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INGENIERA MECÁNICA
INSTRUMENTACIÓN Y CONTRO
PROFESOR:
ING. MIGUEL ÁNGEL GALVÁN FLORES
estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o
forma del recipiente que lo contiene. Los fluidos pueden ser líquidos o gases, según
la diferente intensidad que existen entre las moléculas que lo componen. La presión
valor de la gravedad (g), a la densidad (d) del líquido y a la profundidad (h) a la que
p=d·g·h
Arquímedes nos dice que cualquier cuerpo sólido que se encuentre sumergido total
por una fuerza igual al peso del volumen del líquido desplazado por el cuerpo sólido.
ya que si el empuje que recibe es mayor que el peso aparente del objeto, éste flotará
velocidad, presión, flujo y gasto de flujo. En esta miramos como los fluido se
comportan cuando está en movimiento, las fuerzas que se ejercen sobre ellos, etc.
de masa se conservara.
La ecuación de Bernoulli, es considerada como la ecuación de mayor aplicación
consideraciones.
1 2
𝑃+ 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
que lo rodean
superficie de una sección del conducto por la velocidad con que fluye el fluido,
tendremos que en dos puntos de una misma tubería se debe cumplir que:
𝑄1 = 𝑄2 ⇒ 𝑆1 𝑣1 = 𝑆2 𝑣2
recordemos que al hablar de fluidos no solo son los líquidos sino que también
ELECTROMAGNÉTICA.
en reposo. Como se describe por la ley de Coulomb, estos cuerpos ejercen fuerzas
eléctrico que rodea cualquier cuerpo cargado, de manera que otro cuerpo cargado
y colocado dentro del campo estará sujeto a una fuerza proporcional a la magnitud
corrientes.
control encontraremos con las normas ISO y DIN, las cuales son las que se tiene
más enfoque, para lo cual empezaremos con la norma ISO, son establecidas por
que hoy día, existen distintos sistemas de calidad, algunos de amplia aplicación, me
Calidad y automatización (ISO 9000, 9001, 9002, 9003, 9004, 10012 ...), y otros
La norma DIN e ISO 9001 establece los requisitos mínimos para un sistema de
gestión del control de calidad (QMS), suficientes para que una empresa pueda
suministrar unos productos y servicios que cumplan con las expectativas de los
materiales que deben utilizarse. Una norma DIN muy habitual por su utilización es
e instalaciones industriales sea cada vez más exacto. Los principios de las
movimiento:
mx' '+cx'+kx = F
la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica, con las condiciones
(amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada caso
particular, con las condiciones iniciales. Las vibraciones libres con amortiguamiento
𝑐
de la forma 𝑥 = 𝑎𝑒 −2𝑚𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔′𝑛 𝑡 + 𝜑).
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento. Si se introduce energía en el sistema a
un ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo que se
𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 .
lineal.
Consideraremos dos métodos generales; el primero se basa en la ley de voltajes de
eliminando las otras fuentes. En general, este principio sólo es válido para circuitos
manera:
Representa la suma de todas las resistencias a través de las cuales pasan las
simétrica, es decir .
2) Luego sustituimos la variable de control por las variables deseadas del método
ecuaciones.
abiertos.
voltajes son las incógnitas que deben obtenerse. En general, una elección
la red que sea nodo de referencia, y luego asociar un voltaje a cada uno de los
manera:
Contiene la recíproca de todas las resistencias conectadas al nodo .
Para la realización y selección del modelo de un sistema según su utilidad .se debe
Simulación: reproducir con fiabilidad la evolución del sistema. Es una tarea más
Deterministas y no deterministas .
Paramétricos y no paramétricos: A) Modelado paramétrico se basa en:
no paramétrico.
concentrados y distribuidos