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Planos en R
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3 ... ...... .....
5.4.2. .
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Un plano está determinado por un punto A .
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y un sistema de dos vectores linealmente inde- .....
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pendientes ~u y ~v (vea la figura 29). Si el punto X ............
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pertenece al plano, entonces la ecuación vecto- ............
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Ejemplo 5.42. Determinar la ecuación vectorial del plano que pasa por los puntos A(1, 0, 5),
B(2, 1, −3) y C (−2, 4, 12 ).
−→ −→
Solución: Dos vectores directores son ~u = AB = B − A = (1, 1, −8) y ~v = AC = C − A =
(−3, 4, − 29 ), por lo que la ecuación vectorial es
( x, y, z) = t(u1 , u2 , u3 ) + s(v1 , v2 , v3 ) + ( a1 , a2 , a3 )
y, por lo tanto, realizando las operaciones al lado derecho e igualando coordenadas, se tiene
x = tu1 + sv1 + a1
y = tu2 + sv2 + a2
z = tu3 + sv3 + a3
Las ecuaciones que conforman este sistema se llaman ecuaciones escalares paramétricas del
plano.
Ecuación normal
R ECTAS Y PLANOS 31
Ejemplo 5.44. El vector (1, 1, 1) es normal al plano de ecuación
ya que
Es decir (1, 1, 1) es ortogonal a dos vectores no paralelos directores del plano y, por el comentario
anterior, es normal al plano.
Ahora observe que si A es un punto dado del plano y X es cualquier otro punto en el plano,
−→ −→
entonces un vector ~n normal al plano debe ser ortogonal a AX, es decir, ~n · AX = 0, o, de manera
equivalente,
~n · ( X − A) = 0.
Esta última ecuación se llama ecuación normal del plano.
Ejemplo 5.45. Si ~n = (1, 2, −1) es un vector normal al plano P y A(1, 0, −2) es un punto de P,
entonces la ecuación normal de este plano viene dada por
(1, 2, −1) · ( x − 1, y, z + 2) = 0.
(−2, −2, 1) · ( x − 1, y − 1, z − 2) = 0,
es decir
−2( x − 1) − 2( y − 1) + 1( z − 2) = 0
y, por lo tanto, la ecuación escalar es
−2x − 2y + z = −2.
Ejemplo 5.48. El plano que contiene los puntos A(−2, 1, 3), B(0, 1, 4) y C (1, 0, −1), tiene dos vec-
−→ −→
tores directores: AB = B − A = (2, 0, 1) y AC = C − A = (3, −1, −4). Su ecuación vectorial
es
X = t(2, 0, 1) + s(3, −1, −4) + (−2, 1, 3).
Sus ecuaciones escalares paramétricas vienen dadas por:
x = 2t + 3s − 2
y = −s + 1
z = t − 4s + 3
Para determinar su ecuación normal calculamos un vector normal: (2, 0, 1) × (3, −1, −4) =
(1, 11, −2). De este modo, el plano se puede escribir como
x + 11y − 2z = 3.
z = −2x + y + 5.
R ECTAS Y PLANOS 33
Esto significa que z depende de x y de y y que tanto x como y son independientes; podemos
escribir x = s, y = t y por lo tanto z = −2s + t + 5. De aquí, una ecuación del plano es
con lo que (1, 0, −2) y (0, 1, 1) son vectores directores del plano.
Paralelismo y perpendicularidad
En cuanto al paralelismo y perpendicularidad entre planos y entre rectas y planos se tiene lo
siguiente:
Ejemplo 5.50. Un plano P contiene al punto A(2, −1, 3) y es paralelo al plano dado por la ecuación
3x − y + z = 0, determinar la ecuación de P.
Solución: Como P es paralelo a 3x − y + z = 0, entonces un vector normal a P es (3, −1, 1); por lo
tanto, su ecuación es
(3, −1, 1) · ( x − 2, y + 1, z − 3) = 0,
o, de modo equivalente 3x − y + z = 10.
Ejemplo 5.51. Determinar la ecuación de la recta L que pasa por A(1, 1, 1) y es perpendicular al
plano de ecuación x + y − z = 2.
Solución: La recta es perpendicular al plano, entonces su vector director tiene que ser normal al
plano. Como (1, 1, −1) es normal al plano, entonces (1, 1, −1) es vector director de la recta. Luego,
la ecuación de la recta es
X = (1, 1, 1) + t(1, 1, −1).
Rotaciones
La matriz estándar para una transformation lineal T : R2 → R2 que rota vectores un ángulo θ
(rotación de ángulo θ con centro en O) es
cos θ − sen θ
A= .
sen θ cos θ
Esto se obtiene fácilmente dado que:
1 cos θ
T =
0 sen θ
− sen θ
0
T = .
1 cos θ
Reflexiones
Para cualquier recta en el plano existe una transformación lineal que refleja vectores con res-
pecto a dicha recta.
La reflexión con respecto al eje x está dada por la matriz estándar
1 0
A=
0 −1
Asocia al vector yx el vector −xy .
R ECTAS Y PLANOS 35
Homotecias
La matriz estándar de una homotecia de centro O y razón k (con k 6= 0) es
k 0
A=
0 k
Al vector yx le asocia kxky .
Observe que las matrices estándar de las transformaciones dadas anteriormente son invertibles
(todas tienen determinante no nulo), por lo tanto, estas transformaciones son invertibles y aplican
paralelogramos en paralelogramos. Así, para conocer la imagen de un paralelogramo bajo estas
transformaciones, basta conocer la imagen de cada uno de sus vértices.
Ejemplo 5.52. Considere el cuadrado C de vértices A(1, 1), B(1, 2), C (2, 2) y D (2, 1).
√1
1 −1
Si R es la rotación de ángulo θ con centro en O, entonces la matriz estándar de R es
2 1 1
por lo que:
√1
1 −1 1 √1
0
R( A) = 1 = 2 ,
2 1 1 2
√1
1 −1 1 √1
−1
R( B) = 1 = 3 ,
2 1 1 2
√1
1 −1 1 √1
0
R(C ) = 1 = 4 ,
2 1 1 2
√1
1 −1 1 √1
1
R( D ) = 1 = 3 ,
2 1 1 2
C2
C1
C5 C
C4
(b) Pasa por los puntos (1, 1, −1) y 4. Se dice que dos puntos A y B son equidis-
(−2, 3, 0). tantes de un punto C si d( A, C ) = d( B, C ).
2. En cada caso determine una ecuación vec- (a) Pruebe que los puntos (1, −3) y (−3, 5)
torial paramétrica para la recta con las son equidistantes del punto (5, 4).
condiciones dadas: (b) Si A y B son puntos en R2 , pruebe que
(a) Es paralela a x−2 2 = y = − z −3
3 y con- el conjunto de puntos equidistantes de A y
tiene al punto (2, 3, −5). B es un recta que pasa por el punto medio
del segmento AB (el punto medio de di-
(b) Pasa por el origen y es ortogonal a las
cho segmento es 21 ( A + B)).
rectas L1 y L2 cuyas ecuaciones son:
5. En R2 sean la recta L de ecuación ax +
L1 : ( x, y, z) = (2 − 3t, −3, 4 + t)
by + c = 0 y el punto P( x0 , y0 ). Pruebe que
L2 : ( x, y, z) = (t, 0, 3t) la distancia del punto a la recta es
R ECTAS Y PLANOS 37
6. Determine la ecuación de la recta que es 12. Si ~n · ( X − A) = 0 es la ecuación normal
perpendicular a las dos rectas dadas por: de un plano p y Q es un punto fuera del
plano, pruebe que la distancia del punto
L1 : ( x, y, z) = t(1, 2, −3) + (2, 2, −1) Q al plano p viene dada por
L2 : ( x, y, z) = s(−2, 1, 1) + (0, 2, 1) −→
AQ · ~n
−→
7. Pruebe que la recta que pasa por el punto d( Q, p) = kproy~n AQk = .
k~nk
(1, 2, 3) y corta a las dos rectas
10. Determine la ecuación del plano que pasa 16. T : R2 → R2 es una isometría si conser-
por el punto (1, 0, −1) y contiene a la recta va las longitudes; es decir, si T ( A) = A0
−−→ −→
y T ( B) = B0 , entonces k A0 B0 k = k ABk.
x y+1 Pruebe que una rotación de ángulo θ con
L: = = z−2
2 3 centro en O es una isometría, lo mismo
que una reflexión con respecto a la recta
11. Determine la ecuación paramétrica de la
y = x.
recta intersección de los planos
17. Pruebe que el producto (composición) de
p1 : x + y − z = −1
dos homotecias de centro O es una ho-
p2 : x + 2y + z = 4 motecia de centro O.