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..........

....... .........
.......
Planos en R
.....
3 ... ...... .....
5.4.2. .
.......
........
.
.......
... .....
.....
.....
.....
..... .....
.
. ...
.... ...
........ .......
......... ..
• ... .
........
..... .....
Un plano está determinado por un punto A .
.
.........
..... .......
..........
..... .......
..... .......
y un sistema de dos vectores linealmente inde- .....
.....
..... ......
.... ........
..... ......
..... ............
pendientes ~u y ~v (vea la figura 29). Si el punto X ............
. .......
....... ......
..
.........
..... .......
..... ............
pertenece al plano, entonces la ecuación vecto- ............
.

rial paramétrica del plano es


X = t~u + s~v + A, s, t ∈ R. (5.13) F IG . 29. Un plano involucra dos direcciones

Ejemplo 5.42. Determinar la ecuación vectorial del plano que pasa por los puntos A(1, 0, 5),
B(2, 1, −3) y C (−2, 4, 12 ).
−→ −→
Solución: Dos vectores directores son ~u = AB = B − A = (1, 1, −8) y ~v = AC = C − A =
(−3, 4, − 29 ), por lo que la ecuación vectorial es

X = (1, 0, 5) + t(1, 1, −8) + s(−3, 4, − 59 ) donde t, s ∈ R. 

Si en (5.13) hacemos X ( x, y, z), ~u = (u1 , u2 , u3 ), ~v = (v1 , v2 , v3 ), A( a1 , a2 , a3 ) entonces se tiene

( x, y, z) = t(u1 , u2 , u3 ) + s(v1 , v2 , v3 ) + ( a1 , a2 , a3 )

y, por lo tanto, realizando las operaciones al lado derecho e igualando coordenadas, se tiene

x = tu1 + sv1 + a1 
y = tu2 + sv2 + a2
z = tu3 + sv3 + a3

Las ecuaciones que conforman este sistema se llaman ecuaciones escalares paramétricas del
plano.

Ejemplo 5.43. Para el plano del ejemplo 5.42, se tiene

( x, y, z) = (1, 0, 5) + t(1, 1, −8) + s(−3, 4, − 59 )

y, por lo tanto, sus ecuaciones escalares paramétricas vienen dadas por



x = t − 3s + 1 
y = t + 4s 
z = −8t − 95 s + 5

Ecuación normal

Definición 5.13. Se llama vector normal a un


plano a cualquier vector no nulo ~n que sea or- ~n 6 H
 HH
togonal a cualquier vector director del plano   ......................... 
 1 HH
..
(figura 30).

HH H...


HH H
j
H
Basta que un vector ~n sea ortogonal a dos H
vectores directores de un plano, no paralelos,
para que sea normal al plano. F IG . 30. ~n es normal al plano

R ECTAS Y PLANOS 31
Ejemplo 5.44. El vector (1, 1, 1) es normal al plano de ecuación

P = (1, 2, 3) + t(1, −1, 0) + s(0, 1, −1),

ya que

(1, 1, 1) · (1, −1, 0) = 1 − 1 = 0 y


(1, 1, 1) · (0, 1, −1) = 1 − 1 = 0.

Es decir (1, 1, 1) es ortogonal a dos vectores no paralelos directores del plano y, por el comentario
anterior, es normal al plano. 
Ahora observe que si A es un punto dado del plano y X es cualquier otro punto en el plano,
−→ −→
entonces un vector ~n normal al plano debe ser ortogonal a AX, es decir, ~n · AX = 0, o, de manera
equivalente,
~n · ( X − A) = 0.
Esta última ecuación se llama ecuación normal del plano.

Ejemplo 5.45. Si ~n = (1, 2, −1) es un vector normal al plano P y A(1, 0, −2) es un punto de P,
entonces la ecuación normal de este plano viene dada por
(1, 2, −1) · ( x − 1, y, z + 2) = 0. 

La ecuación normal de un plano se puede obtener fácilmente a partir de su ecuación vectorial.


Sean ~u y ~v vectores directores del plano, podemos determinar un vector que es ortogonal a ambos;
este es su producto vectorial: ~u × ~v. Es decir, el vector ~u × ~v es un vector normal al plano. Así, si
A es un punto del plano, entonces su ecuación normal se puede escribir como
(~u × ~v) · ( X − A) = 0.

Si tenemos que ~u × ~v = ( a, b, c) y A( a1 , a2 , a3 ) es un punto del plano, y X ( x, y, z) es cualquier


punto arbitrario en el plano entonces la ecuación se escribe como
( a, b, c) · ( x − a1 , y − a2 , z − a3 ) = 0. (5.14)

Ejemplo 5.46. Si la ecuación vectorial de un plano es

P = (1, 1, 2) + s(1, 0, 2) + t(0, 1, 2),

determinar su ecuación normal.


Solución: Como (1, 0, 2) y (0, 1, 2) son vectores directores del plano, entonces un vector normal
al plano es (1, 0, 2) × (0, 1, 2) = (−2, −2, 1). Como (1, 1, 2) es un punto del plano, entonces la
ecuación normal es
(−2, −2, 1) · ( x − 1, y − 1, z − 2) = 0. 

32 E LEMENTOS DE GEOMETRÍA VECTORIAL


Ecuación escalar
La forma más simple de ecuación que se utiliza para el plano es la llamada ecuación escalar y
tiene la forma
ax + by + cz = d.
Esta ecuación se puede obtener fácilmente a partir de la ecuación normal (5.14) simplemente
desarrollando el producto escalar que ahí aparece.

Ejemplo 5.47. Del ejemplo 5.46 se tiene

(−2, −2, 1) · ( x − 1, y − 1, z − 2) = 0,

es decir
−2( x − 1) − 2( y − 1) + 1( z − 2) = 0
y, por lo tanto, la ecuación escalar es

−2x − 2y + z = −2. 

Ejemplo 5.48. El plano que contiene los puntos A(−2, 1, 3), B(0, 1, 4) y C (1, 0, −1), tiene dos vec-
−→ −→
tores directores: AB = B − A = (2, 0, 1) y AC = C − A = (3, −1, −4). Su ecuación vectorial
es
X = t(2, 0, 1) + s(3, −1, −4) + (−2, 1, 3).
Sus ecuaciones escalares paramétricas vienen dadas por:

x = 2t + 3s − 2
y = −s + 1
z = t − 4s + 3

Para determinar su ecuación normal calculamos un vector normal: (2, 0, 1) × (3, −1, −4) =
(1, 11, −2). De este modo, el plano se puede escribir como

(1, 11, −2) · ( x + 2, y − 1, z − 3) = 0.

Desarrollando el producto tenemos la ecuación escalar:

x + 11y − 2z = 3. 

Ejemplo 5.49. Dado el plano de ecuación 2x − y + z = 5, determinar un vector normal al plano,


dos vectores directores y un punto del plano.
Solución: De acuerdo con (5.14), un vector normal está determinado por los coeficientes de las
variables, es decir (2, −1, 1) es un vector normal al plano.
Para obtener un punto del plano se puede dar, en la ecuación, valores a dos de las variables y
despejar el valor de la tercera; por ejemplo, si x = 0, y = 0, entonces tenemos 2(0) − 0 + z = 5,
con lo que se tiene que z = 5. Así, un punto del plano es (0, 0, 5).
Si en la ecuación del plano despejamos z se tiene

z = −2x + y + 5.

R ECTAS Y PLANOS 33
Esto significa que z depende de x y de y y que tanto x como y son independientes; podemos
escribir x = s, y = t y por lo tanto z = −2s + t + 5. De aquí, una ecuación del plano es

( x, y, z) = (s, t, −2s + t + 5),

que se puede escribir como

( x, y, z) = s(1, 0, −2) + t(0, 1, 1) + (0, 0, 5),

con lo que (1, 0, −2) y (0, 1, 1) son vectores directores del plano. 

Paralelismo y perpendicularidad
En cuanto al paralelismo y perpendicularidad entre planos y entre rectas y planos se tiene lo
siguiente:

Dos planos con vectores normales paralelos son paralelos.


Dos planos con vectores normales ortogonales son perpendiculares.
Una recta con vector director ortogonal a un vector normal a un plano es paralela al plano.
Una recta con vector director normal a un plano es perpendicular al plano.

Ejemplo 5.50. Un plano P contiene al punto A(2, −1, 3) y es paralelo al plano dado por la ecuación
3x − y + z = 0, determinar la ecuación de P.
Solución: Como P es paralelo a 3x − y + z = 0, entonces un vector normal a P es (3, −1, 1); por lo
tanto, su ecuación es
(3, −1, 1) · ( x − 2, y + 1, z − 3) = 0,
o, de modo equivalente 3x − y + z = 10. 
Ejemplo 5.51. Determinar la ecuación de la recta L que pasa por A(1, 1, 1) y es perpendicular al
plano de ecuación x + y − z = 2.
Solución: La recta es perpendicular al plano, entonces su vector director tiene que ser normal al
plano. Como (1, 1, −1) es normal al plano, entonces (1, 1, −1) es vector director de la recta. Luego,
la ecuación de la recta es
X = (1, 1, 1) + t(1, 1, −1). 

5.4.3. Transformaciones en el plano


n   o
1 0
Si consideramos en R2 la base canónica C = 0 , 1 , entonces dada la transformación
   
lineal T : R2 → R2 , la matriz A = [ T ]C (de tamaño 2 × 2) satisface que T yx = A yx para todo
 
x
y ∈ R2 . La matriz A se llama matriz estándar para T. Según lo estudiado en el capítulo 4, las
   
columnas de A son T 10 y T 01 , respectivamente.
Puesto que cada transformación lineal del plano tiene una única matriz estándar, identificare-
mos las transformaciones lineales en el plano con sus matrices estándar.
Según lo anterior, estamos considerando que T aplica vectores en vectores, pero podemos con-
siderar, también, que aplica puntos en puntos. Si P es un punto entonces definimos T ( P) como
−→
T (OP).

34 E LEMENTOS DE GEOMETRÍA VECTORIAL


Teorema 5.9. Si la transformación lineal T : R2 → R2 es invertible, entonces aplica paralelogramos en
paralelogramos.
Demostración:
Sea ABCD un paralelogramo, entonces los cuatro puntos A, B, C, D son diferentes y B − A =
C − D. Luego, por ser T invertible, los cuatro puntos T ( A) = A0 , T ( B) = B0 , T (C ) = C 0 y T ( D ) =
D 0 son diferentes; además, de B − A = C − D se tiene que T ( B − A) = T (C − D ) ⇒ T ( B) − T ( A) =
T (C ) − T ( D ) (por la linealidad de T). Se concluye que B0 − A0 = C 0 − D 0 y por lo tanto A0 B0 C 0 D 0
es un paralelogramo. ♦
Consideramos a continuación algunas transformaciones especiales.

Rotaciones
La matriz estándar para una transformation lineal T : R2 → R2 que rota vectores un ángulo θ
(rotación de ángulo θ con centro en O) es
 
cos θ − sen θ
A= .
sen θ cos θ
Esto se obtiene fácilmente dado que:
   
1 cos θ
T =
0 sen θ
− sen θ
   
0
T = .
1 cos θ

Reflexiones
Para cualquier recta en el plano existe una transformación lineal que refleja vectores con res-
pecto a dicha recta.
La reflexión con respecto al eje x está dada por la matriz estándar
 
1 0
A=
0 −1
   
Asocia al vector yx el vector −xy .

La reflexión con respecto al eje y está dada por la matriz estándar


 
−1 0
A=
0 1
   
Asocia al vector yx el vector −yx .

La reflexión con respecto a la recta y = x está dada por la matriz estándar


 
0 1
A=
1 0
 
Al vector yx le asigna yx .


R ECTAS Y PLANOS 35
Homotecias
La matriz estándar de una homotecia de centro O y razón k (con k 6= 0) es
 
k 0
A=
0 k
   
Al vector yx le asocia kxky .
Observe que las matrices estándar de las transformaciones dadas anteriormente son invertibles
(todas tienen determinante no nulo), por lo tanto, estas transformaciones son invertibles y aplican
paralelogramos en paralelogramos. Así, para conocer la imagen de un paralelogramo bajo estas
transformaciones, basta conocer la imagen de cada uno de sus vértices.
Ejemplo 5.52. Considere el cuadrado C de vértices A(1, 1), B(1, 2), C (2, 2) y D (2, 1).
 
√1
1 −1
Si R es la rotación de ángulo θ con centro en O, entonces la matriz estándar de R es
2 1 1
por lo que:
  
√1
1 −1 1 √1
 
0
R( A) = 1 = 2 ,
2 1 1 2
  
√1
1 −1 1 √1

−1

R( B) = 1 = 3 ,
2 1 1 2
  
√1
1 −1 1 √1
 
0
R(C ) = 1 = 4 ,
2 1 1 2
  
√1
1 −1 1 √1
 
1
R( D ) = 1 = 3 ,
2 1 1 2

de modo que la imagen del cuadrado ABCD es el cuadrado C1 de vértices A1 (0, √2 ), B1 (− √1 , √3 ),


2 2 2
C1 (0, √4 ), D1 ( √1 , √3 ).
2 2 2
 
2 0
Si H es la homotecia de centro O y razón 2 entonces su matriz estándar es , de
0 2
modo que
     
2 0 1
 
2 2 0 1
 
2
H ( A) = 1 = 2 , H ( B) = 2 = 4 ,
0 2 0 2
     
2 0 2
 
4 2 0 2
 
4
H (C ) = 2 = 4 , H (D) = 1 = 2 .
0 2 0 2
De modo que la imagen de ABCD es el cuadrado C2 de vértices A2 (2, 2), B2 (2, 4), C2 (4, 4),
D2 (4, 2).
Si S es la reflexión con respecto a la recta y = x, entonces
   
0 1 1 1 0 1 1 2
S( A) = 1 = 1 , S( B) = 2 = 1 ,
1 0 1 0
   
0 1 2 2 0 1 2 1
S(C ) = 2 = 2 , S( D ) = 1 = 2 .
1 0 1 0
Así la imagen de ABCD es el cuadrado A3 B3 C3 D3 , donde A3 = A, B3 = D, C3 = C y D3 = B
(es decir el mismo cuadrado C ).

36 E LEMENTOS DE GEOMETRÍA VECTORIAL


Si T es la reflexión con respecto al eje x entonces la imagen de ABCD bajo T es el cuadrado
C4 de vértices A4 (1, −1), B4 (1, −2), C4 (2, −2) y D4 (2, −1).
Si P es la reflexión con respecto al eje y entonces la imagen de ABCD bajo P es el cuadrado
C5 de vértices A5 (−1, 1), B5 (−1, 2), C5 (−2, 2) y D5 (−2, 1).
y

C2

C1

C5 C

C4

5.4.4. Ejercicios de la sección 5.4

1. Determine una ecuación vectorial 3. Determine las ecuaciones simétricas de la


paramétrica de cada recta: recta que contiene los puntos (3, 1, 5) y
(a) Pasa por los puntos (1, −5) y (1, 8). (2, −1, 1).

(b) Pasa por los puntos (1, 1, −1) y 4. Se dice que dos puntos A y B son equidis-
(−2, 3, 0). tantes de un punto C si d( A, C ) = d( B, C ).

2. En cada caso determine una ecuación vec- (a) Pruebe que los puntos (1, −3) y (−3, 5)
torial paramétrica para la recta con las son equidistantes del punto (5, 4).
condiciones dadas: (b) Si A y B son puntos en R2 , pruebe que
(a) Es paralela a x−2 2 = y = − z −3
3 y con- el conjunto de puntos equidistantes de A y
tiene al punto (2, 3, −5). B es un recta que pasa por el punto medio
del segmento AB (el punto medio de di-
(b) Pasa por el origen y es ortogonal a las
cho segmento es 21 ( A + B)).
rectas L1 y L2 cuyas ecuaciones son:
5. En R2 sean la recta L de ecuación ax +
L1 : ( x, y, z) = (2 − 3t, −3, 4 + t)
by + c = 0 y el punto P( x0 , y0 ). Pruebe que
L2 : ( x, y, z) = (t, 0, 3t) la distancia del punto a la recta es

(c) Corta perpendicularmente a la recta ax0 + by0 + c


3− y
d( P, L) = √ .
x +1
3 = 2 , z = 1 en el punto (−1, 3, 1).
a2 + b2

R ECTAS Y PLANOS 37
6. Determine la ecuación de la recta que es 12. Si ~n · ( X − A) = 0 es la ecuación normal
perpendicular a las dos rectas dadas por: de un plano p y Q es un punto fuera del
plano, pruebe que la distancia del punto
L1 : ( x, y, z) = t(1, 2, −3) + (2, 2, −1) Q al plano p viene dada por
L2 : ( x, y, z) = s(−2, 1, 1) + (0, 2, 1) −→
AQ · ~n

−→
7. Pruebe que la recta que pasa por el punto d( Q, p) = kproy~n AQk = .
k~nk
(1, 2, 3) y corta a las dos rectas

L1 : ( x, y, z) = t(2, −1, 2) + (1, 1, 1) 13. Los triángulos ABC y ACD se encuentran


L2 : ( x, y, z) = s(2, −9, 6) + (2, 8, −3) en un plano de modo que los puntos B y
D se sitúan a distintos lados de la recta
←→
forma ángulos iguales con esas dos rectas AC. Pruebe que el área S del cuadrilátero
(el ángulo entre dos rectas es el ángulo for- 1 −→ −→
ABCD es S = 2 AC × BD .

mado por sus vectores directores).
14. Describa y dibuje la imagen del parale-
8. En cada caso determine la ecuación es-
logramo ABCD, donde A(0, 0), B(2, 3),
calar del plano dado:
C (6, 4), D (4, 1), bajo una rotación de 30◦ ,
(a) Contiene los puntos (1, 2, 3), con centro en O.
(−1, 0, −1) y (3, 4, −5).
(b) Contiene al punto (1, −3, 4) y tiene 15. Sea R la rotación del ejemplo 5.52, T la re-
vector normal ~n = (−1, 0, 2). flexión con respecto al eje x y los puntos
A(1, 1), B(2, 4) y C (3, 2).
(c) Tiene vectores directores (1, 1, 1) y
(−1, 0, 5) y pasa por el punto (−2, 3, 4). a) Describir RT ( ABC ) (la imagen del
9. Determine la ecuación del plano que pasa triángulo ABC si se aplica primero la
por el punto (3, 7, 2) y es paralelo a las dos reflexión y luego la rotación) y dibu-
rectas jarla.

x−1 z−2 b) Describir TR( ABC ) (la imagen del


L1 : = y+2 = triángulo ABC si se aplica primero la
4 4
x−3 y−2 rotación y luego la reflexión) y dibu-
L2 : = = z+1 jarla.
5 3

10. Determine la ecuación del plano que pasa 16. T : R2 → R2 es una isometría si conser-
por el punto (1, 0, −1) y contiene a la recta va las longitudes; es decir, si T ( A) = A0
−−→ −→
y T ( B) = B0 , entonces k A0 B0 k = k ABk.
x y+1 Pruebe que una rotación de ángulo θ con
L: = = z−2
2 3 centro en O es una isometría, lo mismo
que una reflexión con respecto a la recta
11. Determine la ecuación paramétrica de la
y = x.
recta intersección de los planos
17. Pruebe que el producto (composición) de
p1 : x + y − z = −1
dos homotecias de centro O es una ho-
p2 : x + 2y + z = 4 motecia de centro O.

38 E LEMENTOS DE GEOMETRÍA VECTORIAL