1. Título.

El sensor de temperatura LM35

2. Objetivos.

2.1. Objetivo general.

Diseñar e implementar la primera etapa de un sistema de instrumentación para medir

la temperatura del agua en el rango de 60℃ 𝑎 80℃ utilizando el sensor LM35 de tal
forma que pueda acoplarse a una tarjeta de adquisición de 0 𝑎 10[𝑉].

3. Materiales y equipos.

 LM35

 Multímetro

 Ampliadores operacionales

 Resistencias

 Cables banana-lagarto

 Fuentes DC de 12[𝑉]

 Potenciómetros

4. Fundamento teórico.

LM35

4.1. Descripción:

Es un sensor de temperatura con una presión calibrada de 1℃. Su rango de

medición abarca desde −55℃ hasta 150℃. Su salida el lineal y cada grado Celsius
equivale a 10[𝑚𝑉].

Por su baja corriente de alimentación se produce el efecto de auto calentamiento

4.2. Características:

 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.

 Tiene una presión garantizada de 0.5℃ a 25℃.

 Baja impedancia de salida.

 Baja corriente de alimentación (60𝜇𝐴).

 Bajo costo.

4.3. Pines del LM35:

Tiene diferentes encapsulados pero el más común el típico encapsulado es igual al

de un transistor de propósito general.

 Pin 1: es el 𝑉𝑐𝑐 que sirve la energizar el sensor.

 Pin 2: es el pin de salida del sensor y varía de acuerdo a la temperatura.

 Pin3: es el GND que sirve para la polarización.

2
 4.4. Funcionamiento:

Se usa un multímetro ya que al sensor al variar la temperatura que esta midiendo

produce cambios de voltaje, se necesita cambien conocer las equivalencias de
voltaje sobre la temperatura medida.

5. Diseño.

Parámetros iniciales:

 Temperatura del agua: 60℃ 𝑎 80 ℃

 Sensor LM35

 Salida: 0 𝑎 10[𝑉]

5.1. Diagramas de bloque:

Circuito de Circuito de
Sensor
acoplamiento acondicionamiento
(a)
(b) (c)

a) Diseño etapa del sensor.

Temperatura de entrada: 60℃ 𝑎 80℃

Sensor de temperatura: LM35

Función de transferencia:

𝑣𝑜 𝑚𝑉
= 10 [ ]
𝑣𝑖 ℃

Voltajes de salida:

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 𝑣0𝑚𝑖𝑛 = 600[𝑚𝑉]

𝑣𝑜𝑚𝑎𝑥 = 800[𝑚𝑉]

b) Diseño circuito acoplamiento.

c) Circuito diseño acondicionamiento.

Requisitos:

𝑣𝑖 = 600[𝑚𝑉] − 800[𝑚𝑉]

𝑣𝑜 = 0 − 10[𝑉]

Gráfica de transferencia:

Gráfica de transferencia del LM35

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10 y = 50x - 30 0.8, 10
Voltaje de salida [V]

0 0.6, 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Voltaje de entrada [mV]

Ecuación de transferencia:

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

4
 𝑦2 − 𝑦1
𝑦=( )𝑥 + 𝑏
𝑥2 − 𝑥1

10 − 0
𝑦=( )𝑥 +𝑏
0.8 − 0.6

𝑦 = 50𝑥 + 𝑏

Reemplazando la ecuación el punto (0.8,10) para encontrar 𝑏

10 = 50(0.8) + 𝑏

10 − 50(0.8) = 𝑏

𝑏 = −30

Ecuación final:

𝑦 = 50𝑥 − 30

𝑣0 = 50𝑣𝑖 − 30

Por cuestiones de diseño se va a obtener el múltiplo común.

𝑣𝑜 = (5𝑣𝑖 − 3) ∗ 10

Diseño del circuito electrónico del circuito acondicionador.

Diseñamos con amplificadores 741 la primera parte de la ecuación:

𝑣01 = 5𝑣𝑖

𝑣𝑜 = 5𝑣𝑖

Circuito amplificador tiene como ecuación:

𝑣𝑜 = 𝐴𝑣𝑖

𝑣𝑜 = 5𝑣𝑖

𝐴=5

Para muestro diseño vamos usar el amplificador inversor:

𝑅𝑓
𝑣𝑜 = (− ) ∗ 𝑣𝑖
𝑅𝑖

𝑅𝑓
𝐴 = |− |
𝑅𝑖

5
 𝑅𝑓
5=
𝑅𝑖

Tomamos como criterio de diseño 𝑅𝑖 ≤ 10𝑘Ω

Tomamos 𝑅𝑖 = 1𝑘Ω

𝑅𝑓
5=
𝑅𝑖

Donde:

𝑅𝑓 = 5 ∗ 𝑅𝑖

𝑅𝑓 = 5 ∗ 1𝑘Ω

𝑅𝑓 = 5𝑘Ω

Para la resistencia equivalente:

𝑅𝑓 ||𝑅𝑖 = 833Ω

Pero en nuestro circuito utilizaremos 𝑅𝑒𝑞 = 830Ω porque es un valor

comercial.

Diagrama del circuito primera etapa.

Diseño de ecuación completa.

𝑣𝑜 = (𝑣𝑜1 − 3) ∗ 10

Utilizamos un sumador con amplificador operacional con ganancia de 10

para completar toda la ecuación así que asumimos que:

𝑅1 = 1𝑘Ω

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 𝑅𝑓 = 10𝑘Ω

Sumamos con una ecuación continua de 3V con una resistencia acopladora

de:

𝑅2 = 1𝑘Ω

Diagrama del circuito segunda etapa.

Diseño completo.

Prueba con 𝟔𝟎℃.

7
 𝑣𝑜1 = −5𝑣1 = −5(600[𝑚𝑉]) = −3

𝑣𝑜 = (−3 + 3) ∗ (−10)

𝑣𝑜 = 0𝑉

Prueba con 𝟕𝟎℃.

𝑣𝑜1 = −5𝑣1 = −5(700[𝑚𝑉]) = −3.5

𝑣𝑜 = (−3.5 + 3) ∗ (−10)

𝑣𝑜 = 5𝑉

Prueba con 𝟕𝟎℃.

𝑣𝑜1 = −5𝑣1 = −5(800[𝑚𝑉]) = −4

𝑣𝑜 = (−4 + 3) ∗ (−10)

𝑣𝑜 = 10𝑉

6. Simulaciones.

Simulación del sensor primera etapa.

Prueba con 𝟕𝟎℃.

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Como se observa en la simulación al 70℃ el sensor nos entrega un voltaje de 703𝑚𝑉.

Simulación del sensor segunda etapa.

Prueba con 𝟕𝟎𝟎𝒎𝑽.

Como podemos observar se cumple la ecuación con un error mínimo.

𝑣𝑜1 = 5𝑣1 = 5(700[𝑚𝑉]) = −3.5

Simulación del sensor tercera etapa.

Prueba con −𝟑. 𝟓𝑽.

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Como podemos observar la tercera etapa también cumple su función con un mínimo
error.

𝑣𝑜 = (−3.5 + 3) ∗ (−10)

𝑣𝑜 = 5𝑉

Simulación completa

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Prueba con 𝟔𝟎℃

𝑣𝑜 = 0.08[𝑉]

Se da un error porque como vimos en la prueba del sensor no entrega 600𝑚𝑉 si no

602𝑚𝑉.

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Prueba con 𝟕𝟎℃

𝒗𝒐 = 𝟓. 𝟏𝟎𝑽

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 Prueba 𝟖𝟎℃

𝑣𝑜 = 10.1𝑉

Tabla de pruebas.

Teórico Simulado
𝑻 𝑣𝑜 (sensor) 𝑣𝑜 (acond) 𝑣𝑜 (sensor) 𝑣𝑜 (acond)
𝟔𝟎℃ 600 𝑚𝑉 0𝑉 602𝑚𝑉 0.08𝑉
𝟕𝟎℃ 700 𝑚𝑉 5𝑉 702𝑚𝑉 5.1𝑉
𝟖𝟎℃ 800 𝑚𝑉 10𝑉 803𝑚𝑉 10.1𝑉

7. Bibliografía.

Cuaderno de apuntes de instrumentación y sensores.

https://easyeda.com/editor#id=9ea29960c2634fef81b224927bfdc63f

http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp

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http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-df/view/57544/CENTRAL/CCLM3500.html

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