INTRODUCCION

La excavadora hidráulica apareció en Alemania en los años 50 como equipo de movimiento de

tierras para la apertura de zanjas.

Estas máquinas constaban en su origen de un chasis con dos ejes provistos de neumáticos, un
eje de giro y a superestructura, donde iban colocados el motor diesel, las bombas hidráulicas y
el anclaje de la pluma, la cinemática del equipo trataba de reproducir los movimientos de la
excavadora de cables.

En aquella época se construyeron tres clases de equipos: un retro y dos frontales. El equipo
retro era accionado por cilindros hidráulicos y el ángulo de la cuchara con el brazo era variable
manualmente. Los equipos frontales disponían de unas bielas ajustables que formaban un
paralelogramo deformable.

Desde la década de los 70 hasta nuestros días, en los movimientos de tierras, obras públicas y
en minería, las palas cargadoras y las excavadoras hidráulicas han sido sustituyentes a las
excavadoras de cables, dejándolas relegadas al sector de las grandes explotaciones a cielo
abierto, esta tendencia a la baja se vio en los años 80, debedido a la evolución y desarrollo de
las excavadoras hidráulicas.

Las excavadoras hidráulicas constituyen en la actualidad, tras haber alcanzado su madurez un

equipo alternativo de excavación y carga tanto en explotaciones mineras como obras publicas
al mismo tiempo que los modelos más pequeños son una maquina auxiliares insustituibles
para la apertura de zanjas y cimentaciones, demolición de estructuras.
Excavadoras

Definición
Máquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capaz de efectuar
una rotación de 360º, que excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de una
cuchara fijada a un conjunto de pluma y balancín, sin que el chasis o la estructura portante se
desplace. La definición anterior, precisa que si la máquina descrita no es capaz de girar su
superestructura una vuelta completa (360º), no es considerada como excavadora. La precisión
de los órganos de trabajo, tales como pluma, balancín, estructura portante, etc.; fija y unifica
los criterios clasificadores.

Operaciones

Excavar
Cargar
Girar
Desplazar
Movilizar y desmovilizar

Excavadora sobre ruedas

Excavadora sobre oruga

Las excavadoras se clasifican de la siguiente manera:
Según su accionamiento:
Excavadoras de cable o mecánicas.
Excavadoras Hidráulicas.

Según el sistema de traslación:

Excavadoras montadas sobre cadenas (orugas)
Excavadoras montadas sobre ruedas o Neumáticos.
Excavadoras montadas sobre rieles.
Excavadoras montadas sobre barcos.

Según el Tipo de operación:

Excavadoras normal o Estándar
Excavadoras de mordazas.
Excavadoras de tamber
Excavadora de Rosario

Excavadora Normal de Cuchara

Para efectuar la descarga la cuchara gira alrededor de un eje vertical y se baja hasta colocar en
un punto de vertido; se descarga sobre el fondo. El giro corresponde a un tiempo improductivo
y este debe ser reducido al mínimo; por ello los camiones para cargar el material excavado,
deben situarse lo más cerca posible del frente del ataque. Cuando el operario es experto,
efectúa ambos movimientos, giro y puesta en posición de descarga, simultáneamente,
reduciéndose de esta manera al mínimo el tiempo necesario para el ciclo de funcionamiento
de la máquina. No es recomendable efectuar el giro cuando se está cargando la cuchara, pues
se somete a la pluma a un esfuerzo de torsión que puede producir averías. Un tipo de
excavadora normal más moderno está equipada con cinta transportadora; su forma de trabajo
es análoga, con la gran ventaja de reducir el tiempo necesario para el giro, la descarga de la
cuchara y la nueva colocación al frente del ataque. Esta cinta transportadora no puede
transportar el material en inclinaciones superiores al 15% o 20%.

Excavadora o pala cargadora con ruedas

El modelo de excavadora o pala cargadora de la imagen es una máquina con una gran
capacidad de carga y potencia, idónea para labores de extracción y movimiento de tierras. En
la imagen podemos ver la máquina trabajando en un acopio de áridos existente en graveras,
plantas de elaboración de aglomerados y zahorras, etc... Su diseño con ruedas la hace apta e
idónea para terrenos uniformes. La falta de dientes en la pala cargadora nos indica en este
caso que trabaja en zonas blandas con tierras ya movidas.
 Excavadora o pala cargadora con ruedas

Excavadora de Mordazas
Este tipo de excavadoras tiene la particularidad de utilizar un accesorio que trabaja a peso
propio, con mecanismos que permiten excavar en un material apilado, la cuchara tiene
mordazas que se abren y cierran. Este tipo de equipos tiene muy poca aplicación en
movimiento de tierras, pero si se aplica en construcción de edificios, ya que transporta
material suelto. La capacidad de este equipo está dada por la cuchara de mordazas cuya
capacidad varia de 0.3 a 2 m3 sueltos. Los pesos de este tipo de excavadoras oscilan entre 10 y
30 toneladas y su velocidad de traslación de 1 a 4 KPH. La cuchara pesa alrededor de una
tonelada. Existen varios diseños de cucharas de mordazas.

Excavadora de mordazas

Excavadoras De Rosario
Este tipo de equipos se utiliza para la excavación de zanjas de gran magnitud. El sistema de
excavación lo constituye una especie de cinta sin fin con numerosas cucharas de excavación.
Este equipo tiene bastante utilización en Europa, principalmente en Alemania.
Gran excavadora de minería
Esta máquina está diseñada especialmente para extracción de áridos en excavaciones de
minería a cielo abierto, aunque también puede emplearse en grandes movimientos de tierras
durante la construcción de grandes obras civiles como embalses, etc... Es una máquina que
aunque está dotada de cadenas no suele realizar desplazamientos continuos durante su
actividad y su pala excavadora está diseñada con aleaciones especiales de acero e incluso
dotada con dientes diamantados para la extracción de roca y áridos de gran dureza. El
volumen y capacidad tanto de la máquina como de la pala son capaces de cargar en pocos
movimientos grandes dumper.

Pequeñas Máquinas Excavadoras

Existen máquinas de pequeñas dimensiones que son ideales para la excavación de tierras en
lugares de reducidas dimensiones en los que a las grandes máquinas les es imposible
maniobrar. Estas máquinas realizan funciones tales como la realización de zanjas para
cimientos en pequeños solares o en obras en las que la complejidad del entramado de
cimientos hace casi imposible la posibilidad de la excavación mecánica. En la imagen superior
pueden ver de izquierda a derecha una mini retro con cadenas ideal para excavación de zanjas
en la realización de riostras, zapatas y otros cimientos. En la imagen central una mini
excavadora, cuyo modelo permite además realizar un sin fin de funciones distintas ya que
posee gran variedad de mecanismos complementarios que se le pueden acoplar como son el
martillo neumático para taladrar hormigón o asfalto, brazo retroexcavador, limadora de
asfalto, chasis delantero con cuchilla para convertirse
Palas mecánicas, excavadoras con cuchara, retroexcavadoras
Debido a la gran versatilidad que esta maquinaria presenta, existen diversos tipos de
excavadoras diferentes en el mercado. Algunos ejemplos de empresas de prestigio que
producen excavadoras son John Deere, Caterpillar, Kubota, Komatsu o Hitachi, entre otras. En
la clasificación más general que existe, éstas se subdividen en dos grandes categorías: las
excavadoras con cuchara y las retroexcavadoras.

Palas mecánicas o excavadoras

A las excavadoras con cuchara se las denomina también palas excavadoras o palas mecánicas.
Se usan para excavaciones de tipo vertical, siendo especialmente útiles en la producción de
pozos y en el campo de la minería. Pueden ir montadas sobre neumáticos o sobre orugas,
pudiendo girar sobre sí mismas con la ayuda de un eje de hasta 360º.

Las palas de la minería, son maquinarias modernas de gran tamaño y peso, cuyos baldes son
capaces de mover entre 23 y 28 metros cúbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral
de una sola vez. Estas palas son eléctricas y su potencia la obtienen conectándose al tendido
de alta tensión o a camiones generadores de electricidad.

Las palas electromecánicas tienen un funcionamiento bien característico. Están compuestas de

varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de éstas se podría describir
como una gran caja reductora, ya que a través de una configuración de varios engranajes,
reducen la velocidad de giro que entrega un motor eléctrico, para transmitir la potencia a unos
tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para el desplazamiento. Estas
maquinarias mayores dan las funciones de levante, giro, empuje y propulsión. La excavadora
equipada como pala mecánica, está diseñada fundamentalmente para excavar un material con
máxima dureza de la clase II-A, incluyendo también roca previamente fragmentada con el
empleo de explosivos.

PARTES
Las partes básicas de la maquina son el cucharón, el brazo, y las orugas o llantas en las que
está montada.

Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas neumáticas.

En el caso de ser de ruedas llevará unos estabilizadores para constituir las bases
de apoyo.
Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a ésta
girar mientras el chasis permanece en estación. De dentado exterior o interior
atacad por un piñón con motor independiente y dotada de freno.
Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina,
contrapeso.
Cuchara: fija o móvil y dispuesta en el extremo de un brazo móvil soportado por
una pluma también móvil.
Energía motriz: motor diésel, diésel-eléctrico o eléctrico.
Sistemas de accionamiento: cilindros hidráulicos en su mayoría aunque también
existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecánicas, cilindros neumáticos.
CAPACIDAD
La capacidad de las palas mecánicas es designada por el tamaño de su cucharón excavador, el
cual se suele expresar en yardas cúbicas que corresponde a la capacidad volumétrica del
mismo, cuando se encuentra lleno al "ras". Los tamaños comerciales frecuentemente
utilizados en la industria de la construcción designada por la capacidad volumétrica de sus
cucharones son de: 1/2, 3/4, 1 1/2, 2 1/2, y 3 1/2 yardas cúbicas respectivamente, realizando
la descarga por su parte inferior.

RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS

El rendimiento de una pala mecánica está afectado por numerosos factores, entre los que
destacan por su importancia los siguientes

1. Clase de material
2. Profundidad de corte
3. Angulo de giro
4. Habilidad del operador
5. Condiciones de la obra
6. Mantenimiento del equipo
7. Tiempo de ciclo

PROFUNDIDAD ÓPTIMA DE CORTE

Esta es óptima cuando se llena el cucharón de la maquina en el menor tiempo posible, los
valores de las alturas para obtener esta relación dependen de cada maquina y dependen de su
altura y capacidad mecánica.

SELECCION DE UNA PALA MECANICA

Para elegir una pala mecánica en necesario determinar el trabajo que esta va a realizar y el
tiempo que se espera para que el trabajo este realizado, además es importante considerar los
siguientes puntos:

Tamaño del trabajo, entre más grande sea este, justifica una maquina mayor.
El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una pequeña.
La depreciación de una pala grande es mayor a la de una pequeña pala y al final de la
obra es más fácil vender una pequeña pala.
Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores tamaños, por lo
tanto, el costo por metro cubico y los costos de explosivos se reducen.

Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas:

Altura de los depósitos de material.
Tamaño máximo de las rocas a excavar.
Si el material es muy duro, funciona mejor una pala grande.
Si el tiempo que se tiene para la excavación es poco, es mejor la pala grande.
Es importante conocer la disponibilidad de palas antes de hacer una elección.
TAMAÑO DE LA MAQUINA
Este depende de la capacidad de su cucharón y se expresa en yardas cubicas, entre más grande
es el cucharón, la maquina tendrá más capacidad para cargar material por razones lógicas.

METODOS PARA INCREMENTAR EL RENDIMIENTO DE LA PALA

El método más común es el correctivo, este supone cambiar las condiciones de trabajo para
obtener una mayor eficiencia. Esto se puede lograr sobre la base de cambios en los depósitos
de material, en el operador, dándole un tratamiento previo al material o bien, en casos
extremos, cambiando la maquina por una de capacidad más adecuada para el trabajo.

EFECTO DE LA ALTURA DE CORTE EN LA PRODUCCIÓN

Si la altura de corte es muy alta, el cucharón no podrá ser llenado en su totalidad, por lo tanto,
el operador tiene dos opciones; dar dos pasadas para llenar el cucharón o bien, vaciar un
cucharón a medias en el lugar de depósito. Ambas opciones entorpecen el trabajo por lo cual
es indispensable elegir la maquina adecuada para el trabajo que se desea realizar.

EFECTO DEL ANGULO DE GIRO

Este es un dato importante para él cálculo de producción real de la maquina puesto que si el
ángulo es diferente de 90 grados, este tiempo aumentara.

FACTOR DE PRODUCCION EFICIENTE

Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que considerar factores que
podrían afectar el rendimiento de la maquina como los siguientes

Mantenimiento del equipo

Disponibilidad de refacciones
Condiciones del terreno
Localización de área de descarga
Competencia de administradores

Cada persona debe crear su propio factor de eficiencia para obtener la capacidad real de la
máquina. Este se debe de basar en la experiencia y en las condiciones de cada obra.

Tablas auxiliares para determinar rendimientos en Palas Mecánicas.

TIEMPO DE CICLO FACTOR DE GIRO

Capacidad Tiempo de Ciclo Angulo de Giro Factor de

yd3 Seg. Giro
(en grados)

1/2 10 45 1.26

3/4 20 60 1.16

1 21 75 1.07

1 1/2 23 90 1.00

2 1/2 26 120 0.88

3 1/2 27 150 0.79

180 0.71

Para ángulo de giro = 90 º

FACTOR DE CORTE;

% Corte factor Corte FACTOR DE OPERACION

minutos factor de operación

40 0.80

60 1.00
60 0.91

55 0.92
80 0.98

50 0.83
100 1.00

45 0.75
120 0.97

140 0.91

160 0.85

% de Corte = Altura Real / Altura teórica

Altura óptima de corte = 2.76 m.
El rendimiento real se obtiene con la fórmula:
Rend. Real = (R.T. x F x Fc x Fop.) / A
Siendo:

R.T = Rendimiento teórico

F = Factor de ángulo

Fc = Factor de corte

Fop = Factor de operación

A = Coeficiente de abundamiento

Excavadoras hidráulicas
Las retroexcavadoras son conocidas también como excavadoras hidráulicas. Estos equipos son
populares por ser de precio más ajustado sin sacrificar por ello la potencia. Además al
contrario que las palas mecánicas, inciden sobre el terreno desde arriba hacia abajo y son más
rápidas a la hora de cargar material. La pala de empuje tiene la cuchara hacia arriba, es capaz
de descargar desde mayor altura y se usa sobre todo en el campo de la minería.

Son máquinas que se fabrican para ejecutar excavaciones en diferentes tipos de suelos,
siempre que éstos no tengan un contenido elevado de rocas, se utilizan para excavación contra
frentes de ataque, para el movimiento de tierras, la apertura de zanjas, la excavación para
fundaciones de estructuras, demoliciones, excavaciones de bancos de agregados, en el
montaje de tuberías de alcantarillas, etc.

Es una máquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente hasta un
ángulo de 360', realiza la excavación haciendo girar el cucharón hacia atrás y hacia arriba en un
plano vertical, y en cada operación la pluma sube y baja. Para obtener un mayor rendimiento
las alturas de corte deben ser superiores a 1,50 metros. La altura de excavación depende de la
capacidad del cucharón y la longitud de la pluma.

Están equipadas con diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que van a realizar.
Como regla general se utilizan cucharones anchos en suelos fáciles de excavar y angostos para
terrenos más duros. Los de menor radio de giro tienen más fuerza de levante que los de radio
largo. Al elegir un cucharón para suelos duros es aconsejable adquirir el más angosto entre los
de menor radio de giro. En algunos casos la capacidad de levantamiento de la excavadora es
tan importante que será el factor decisivo en la elección de la máquina para un determinado
trabajo. La capacidad de levantamiento depende del peso de la máquina, de la ubicación de su
centro de gravedad, de la posición del punto de levantamiento y de su capacidad hidráulica. En
cada posición del pasador del cucharón, la capacidad de levante está limitada por la carga
límite de equilibrio estático o por la fuerza hidráulica.
COMPONENTES DE UNA EXACAVADORA HIDRAULICA