Joseph Gutiérrez, David Manrique, Edgar Pérez.
Universidad el bosque, 2016
Sismógrafo casero (noviembre 2016)
Joseph Gutiérrez, David Manrique, Edgar Pérez.
Universidad el bosque, 2016
Resumen —En este proyecto se busca aplicar conocimientos
adquiridos a lo largo del semestre, diseñando construyendo e
implementando un sismógrafo. Finalmente, de este proyecto se
quiere lograr una recolección efectiva de datos, análisis y realizar
un buen aprendizaje.
Abstract — This project seeks to apply knowledge acquired
throughout the semester, designing construction and
implementation of a seismograph. Finally, this project aims to
achieve effective data collection, analysis and good learning.
I. INTRODUCTION
E movimientos de la Tierra y cosiste de un sensor que detecta el
ste informe se busca hallar una solución por los constantes
sismos y terremotos se han visto por conveniente construcción
de sismógrafos caseros con la finalidad de prevenir muertes ya
accidentes por falta de una Información adecuada y de un
sismógrafo en casa, universidad, etc. Que es de fácil su
Construcción y a costo mínimo.
Un sismógrafo es un instrumento usado para medir
movimientos de la Tierra. Se basa en el principio de inercia de
los cuerpos, como sabemos este principio nos dice que todos
los cuerpos tienen una resistencia al movimiento o a variar su
velocidad. Así, el movimiento del suelo puede ser medido con
respecto a la posición de una masa suspendida por un
elemento que le permita permanecer en reposo por algunos
instantes con respecto al suelo.
II. OOBJETIVOS
2.1 bjetivo general
-Construir un sismógrafo casero
O
2.2 bjetivos específicos
-Diseñar: atreves de investigación diseñar un sistema eléctrico
que cumpla el funcionamiento requerido.
-Construir: Con elementos caseros poder construir el sistema
siguiendo el diseño e iniciar la programación de este.
-implementar: Finalmente probar el sistema eléctrico su
comportamiento analizando su exactitud veracidad y
precisión.
III. PREGUNTA PROBLEMA
¿
Se podrá lograr un sistema eléctrico veraz en la medición
de sismos?
IV. MARCO TEÓRICO
C on el siguiente trabajo se pretende dar una pequeña
introducción sobre lo que son los conceptos de:
Sismógrafo
Un sismógrafo es un instrumento usado para medir
movimiento de la tierra, llamado sismómetro que está
conectado a un sistema de registro. Un sismómetro sencillo,
que es sensible a movimientos verticales del terreno puede ser
visualizado como una pesa suspendida de un resorte que a su
vez están suspendidos sobre una base que se mueve con los
movimientos de la superficie de la Tierra. El movimiento
relativo entre la masa y la base, proporciona una medida del
movimiento vertical de la tierra. Para añadir un sistema de
registros coloca un tambor que gira en la base y un marcador
sujetado a la masa. El movimiento relativo entre la pesa y la
base, puede ser registrado generando una serie de registros
sísmicos, al cual conocemos como sismo-grámalos
sismógrafos operan con un principio de inercia – objetos
estacionarios, como, la pesa en la figura, que se mantienen sin
movimiento a menos que se les aplique una fuerza. - Sin
embargo, la masa tiende a mantenerse estacionaria, mientras
la base y el tambor se mueven. Sismómetros que son usados
en estudios de terremotos son diseñados para ser sumamente
sensibles a los movimientos de tierra; por ejemplo,
movimientos tan pequeños como 1/10,000,000 de centésima
(distancias casi tan pequeñas como espacios atómicos) pueden
ser detectados en lugares sumamente quietos. Los terremotos
más grandes, tales como el de las islas Sumatra Andaman con
una magnitud de 9.1 en el 2004, generando movimientos
terrestres alrededor del planeta Tierra que pueden tener varios
centímetros decrecimiento. Los sismógrafos modernos de
investigación son electrónicos, y en vez de utilizar marcador y
tambor, el movimiento relativo entre la pesa y la base generan
un voltaje eléctrico que es registrado por una computadora.
Modificando la posición del resorte, la pesa y la base; los
sismógrafos pueden registrar movimientos en todas
direcciones. Los sismómetros comúnmente registran
movimientos de muchas y diferentes fuentes naturales; como
también aquellas causadas por el hombre; por ejemplo,
movimientos de los árboles a causa del viento, olas golpeando
las playas, y ruidos de autos y grandes camiones.
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¿Cómo se mide un terremoto?
La forma de caracterizar los terremotos es a través de distintas
informaciones. Entre estas las más relevantes son su
intensidad epicentral y su magnitud. Ambas medidas tratan de
cuantificar el tamaño del terremoto. La intensidad epicentral
mide la fuerza (cómo lo sienten las personas, qué daños
produce en las estructuras civiles y cómo afecta al paisaje) en
la zona epicentral, mientras que la magnitud mide la energía
liberada en el foco del terremoto. Así, la intensidad es una
medida más subjetiva que la magnitud, ya que se basa en
observaciones sobre los efectos que produce el terremoto en la
zona afectada y que se evalúan, casi visualmente, por el
observador. Inicialmente fueron Rossi y Forel en 1883, los que
propusieron la primera escala dividida en diez grados y que
fue modificada por Mercalli en 1902. Esta última sirvió de
base a las que existen en la actualidad y que son: la Mercalli
Modificada (MM)propuesta por Wood y Newman en 1931 y
Richter en 1958, de amplio uso en América, y la MSK
(Medvedev, Sponheur y Karnik) y que ha sido la aceptada en
Europa desde 1967. Ambas poseen doce grados de intensidad.
En 1992, la escala MSK fue actualizada, pasando a
denominarse EMS92, siendo esta la utilizada en Europa en la
actualidad.
Exactitud
En ingeniería, ciencia, industria y estadística, se denomina
exactitud a la capacidad de un instrumento de acercarse al
valor de la magnitud real. La exactitud es diferente de la
precisión.
La exactitud depende de los errores sistemáticos que
intervienen en la medición, denotando la proximidad de una
medida al verdadero valor y, en consecuencia, la validez de la
medida. Suponiendo varias mediciones, no estamos midiendo
el error de cada una, sino la distancia a la que se encuentra la
medida real de la media de las mediciones (cuán calibrado está
el aparato de medición). Esta cualidad también se encuentra en
instrumentos generadores de magnitudes físicas, siendo en
este caso la capacidad del instrumento de acercarse a la
magnitud física real. Exactitud es la cercanía del valor
experimental obtenido, con el valor exacto de dicha medida.
El valor exacto de una magnitud física es un concepto utópico,
ya que es imposible conocerlo sin incertidumbre alguna.
Precisión
En ingeniería, ciencia, industria y estadística, se denomina
precisión a la capacidad de un instrumento de dar el mismo
resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas
condiciones o de dar el resultado deseado con exactitud. Esta
cualidad debe evaluarse a corto plazo. No debe confundirse
con exactitud ni con reproducibilidad. La precisión refleja la
proximidad de distintas medidas entre sí, y es función
exclusiva de los errores accidentales. Es un parámetro
relevante, especialmente en la investigación de fenómenos
2
físicos, ámbito en el cual los resultados se expresan como un
número más una indicación del error máximo estimado para la
magnitud. Es decir, se indica una zona dentro de la cual está
comprendido el verdadero valor de la magnitud.
Veracidad
La veracidad es definida como el grado de coincidencia entre
el valor medio obtenido de una gran serie de resultados y un
valor aceptado como referencia, viene expresada usualmente
en términos de sesgo, definiéndose éste como la diferencia
entre el valor medio obtenido y un valor aceptado como
referencia (por ejemplo, un valor convencionalmente
verdadero del mensurando).
Medición
Un proceso de comparación de las magnitudes, donde se debe
emplear el mismo sistema de medidas. Para esto se utilizan
elementos o instrumentos especializados como tornillo
micrométrico o un calibrador.
Clases de Medidas
Medida directa
Se asume como una unidad de medida patrón, la medida
directa se efectúa por comparación con el patrón escogido
como la unidad de medida. Este método es conocido como
método de medida relativa, porque los números que nos dan la
medida de la magnitud dependen de la unidad de medida
seleccionada y pueden ser fijadas de modo arbitrario.
Medida indirecta
Valor obtenido mediante el cálculo de la función de una o más
mediciones directas, que contienen fluctuaciones originadas
por perturbaciones diversas.
Error en una medición
Un error pude definirse como la diferencia que se tiene a una
medición y “el valor verdadero”. La incertidumbre estimada
de un valor medio o calculado.
Clases de errores
Errores Sistemáticos
Este error es considerado cuando errores se repiten
constantemente en el transcurso de un experimento o bien
durante una particular serie de medidas. Estos errores podrían
ser:
a) Error de paralaje
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b) Errores ambientales VI. DISEÑO EXPERIMENTAL

c) Errores de instrumento medición L os elementos usados en la elaboración de este proyecto

son los enlistando a continuación:
Errores Casuales o Accidentales 1. Acelerómetro analógico ADXL335:
Son aquellos que se presentan a cada instante en la medición
de cualquier magnitud física, siendo imposible determinar la
causa de estos errores, pueden ser:

a) De apreciación o juicio

b) De condiciones de trabajo

c) de factor de definición

Calculo de Errores para Medidas Directas

Tratamiento de errores experimentales

Error absoluto: Se obtiene de la suma de los errores del Fig.1 ADXL 335
instrumento y el aleatorio.
2. Arduino mega:
Error relativo: Se obtiene de la razón del error absoluto y el
valor promedio de la medida.

Error porcentual: Se obtiene del error relativo multiplicado por

100.

La expresión de la medida: Es el valor de la medida función

del error relativo es:

�x - x �
e = �i v �
� xv �
Fig. 2 Arduino mega
y el valor de la medida en función del error porcentual se
expresa como: 3. Leds

�x - x �
e = �i v �*100%
� xv �

V. AHIPÓTESIS
L concluir la práctica se podrá decir que El
desarrollo de un sismógrafo con un sistema que
permita recolectar la información de la vibración
del suelo a partir del sismómetro electromagnético,
donde dichos datos se transmitan a un actuador,
para dar aviso. Siendo este una gran herramienta de Fig.3 Led
prevención de desastres.
4. Chichara
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void setup() {
Serial.begin(9600);
/* Serial.print(" Eje X: ");
Serial.print(analogRead(A0));
xVal=analogRead(A0);

Serial.print(" Y: ");
Serial.print(analogRead(A1));
Fig.4 Chichara yVal=analogRead(A1);

5. Jumper Serial.print(" Z: ");

Serial.println (analogRead(A2));
zVal=analogRead(A2);*/

analogRead(A3);//calibrar
analogRead(A4);//power

pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
Fig.5 Jumpers pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
6. Batería litio 7.5v pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);

digitalWrite(13,HIGH);
delay(250);
digitalWrite(13,LOW);
delay(250);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(250);
digitalWrite(13,LOW);
delay(250);
digitalWrite(2,LOW);
Fig.6 Batería de litio analogWrite(3,120);
digitalWrite(4,HIGH);
Una vez se tiene estos elementos se procede a conectar el analogWrite(5,120);
acelerómetro a los pines de Arduino correspondientes, pines x, digitalWrite(6,LOW);
y z en a0, a1, a2 analogWrite(7,120);
digitalWrite(8,HIGH);
Se procede a programar como funcionará el actuador respecto analogWrite(9,120);
a los datos recogidos por el sensor, a continuación, se dará el }
código para el funcionamiento de este:
void loop() {
#include <math.h> time1=millis();
int xVal=0,yVal=0,zVal=0; xVal = analogRead(A0);
float gradoZX=0; yVal = analogRead(A1);
double angleYZ,angleXZ; zVal = analogRead(A2);
/* Serial.print(" X: ");
double time1=0,time2=0,time3=0; Serial.print(xVal);
int st=0; Serial.print(" Y: ");
Serial.print(yVal);
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Serial.print(" Z: "); Serial.print(st);

Serial.print(zVal);
*/ if(st==1 && (time3)>1000){
xVal = map(xVal, 0, 1023, -1000, 1000); Serial.print(" ALERTA ");
yVal = map(yVal, 0, 1023, -1000, 1000); activado();
zVal = map(zVal, 0, 1023, -1000, 1000); }

/* Serial.print(" X: "); Serial.write("\n");

Serial.print(xVal); time2=time2+millis()-time1;
Serial.print(" Y: "); }
Serial.print(yVal);
Serial.print(" Z: ");
Serial.print(zVal);*/ void activado(){
for(int a=0;a<5;a++){
angleYZ = atan((double)yVal / (double)zVal); digitalWrite(2,HIGH);
angleYZ = angleYZ*(57.2958); digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
angleXZ = atan((double)xVal / (double)zVal); digitalWrite(12,HIGH);
angleXZ = angleXZ*(57.2958); delay(250);
angleXZ=angleXZ+9; digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
/* Serial.write(" yz:"); digitalWrite(6,LOW);
Serial.print(angleYZ); digitalWrite(8,LOW);
*/ digitalWrite(12,LOW);
Serial.write(" xz:"); delay(250);
Serial.print(angleXZ); digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(4,HIGH);
/*if(st==0){ digitalWrite(6,HIGH);
time1=millis(); digitalWrite(8,HIGH);
} digitalWrite(12,HIGH);
else; delay(250);
*/ digitalWrite(2,LOW);
if(abs(angleXZ)>5){ digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(6,LOW);
time3=time3+millis()-time1; digitalWrite(8,LOW);
time2=0; digitalWrite(12,LOW);
st=1; delay(250);
digitalWrite(2,LOW);
} digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
else{ digitalWrite(8,HIGH);
}
digitalWrite(13,LOW); time1=millis();
if(st==1 && (time2>4000)){ st=0;
time1=millis(); time2=0;
time2=0; time3=0;
time3=0; }
st=0; /*
} void reset(){
};
Serial.print(" time2= "); xVal=analogRead(A0);
Serial.print(time2); yVal=analogRead(A1);
Serial.print(" time3= "); zVal=analogRead(A2);
Serial.print(time3);
Serial.print(" st= "); digitalWrite(0,HIGH);
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digitalWrite(1,HIGH);
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,HIGH);
delay(250);
digitalWrite(0,LOW);
digitalWrite(1,LOW);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,LOW);
delay(250);
digitalWrite(0,HIGH);
digitalWrite(1,HIGH);
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,HIGH); Fig.8 Sismógrafo casero
delay(250);
digitalWrite(0,LOW); La fig.8 muestra el resultado final de la construcción del
digitalWrite(1,LOW); sistema eléctrico.
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,LOW); NOTA: se puede mejorar el modelo en su contrición en forma
}*/ de medialuna como base.
VII. RECOLECCIÓN DE DATOS VIII. ANÁLISIS DE DATOS

E
l aerómetro funciona midiendo la inclinación de tres
ejes con respecto al suelo. Uno calcula los ángulos
con respecto a los. Vectores de cada eje x, y, z Con
la ecuación:

z
q = tan -1 ( )
y

IX. CONCLUSIONES
Se puede concluir que:

El instrumento aquí descrito, detecta la componente vertical del

Fig.7 Simulacion comportamiento
De la anterior figura es una simulacion del comportamiento de
la informacion recolectada por el sensor antes del sismo
durante y despues. Como se puede observar el
comportamiento comiensa recto y al momento del sismo la
honda comienza a obtener un comportamiento semi senoideal,
variable de picos.
movimiento del suelo y se conoce como sismógrafo vertical.
Como el movimiento del suelo tiene lugar en las tres dimensiones
del espacio, los movimientos del suelo también tienen dos
componentes horizontales. Para medir este movimiento se requiere de
péndulos horizontales que oscilan como una puerta, aunque con el eje
ligeramente inclinado para lograr un punto de estabilidad. Uno de
estos sismógrafos horizontales se orienta en la dirección N-S y otro
en la E-O.
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X. BIBLIOGRAFÍA

- MENDOZA, ANÍBAL; RIPOLL LUÍS Y MIRANDA CRESPO JUAN.

FÍSICA EXPERIMENTAL: ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. 2ª.
EDICIÓN. BARRANQUILLA, EDICIONES UNIRTE. 2006. 136 PAG.

-SEARS ET AL. FÍSICA UNIVERSITARIA. VOLUMEN II.

UNDÉCIMA EDICIÓN. MÉXICO: EDITORIAL PEARSON. 2004.
1709 PAG

-SERWAY RAYMOND A. FÍSICA: PARA CIENCIAS E INGENIERÍAS.

VOLUMEN I. SEXTA EDICIÓN. ARGENTINA: EDITORIAL
THOMSON.2005.702 PÁG.