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INDUSTRIALES
Cochabamba – Bolivia
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GAAR INGENIERIA 2016
Nomenclatura
Nomenclatura detallada de acuerdo al tipo de variable:
Termodinámicas Turbomáquinas
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: Velocidad tangencial del rodete, [m/s] : Eficiencia isoentrópica del rotor, [-]
: Velocidad angular del rodete, [rad/s] : Rendimiento volumétrico, es el que
define el gasto másico de recirculación,
: Velocidad relativa del fluido, [m/s]
[-]
: Factor de deslizamiento, slip factor, [-] : Eficiencia del difusor, [-]
: Coeficiente de flujo, [-] ̇ : Caudal, flujo volumétrico, [m3/h]
: Coeficiente de carga, [-]
̇ : Gasto o flujo másico debido a la
: Eficiencia isoentrópica de la tobera, [-] recirculación, [kg/s]
Algunas de las variables pueden estar denotadas por un subíndice “s”, esto significa que
se refiere a un proceso isoentrópico, o que el valor de la variable es ideal. Las variables
pueden tener otra notación dependiendo del autor y el texto de referencia utilizado.
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RESUMEN
INTRODUCCION
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DESARROLLO
Las turbomáquinas son equipos que tiene la capacidad de transmitir o retirar energía
mecánica de los fluidos a través de un elemento llamado rodete, la transferencia de energía
se realiza de manera continua a diferencia de los compresores a pistón, las bombas de
paletas y engranajes, y los motores alternativos. Se pueden clasificar estos equipos de
varias formas:
Máquinas de Flujo Axial: El fluido se mueve de forma paralela al eje del rotor. Este
tipo de quipos se encuentran presentes en ventiladores industriales, compresores y
turbinas de aviones con motores de reacción y en las turbinas de vapor. En la
realidad no existen maquinas con flujo puramente axial y el flujo posee componentes
radiales, ver figuras 1 y 2.
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Fig. 1-2 Ejemplos de Turbomáquinas Axiales: Ventilador Axial, Turbina de vapor.
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Máquina de Flujo Mixto: En este tipo de máquinas el movimiento del fluido se
hace tanto de forma axial como radial, es decir no existe un tipo dominate de flujo
a través de la máquina y comúnmente se los puede observar en ventiladores
industriales, por otro lado el flujo real de toda turbomáquina tiene características
mixtas, ver figura 5.
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Aparte de estas tres clasificaciones presentadas en el documento pueden existir
muchas otras formas de clasificar a las turbomáquinas.
Por lo general estos equipos se utilizan para el transporte de gases, hasta varios miles de
m3 por hora, y pueden realizar incrementos de presión en el fluido de trabajo de acuerdo a
la siguiente tabla:
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veremos la clasificación de los ventiladores centrífugos en función de la forma que
tienen los alabes del rotor.
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CLASIFICACION DE LOS VENTILADORES CENTRIFUGOS
Los ventiladores centrífugos son clasificados en seis categorías de acuerdo al tipo o forma
que tienen sus alabes en el rotor como mencionamos anteriormente, estos son:
AirFoil (AF): son ventiladores que poseen alabes con perfil aerodinámico este tipo
de ventiladores poseen una eficiencia tope de hasta 92%.
Backward Curved (BC): alabes curvados para atrás en relación al sentido de giro,
estos equipos tienen una eficiencia tope de 85%.
Backward Inclined (BI): alabes inclinados hacia atrás, a diferencia del anterior los
alabes poseen un perfil recto y tienen una eficiencia máxima de 78%.
Radial Tip (RT): Alabes con punta radial, es decir la inclinación de salida del alabe
coincide con la dirección radial. Estos ventiladores tienen una eficiencia máxima de
70%.
Forward Curved (FC): estos alabes están inclinados hacia adelante con relación al
sentido de giro del rotor, y poseen una eficiencia máxima del 65%.
Radial Blade (RB): los alabes son rectos y están completamente alineados en
dirección radial, poseen una eficiencia de 60%.
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Cada uno de los tipos de ventiladores mencionados poseen aplicaciones y usos diferentes,
además cada tipo de ventilador tienen ventajas y desventajas que deben ser consideradas
en el diseño.
TERMODINAMICA
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La substancia de trabajo que utilizaremos para el cálculo del ventilador es aire como un gas
perfecto, esto quiere decir que cumple con la ecuación de estado y que posee calores
específicos constantes:
= =
−1
= =
−1
La energía que está relacionada a un proceso se puede calcular mediante la Primera Ley
de la Termodinámica o Ley de la Conservación de Energía, la cual, matemáticamente se
escribe de la siguiente forma:
−
̇ − ̇ = ̇ (ℎ − ℎ ) + + ( − )
2
−
− ̇ = ̇ (ℎ − ℎ ) +
2
1
= +
2
ℎ
=
ℎ =ℎ+
2
− ̇ = ̇ (ℎ −ℎ )
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Cabe destacar que la entalpia de estagnación permanece constante si no existe entrega de
calor o trabajo, así mismo si el proceso es reversible o irreversible.
Otras Ecuaciones Termodinámicas importantes son las ecuaciones politrópicas, las cuales
son:
∆ = ln − ln ; =
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la entalpia de estagnación es constante, no existe transferencia de calor ni entrega
de trabajo en el difusor.
En cuanto a la velocidad podemos ver que de 0 a 1 se acelera, esto es debido a la
reducción de la sección transversal de la tobera. De 1 a 2 el fluido vuelve a
acelerarse debido a la rotación y la geometría del rotor. Finalmente de 2 a 3 la
velocidad disminuye, esto es porque el aumento de sección transversal en el
difusor hace que la energía cinética se convierta en energía de presión.
La presión disminuye entre 0 y 1 debido a la aceleración del fluido, el cambio de
geometría en el rotor provoca un aumento de presión entre 1 y 2, finalmente el
difusor convierte la energía cinética del fluido en energía de presión de 2 a 3.
= ̇ ( − )
̇ = −
̇ = ̇ ( − )
=
=
Potencia especifica o trabajo específico se calcula mediante la primera ley, así:
̇
= ∆ℎ = = −
̇
−
ℎ −ℎ + = −
2
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El triángulo de velocidades está formado por una velocidad tangencial (u) del rotor,
una velocidad relativa del fluido que pasa tangencialmente a la superficie de los alabes del
rotor (w) y una velocidad absoluta (c), resultante de la suma vectorial de las dos velocidades
anteriores, dependiendo del autor, estas velocidades pueden recibir una nomenclatura
diferente, ver imagen siguiente.
̂ = +
Existen muchas relaciones matemáticas que permiten calcular de forma aproximada este
valor.
Stodola (1945):
cos `
=1− ; 50° ≤ ` ≤ 70° ∧ >6
1− tan `
[17]
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Stanitz (1952):
0.63
=1−
1− tan `
Wiesner (1967):
cos ` / .
=
1− tan `
Coeficiente Adimensional de Flujo: Este número está relacionado al tamaño del equipo en
función de un flujo de masa o gasto másico dado, mientras menor sea el valor de este
coeficiente mayor será el tamaño del equipo en cuestión, se define como:
∆ℎ
= =
= 1 − cot `
En esta segunda parte vamos a desarrollar la metodología de cálculo que utilizaremos para
realizar el pre-diseño de un ventilador centrífugo, para facilitar el problema dividiremos el
procedimiento de cálculo en tres partes, Tobera, Rotor y Difusor. Luego definiremos algunas
condiciones de diseño y datos necesarios para comenzar con el cálculo.
CONDICIONES DE DISEÑO
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Caudal: 1500 [m3/h]
Incremento de presión: 3.5 [kPa] (alta presión)
Transmisión directa: revoluciones del motor < 3000 [rpm] (deseable)
Alabes Curvados hacia atrás (β`2<90).
DATOS INICIALES
PROCESO DE CÁLCULO
TOBERA
Asumir:
̇ = 0.600 [ / ]
Geometría de la Tobera:
= 0.250 [ ]
= = 0.049 [ ]
4
``
= 0.200 [ ]
``
`` ]
= = 0.031 [
4
``
= 0.640 [−]
Entrada Tobera
Estado 0:
= 75 [ ]
= 293 [ ]
ℎ = = 294.319 [ ⁄ ]
[19]
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1.4 ∗ 0.287
= = = 1.0045 [ ⁄ ]
−1 1.4 − 1
= = 1.121 [ ⁄ ]
1
= = 0.892 [ ⁄ ]
̇
= = 13.705 [ / ]
Estado Estagnación 0:
ℎ =ℎ + = 294.412 [ / ]
2000
ℎ
= = 293.093 [ ]
= = 75.135 [ ]
Salida Tobera
ℎ` = ℎ = 294.412 [ / ]
`
ℎ`
= = 293.093 [ ]
`
` ]
= = 75.084 [
Asumir:
`
= 1.123 [ / ]
`
1
= ` = 0.891 [ / ]
`
̇
= ` ``
= 21.438 [ / ]
`
ℎ` = ℎ` − = 294.183 [ / ]
2000
`
ℎ`
= = 292.865 [ ]
`
` ` ]
= `
= 74.879 [
Recalcular:
[20]
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`
` ⁄ ]
= `
= 1.123 [
Si el valor calculado no es igual al valor asumido se debe realizar un proceso iterativo hasta
que los dos valores converjan, esto se logra cambiando el valor volumen específico v`1s
asumido.
ℎ` = ℎ = 294.412
`
ℎ`
= = 293.093 [ ]
`
` ` ]
= `
= 75.078 [
Estado `1:
` `
= = 74.879 [ ]
` `
= = 21.114
`
ℎ` = ℎ` − = 294.190
2000
`
ℎ`
= = 292.872 [ ]
`
` ⁄ ]
= `
= 1.123 [
`
1
= `
= 0.891 [ /
ROTOR
= 0.200 [ ]
= = 0.100 [ ]
2
= 0.120 [ ]
= 0.002 [ ]
= 22 [−]
[21]
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= 1− = 0.070 [ ]
4 2
= 90 [°]
= 20 [°]
= = = 11.991
sin
̇ ̇
= = = 11.991 , ̇ = = 0.750
= cos = 0
= + = 32.011
= = 11.991
=− = −29.680
tan 1
= + −2 cos(180 − − ) = 29.680
ℎ = ℎ` = 294.412
ℎ
= = 293.093 [ ]
` ]
= `
= 75.078 [
Asumir:
= 1.121 [ / ]
1
= = 0.892 [ / ]
ℎ =ℎ − = 294.341 [ / ]
2000
ℎ
= = 293.022 [ ]
= = 75.013 [ ]
[22]
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Recalcular:
= = 1.121[ ⁄ ]
= 0.490 [ ]
= = 0.245 [ ]
2
= 0.100 [ ]
= 0.002 [ ]
= 22 [−]
= 1− = 0.150 [ ]
4 2
= 50 [°]
= + −2 cos( ) = 68.323
̇
= = 5.499
= − = 68.102
= + = 7.178
= = 5.499
= − = −4.614
tan
2= = 72.716 ; = = 296.800
= 0.901 [– ]
= + = 61.614
[23]
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= = 5.499
= = 61.368
= + −2 cos( ) = 12.610
= = 5.499
= cos( )− = −11.348
`
= = 4.462
ℎ =ℎ + = 298.875
ℎ
= = 297.536 [ ]
= = 79.137 [ ]
Asumir:
= 1.096 [ / ]
1
= = 0.912 [ / ]
ℎ =ℎ − = 296.977 [ / ]
2000
ℎ
= = 295.646 [ ]
= = 77.391 [ ]
Recalcular:
= = 1.096[ ⁄ ]
[24]
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ℎ =ℎ = 298.875
ℎ
= = 297.536 [ ]
= = 78.960 [ ]
Estado 2:
= = 77.391 [ ]
= = 58.452
ℎ =ℎ − = 297.167
2000
ℎ
= = 295.835 [ ]
= = 1.097 [ ⁄ ]
1
= = 0.912 [ / ]
DIFUSOR
Geometría Difusor:
= 0.150 [ ]
ℎ = 0.150 [ ]
= ℎ = 0.023 [ ]
Salida Difusor
ℎ =ℎ = 298.875
ℎ
= = 297.536[ ]
= = 78.960 [ ]
Asumir:
= 1.085 [ / ]
[25]
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1
= = 0.921 [ / ]
̇
= = 28.941 [ / ]
ℎ =ℎ − = 298.456 [ / ]
2000
ℎ
= = 297.119 [ ]
= = 78.573 [ ]
Recalcular:
= = 1.085[ ⁄ ]
ℎ =ℎ = 298.749
ℎ
= = 297.536 [ ]
= = 78.749 [ ]
Estado 3:
= = 78.573 [ ]
ℎ −ℎ
ℎ = + ℎ = 298.684
= 2000(ℎ − ℎ ) = 19.555
ℎ
= = 297.346 [ ]
= = 1.086 [ ⁄ ]
1
= = 0.921 [ / ]
Resultados Finales:
[26]
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̇ = 3600 = 1583.992
ℎ
∆ = − = 3.573 [ ]
60
= = 2834.2 [rpm]
2
∴
̇ = ̇ = 750 ∙ 4.462 = 3.35 [ ]
̇
= = 4.49 [ ]
0.746
V P ρ T h h0
ESTADO [m/s] [kPa] [kg/m3] [K] [kJ/kg] [kJ/kg]
0 13.7 75.0 0.892 293.0 294.3 294.4
`1 21.1 74.9 0.891 292.9 294.2 294.4
1 12.0 75.0 0.892 293.0 294.3 294.4
2 58.5 77.4 0.912 295.8 297.2 298.9
3 19.6 78.6 0.921 297.3 298.7 298.9
Tabla 2: Resultados del cálculo propuesto.
[27]
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V [m/s]
70.0
60.0
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0 `1 1 2 3
V [m/s] 13.7 21.1 12.0 58.5 19.6
P [kPa]
79.0
78.0
77.0
76.0
75.0
74.0
73.0
0 `1 1 2 3
P [kPa] 75.0 74.9 75.0 77.4 78.6
[28]
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T [K]
298.0
297.0
296.0
295.0
294.0
293.0
292.0
291.0
290.0
0 `1 1 2 3
T [K] 293.0 292.9 293.0 295.8 297.3
ρ [kg/m3]
0.925
0.920
0.915
0.910
0.905
0.900
0.895
0.890
0.885
0.880
0.875
0 `1 1 2 3
ρ [kg/m3] 0.892 0.891 0.892 0.912 0.921
[29]
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h [kJ/kg]
300.0
299.0
298.0
297.0
296.0
295.0
294.0
293.0
292.0
291.0
0 `1 1 2 3
h [kJ/kg] 294.3 294.2 294.3 297.2 298.7
h0 [kJ/kg]
300.0
299.0
298.0
297.0
296.0
295.0
294.0
293.0
292.0
0 `1 1 2 3
h0 [kJ/kg] 294.4 294.4 294.4 298.9 298.9
[30]
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transferencia de calor en intercambiadores, y análisis de fluidos sometidos a rotación como
en las turbomáquinas.
[31]
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RESULTADOS
Después de finalizar el proceso de simulación que puede durar desde varios minutos
hasta varias horas dependiendo de la complejidad del análisis (en nuestro caso la
simulación se completó en 7 horas aproximadamente), podemos observar los resultados
obtenidos, a continuación las imágenes.
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Estado Descripción Valor Calculado Color Valor Simulado
0 Entrada Tobera 75.000 75.154~75.451
`1 Salida Tobera 74.879 75.451~75.749
1 Entrada Rotor 75.013 75.451~75.749
2 Salida Rotor 77.391 77.235~77.532
3 Salida Difusor 78.573 78.432~78.721
Tabla 4: Valores comparativos de presión obtenidos por ambos métodos.
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Estado Descripción Valor Calculado Color Valor Simulado
0 Entrada Tobera 0.892 0.900~0.905
`1 Salida Tobera 0.891 0.900~0.905
1 Entrada Rotor 0.892 0.895~0.900
2 Salida Rotor 0.912 0.910~0.915
3 Salida Difusor 0.921 0.920~0.925
Tabla 6: Valores comparativos de densidad obtenidos por ambos métodos.
CONCLUSION
Las soluciones obtenidas mediante los dos métodos, cálculo y simulación, son
similares, pero la diferencia fundamental entre ambos métodos es el tipo de análisis
realizado en función del modelo matemático que se utiliza. El método de cálculo propuesto
utiliza un modelo matemático muy simple con lo que se puede obtener resultados
aceptables en cuestión de minutos, en cambio la simulación utiliza el método de elementos
finitos que básicamente es un sistema de ecuaciones diferenciales, La simulación arroja
resultados en cuestión de horas, este último, por lo general resulta ser mucho más preciso.
A pesar de las limitaciones que el método de cálculo podría tener, solo se necesitan
conocimientos muy básicos de termodinámica, mecánica de fluidos y turbomáquinas para
poder entender y aplicar este método, por lo que cualquier persona que comprenda estos
temas podrá diseñar ventiladores centrífugos, por otro lado este método de cálculo sería
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muy útil, para el proceso enseñanza aprendizaje en temas referidos a los Termofluidos y
Turbomáquinas.
TRABAJOS A FUTURO
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REFERENCIAS
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