“UNIVERSIDAD NACIONAL DE BARRANCA”

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

CURSO DE TOPOGRAFIA AVANZADA

ALUMNO:
LARA CHAVEZ YERSON RAUL
PROFESOR:
ING. ROMAN AGUIRRE ORTIZ
MONOGRAFIA:
FOTOGRAMETRIA

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DEDICATORIA:

A mi madre Aurora.

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 I. RESUMEN

En este presente informe se dará a conocer todo el avance teórico y tecnológico de las
cámaras fotogramétricas y nosotros como ingenieros geógrafos tenemos la formación en
el campo de la geomatica y dentro de ello el entendimiento de esta tecnología y la cual
aplicaremos en los proyectos que se presentarán en el sector urbano y minero. Si bien
las cámaras fotogramétricas fueron evolucionando con el pasar de los años en el
mercado nacional e internacional, encontramos una gran gama de ellos pero los
ingenieros geógrafos por el conocimiento de la ciencia del territorio estamos llamados a
integrar como asesor y planificador de los vuelos fotogramétricos en la cual consiste en
la adquisición del equipo ideal para desarrollar el proyecto, elaborar el análisis del
proceso y entregar un producto de fácil entendimiento y aplicación para el cual fue
requerido la toma de información.

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 I.ÍNDICE
pág.
PORTADA…………………………………………………………………………………….………….1
DEDICATORIA…………………………………………………………………………………………...2
I.RESUMEN……………………………………………...………………………………………………3
II.INDICE………………………………………………………………………………………………...4
III.INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 5
IV.CAPITULO I:La Fotogrametría y sus etapas de desarrollo como ciencia ........................... 6
1. Definición de Fotogrametría ......................................................................................... 6
2. Fotogrametría como ciencia. Etapas de Evolución ..................................................... 6
2.1. Fotogrametría Pionera (1840 – 1900) ..................................................................... 7
2.2. Fotogrametría Análoga (1901 – 1950) .................................................................... 7
2.3. Fotogrametría Analítica (1951 – 1990).................................................................... 8
2.4. Fotogrametría Digital (desde 1990) ........................................................................ 8
3. Concepto actual de la Fotogrametría ............................................................................ 9
3.1 clasificación de la fotogrametría………………….…………………………………………………9

V.CAPITULO II: La Fotogrametría Aérea .................................................................................. 10

1. Tipos de Proyección .................................................................................................... 10
1.1. Ortogonal ............................................................................................................... 10
1.2. Perspectiva ............................................................................................................ 11
2. Clasificación de las Cámaras Aéreas.......................................................................... 11
2.1. Cámara no métrica o de reconocimiento ............................................................. 11
2.2. Cámaras métricas o con formato ......................................................................... 12
2.2.1. De ángulo angosto ......................................................................................... 12
2.2.2. De ángulo normal ........................................................................................... 12
2.2.3. Gran angular ................................................................................................... 13
3. Clasificación de las Fotografías Aéreas ..................................................................... 13
3.1. Vertical ................................................................................................................... 14
3.2. Oblicuas ................................................................................................................. 14
4. Calibración de cámaras ............................................................................................... 14
5. Información marginal en las fotografías aéreas verticales ..................................... 155
6. Escala de la fotografía aérea vertical ................... ………………………………………155
VI.CONCLUSIÓN.................................................................................................................. ..166
VII.REFERENCIA BIBLIOGRAFIA ......................................................................................... 187

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 III.INTRODUCCIÓN
Fotogrametría es definida como la ciencia o arte de realizar mediciones en base a
fotografías a finde determinar características métricas y geométricas de los objetos
fotografiados, como, por ejemplo; tamaño, forma y posición. Mientras que en
fotogrametría se estudian los aspectos métricos de las fotografías, en fotointerpretación
se da especial interés al aspecto cualitativo de dichas fotos. Fotointerpretación puede
definirse como el arte de analizar imágenes fotográficas a fin de identificar elementos por
reconocimiento y deducción
La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una disciplina que
permite formular modelos 3D a partir de fotografías 2D; es una técnica de medición
indirecta ya que las mediciones no se efectúan sobre el objeto, sino sobre imágenes del
mismo.

La fotogrametría se apoya fundamentalmente en las relaciones matemáticas de la

geometría proyectiva y de la visión estereoscópica que posee naturalmente el ser
humano. Esta técnica de análisis a distancia la convierte en una forma de análisis muy
económica. Para los ingenieros es muy útil el conocimiento de estos conceptos ya que
en su vida profesional como proyectista en más de una ocasión deberá recurrir a ella.

Es importante destacar que casi toda la cartografía relevada en el mundo ha sido

generada a partir de la fotogrametría. Desde sus inicios hasta la actualidad la
fotogrametría ha ido de la mano de la tecnología, dando pasos desde la fotogrametría
analógica, pasando por la fotogrametría analítica, llegando hoy a la fotogrametría digital.

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 IV.CAPITULO I: LA FOTOGRAMETRÍA Y SUS ETAPAS DE
DESARROLLO COMO CIENCIA.
1. Definición de Fotogrametría.
Para interpretar las distintas definiciones que tiene esta ciencia a lo largo de
la historia, es necesario resaltar su carácter científico y cuantitativo, en asociación
con las dimensiones, forma y posición espacial de un objeto o región en
específico. En base a esto podemos mencionar las siguientes definiciones:
• “La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología
cuyo fin es el de obtener información cuantitativa fiable relativa a
objetos físicos y su entorno, mediante procesos de registro, medida e
interpretación de imágenes fotográficas (American Society for
Photogrammetry and Remote Sensing- 1979).”
• “La fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones
confiables por medio de fotografías, para de esa manera obtener
características métricas y geométricas del objeto fotografiado
(Sociedad Internacional de Fotogrametría y Sensores Remotos).”
• “La fotogrametría es la técnica para estudiar y definir con precisión la
forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera,
utilizando medidas realizadas sobre una o varias fotografías (H.
Bonneval).”

2. Fotogrametría como ciencia. Etapas de Evolución.

2.1. Fotogrametría Pionera (1840 – 1900).
Con el descubrimiento de la fotografía, surgieron distintos modos de trabajo
para utilizarlas en tareas de levantamientos topográficos; sin embargo esto se
concretó luego del pasar de los años. En 1851 se da el desarrollo de las
primeras técnicas y principios fotogramétricos, donde las fotografías tomadas
del terreno se utilizan para extraer las relaciones que hay entre los objetos
fundamentándose en principios geométricos y a esta fase se le conoce como
“Fotogrametría de Plancheta”.

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 2.2. Fotogrametría Análoga (1901 – 1950).
Se basa en la utilización de aparatos de restitución ópticos o mecánicos,
donde el operador realizaba la alineación de las imágenes para crear un
modelo estereoscópico debidamente nivelado y escalado. Por otro lado la
confección de mapas, con información plani-altimétrica, se realizaba con el
principio de la marca flotante o graficadoras basadas en este principio.

2.3. Fotogrametría Analítica (1951 – 1990).

Con la utilización de los restituidores analógicos y la incorporación de las
computadoras se da inicio a la fotogrametría analítica. Se crea al restituidor
analítico agilizando los tiempos y logrando niveles de detalle a diferentes
escalas. Se posibilita el vuelco de la información a programas de tipo CAD.

2.4. Fotogrametría Digital (desde 1990).

Finalmente el avance tecnológico hizo posible llegar a la fotogrametría
digital. El uso de las computadoras y los programas o software aplicados dan
origen a los modelos digitales del terreno 3D, etc.
Los equipos empleados en la fotogrametría digital son llamados estaciones
fotogramétricas digitales, que son, básicamente, un computador con
periféricos específicos y dispositivos especiales, que permiten ejecutar todas
las funciones de un restituidor analítico en forma digital.

3. Concepto actual de la Fotogrametría.

Fotogrametría es la ciencia aplicada que nos permite obtener medidas a partir

de fotografías aéreas que reúnen requisitos prefijados, con el objeto de
determinar características métricas tales como tamaño, forma y posición, como
así también realizar una representación precisa del objeto fotografiado.
Esta ciencia se encuentra asociada con la Fotointerpretación, si bien esta última
cumple una función muy significativa, es importante aclarar ambos conceptos:

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3.1 La Fotointerpretación, constituye el
estudio de imágenes fotográficas del objeto,
con el fin de identificarlos y deducir sus
características y propiedades. La
Fotointerpretación requiere amplios
conocimientos de la Ciencia o disciplina para
la cual se emplea. Su aplicación es tan vasta
como las ciencias. Y no requiere demasiados métodos e instrumentos.

3.2 La Fotogrametría, desde el punto de vista

de su aplicación, requiere amplios
conocimientos teóricos, métodos e
instrumental que le son propios. Aquí la
Fotointerpretación desempeña un papel
secundario, bajo la forma de interpretación
de las superficies y distribución de los objetos en estudio.

3.2.1 clasificación de la fotogrametría

Según el tipo de fotografía

 Fotogrametría terrestre.- se basa en el principio de la toma de

fotografías desde la tierra. Ver fig N°2

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  Fotogrametría aérea.- Es la que utiliza fotografías aéreas tomadas
desde una plataforma especial.ver fig N°1
 Fotogrametría Análoga.- Se basa en la utilización de aparatos de
restitución ópticos mecánicos.
 Fotogrametría Analítica.- Con la utilización de restituidores
analógicos y la incorporación de las computadoras se da inicio a la
fotogrametría analítica.
 Fotogrametría digital.- Es uso de computadoras dan origen a los
modelos digitales del terreno 3D.
V.CAPITULO II: LA FOTOGRAMETRÍA AÉREA.
1. Tipos de Proyección.
1.1. Ortogonal.
Los mapas tienen una proyección ortogonal, por lo que los elementos
aparecen en la verdadera posición que ocupan en el terreno. En la proyección
ortogonal las rectas proyectantes auxiliares son perpendiculares al plano de
proyección, por lo cual las distancias son reales.

1.2. Perspectiva.
Las fotografías tienen una proyección perspectiva lo que supone que los
objetos ocupen una situación distinta de la que ocuparían en el terreno, se
encuentran desplazados de su posición original. Convergen en un punto
central. Estas proyecciones no permiten realizar medidas de distancias reales.

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2. Clasificación de las Cámaras Aéreas.
2.1. Cámara no métrica o de reconocimiento.
Tienen la finalidad de producir imágenes
para la identificación de objetos pero no
sirven para realizar operaciones métricas.
Ejemplo: cualquier cámara comercial
corriente. El reconocimiento aéreo implica el
uso de equipos de teledetección: un sensor
remoto es cualquier instrumento que consigue información sobre un objeto o
área situado a distancia.
Los sensores más comunes utilizados en el reconocimiento aéreo son
cámaras sofisticadas que consiguen fotografías capaces de revelar objetos
de sólo unos metros de anchura desde altitudes de más de 19 kilómetros.
Los científicos usan también cámaras digitales para registrar imágenes
aéreas en un disco de computador y videocámaras para grabar imágenes en
cintas de vídeo y a diferencia de las fotografías convencionales, estas
imágenes pueden ser vistas de inmediato.
2.2. Cámaras métricas o con formato.

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La cámara fotogramétrica, llamada también cámara
métrica, es una cámara que cuenta con elementos
de orientación interior conocidos y que cuya
calidad geométrica es tal, que se puede
considerar como una proyección central ideal.
Como consecuencia de esta calidad geométrica,
este tipo de cámaras debe tener foco fijo, ya que
cualquier variación en el enfoque haría variar el

ángulo de apertura “α”.

2.2.1. De ángulo angosto.

Es aquella cuyo ángulo de proyección del objetivo es menor de 50°.
Tiene usos militares para la elaboración de mosaicos
2.2.2. De ángulo normal.

Es aquella cuyo ángulo de proyección del objetivo

varía entre los 50° y 75°. Es el tipo de ángulo de
proyección del objetivo en la elaboración de mapas
de áreas urbanas con fines métricos.

2.2.3. Gran angular.

Es aquella cuyo ángulo de proyección del
objetivo varía entre los 75° y 100°. Viene
siendo utilizada para trabajos de fotogrametría
y fotointerpretación por su mayor cobertura de
área sin grandes distorsiones fotográficas.

2.2.4. Súper gran angular.

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 Es aquella cuyo ángulo de proyección
del objetivo es mayor de 100° y menor o
igual 120°. Su utilización ha
representado economías en los
procesos de elaboración de mapas, por
cubrir el doble de área de terreno que las cámaras de gran angulares,
con precisión equivalente.

3. Clasificación de las Fotografías Aéreas.

3.1. Vertical.
Son aquellas en las cuales las lentes (o el eje) de la
cámara apuntan verticalmente hacia la superficie
produciendo una visión que se asemeja a un plano del
suelo. El eje óptico tiene una inclinación inferior a 3º.
Son las imágenes más útiles a pesar de que se
fotografía un área relativamente pequeña. Poseen una
proyección cónica, y son las únicas útiles en la
elaboración de mapas. Estas fotografías se utilizan en estudios naturales,
análisis geológicos, urbanos, en planos parcelarios, etc.

3.2. Oblicuas.
Son aquellas en donde el eje de la cámara apunta con un cierto ángulo al
suelo (mayor a 3º). Las imágenes son muy parecidas a las que podemos
obtener con nuestra cámara desde un avión de pasajeros o desde un punto
alto de una ciudad.
3.2.1. Oblicua baja.

También llamadas fotografías aéreas sin horizonte, se dan cuando la

inclinación del eje óptico se sitúa entre 3º y 45º y no se aprecia el horizonte
en la imagen.

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 3.2.2. Oblicua alta.

Conocidas también como fotografías aéreas con horizonte son simplemente

panorámicas cuando el ángulo se sitúa en los 45º y los 90º y se puede ver el
horizonte y el cielo en la imagen. En general, este tipo de fotografías aéreas
son menos comunes dado que la escala varía mucho dentro de la misma
fotografía. Generalmente se emplean con fines ilustrativos, turísticos, en el
análisis de litorales...

4. Calibración de cámaras.
Desde el punto de vista operativo se recurre a distintas alternativas:
a. Establecer una transformación entre las coordenadas imagen 2D y las
coordenadas del mundo real 3D. A este concepto responden los conocidos
métodos de Tsai, Faugueras y Toscani, Song de Ma, etc. Ello da pie a
numerosos procedimientos que utilizan puntos de coordenadas reales
conocidas mediante técnicas ajenas a la fotografía (topografía, geodesia) y
cuyas coordenadas imagen también lo son.
b. Fotografiar patrones-objeto con características o restricciones geométricas
tales como colinealidad, coplanaridad, ortogonalidad, puntos de fuga, que

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 facilitan la calibración sin necesidad de realizar mediciones auxiliares. Este
método también se cita como el método “test field” de calibración.
c. Utilizar haces proyectivos conocidos en su forma y en su posición. La más
popular aplicación de este método conceptual es el procedimiento del
multicolimador utilizado en calibración de cámaras aéreas en laboratorio.

 Cámaras bajo el punto de vista de la calibración

El proceso de calibración con respecto a las cámaras fotográficas determina una
clasificación inmediata de las mismas:
- Cámaras métricas: El fabricante realiza una calibración de precisión en
laboratorio (normalmente por el método del multicolimador), y ofrece un
certificado de los valores de la distorsión para unos ciertos valores de focal.
Ello conlleva, además, la estabilidad de los elementos ópticos de la cámara.
Ninguna cámara “autofoco” es una cámara métrica.
- Cámaras “amateur”: No están calibradas, por lo que si se desean utilizar
para fines métricos se debe recurrir a algún procedimiento de autocalibración
o de calibración “in situ”, según las precisiones y los recursos disponibles. El
gran problema con estas cámaras es la falta de estabilidad del sistema
objetivo (y por tanto la variabilidad de la focal), por lo que es conveniente
realizar la calibración cada vez que se use y cambien las condiciones de la
toma.
- Cámaras semi-métricas: Son cámaras más estables que las anteriores, a
las que se le añade una retícula con marcas fiduciales perfectamente
conocidas. De manera que cada vez que se use la cámara se pueden utilizar
estas marcas impresas en la película para determinar la posición del punto
principal y la deformación del plano de la película a la vez que se realiza el
resto del proceso fotogramétrico. En el caso de cámaras digitales, la placa
del sensor, si tiene la suficiente garantía de fabricación, puede interpretarse
como una retícula formada por la matriz de píxeles de coordenadas imagen
dadas por la fila y la columna de cada píxel.

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 Y a la inversa, según el tipo de cámara, se puede recurrir a distintos métodos
de calibración.

5. Información marginal en las fotografías aéreas verticales.

Es toda aquella información compuesta por una serie de datos de gran utilidad
como la altura de vuelo dada por el altímetro del avión (m.s.n.m.), reloj, nivel
esférico de burbuja, identificación de la cámara de toma de vistas, número de
fotografía y datos de la misión como la zona y fecha que se realizó el vuelo, entre
otras.

6. Escala de la fotografía aérea vertical.

La escala relaciona el tamaño de una imagen con el
tamaño real del objeto. Los tamaños de las imágenes en
fotos aéreas verticales dependen de la altura de vuelo del
avión sobre el terreno y la distancia focal de la lente de la
cámara fotográfica.
Es importante recordar que la distancia focal y la altura
sobre el terreno, deben expresarse en las mismas
unidades.

Por ejemplo, si la distancia focal de la cámara es 300 mm y H es 3000 m., la

escala será 1/10.000. Si el terreno representado es perfectamente plano y la foto
fue obtenida en un itinerario en línea recta y perfectamente horizontal, todos los
objetos representados son 10.000 veces mayores que sus imágenes. Sin
embargo el terreno rara vez es totalmente plano y la escala variará a lo largo del
formato de la fotografía al variar continuamente la altura de vuelo sobre al terreno.
Así, la altura de vuelo sobre un valle será mayor que sobre una montaña. Por lo
tanto se debe tener en cuenta que en una meseta o área montañosa tendrá una
escala superior a la de un valle o depresión.
Esta es una de las principales diferencias que existe entre las fotografías y los
mapas. También se puede determinar la escala de una fotografía por

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 comparación con un mapa, lo que consiste en la medición de la distancia entre
dos puntos característicos que puedan identificarse tanto en el mapa como en la
fotografía de la que se quiere saber la escala. Las técnicas de comparación con
mapas evidentemente sólo pueden usarse cuando tanto el mapa como la
fotografía que cubren la misma área sean fiables y muestren algún rasgo
distintivo cuya posición esté localizada exactamente.
7. ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LAS FOTOGRAFIAS AEREAS
 Altura de vuelo
 Distancia principal
 Distancia focal
 estación de exposición
 Punto nadir
 Punto principal
 Hipocentro
 Campo angular
 Ampliación y reducción
8. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAFIA AEREA
8.1 VENTAJAS
Evolución de un proceso.- Permite registrar la evolución de un proceso
dinámico en el tiempo y el espacio.
 Reducción de costos.- Esta relacionado con el tamaño del área a restituir.
 Reducción del trabajo de campo.- La reducida cantidad de puntos e
control necesarios en la fotogrametría, reduce la estadía en el campo.
 Velocidad de compilación.- El tiempo requerido para realizar un mapa
fotogramétrico es mínimo.
DESVENTAJAS
 El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que
no son visibles en forma satisfactoria.
 Siempre es necesario realizar un control de campo.
 La aplicación de la fotogrametría requiere de una inversión considerable.
 Para realizar nuevos levantamientos se requiere de la obtención de
nuevas fotografías.
 Una fotografía o un conjunto de ellas no poseen la misma escala.
 Requiere de condiciones climáticas especiales.
 Si el uso actual del terreno cambia rápidamente, la fotografía pierde
actualidad en muy poco tiempo.

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 VI.CONCLUSIÓN

En Cartografía se aprende que el punto de referencia, desde donde se ubica un

observador para ver la tierra, es un aspecto clave para obtener información precisa y
muy valiosa. Está bien sabido que una de las mejores ubicaciones para realizar una
observación es quizás desde arriba, como una vista de planta. Este tipo de método es el
que nos brinda la Fotogrametría, que podría ser un auxiliar de la Topografía Tradicional
o quizás hasta su reemplazo.

Y como todas las ciencias, ha ido evolucionando a través del tiempo al utilizar
diferentes proyecciones para la representación de un objeto en una distancia real o
desplazándolo en su posición original; cambiando a nuevas técnicas para satisfacer las
necesidades topográficas y mejorando los mapas a través de imágenes, logrando
nuevos resultados con mejores precisiones al evitar el retraso en la recolección de datos;
ya que con la técnica de Fotogrametría se puede facilitar el trabajo de un topógrafo
haciéndolo más llevadero. Un claro ejemplo sería con la obtención de datos de la
superficie de grandes ciudades al evitar el método clásico que abarca un grado mayor
tiempo, al ser reemplazando por otro método eficaz para abarcar grandes dimensiones
en la superficie terrestre.

Ésta herramienta, con el empleo de una cámara aérea de gran calidad, brinda
información versátil y útil para realizar proyectos de áreas muy extensas en los que sería
muy tedioso el empleo de equipos como el de estación total. Al final, este trabajo se
resume a una fotografía de excelente calidad tomada desde el cielo con información
geodésica de referencia.

Cabe mencionar que con el avance evidente de la tecnología en éste aspecto, se

logra la obtención de mucha más información, pero con menos tiempo de trabajo y una
recopilación de datos más sencilla.

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VII.REFERENCIAS

1. Alberto Díaz San Andrés (2011-2016). “FOTOGRAFÍA AÉREA”

<http://biogeografia.netau.net/fotografia4.html>
2. Sánchez Martín, N., Arias Pérez, B., González Aguilera, D., Gómez Lahoz, J.
“Análisis aplicado de métodos de calibración de cámaras para usos
fotogramétricos” VIII Congreso Nacional de Topografía y Cartografía
TOPCART 2004 [Madrid].
3. Ing. Ftal. Fabian Reuter. “DETERMINACIÓN DE ESCALA EN
FOTOGRAFÍAS AÉREAS MEDICIONES SOBRE FOTOGRAFÍAS AÉREAS”
Facultad de Ciencias Forestales – UNSE.
4. Centro de Geociencias Aplicadas – Apunte teórico. “PRINCIPIOS DE
FOTOGRAMETRÍA” UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE, Facultad
de Ingeniería: Centro de Geociencias Aplicadas.
5. CEFOCCA-UNSJ. “PROCESO FOTOGRAMÉTRICO”.

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 VIII.ANEXO:

FIG N°1: La fotogrametría también relaciona la intersección y la resección (intersección inversa) que son
técnicas para realizar un levantamiento topográfico.

FIG N°2: puntos de control terrestre para fotogrametría

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