SISTEMAS INTELIGENTES

Sesión 2: Procesamiento digital de Imágenes

Ing. Abraham Rafael Sáenz Apari
Contenido
 Etapas de Procesamiento de Imagen
 ¿Qué es un imagen?
 Imagen Digital
 Imagen de Color
 Imagen escala de grises
Etapas de Procesamiento de Imagen
1. Diseño de las propiedades de la captura. Tipo
de cámara, distancia al objeto, mega píxeles,
etc.

2. Reducir el entorno que no es de interés para

el problema. Fondo, ruido, etc.

3. Reconocer y extraer cada uno de los

objetos presentes en la imagen.

4. Seleccionar y extraer “características”

apropiadas para la identificación de los objetos
deseados.

5. Utilizar un modelo de toma de decisión para

decidir a que categoría pertenece cada objeto.
Problema: Identificar Frutas

Decidir como van a ser capturadas las imágenes

Captura de las frutas. Ejemplo: Distancia de 60 cm.,
resoluciòn de 800x600, 24 bits, etc.

Quitar el fondo de la imagen y dejar solamente las

Pre-procesamiento frutas.

Utilizar algùn operador de segmentación para

Segmentación reconocer y extraer las frutas de la imagen.

Extracción de Para cada una de las frutas se va a extraer la

longitud y el indice de circularidad.
características

Identificación de Utilizar un algoritmo de clasificaciòn para decidir

que tipo de fruta es cada una.
objetos
• Fotón: Fracción de luz que se dispersa en el vacío.
¿Que es una Imagen?
¿Que es una Imagen?
• El término imagen se refiere a una función bidimensional de
intensidad de luz f(x; y), donde x e y denotan las coordenadas
espaciales y el valor de f en cualquier punto (x; y) es proporcional al
brillo (o nivel de gris) de la imagen en ese punto.
¿Que es una Imagen?
• Representación de un objeto Real
• Representación Plana de un objeto de tres dimensiones
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES
• Las Imágenes y su procesamiento
son DIGITALES.
• El primer paso en el procesamiento
digital de imágenes es su
DIGITALIZACIÓN.
• Proceso de los fotones a un conjunto
de Bits
• Diferentes dispositivos de digitalización
• Escáner
• CCD (Charge Coupled Device o, en español,
Dispositivo de Carga Acoplada)
• CMOS (Complementary Metal Oxide
Semiconductor o, en español,
Semiconductor Complementario de Óxido
Metálico)
Imagen Digital
• Una imagen digital es una imagen f(x; y) que ha sido discretizada en
coordenadas espaciales y en brillo.
• f(x;y) representa la intensidad o nivel de gris de la imagen en ese
punto.
• Si X e Y son discretos y finitos entonces la imagen es digital.
Imagen Digital
• Una imagen digital puede considerarse como una matriz cuyos índices del
renglón y columna identifican un punto en la imagen y el correspondiente valor
del elemento de la matriz que identifica el nivel de intensidad de luz en ese
punto.
• Los elementos de tal arreglo digital son llamados elementos de imagen,
elementos de pintura, pixels o pels (estos dos últimos son abreviaturas del inglés
Picture Elements).
• El nivel de brillo, o valor de cada pixel, es cuantizado a códigos binarios enteros
positivos (el brillo no puede ser negativo). El número de niveles de cuantización
está determinado por la relación.

L=2B
B:# bits necesarios para cada muestra
¿Que es una Imagen Digital?
N

COLUMNAS
Representación en
formato Grilla – Matriz
F
I MxN
L M
A
S
¿Que es una Imagen Digital?
N

COLUMNAS

PIXEL

F
I
L M
A
S
¿Que es una Imagen Digital?

Valores de píxel: Como se exhibe en esta imagen bitonal, a

cada píxel se le asigna un valor tonal, en este ejemplo 0 para el
negro y 1 para el blanco.
¿Que es una Imagen Digital?

La Profundidad De Bits es determinada por la cantidad de bits

utilizados para definir cada píxel. Cuanto mayor sea la
profundidad de bits, tanto mayor será la cantidad de tonos
(escala de grises o color) que puedan ser representados.
Las imágenes digitales se pueden producir en blanco y negro
(en forma bitonal), a escala de grises o a color.

Profundidad de bits : De izquierda a derecha - imagen bitonal

de 1 bit, a escala de grises de 8 bits, y a color de 24 bits.
¿Que es una Imagen Digital?

Las DIMENSIONES DE PÍXEL son las medidas horizontales

y verticales de una imagen, expresadas en píxeles. Las
dimensiones de píxel se pueden determinar multiplicando
tanto el ancho como la altura por el dpi.

¿Cuáles son las dimensiones de píxel de una fotografía de 8

x 10 pulgadas que se escanea a 300 dpi?

¿Cuáles son las dimensiones de píxel de una fotografía

de 5 x 7 pulgadas escaneada a 400 dpi?
IMÁGENES A COLOR
• Nuestro ojo es capaz de discernir miles de matices e intensidades de
color en comparación con solo algunos pocos niveles de gris (30).
• El Procesamiento de imágenes color se puede dividir en dos áreas
fundamentales:
• Procesamiento en color verdadero o todo color: adquiridas a través de un
sensor de color. TV, Escaner de color.
• Procesamiento en color falso o seudo color: Asignar un nivel de color a una
determinada intensidad o grupo de intensidades monocromáticas.
IMÁGENES DE COLOR
• Cada pixel esta asociado con un vector 3D (RGB)
que da el valor de intensidad (color).
• (0,0,0) es negro,
• (255,255,255) es blanco,
• (255,0,0) es rojo

• Otros formatos de Color:

• CMY,
• CMYK, YIQ, HSI
IMÁGENES DE COLOR
• En 1966, Isaac Newton descubrió que cuando un haz de rayos solares
atraviesa un prisma de vidrio, el haz emergente no es blanco.
IMÁGENES DE COLOR
IMÁGENES DE COLOR
Que es un Onda Armónica
λ: longitud de onda: distancia entre dos
puntos que se comportan de manera idéntica

T: periodo: tiempo que tarda una onda

en recorrer una longitud de onda.

f: frecuencia: número de longitudes de onda

que hay en un segundo (λ‘s por segundo)
f=1/T

Relación entre f y λ:
la velocidad viene dada por: v = s / t
en el caso de las ondas: v = λ / T
como se mueven según la velocidad de la luz: c = λ / T
despejando λ:
λ=c*T=c*1/f=c/f
de donde se puede deducir que a mayor λ, menor será la frecuencia.
La velocidad de la luz es c = 300.000 km/s.
Mezcla de Colores – Colores Primarios
El objetivo de un modelo es facilitar la
especificación de los colores en forma
normalizada y aceptada genéricamente. Es la
especificación de un sistema de coordenadas
tridimensional y de un subespacio de este
sistema en el que cada color queda
representado por un único punto.
Modelos mas utilizados
Orientados al Hardware:
• RGB, para monitores y cámaras de video
• CMY, para impresoras a color
• YIQ, estándar en emisiones de televisión a color.

Orientados a la manipulación de imágenes:

• HSI, Hue-tono, Saturation-saturación, Intensity – intensidad
• HSV. Hue-tono, Saturation- saturación, Value-valor
IMÁGENES ESCALA DE GRISES

Cada píxel esta asociado con un valor unidimensional en el

rango 0 - 255.
• 0: Negro
• 255: Blanco
PIXEL – Profundidad de tono Gris
PIXEL INTENSIDAD PROMEDIO NÚMERO

negro blanco
0 (2n – 1)

0 21 – 1 = 1

n=1
2 niveles
PIXEL – Profundidad de tono Gris
PIXEL INTENSIDAD PROMEDIO NÚMERO

negro blanco
0 (2n – 1)

0 22 – 1 = 3

n=2
4 niveles
PIXEL – Profundidad de tono Gris
PIXEL INTENSIDAD PROMEDIO NÚMERO

negro blanco
0 (2n – 1)

0 23 – 1 = 7

n=3
8 niveles
PIXEL – Profundidad de tono Gris
PIXEL INTENSIDAD PROMEDIO NÚMERO

negro blanco
0 (2n – 1)

0 24 – 1 = 15

n =4
16 niveles
PIXEL – Profundidad de tono Gris
PIXEL INTENSIDAD PROMEDIO NÚMERO

negro blanco
0 (2n – 1)

0 25 – 1 = 31

n =5
32 niveles
PIXEL – Profundidad de tono Gris

Imagen original
PIXEL – Profundidad de tono Gris

5-bits
32 niveles de gris
PIXEL – Profundidad de tono Gris

4-bits
16 niveles de gris
PIXEL – Profundidad de tono Gris

3-bits
8 niveles de gris
PIXEL – Profundidad de tono Gris

2-bits
4 niveles de gris
PIXEL – Profundidad de tono Gris

1-bit
2 niveles de gris
Pixel - Resolución

Grillado
M x N = 10 x 10
El Grillado - Resolución

Grillado
M x N = 10 x 10

8-bits
0 = NEGRO
255 = BLANCO
El Grillado - Resolución

Grillado
M x N = 10 x 10

8-bits
0 = NEGRO
255 = BLANCO
El Grillado - Resolución

Grillado
M x N = 10 x 10

8-bits
0 = NEGRO
255 = BLANCO
El Grillado - Resolución

Grillado
M x N = 20 x 20

8-bits
0 = NEGRO
255 = BLANCO
El Grillado - Resolución

Grillado
M x N = 20 x 20

8-bits
0 = NEGRO
255 = BLANCO
Tamaño de Archivo
• El TAMAÑO DEL ARCHIVO se calcula multiplicando el área de
superficie (altura x ancho) de un documento a ser escaneado, por la
profundidad de bits y el dpi2. Debido a que el archivo de imagen se
representa en bytes, que están formados por 8 bits, divida esta cifra
por 8.
Fórmula 1 para el tamaño de archivo
Tamaño de archivo = (altura x ancho x profundidad
de bits x dpi2) / 8 Fórmula 2 para el tamaño de archivo
Tamaño de archivo = (dimensiones de píxel x
profundidad de bits) / 8
Si se captura una imagen de 24 bits con una cámara digital con dimensiones de píxel de 2.048 x
3.072, entonces el tamaño de archivo es igual a:
(2048 x 3072 x 24) / 8, o 50.331.648 bytes
Tamaño de Archivo

Debido a que las imágenes digitales tienen como resultado archivos muy grandes, la cantidad de bytes con
frecuencia se representa en incrementos de 210 (1.024) o más:
1 Kilobyte (KB) = 1.024 bytes
1 Megabyte (MB) = 1.024 KB
1 Gigabyte (GB) = 1.024 MB
1 Terabyte (TB) = 1.024 GB