CHOPPER

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Instituto Profesional de Chile

Sede Rancagua
César Fuenzalida
 INTRODUCCIÓN
Un chopper o troceador es un circuito diseñado para el control de potencia
en cargas de corriente continua mediante conmutación.
El funcionamiento de un chopper se basa en controlar el tiempo de
conexión y desconexión de la carga respecto a la fuente de alimentación de
tensión fija y de esta manera controlar la corriente y potencia media en la
carga.
Objetivo General:
- Conocer los circuitos utilizados en
electrónica de potencia.

Objetivos Específicos:
- Controlar el valor medio, mediante
modelo chopper.
 CHOPPER

El diagrama de tiempo muestra la forma de onda característica de tensión

en la carga. Un circuito de control se encarga de accionar periódicamente
el interruptor electrónico a frecuencias elevadas (varios KHz, esto es,
varios miles de ciclos de conmutación por segundo).
 CHOPPER
En cada período de conmutación (T), la carga recibe energía desde la
fuente durante el tiempo de encendido TON y permanece inactiva durante
el tiempo de desconexión TOFF

La razón entre el tiempo de conexión (TON) y el tiempo total de

conmutación (TON + TOFF) se denomina ciclo de trabajo y se designa por la
letra D.

TON
D
TON  TOFF

El ciclo de trabajo se mide como un porcentaje del período de

conmutación y puede variar desde 0% (interruptor permanentemente
desconectado) hasta 100% (interruptor permanentemente conectado). Un
ciclo de trabajo de 50% significa que durante un período de conmutación
el interruptor está la mitad del tiempo conectado y la otra mitad del
tiempo desconectado.
 CHOPPER
Para una carga resistiva R y una tensión de alimentación V, el ciclo de trabajo
D permite conocer cuál será la tensión y corriente media que recibirá la
carga, y por tanto la potencia media en ésta:

V L  D·V
V
I L  D·
R
2
V
PL  V L ·I L  D 2 ·
R

Este circuito se denomina chopper reductor, pues la tensión media que

recibe la carga VL es siempre menor o igual que la tensión de alimentación V.
 PWM
El funcionamiento de un chopper se basa en la regulación por ancho de
pulso utilizada, por ejemplo, para controlar la velocidad e un motor DC.
 PWM

Circuito PWM con CI 555 y MOSFET de potencia.

 PWM

Circuito PWM con CI 555 y BJT de baja pontecia.

 PWM
Los circuitos anteriores son un ejemplo de un control de
Regulación de Ancho de Pulso, que se podría adaptar al circuito
del Puente H para controlar la velocidad y sentido de marcha de
motores de CC. El primer circuito (con el MOSFET de potencia
BUZ11) permite controlar motores medianos y grandes, hasta 10
A de corriente. El segundo circuito (con el transistor 2N2222A)
es para motores pequeños, que produzcan una carga de hasta
800 mA.
 PWM
¿Que sucede si queremos controlar la luminosidad del led que
estamos encenciendo o deseamos regular la velocidad del motor?
Pudiéramos pensar que si prendemos y apagamos la señal de
alimentación de la carga (led o motor) lo suficientemente rápido
como para que el parpadeo no se note, podríamos “simular” la
variación de luminosidad de un led o el cambio en la velocidad del
motor.

Esto funciona siempre y cuando no hagamos este “switcheo” más lento

que 30 veces por segundo. A partir de allí. El "blink" del led se
empezará a notar y el ojo humano captará ese parpadeo. En el caso de
un motor, éste se moverá en una forma pulsante.

La idea general del PWM es ésta, sólo que soluciona este problema de
tiempo. La forma de lograrlo es dejar la frecuencia fija y variando el
ancho del pulso.
 PUENTE H
En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge,
obviamente, de la posición de los transistores, en una distribución que recuerda la
letra H. Esta configuración es una de las más utilizadas en el control de motores de
CC, cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.
 PUENTE H
Funcionamiento: Aplicando una señal positiva en la entrada marcada AVANCE se
hace conducir al transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5,
haciendo que el terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo
(tierra).
 PUENTE H
Funcionamiento: Si en cambio se aplica señal en la entrada RETROCESO, se hace
conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este
caso se aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a
del motor.
 PUENTE H
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de
este circuito es que las señales AVANCE y RETROCESO jamás deben coincidir. Si esto
ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarán circuito directamente entre el
positivo de la fuente de alimentación y tierra, sin pasar por el motor, de modo que
es seguro que se excederá la capacidad de corriente Emisor-Colector y los
transistores, se dañarán para siempre. Y si la fuente no posee protección, también
podrá sufrir importantes daños. Al efecto existen varias formas de asegurarse de
esto, utilizando circuitos que impiden esta situación (llamados "de interlock"),
generalmente digitales, basados en compuertas lógicas. Abajo mostramos un
ejemplo.
PUENTE H