

HIDRODINÁMICA, A PROCESOS DE FLUJO DE FLUIDOS.

La hidrodinámica se encarga del estudio del movimiento de los fluidos. En un

contexto más formal, la hidrodinámica se refiere a la dinámica del agua o en general

la dinámica de los fluidos, al hablar de la dinámica de los fluidos nos referimos a la

velocidad, presión, flujo y gasto de flujo. En esta miramos como los fluido se

comportan cuando está en movimiento, las fuerzas que se ejercen sobre ellos, etc.

y como afecta la densidad de estos a la hora de fluir. Las ecuaciones fundamentales

que rigen a la hidrodinámica en el flujo de los fluidos son:

Las ecuaciones de Euler, son las que gobiernan el movimiento de un fluido

compresible no viscoso. Euler se propone estudiar su movimiento y para ello

empieza con la densidad de la masa. Si vemos el seno de un fluido en movimiento

y considerando el transporte de la más contenida en un volumen dV= dxdydz en

un intervalo de tiempo dt y no tenemos fuentes o sumideros de fluido, la cantidad

de masa se conservara.
La ecuación de Bernoulli, es considerada como la ecuación de mayor aplicación

para el movimiento de los fluidos, no bastante su aplicación esta restringida a ciertas

consideraciones.

1 2
𝑃+ 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2

: Es la presión estática a la que está sometido el filudo, debida a las moléculas

que lo rodean

𝝆: Densidad del fluido.

: Velocidad de flujo del fluido.

g: Valor de la aceleración de la gravedad (9.81𝑚𝑠 −2 en la superficie de la Tierra).

h: Altura sobre un nivel de referencia.

La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de

conservación de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer

constante a lo largo de toda la conducción. Dado que el caudal es el producto de la

superficie de una sección del conducto por la velocidad con que fluye el fluido,

tendremos que en dos puntos de una misma tubería se debe cumplir que:

𝑄1 = 𝑄2 ⇒ 𝑆1 𝑣1 = 𝑆2 𝑣2

Que es la ecuación de continuidad y donde:

S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.

v es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.


La hidrodinámica tiene muchas aplicaciones, ya que donde quiera que se

trate un fluido en movimiento, entra el concepto de hidrodinámica y

recordemos que al hablar de fluidos no solo son los líquidos sino que también

de los gases, esto en especial abre el panorama de las aplicaciones de la

hidrodinámica, aunque esencialmente se maneje más los líquidos. Esta tiene

numerosas aplicaciones industriales, como diseño de canales, construcción de

puertos y presas, fabricación de barcos, turbinas, etc.

CONOCER Y APLICAR LOS PRINCIPIOS DE LA TEORÍA

ELECTROMAGNÉTICA.

El electromagnetismo describe la interacción de partículas cargadas con campos

eléctricos y magnéticos. Se puede dividir en electrostática, el estudio de las

interacciones entre cargas en reposo, y la electrodinámica, el estudio de las

interacciones entre cargas en movimiento y la radiación. La teoría clásica del

electromagnetismo se basa en la fuerza de Lorentz y en las ecuaciones de Maxwell.

La electrostática es el estudio de los fenómenos asociados a los cuerpos cargados

en reposo. Como se describe por la ley de Coulomb, estos cuerpos ejercen fuerzas

entre sí. Su comportamiento se puede analizar en términos de la idea de un campo

eléctrico que rodea cualquier cuerpo cargado, de manera que otro cuerpo cargado

y colocado dentro del campo estará sujeto a una fuerza proporcional a la magnitud

de su carga y de la magnitud del campo en su ubicación.


La electrodinámica es el estudio de los fenómenos asociados a los cuerpos

cargados en movimiento y a los campos eléctricos y magnéticos variables. Dado

que una carga en movimiento produce un campo magnético, la electrodinámica se

refiere a efectos tales como el magnetismo, la radiación electromagnética, y la

inducción electromagnética, incluyendo las aplicaciones prácticas, tales como el

generador eléctrico y el motor eléctrico.

La electrodinámica relativista da unas correcciones que se introducen en la

descripción de los movimientos de las partículas cargadas cuando sus velocidades

se acercan a la velocidad de la luz. Se aplica a los fenómenos involucrados con

aceleradores de partículas y con tubos electrónicos funcionando a altas tensiones y

corrientes.

Los principios del electromagnetismo encuentran aplicaciones en diversas

disciplinas afines, tales como las microondas, antenas, máquinas eléctricas,

comunicaciones por satélite, bioelectromagnetismo, plasmas, investigación

nuclear, la fibra óptica, la interferencia y la compatibilidad electromagnéticas, la

conversión de energía electromecánica, la meteorología por radar, y la observación

remota. Los dispositivos electromagnéticos incluyen transformadores, relés

eléctricos,radio / TV, teléfonos, motores eléctricos, líneas de transmisión, guías de

onda, fibras ópticas y láseres.


CONOCER Y APLICAR LAS NORMAS INTERNACIONALES SOBRE

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL (ISO Y DIN).

Se conoce norma a la regla o un conjunto de estas, una ley, un principio que se

impone, se adopta y se debe seguir para realizar correctamente una acción o

también para guiar, dirigir o ajustar la conducta o el comportamiento de los

individuos. En la industria hay diferentes normas, en el área de automatización y

control encontraremos con las normas ISO y DIN, las cuales son las que se tiene

más enfoque, para lo cual empezaremos con la norma ISO, son establecidas por

el Organismo Internacional de Estandarización (ISO), y se componen de estándares

y guías relacionados con sistemas y herramientas específicas de gestión aplicables

en cualquier tipo de organización.

En el proceso de Automatización de Sistemas de Gestión de Calidad encontramos

que hoy día, existen distintos sistemas de calidad, algunos de amplia aplicación, me

refiero a toda una serie de normas ISO relacionadas con el aseguramiento de la

Calidad y automatización (ISO 9000, 9001, 9002, 9003, 9004, 10012 ...), y otros

más específicos, como ISO 14000 (aplicado al medio ambiente). Particularmente,

la aplicación de la ISO 9000 impone la delimitación precisa de los objetivos a

cumplir, la asignación clara de responsabilidades para articular el trabajo en equipo

y un importante cambio de mentalidad en todos los integrantes del área.

La norma DIN e ISO 9001 establece los requisitos mínimos para un sistema de

gestión del control de calidad (QMS), suficientes para que una empresa pueda

suministrar unos productos y servicios que cumplan con las expectativas de los

clientes y los requisitos de las autoridades.


Para las normas DIN (Deutsches Institut für Normung” o “Instituto Alemán de

Normalización) que es un organismo que elabora estándares técnicos para

racionalizar y asegurar la calidad de la producción, estableciendo criterios de

fabricación comunes internacionalmente. Las normas DIN fueron elaboradas

mancomunadamente con la industria, la empresa, el comercio, los consumidores,

la ciencia y las instituciones públicas. Las normas DIN definen modelos de

fabricación a través de reglas establecidas en relación con los procesos de

normalización y determinan no sólo características técnicas sino también los

materiales que deben utilizarse. Una norma DIN muy habitual por su utilización es

la DIN 476 que determina los diseños, control y tamaños o formatos.

CONOCER LOS PRINCIPIOS DE VIBRACIONES MECÁNICAS.

El aumento permanente de las potencias en máquinas, junto con una disminución

simultánea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad

industrial, hacen que el análisis dinámico de las vibraciones mecánicas en máquinas

e instalaciones industriales sea cada vez más exacto. Los principios de las

vibraciones mecánicas son fundamentales para balancear, alinear, solucionar y

encontrar problemas en las diferentes maquinarias que se encuentran en cualquier

industria. Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha

adquirido gran importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo

de elementos de tipo rotativo.


La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial del

movimiento:

mx' '+cx'+kx = F

Donde F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx’’ la fuerza de inercia, -cx’

la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica, con las condiciones

m>0, c>0 y m>0 .

Las vibraciones se clasifican como libres cuando no existen fuerzas o acciones

exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo y son forzadas

cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo

del tiempo, además de las fuerzas o momentos internos.

Las vibraciones libres sin amortiguamiento: La ecuación diferencial del movimiento

es mx' '+kx = 0. La solución general es de la forma 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑) donde a

(amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada caso

particular, con las condiciones iniciales. Las vibraciones libres con amortiguamiento

se clasifican a su vez como amortiguamiento supercrítico: Las raíces r1 y r2 son

reales y distintas. La solución de esta ecuación, amortiguada pero no armónica, es

de la forma 𝑥 = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡 donde C1 y C2 son las constantes de

integración. Amortiguamiento crítico: La solución, amortiguada pero no armónica,


𝑐𝑐𝑟
es de la forma 𝑥 = 𝑒 2𝑚𝑡 (𝐶1 + 𝐶2 𝑡). Amortiguamiento subcrítico: La solución es

𝑐
de la forma 𝑥 = 𝑎𝑒 −2𝑚𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔′𝑛 𝑡 + 𝜑).
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento. Si se introduce energía en el sistema a

un ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo que se

manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la energía se

proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el

tiempo. La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es

de tipo periódico, es 𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 𝐹 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 donde 𝐹0 es la amplitud y ω la

frecuencia de la fuerza excitadora. La solución particular de la completa es 𝑥𝑝 =

𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 .

Vibraciones forzadas con amortiguamiento. La ecuación diferencial del movimiento,

teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo periódico, 𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡, es de la forma

mx' '+cx'+kx = F. La solución general se obtiene añadiendo a la solución de la

ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de la completa


𝑐
− 𝑡
resultando 𝑥 = 𝑎𝑒 2𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔′ 𝑛 𝑡 + 𝜑) + 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜃).

CONOCER LOS PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS.

El análisis de circuitos es el proceso de

calcular intensidades, tensiones o potencias. Hay diferentes métodos para

encontrarlos, sin embargo nos centraremos en el análisis de circuitos mediante

métodos sistemáticos que nos permitan resolver completamente cualquier circuito

lineal.
Consideraremos dos métodos generales; el primero se basa en la ley de voltajes de

Kirchhoff (LVK) denominado resolución por mallas, y el segundo se basa en la ley

de corriente de Kirchhoff (LCK) conocido por el nombre de resolución por nodos.

Pero primeramente veremos cómo pueden usarse los principios de proporcionalidad

y superposición para dividir un problema de circuitos lineales que involucran varias

fuentes, en problemas de componentes, donde cada uno involucra una sola

variable, o una sola fuente.

Principio de Proporcionalidad: Cualquier circuito lineal verifica el principio de

proporcionalidad. Esto es, si e son variables de circuito asociadas con un

elemento de dos terminales, entonces diremos que el elemento es lineal si

multiplicar por una variable es igual a la multiplicación de por la misma

constante . Este principio sólo es aplicable en circuitos lineales.

Principio de Superposición: La respuesta general de un circuito lineal que contiene

varias fuentes independientes es la suma de las respuestas a cada fuente individual,

eliminando las otras fuentes. En general, este principio sólo es válido para circuitos

lineales. Las fuentes de corriente se eliminan o son fijadas en cero, es decir, se

reemplazan por circuitos abiertos, mientras que las fuentes de voltaje se

reemplazaran por corto-circuitos.

Método de Mallas:El análisis de malla consiste en escribir las ecuaciones LVK

alrededor de cada malla en el circuito, utilizando como incógnita las corrientes de

malla. Las ecuaciones simultáneas de un circuito con mallas pueden ser

escritas en forma de matriz. La ecuación de matriz resultante puede resolverse por

varias técnicas. Una de ellas es el método de determinantes o regla de Cramer.


Los elementos de las matrices pueden indicarse en forma general de la siguiente

manera:

𝑅11 𝑅12 𝑅13 … 𝑅1𝑁 𝐼1 𝑉1


𝑅21 𝑅22 𝑅23 … 𝑅2𝑁 𝐼2 𝑉2
𝑅31 𝑅32 𝑅33 … 𝑅3𝑁 𝐼3 = 𝑉3
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[𝑅𝑁1 𝑅𝑁2 𝑅𝑁3 … 𝑅𝑁𝑁 ] [𝐼𝑁 ] [𝑉𝑁 ]

Representa la suma de todas las resistencias a través de las cuales pasa la

corriente de malla, o dicho de otra manera, la suma de todas las resistencias

que pertenecen a la malla .

Representa la suma de todas las resistencias a través de las cuales pasan las

corrientes de malla e . El signo de es si las corrientes están en la

misma dirección a través de cada resistencia, y el signo de es si están en

direcciones opuestas. Debemos hacer hincapié en que la matriz de resistencias es

simétrica, es decir .

La matriz o vector de corriente no requiere explicación. Estas son las incógnitas en

el método que se está describiendo.

La matriz o vector de voltajes tenemos que es la suma algebraica de todas las

fuentes que pertenecen a la malla usando el criterio de la señal pasiva.


Resolución del método de mallas con fuentes dependientes:

1) Escribiremos las ecuaciones de análisis como si la fuente fuese independiente.

2) Luego sustituimos la variable de control por las variables deseadas del método

de análisis (en este caso la corriente de malla).


Resolución del método de mallas con fuentes de corriente dependiente: La

presencia de fuentes de corriente reduce el número de incógnitas en el análisis de

malla a razón de una por fuente de corriente:

1) Se identifica las corrientes de mallas con aquellas de las funciones de corriente.

2) Planteamos las ecuaciones LVK para coincidir con él número reducido de

ecuaciones.

3) El circuito resultante será eliminando las fuentes de corriente por circuitos

abiertos.

Método de Nodos: Es un método general de análisis de circuitos en donde los

voltajes son las incógnitas que deben obtenerse. En general, una elección

conveniente para el voltaje es el conjunto de voltajes de nodo. Puesto que un voltaje

se define como el existente entre dos nodos, es conveniente seleccionar el nodo en

la red que sea nodo de referencia, y luego asociar un voltaje a cada uno de los

demás nodos. Comúnmente se elige como nodo de referencia al nodo al que se

conecta la mayor cantidad de ramas.

De forma matricial podemos plantear el sistema de ecuaciones de la siguiente

manera:
Contiene la recíproca de todas las resistencias conectadas al nodo .

Representa la recíproca (o inversa) de todas las resistencias de las ramas

que unen al nodo y al nodo .

La matriz o vector de voltajes de nodo no requiere explicación. Estas son las

incógnitas en el método que se está describiendo.

REALIZAR MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS Y MECÁNICOS.

Para la realización y selección del modelo de un sistema según su utilidad .se debe

seguir los siguientes pasos:

Análisis: estudio cualitativo del comportamiento. Predecir la evolución del sistema.

Analizar el efecto de la variación de parámetros. Estudiar el efecto de las entradas

sobre la evolución del sistema.

Diseño de controlador: controlar el sistema original a partir de un modelo

simplificado que recoja su dinámica.

Simulación: reproducir con fiabilidad la evolución del sistema. Es una tarea más

sencilla (integración numérica). Preferiblemente modelos con errores pequeños

Identificación de un modelo. Determinación de los parámetros del modelo a partir

de ensayos experimentales. En ingeniería es muy importante saber aplicar y darle

solución a modelos mecánicos así como saber su clasificación de los modelos:

 Deterministas y no deterministas .
 Paramétricos y no paramétricos: A) Modelado paramétrico se basa en:

Modelo de fenómenos elementales. Ecuaciones de balance. B) Modelado

no paramétrico.

 El modelo se determina a partir de la respuesta del sistema: Parámetros

concentrados y distribuidos

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