Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Delicias

Carrera: Ingeniería Electromecánica

Refrigeración y aire acondicionado

Unidad 5: Flujo

Reporte de prácticas

Alumno: Numero de control:

Oscar Alfonso Lara Beltrán 14540031

Profesor: Ing. Fernando Torres Guevara

Cd. Delicias Chih. 31 de Mayo del 2018

Objetivo:
Conocer como funciona el modo de control PID

Teoría:
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente
usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un
valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el

integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral
depende de los errores pasados y el Derivativo es una predicción de los errores
futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio
de un elemento de control como la posición de una válvula de control o la potencia
suministrada a un calentador.

Cuando no se tiene conocimiento del proceso, históricamente se ha considerado

que el controlador PID es el controlador más adecuado. Ajustando estas tres
variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una acción
de control diseñado para los requerimientos del proceso en específico. La respuesta
del controlador puede describirse en términos de la respuesta del control ante un
error, el grado el cual el controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de
oscilación del sistema. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control
óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.

Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee
este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o
I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son
particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la
ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido
a la acción de control.

Transductores de Flujo:
Los medidores de flujo datan desde los años 1.800, como el Tubo Venturi, donde
su creador luego de muchos cálculos y pruebas logró diseñar un tubo para medir el
gasto de un fluido, es decir la cantidad de flujo por unidad de tiempo.

Principalmente su función se basó en esto, y luego con posteriores investigaciones

para aprovechar las condiciones que presentaba el mismo, se llegaron a encontrar
nuevas aplicaciones como la de crear vacío a través de la caída de presión. Luego
a través de los años se crearon aparatos como los rotámetros y los flujo metros que
en la actualidad cuenta con la mayor tecnología para ser más precisos en la
medición del flujo. También tener siempre presente la selección del tipo de medidor,
como los factores comerciales, económicos, para el tipo de necesidad que se tiene
etc.

Transmisores de Nivel:
Son dispositivos que, instalados en una tubería permiten conocer el flujo volumétrico
o caudal que está circulando por la misma, parámetro éste de muchísima
importancia en aquellos procesos que involucran el transporte de un fluido.

Principios de funcionamiento y aplicaciones industriales

La cabeza medidora consta de una tubería medidora y dos bobinas magnéticas.

Cuando se aplica una corriente eléctrica a las bobinas, se produce un campo
magnético a ángulo recto con respecto a la tubería medidora.
Cuando fluye un líquido conductor a través de la tubería medidora, se induce un
voltaje eléctrico que es medido por dos electrodos instalados en la tubería medidora.
Este voltaje es proporcional a la velocidad de flujo y en consecuencia al caudal que
fluye.

Material utilizado:
 Estación de control
 Contactos de fuerza y control
 Controlador Allen Bradley
 Interruptor, cable, multímetro, herramientas.
 Elementos finales de control (variador de velocidad y
controlador)
Desarrollo:
Se vio como reaccionaban diferentes bandas. Primero en el controlador se puso el
modo de control PID (Proporcional Integral Derivativo) y se puso la acción inversa.
A la banda proporcional se le puso un valor de 10 con una banda integral de 0 y una
derivativa de 0. Y se usó el sistema que con ayuda de una bomba y un variador de
velocidad dependiendo temperatura deseada moverá la bomba a diferentes
frecuencias, se vio que la velocidad de respuesta fue rápida pero no lo suficiente.

Después se modificó el valor de la banda integral con un valor de 3 y el derivativo

de 1. Se vio que la velocidad de respuesta fue muy lenta.

Después se modificó el valor de la banda integral con un valor de 1 y el derivativo

de 3. Se vio que la velocidad de respuesta fue más rápida que usando solo
proporcional.

Una cosa que se menciono es que poniendo los iguales de I y D diferente de cero
nos varia ya la velocidad de respuesta, la única forma de mantenerlas desactivadas
es asignándoles un valor de cero.

El PID es más exacto pero el inconveniente es que es más caro debido al variador
y elemento final de control que es una válvula proporcional.

Conclusión:
Con esto concluimos esta práctica y se vio como es el funcionamiento
del controlador PID así también el como funciona a diferentes valores.