SENSORES Y ACTUADORES

PERIFÉRICOS DIGITALES

Víctor Vásquez Villalobos Dr. Ing.

SENSORES
Sensor DS18B20
 Sensor DS18B20
• Es un sensor digital de temperatura que utiliza el protocolo 1-Wire
para comunicarse, este protocolo necesita solo un pin de datos para
comunicarse y permite conectar más de un sensor en el mismo bus.
• El sensor es fabricado por Maxim Integrated, el encapsulado de
fabrica es tipo TO-92 similar al empleado en transistores pequeños.
La presentación comercial más utilizada por conveniencia y
robustez es la del sensor dentro de un tubo de acero inoxidable
resistente al agua.
• Con este sensor podemos medir temperatura desde los -55°C hasta
los 125°C y con una resolución programable desde 9 bits hasta 12
bits.
• Cada sensor tiene una dirección única de 64bits establecida de
fábrica, esta dirección sirve para identificar al dispositivo con el que
se está comunicando, puesto que en un bus 1-wire pueden existir
más de un dispositivo.
 Preparación y montaje del
sensor DS18B20 en Arduino
UNO
 Métodos de Alimentación
• A través del pin de datos (Método Actual)
 Métodos de Alimentación
• Usando una fuente externa
 Librerías requeridas
• OneWire: En esta librería está implementado
todo el protocolo del bus 1-wire. Y puede
usarse tanto para el DS18B20 como para otros
dispositivos 1-wire.
• DallasTemperature: En esta librería están
implementadas las funciones necesarias para
poder realizar las lecturas o configuraciones
del DS18B20.
Instalación y Montaje
 1. Descargar las Librerías
• Descargar las librerías desde los siguientes enlaces:
• https://github.com/PaulStoffregen/OneWire
(OneWire)
• https://github.com/milesburton/Arduino-
Temperature-Control-Library (DallasTemperature)
 1. Descargar las Librerías
• Otra forma de descargar las librerías es desde
el programa Arduino
 2. Montar las partes
Sensor DS18B20

Resisten
cia de
4,7 KΩ
3. Introducir los comandos
• Compilar, subir y comprobar
ACTUADORES
ACONDICIONAMIENTO DE POTENCIA
Ejemplo int AnInput
Ejemplo int micPin
PERIFÉRICOS DIGITALES
ESTÁNDARES DE COMUNICACIÓN
Periféricos
COMUNICACIÓN BLUETOOTH
Apretar ENTER
APLICAR ENTER
PIN secreto
Bluetooth aplicación para androide
Otra forma: TECLADO
Se puede teclear adelante, frenar, atrás, derecha, izquierda

25 Ejemplo uso del modulo bluetooth HC