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El protocolo IEC es una norma internacional preparada para monitorizar sistemas de energía,
sistemas de control y sus comunicaciones asociadas.
El protocolo IEC 60870-5-104 es la extensión del protocolo 60870-5-101. Ambos son parecidos
pero la versión IEC 60870-5-104 incorpora cambios.
IEC 60870-5-104 incorpora cambios en los servicios de la capa de transporte, de la capa de red, de
la capa de enlace y de la capa física para proporcionar la totalidad de accesos a la red.
El protocolo IEC 60870-5-104 permite comunicar estaciones de control con subestaciones a través
de TCP/IP. El protocolo TCP está orientado para transmitir datos de una forma segura.
Una subestación eléctrica es un conjunto de máquinas, aparatos y circuitos que tienen la
función de modificar los parámetros de la potencia eléctrica (tensión y corriente), además
de proveer un medio de interconexión y despacho entre las diferentes líneas de un
sistema, contemplando un costo razonable. La selección del tipo de subestación viene
dado por la magnitud de la carga a servir y la importancia de la misma, así sea de tipo
residencial o industrial. En la ejecución de la subestación intervienen varios elementos,
como lo son los transformadores, interruptores, seccionadores, sistema de puesta a tierra,
sistema de protección contra sobre corriente, regulación de voltaje, protección contra
rayos, coordinación de aislamiento, sistema de medición de energía, aspectos económicos.
Se realizan las tareas de supervisión, maniobras y control llevado a cabo por las labores diarias de
los operadores, relacionado con la subestación, tales como: control local de la subestación,
comunicación, y manejo de los servicios auxiliares Esto nos define una estructura lógica del
sistema de control. Es en el nivel de control de subestación donde se encuentra el protocolo de
comunicación IEC-104 para enviar las telemetrías y ofrecer los servicios de seguimiento y control
de las subestaciones eléctricas. IEC-104: Control de subestaciones bajo Redes de Área Local (LAN)
El ambiente de las subestaciones eléctricas manejaba el control bajo las premisas de redes seriales
en protocolos RS-485 para utilizar buses de control que permitían la integración de los equipos a
un centro de recopilación de datos como lo son las RTU para su posterior retransmisión al SCADA
- Centros de control, tipo puesto central, puesto regional o puesto local externo.
- Remotas.
El protocolo [104] permite el envío de mensajes con órdenes desde los centros de control a las
remotas telemandadas a través del sistema de comunicaciones del telemando. De igual manera,
permite que las remotas envíen a los centros de control mensajes con información sobre el estado
de las instalaciones a las que dan servicio.
Centro de control
En protocolo 104, se define como centro de control a todo aquel dispositivo o sistema conectado a
la red de comunicaciones que es capaz, a petición de un operador, de generar y transmitir
mensajes con órdenes a las remotas que telemanda mediante el protocolo [104]. A su vez, es
capaz de recibir información de dichas remotas, con el mismo protocolo, y de mostrarla de forma
adecuada al operador.
Actualmente los centros de control en Líneas de Alta Velocidad se clasifican, según el tamaño del
área geográfica sobre la que operan, en:
- Puestos centrales. Son aquellos desde los cuales se pueden mandar órdenes a todas las remotas
que forman parte del telemando. De igual forma, reciben información de todas las remotas.
- Puestos regionales. Son aquellos que tienen limitado el envío de órdenes y la recepción de
informaciones a las remotas situadas en un área geográfica del telemando.
- Puestos locales externos. Son aquellos que tienen limitado el envío de órdenes y la recepción de
informaciones a una remota. En algunos casos pueden cubrir varias remotas, pero sin llegar al
ámbito de un puesto regional.
El protocolo [104] permite transmitir la misma información o muy similar que el [101]
entre centros de control y remotas utilizando la tecnología TCP/IP.
Con el fin de que cada remota pueda identificar qué centro de control le envía órdenes, cada
centro de control tiene asignado un número identificador comprendido entre 1 y 254, que recibe el
nombre de “Dirección IEC del centro de control” o “Número Identificador del centro de control”.
Todos los puestos locales externos tienen el mismo número identificador (254). En algún caso, Adif
puede asignar a un puesto local externo un número en el rango de [128, 253], con las mismas
reglas que el caso de puestos centrales o puestos regionales.
Por similitud con los centros de control, donde cada mensaje que viaja desde el centro de control a
la remota debe llevar la dirección IEC del
centro de control, los mensajes que viajan desde la remota al centro de control y que no son
respuesta a un mensaje previo del centro de control, utilizan la dirección 0 como dirección IEC de
centro de control.
-Remota.
Se define como remota a todo dispositivo conectado a la red de comunicaciones capaz de generar
y enviar mensajes mediante el protocolo [104] a los centros de control asignados. Además, es
capaz de recibir órdenes para que sean ejecutadas en la instalación a la que da servicio la remota.
En algún caso una remota puede dar servicio a varias instalaciones.
Una remota puede ser supervisada por varios centros de control. Esto significa que la remota, por
cada cambio que detecta, genera tantos mensajes de tipo información como a centros de control
tenga que informar. Sin embargo, sólo un centro de control puede enviar órdenes a la remota.
Pasarelas o Gateway
Las pasarelas permiten la comunicación entre las aplicaciones industriales y los protocolos de
energía. Esta comunicación es la base misma de la llamada "red inteligente", donde las centrales y
equipos eléctricos interactúan con las aplicaciones industriales.
Esto significa que una sala de control de una central que está utilizando los protocolos IEC, se
puede conectar a dispositivos industriales tales como generadores, accionamientos, filtros y
equipos de protección.
Algunos pueden actuar como maestro y como esclavo, también es posible conectar dispositivos
electrónicos que se comunican mediante normas IEC, a las redes industriales, lo que les permite
ser controlados por PLCs de, por ejemplo, Siemens, Rockwell o Mitsubishi.
Los datos se envían a través de Ethernet o la red celular 3G mediante los protocolos de telecontrol,
después de lo cual los datos se pueden presentar por una aplicación de software en la sala de
control central eléctrica.
FLUJO DE INFORMACIÓN ENTRE CENTRO DE CONTROL Y REMOTA
- Órdenes o mandos en el formato de dos bits para abrir y cerrar los aparatos adscritos a las
remotas.
- Órdenes de consulta del estado de la remota, reset de la remota, interrogación general, etc. Estas
órdenes serán enviadas de forma individual, una a una. Una vez enviada una orden, se puede
enviar otra orden inmediatamente sin esperar a que la primera se haya cumplido completamente
en campo.
- Información con la aceptación o rechazo de una orden previamente enviada por el centro de
control.
- Información sobre el estado de un elemento de campo generado como respuesta a una orden de
consulta sobre el estado de dicho elemento enviada desde el centro de control.
- Información sobre medidas realizadas de forma periódica, como las medidas analógicas.
IEC 101
(IEC 60870-5-101) es una norma internacional preparada por TC57 para la monitorización de los
sistemas de energía, sistemas de control y sus comunicaciones asociadas.
El [101] es un protocolo que permite enviar órdenes desde un centro de control a remotas, y
enviar informaciones desde remotas al centro de control. Para ello establece el formato de las
tramas que se deben intercambiar los centros de control y las remotas, y su secuencia en el
intercambio. La trama es una secuencia de ceros y unos lógicos que tiene un significado completo
desde el punto de vista del protocolo. La trama está dividida en dos campos: control y dato. El
campo dato puede no existir si no hay datos para transmitir.
- Físico. El nivel físico del [101] es el que se encarga de transmitir físicamente la trama preparada
en el nivel de enlace a través del medio físico, desde el centro de control a la remota o viceversa.
Uno de los trabajos que debe realizar el medio físico es traducir los ceros y unos lógicos de la
trama a las tensiones que se utilizan el medio físico, si éste es el mecanismo a utilizar. En general, el
medio físico que se utiliza es tipo RS232C o tipo RS485.
El [104] sustituye el nivel de enlace y físico del [101] por el protocolo TCP/IP ampliamente utilizado
en las redes de comunicación de ordenadores. La trama preparada en el nivel de aplicación con la
orden o la información a transmitir es entregada, en vez de a un nivel de enlace propio, al
protocolo TCP/IP para que sea transmitida desde el centro de control a la remota o viceversa.
Se sustituye el medio físico común que conectaba directamente centro de control con
remotas por una red tipoWAN (“Wide Area Network”).
Una red WAN es una red pensada para la interconexión de múltiples sistemas informáticos
distribuidos a lo largo de una zona geográfica amplia. Los equipos informáticos se agrupan en
redes locales o LANs (“Local Area Network”) que a su vez son interconectados por la red WAN. En
la red local todos los equipos conectados utilizan la misma configuración para las opciones
disponibles del protocolo TCP/IP. El elemento de conexión entre la red local y la red
Desde el punto de vista de las comunicaciones entre el centro de control y la remota los elementos
básicos son los siguientes:
- Centro de control.
Red local por cada remota para conexión de la WAN con la remota.
- Remota.
Modo de transmisión
Transmisión no balanceada
Transmisión balanceada
Permite que las Remotas generen respuestas espontáneas. Permite que parte de la
información se transmita espontáneamente y otra por 'polling'.
Procedimientos de transmisión balanceados
SEND/NO REPLY
Se envían mensajes sin esperar confirmación a nivel de enlace (modo datagrama).
SEND/CONFIRM
Los mensajes deben ser validados por el receptor con una trama de CONFIRM. El emisor
no puede enviar otro mensaje hasta que reciba el CONFIRM del mensaje anterior (ventana
1).
REQUEST/RESPOND
El emisor solicita el estado del nivel de enlace y el receptor envía un RESPOND con este
estado.
redes VSAT
• el protocolo IEC-104 maneja una diversidad de datagramas y estilos de transmisión que
pueden ser aprovechados para el envío de los datos, para un medio de transporte
particular en el caso a tratar, este medio de transporte viene siendo soportado por
sistemas satelitales particularmente por el servicio de redes VSAT.
• Vsat “very small aperture terminal” Terminal de apertura muy pequeña que brinda
servicios fijos por satélite (geoestacionario), utilizada para la comunicación de datos
interactivos y por lotes en diversos protocolos, operación de redes con conmutación de
paquetes, servicios de voz, transmisión de datos y videos y operación en red en una vasta
área, y entre sus principales características se tienen:
• No requieren disponer de infraestructura previa
• Soportan aplicaciones multimedia integradas en PC (voz, datos, imágenes)
• Interconexión de redes locales, comunicaciones de voz/fax, vídeo conferencias /transmisión de
imágenes, etc. •
La calidad y disponibilidad del enlace vía satélite son muy superiores a los medios tradicionales de
comunicación.
• Las VSAT de red en estrella: El tipo más común de VSAT depende de la operación de la
Estación Terrena Maestra (HUB) (cuenta con una antena parabólica de gran diámetro
generalmente de 4 a 8 m) para la retransmisión de datos.
Tcp/ip
• El protocolo de comunicaciones entre los elementos de las dos redes locales es TCP/IP. es
una implementación parcial del modelo de referencia OSI (“Open System
Interconnection”).
• El protocolo TCP/IP es un conjunto de protocolos que cubre completamente desde el nivel
1 al nivel 4 del modelo OSI. Por eso se llama protocolo de transporte. También cubre parte
del nivel de sesión (abrir y cerrar la comunicación entre fuente y destino).
• Desde el punto de vista de TCP/IP, el resto de niveles (parte del 5, 6 y 7) se considera como
nivel de aplicación.
En el caso del 60870-5-104 sólo se utiliza el servicio TCP.
En función del tipo de red, las tecnologías utilizadas en el nivel de enlace y el nivel físico
pueden ser diferentes. Sin embargo, desde el punto de vista de la aplicación que utiliza
TCP/IP nada varía.
La utilización de TCP/IP en los telemandos de energía significa que cada centro de control y
cada remota tiene que tener asignada una dirección IP diferente
RED LOCAL (LAN) Y ETHERNET
• Por cada conexión entre centro de control y WAN o entre remota y WAN existe una red
local. A cada red local, se conecta según el caso, el centro de control o la remota, y el
router que conecta la red local con la WAN. El protocolo de comunicación es, como se ha
indicado anteriormente, TCP/IP.
El modelo simplificado de comunicación que ofrece Ethernet al nivel de red dentro del
protocolo TCP/IP es:
Todo dispositivo físico conectado a la red tiene una dirección física fija llamada
dirección MAC (“Medium Access Control”). Esta dirección se establece en fábrica y no
puede ser cambiada.
Todos los dispositivos están conectados al mismo medio físico.
Si un dispositivo necesita enviar una trama a otro dispositivo directamente la transmite al
medio físico. El equipo cuya dirección MAC coincida con la dirección de destino de la trama
recoge la trama.
si dos equipos intentan transmitir simultáneamente, hay un mecanismo dentro del
protocolo para solucionar el problema de la colisión bastante eficiente mientras no haya
un gran número de colisiones.
Ventajas de una red TCP/Ip
Sin embargo, los anchos de banda disponibles en la red local de conexión del centro de control
y remotas con los routers, la velocidad de los routers actuales y la capacidad de la WAN, hace
que las velocidades de transmisión y las latencias sean muy bajas respecto a lo medido
generalmente en [101]. Prueba de ello es que actualmente se está dando servicio de voz a
través de la WAN.
Además, el protocolo [104] incluye en cada mensaje un número de secuencia que permite
controlar la secuencia en los mensajes, la pérdida de mensaje o la duplicación de mensajes. En
el caso de las órdenes, el protocolo prevé poderlas enviar con etiqueta de tiempo, para que la
remota rechace la orden si llega con un retraso importante.
Comparación de protocolos
• se realiza
una
comparación
aproximada
desde el
punto de
vista de los
niveles OSI
entre el
protocolo
[104] en una
- APCI (“Application Protocol Control Information”). Tiene una longitud de 6 bytes repartidos
entre: byte para indicar inicio de trama (carácter 68H, H: hexadecimal), byte con la longitud de la
trama y 4 bytes que forman el campo de control.
- ASDU (“Application Service Data Unit”). Estecampo coincide con el campo ASDU definido en el
protocolo [101]. En él se transporta la información sobre eventos capturados en la remota hacia el
centro de control, y las órdenes desde el centro de control a la remota. Incorpora la mayoría de los
ASDUs especificados en [101] y define algunos nuevos. El campo ASDU sólo aparece en aquellas
tramas donde se transmite una orden desde el centro de control a la remota o una información (un
evento o una respuesta a un comando previo) desde la remota al centro de control.
Según los valores del campo de control del APCI se definen tres tipos de tramas:
- Trama I. Es la que contiene al campo ASDU. En el campo de control, además de indicar que es
trama I, se llevan dos contadores, uno para indicar el número de secuencia de la trama recibida y
otro para indicar el número de secuencia de la trama enviada, bien por el centro de control o bien
por la remota. Estos dos contadores permiten a la remota y al centro de control saber cuántas de
las tramas emitidas han llegado a destino. Los roles de transmisor y receptor de tramas son
comunes a centro de control y remota. Cuando el centro de control transmite una trama a una
remota:
- Trama S. Es una trama de apoyo de la trama I. Si el receptor recibe varias tramas tipo I y no tiene
necesidad de enviar una trama tipo I al emisor (que además de información u órdenes llevaría la
confirmación de las tramas recibidas), le envía una trama tipo S para confirmar todas las tramas I
recibidas.
- Trama U. Esta trama permite realizar las siguientes funciones en la comunicación entre un emisor
y un receptor:
- Chequear que la comunicación entre el centro de control y la remota está activa en las dos
direcciones.
El ASDU define una estructura general que permite intercambiar información entre centro de
control y la remota.
Desde el punto de vista de la Norma [101] y de la [104] las diferentes informaciones que pueden
intercambiar el centro de control y la remota reciben el nombre de objetos IEC.
Ejemplos de objeto IEC es cada una de las señales dobles que aparecen en la subestación, o las
analógicas o los órdenes que se envían a los elementos de la subestación desde el centro de
control a través de la remota.
Los objetos IEC se clasifican en grupos que contienen señales o informaciones de iguales
características. Cada uno de estos grupos define un tipo de ASDU. Algunos de estos tipos son:
- ASDU de tipo entrada digital simple o información simple. Se utiliza, entre otros casos, para
trasmitir el estado de una señal tipo alarma.
- ASDU de entrada digital doble o información doble. Generalmente se utilizan para transmitir la
posición de un aparato: abierto, cerrado, indefinida.
- ASDU de tipo entrada analógica utilizado para transmitir medidas codificadas en formato coma
fija de 16 bits o en coma flotante de 32 bits.
- ASDU de tipo orden con una señal digital doble asociada, utilizado para transmitir órdenes desde
el centro de control a la remota del tipo abrir y cerrar aparato (seccionador, disyuntor).
En un ASDU se transporta el valor de varios objetos IEC que comparten el mismo tipo de ASDU.
Para ello el campo ASDU está organizado en:
- Información propia de cada objeto IEC. Al ser todos los objetos IEC de un ASDU del mismo tipo,
todos ellos tienen el mismo tamaño.
• Por cada remota y por cada centro de control habrá una red local (LAN) para conectarlos al
sistema de comunicaciones del telemando (red WAN). Tanto la WAN, el router de conexión
de cada red local con la WAN y la infraestructura de cableado entre router y equipo
(remota o centro de control) es responsabilidad de Telecomunicaciones.
• En el caso de existir puestos locales externos, éstos se conectarán a la misma red local
donde se conecta la remota.
• 104 no especifica el nivel físico, ni el nivel de enlace dado que se apoya directamente sobre
• sistema de comunicaciones del telemando (router de la WAN) será, por defecto, mediante:
Conector: RJ-45
• utilizar.
• En cada caso, se indicará si la remota o el centro de control deben tener una segunda
conexión redundante con la primera y el medio físico para la conexión. El método para
gestionar la redundancia es el definido en [104]-10. En el caso de utilizar en la conexión
redundante medios alternativos a la WAN, como comunicación vía MODEM GSM o GPRS,
se indicará en
Modificar la Tabla con las direcciones IP de los puestos centrales a los que sirve la remota.