INTEGRALES MULTIPLES

INTEGRALES TRIPLES
Sea W = f(x,y,z) un campo escalar definido en una región Q del espacio, la cual a su vez
está definida en una región R del plano XY. Al trazar planos paralelos a los planos XY , XZ, y
YZ, la región Q se divide en n paralelepípedos (cajas rectangulares). Sea ∆𝑉i el volumen del
i-ésimo paralelepípedo tal que ∆Vi = ∆xi . ∆yi . ∆zi. Sea P(xi,yi,,zi) un punto cualquiera del i-
ésimo paralelepípedo, cuya imagen es Wi = f(xi,yi,zi).

Q
P(xi,yi,zi)

Y
(xi,yi)

X
DEFINICION. Se denomina integral triple del campo escalar W = f(x,y,z) sobre la región Q
al límite

lim ∑𝑛𝑖=1 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝑉𝑖 = L

𝑛→∞

el mismo que se representa por:

L = ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

INTEGRALES ITERADAS

Considerando que ∆𝑉 i = ∆xi . ∆yi . ∆zi , entonces existen 6 integrales iteradas:

∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥

= ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦

= ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥

= ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧

= ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

= ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦

Se recomienda emplear las dos primeras integrales para resolver los ejercicios y
problemas que se plantean a continuación.
CALCULO DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Al estudiar las integrales dobles se observó que:

dA = dx dy = dy dx

entonces se puede escribir

∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝐴

ℎ(𝑥,𝑦)
= ∬𝑅 [∫𝑔(𝑥,𝑦) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧] 𝑑𝐴

Dependiendo del tipo de región R que se tenga, el diferencial dA se escribirá dy dx o

dx dy.

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Si existen las integrales triples ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 y ∭𝑄 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 entonces:

i) ∭𝑄 [𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)] 𝑑𝑉 = ∭𝑄 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 + ∭𝑄 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

ii) ∭𝑄 𝐾 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = K ∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 siendo K una constante.

iii) Si Q = Q1 ∪ Q2 , entonces

∭𝑄 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∭𝑄1 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 + ∭𝑄2 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

 EJERCICIOS

Evaluar las integrales triples:

1. ∭𝑄 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 si Q es el hemisferio superior de x2 + y2 + z2 = 4.

2. ∭𝑄 (𝑥𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 si Q es la región limitada por la superficie z = x2 + y2 y el plano

z=4

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

1. VOLUMEN DE UN SOLIDO QUE TIENE LA FORMA DE LA REGION Q

V = ∭𝑄 𝑑𝑉

2. MASA DE UN SOLIDO QUE TIENE LA FORMA DE LA REGION Q

m = ∭𝑄 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 donde 𝜌(x,y,z) es la densidad variable

3. CENTRO DE MASA ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) DE UN SOLIDO QUE TIENE LA FORMA DE REGION Q

∭𝑄 𝑥 .𝜌(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑉 ∭𝑄 𝑦 . 𝜌(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑉
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝒎 𝒎
∭𝑄 𝑧 . 𝜌(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑉
𝒎
4. MOMENTOS DE INERCIA DE UN SOLIDO QUE TIENE LA FORMA DE REGION Q

Ix = ∭𝑄 [𝑦 2 + 𝑧 2 ]𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 Iy = ∭𝑄 [𝑥 2 + 𝑧 2 ]𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

Iz = ∭𝑄 [𝑥 2 + 𝑦 2 ]𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

EJERCICIOS

1. Calcular el volumen del sólido limitado por el paraboloide z = 4 – ( x2 + y2 )

y el plano XY .

2. Hallar el volumen del sólido comprendido entre las superficies:

z = x2 + y2 y 2x + 2y + z = 2

3. Calcular el volumen del sólido comprendido entre las superficies:

z = x2 + y2 , z = 0 , x2 + y2 = x , x2 + y2 = 2x

4. Calcular el volumen del sólido que se encuentra dentro de las gráficas de

x2 + y2 + z2 = 16 y x2 + y2 – 4y = 0

5. Calcular la masa de la parte superior de una esfera de centro en el origen y de

radio a si la densidad está dada por 𝜌(x,y,z) = x2 + y2 .

6. Hallar el momento de inercia con respecto al eje Y de una esfera homogénea de

densidad o , radio r , masa total M .
CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES
COORDENADAS CILINDRICAS

Se considera que el punto P(x,y,z) se encuentra en las paredes de un cilindro de radio r.

. P(x,y,z)

𝜃 r Y Y

El punto P(x,y,z) también puede expresarse mediante tres números P(r,𝜃,z) denominadas
coordenadas cilíndricas, donde

x = r cos 𝜽 ; y = r sen 𝜽 ; z=z

El Jacobiano se calcula de la siguiente manera:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
J = ||
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦|
= r
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 |
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
COORDENADAS ESFERICAS (𝝆 , 𝜽, 𝝋)

Un punto P(x,y,z) puede expresarse mediante la triada (𝜌 , 𝜃, 𝜑), denominada

coordenadas esféricas, donde:

𝝆 es la distancia del origen al punto P ( 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜌 ≥ 0 ).

𝝋 es el ángulo que forma el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃 con la parte positiva del eje Z (donde 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ de 𝑂𝑃
𝜽 es el ángulo que forma el vector proyección 𝑂𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ , con la parte positiva del eje X

( donde 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ).

P(x,y,z) = P(𝑟, 𝜑, 𝜃)

O y Y

x Q(x,y,0)

De acuerdo con el gráfico se tiene:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | cos 𝜃 ;
x = |𝑂𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | sen 𝜃
y = |𝑂𝑄 ; ⃗⃗⃗⃗⃗ | sen 𝜑
z = |𝑂𝑃

Considerando que en el gráfico 𝑃𝑅 𝑂𝑄 ; 𝑃𝑅 = 𝑂𝑄 y ⃗⃗⃗⃗⃗ | sen 𝜑

𝑃𝑅 = |𝑂𝑃
Por tanto:

x = 𝝆 sen 𝝋 cos 𝜽

y = 𝝆 sen 𝝋 sen 𝜽

z = 𝝆 cos 𝝋

El Jacobiano se calcula por medio de:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜑
|𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 |
J = 𝜕𝜌 = - 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜑
| 𝜕𝜃 𝜕𝜑 |
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜑

EJEMPLO

Calcular el volumen de una esfera de radio r empleando coordenadas esféricas.

V = ∭Q dV

V = ∭Q | J | dρ dφ dθ r P(ρ, θ, φ)

V = ∭Q | − ρ2 sen φ | dρ dφ dθ r

2π π r
V = ∫0 [∫0 [∫0 ρ2 sen φ dρ] dφ]dθ]

4
V = 3 π r3 X

A. Bibliografía:

Marsden J. & Tromba A. (2007). Cálculo Vectorial.(5ta Edición). Madrid.

Pearson Education S.A.

Leithold L. (2006). El Cálculo. (7ma ed.). México. Oxford University Press-

Harla.