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Cristian Ramírez
Abril 2018
Ingeniería mecánica
Sistemas de control
Barranquilla /Atlántico
ACTIVIDAD FORMATIVA
Investigar y realizar 3 ejercicios de diagramas de bloques.
Desarrollo
Diagrama de bloques:
El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de un sistema,
que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, Además, definen la organización de
todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas. Un diagrama de bloques de procesos de
producción es utilizado para indicar la manera en la que se elabora cierto producto,
especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que se presenta
El producto terminado.
Ejemplo #1.
𝑥 + + 𝑧
𝑃1
- -
𝑃2
𝑃3
Primero una realimentación:
+
𝑃1
𝑃1
- 1 + 𝑃1 𝑃2
𝑃2
Una realimentación:
𝑥 + 𝑧 𝑃1 /1 + 𝑃1 𝑃2
𝑃1
- 1 + 𝑃1 𝑃2 1 + 𝑃1 𝑃3 /1 + 𝑃1 𝑃2
𝑃3
𝑋 𝑃1 𝑍 𝑍
1 + 𝑃1 𝑃2 + 𝑃1 𝑃3
Ejemplo #2.
Obtener la función de transferencia del diagrama de bloques.
𝐺3
𝐸 + + + 𝐶
𝐺1 𝐺2
-
𝐻1
En primer lugar se resuelve la serie:
𝐺3
+ +
𝐺1 𝐺2 𝐺1 𝐺2 +𝐺3
𝐸 + 𝐶 𝐸 𝐺1 𝐺2 +𝐺3 𝐶
𝐺1 𝐺2 +𝐺3
1 + 𝐻(𝐺1 𝐺2 +𝐺3 )
-
𝐻1
Ejemplo #3.
Obtener la función de transferencia del diagrama de bloques.
𝑈(𝑠) + + 𝑦(𝑆)
𝐺1(𝑠) 𝐺2(𝑠)
- -
𝐻2(𝑆)
𝐻1(𝑆)
Se resuelven en primer lugar los lazos más internos.
𝑈(𝑠) + 𝑦(𝑆)
𝐺1(𝑠) 𝐺2(𝑠) /(1 + 𝐺2(𝑠) 𝐻2(𝑠) ))
-
𝐻1(𝑆)
𝑈(𝑠) + 𝑦(𝑆)
(𝐺1(𝑠) . 𝐺2(𝑠) )) / (1 + 𝐺2(𝑠) . 𝐻2(𝑠) ))
-
𝐻1(𝑆)
𝑮𝟏(𝒔) . 𝑮𝟐(𝒔)
𝒚(𝑺) = 𝑼
𝟏 + 𝑮𝟐(𝒔) . 𝑯𝟐(𝒔) + 𝑯𝟏(𝒔) . 𝑯𝟐(𝒔) (𝒔)