RESUMEN

En este presente trabajo se estudiará sus características, aplicaciones de los

motores asíncronos que se utilizan en los sectores industriales más variados,
como por ejemplo las industrias alimentaria, química, metalúrgica, papelera,
minera o las instalaciones de tratamiento de aguas. Con las pruebas de vacío y
de rotor bloqueado determinaremos los parámetros del circuito equivalente de
motor por consiguiente el torque máximo, deslizamiento máximo, etc. También
se consultaron algunos catálogos y normas para realizar las pruebas anteriores.
INTRODUCCIÓN

El motor de inducción trifásico, también llamado motor asíncrono, es hoy día el

motor eléctrico que más se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el
motor con rotor de jaula de ardilla. Este motor es ampliamente utilizado debido
a su robustez, fácil conexión, bajo mantenimiento y múltiples opciones de
control, además su costo es relativamente bajo en comparación con otras
máquinas rotativas de tamaños similares.
Existen diversas formas de estimar los parámetros en un motor asíncrono
trifásico, pero la forma más nombrada en las referencias bibliográficas es la
basada en una única muestra obtenida a partir de ensayos de vacío y rotor
bloqueado del motor.
En este trabajo de investigación se presenta un estudio del motor de inducción
trifásico y su modelo equivalente por fase con sus respectivos parámetros, para
así poder hallar sus características propias del motor.
1. FUNDAMENTO TEÓRICO

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al

aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido también como campo rotante, cuya frecuencia será igual
a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar
alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en él mismo que
producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo
estatórico, produciendo un par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción
mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una
diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad
del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades
fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de
velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo
que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina
asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere levemente de la del campo rotante. El
deslizamiento varía con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con la
máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto el motor varía poco su
velocidad, pero el par aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo
que se puede deducir que son motores de velocidad constante.

En términos eléctricos, se puede definir al motor asincrónico como un transformador

eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del
rotor equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito. En el momento del
arranque, como producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre
campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el
rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es máximo.
Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de
la red es muy alta.

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también,
y con ello la impedancia de los devanados del estator, pues como se describió
anteriormente es un fenómeno de inducción mutua. La situación es la misma que la de
conectar un transformador con el secundario en corto a la red de corriente alterna
(CA) y luego con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente
la resistencia de carga hasta llegar a la corriente nominal del secundario. Por ende, lo
que sucede en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito
rotórico.

En resumen, el motor de inducción trifásico se compone de un bastidor o estator fijo el

cual tiene un bobinado trifásico alimentado por la red eléctrica trifásica y un rotor
giratorio. No hay ninguna conexión eléctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes
del rotor se inducen desde el estator a través del entrehierro. Tanto el estator como el
rotor están fabricados de una lámina de núcleo altamente magnetizable que
proporciona pérdidas por corrientes de Foucault e histéresis bajas.

Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar

con la tensión nominal en las terminales de línea de su estator (arranque directo)
desarrollará un par de arranque de acuerdo que hará que aumente su velocidad. Al
aumentar su velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento), disminuye su
deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par máximo.
Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el
deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.

La velocidad síncrona se puede definir mediante la ecuación.

120 f
ns =
p
Dónde:

P es el número de polos del motor.

f es la frecuencia de la red eléctrica a la que se encuentra conectado.

ns es la velocidad de sincronismo.

El campo magnético giratorio es creado por los devanados trifásicos del estator y gira a
velocidad síncrona. La corriente que circula en los tres devanados se compone en
forma vectorial y resulta un vector (campo) que gira en el sentido de las manecillas del
reloj si los devanados de las fases R, S y T, son conectados correctamente a sus
respectivas fases r, s y t. Aunque se puede cambiar el sentido de giro del rotor con tan
solo cambiar dos de sus tres fases.

1.1. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASÍNCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.
Conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

Fig.1

Fuente: IEC
 1.1.1. EFECTO SKIN

También se le conoce como efecto pelicular, o efecto Kelvin. El efecto pelicular es un

fenómeno eléctrico muy curioso que solo se puede observar en corriente alterna. El
efecto pelicular es el aumento de la densidad de corriente superficial en los cables al
aumentar la frecuencia. A bajas frecuencias, los portadores de carga utilizan toda la
sección transversal del conductor por igual para el desplazamiento, sin embargo, al
aumentar la frecuencia se produce un incremento del campo magnético en la zona
central del conductor que dificulta el desplazamiento de los portadores por dicha zona,
haciendo aumentar la densidad de corriente en la zona superficial del conductor.

Fuente: IEC

1.1.2. PRUEBA EN VACÍO

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico
en vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor a ser probado (ver placa).
P∅
R∅ = =R1 + R M
I 2∅
V∅
Z∅=
I∅

X ∅ =√ Z ∅ 2−R∅2 =X 1 + X M
Fuente: IEC

Circuito utilizado en los ensayos de máquinas eléctricas industriales

1.1.3. PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Las condiciones son las siguientes:

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.

 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor. Para el ensayo de rotor
bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de conexiones que para
el caso del ensayo de vacío.

Fuente: IEC

La única diferencia estribará en que en este caso se alimentará el motor con una
tensión mucho más reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la
tensión hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor
bloqueado.
 PCC |
RCC = 2
=R1 + R 2
I CC

V CC
Z CC =
I CC

X CC =√ Z CC2 −RCC2= X 1+ X |2

Fig.2

Fuente: IEC

1.2. PAR DE ARRANQUE

El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de
potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor
de un eje, punto de apoyo, o de pivote. La potencia desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de transmisión, viniendo dada por:

T =Pω
P: Potencia

ω: Velocidad angular

1.2.1. EVALUACION DEL TORQUE MAXIMO

Para evaluar el torque máximo utilizamos el teorema de la máxima transferencia de
potencia aplicado al modelo exacto.

Fuente: IEC
CALCULO DE DESLIZAMIENTO MAXIMO

TORQUE MAXIMO

2. PROCEDIMIENTO

Para poder determinar el circuito equivalente de un rotor con sus respectivos

parámetros por fase se realizó las pruebas de vacío y rotor bloqueado, dándonos
estos resultados:

Tabla N 3.1: resultados de pruebas de vacío y rotor bloqueado.

Fuente: Documento pdf. Trabajo domiciliario 2018 – pág. 3

Se creó un software en Excel el cual nos daría todos los parámetros por fase del
circuito equivalente de un motor de inducción trifásico y se verificará estos resultados
operando teóricamente por parte del alumno. En esta oportunidad se resolverá el
motor Grupo Nº 1 indicado en la tabla anterior, el cual nos da los siguientes
resultados de la prueba de vacío y cortocircuito:

Tabla N 3.2: motor elegido para desarrollar los parámetros de su circuito

equivalente.

Fuente: Documento pdf. Trabajo domiciliario 2018 – pág. 3

3. NORMATIVIDAD

En este trabajo nos enfocamos en la normatividad presente en los motores eléctricos

WEG.

3.1. CLASES DE AISLAMIENTO

Para fines de normalización, los materiales aislantes y los sistemas de aislamiento

(conformado por varios materiales aislantes) son agrupados en Clases de Aislamiento,
cada clase es definida por su respectivo límite de temperatura, esto hace referencia a
la temperatura que el material o el sistema de aislamiento puede soportar
continuamente sin que sea afecta su vida útil.

Según la norma IEC 60034-1, las clases de aislamientos son:

 CLASE A (105°C)
 CLASE E (120°C)
 CLASE B (130°C)
 CLASE F (155°C)
 CLASE H (180°C)

Esta norma establece un valor máximo para la temperatura ambiente y

especifican una elevación de temperatura máxima para cada clase de
aislamiento.

Tabla N° 4.1: Composición de la temperatura en función de la clase de aislamiento.

Fuente: Documento pdf.WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español-pág 36

3.2. CARACTERÍSTICAS DE AMBIENTE

Según la norma IEC- 60034-1, las condiciones de servicio de un motor son:

 Altitud no superior a los 1000 m encima de nivel del mar

 Medio refrigerante (mayoría de los casos, temperatura ambiente) con

temperatura no superior a los 40°C.
Hasta estos valores establecidos según norma, de temperatura ambiente y altitud, se
considera condiciones normales donde el motor puede proveer, sin
sobrecalentamiento, su potencia nominal. Asociando los efectos de la variación de la
temperatura y de la altitud, la capacidad de disipación de la potencia del motor puede
ser obtenida multiplicándose la potencia útil por el factor de multiplicación obtenido.
Tabla N° 4.2: Factor de multiplicación de la potencia útil en función de la temperatura
ambiente(T) en ‘°C’ y altitud (H) en ‘m’.

Fuente: Documento pdf. WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español-pág 44

3.3. DIMENSIONES

Las dimensiones de los motores eléctricos WEG son estandarizadas de acuerdo con la
norma IEC-60072, en estas normas, la dimensión básica para la estandarización de las
dimensiones de montaje de máquinas eléctricas girantes es la altura del plano de la
base hasta el centro de la punta del eje, denominado por la letra H.

A cada altura de la punta de eje H es asociada una dimensión C, distancia del centro
del orificio de las patas del lado de la punta del eje hacia el plano de apoyo de la punta
de eje. A cada dimensión H, no obstante, pueden ser asociadas varias dimensiones B
(distancia entre centros de los orificios de las patas), de forma que sea posible tener
motores más largos o más cortos.
La dimensión A, distancia entre centros de los orificios de las patas, en sentido frontal,
es única para valores de H hasta 315mm, pero puede asumir múltiples valores a partir
de la carcasa H igual a 355mm.Para los que trabajan con carcasas estandarizadas por
la norma NEMA, la siguiente tabla realiza la comparación entre dimensiones H-A-B-C-K-
D-E de la norma IEC y D, 2E,2F,BA,H,U,N-W de la norma NEMA.

Tabla N°4.4: comparación de normas IEC y NEMA para dimensionamiento de un

motor.

Fuente: Documento pdf. WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español-pág 51

3.4. DETERMINACIÓN DE LAS PÉRDIDAS Y EL

RENDIMIENTO DE MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS

Está fundamentada en la norma IEC-60034-2-1. El objetivo de esta norma es

establecer métodos para determinar el rendimiento y las pérdidas en máquinas de CC,
máquinas sincrónicas y máquinas de inducción.

Para poder realizar los ensayos correctamente la norma IEC-60034-2-1 exige que se
tengan en cuenta una serie de consideraciones:

 El nivel de armónicos de tensión ha de ser inferior al 10%.

 La frecuencia no ha de tener un erro superior al ±0.1%.
 La asimetría de las tensiones no puede exceder del 0.5%.
 La medida del par no puede tener un error superior al ±0.2%.
 La medida de la velocidad no puede tener un error superior a 1 rpm.
 Los equipos empleados en las mediciones eléctricas no podrán tener un error
superior al 0.2%.
 Durante los ensayos no se pueden producir variaciones de frecuencia
superiores al 0.3%.
 La temperatura de la maquina ha de estar a ±5K de la temperatura especifica
de la maquina cuando está trabajando en condiciones nominales de carga.
 Tabla N° 4.5: Ensayos conforme a norma

Fuente: Documento pdf.WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español-pág 93

IEC-60034-2-1: Esta norma incluye varios métodos y procedimientos para la

determinación del rendimiento .estos métodos pueden ser subdivididos en dos
categorías:

o Método directo: la potencia absorbida y la potencia suministrada en el eje del

motor son medidas directamente.
o Método indirecto: se mide directamente la potencia absorbida y las pérdidas del
motor son determinadas de forma separada para el cálculo de potencia útil.

Los requisitos de esta norma son:

 Un ensayo en vacío para medir las pérdidas constantes (pérdidas en el hierro y

pérdidas por rozamientos y ventilación)
 Las pérdidas joule en el estator son evaluadas utilizando la resistencia medida
en corriente continua y corregida a la temperatura de referencia (esta
temperatura depende de la clase de aislamiento de la maquina independiente
de la temperatura real alcanzada durante ensayos en carga).
 Las pérdidas joule en el rotor quedan definidas como:

P joule−rotor =sx (Pabsorbida−Phierro −P joule−estator )

3.5. RÉGIMEN DE ARRANQUE

Debido al valor elevado de la corriente de arranque de los motores de inducción, el

tiempo gastado en la aceleración de cargas de inercia elevada resulta en la elevación
rápida de la temperatura del motor. Si el intervalo entre arranques sucesivos es muy
reducido, llevará a un aumento de temperatura excesivo en el devanado, dañándolo o
reduciendo su vida útil. Las normas y IEC 60034-1 establecen un régimen de arranque
mínimo que los motores deben ser capaces de realizar:

a) Dos arranques sucesivos, siendo el primero hecho con el motor frío, es decir, con
sus devanados a temperatura ambiente, y la segunda a seguir, no obstante, después
de que el motor se haya desacelerado hasta el reposo

b) Un arranque con el motor caliente, o sea, con los devanados a temperatura de

régimen.

Tabla N° 4.6: Momento de inercia (J).

Fuente: Documento pdf. WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español-pág 29

3.6. GRADO DE PROTECCIÓN

Los envoltorios de los equipos eléctricos, conforme las características del local en que
serán instalados y su accesibilidad, deben ofrecer un determinado grado de protección.
De esta forma, por ejemplo, un equipo a ser instalado en un local sujeto a chorros de
agua, debe poseer un envoltorio capaz de soportar tales chorros, bajo determinados
valores de presión y ángulo de incidencia, sin que haya penetración de agua.

La noma IEC 60034-5 define los grados de protección de los equipos eléctricos por
medio de las letras características IP, seguidas por dos guarismos.

Tabla N 4.7.1 - 1er guarismo: Indica el grado de protección contra penetración de cuerpos
solidos extraños y contacto accidental.

Fuente: Documento pdf. WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español –pág. 45

Tabla N 4.7.2- 2do guarismo: Indica el grado de protección contra penetración de agua en el
interior del motor.

Fuente: Documento pdf.WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español –pág. 45

Las combinaciones entre los dos guarismos, es decir, entre los dos criterios de
protección, están resumidos en siguiente tabla. De acuerdo con la norma, la
calificación del motor en cada grado, en lo que se refiere a cada uno de los guarismos,
es definida a través de ensayos estandarizados, y no está sujeta a interpretaciones,
como ocurría anteriormente.
Tabla N 4.7.3- Grado protección.

Fuente: Documento pdf. WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español –pág. 4

 3.7. CORRIENTE DE ROTOR BLOQUEADO

Basada en la norma IEC 60034-1, los límites máximos de la corriente con rotor
bloqueado, en función de la potencia nominal del motor, son válidos para
cualquier polaridad. Los mismos están indicados en la siguiente tabla,
expresados en términos de la potencia aparente absorbida con rotor bloqueado
en relación a la potencia nominal, kVA/cv o kVA/kW.

Sp
Tabla N 4.8-valores máximos de potencia aparente con rotor bloqueado( )
Pn

Expresados por la razón para potencia de salida nominal( Pn ¿ .

Fuente: Documento pdf. WEG-guia-de-especificacion-50039910-manual-español –pág. 32

4. APLICACIONES INDUSTRIALES DE MOTORES

JAULA ARDILLA

Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en
ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil,
industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la categorización, será muy importante y
necesario hacer una buena selección del motor para lo cual el torque de la carga es la
información base. Las cargas más importantes son nominadas a continuación:

 Compresores de aire.
 Electro ventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
 Máquinas que requieren de un arranque moderado.
 Procesos que utilicen velocidad constante.
 Electrobombas centrifugas.
 Fajas transportadoras.
 Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.
5. ANEXOS
FACTORES DE CORRECCIONES PARA ALTIDUD Y TEMPERATURA

TOLERANCIAS QUE SON PERMITIDAS SEGÚN LA NORMA IEC 60034-1

TABLA DE PRESION SONORA PARA MOTORES 60hz
6. HOJAS TECNICAS
7. CONCLUSIONES

 Se pudo comprobar el resultado obtenido de los

parámetros del circuito equivalente del motor
desarrollados teóricamente coinciden con los
resultados obtenidos mediante un software(Excel).

 Para las pruebas de vacío y rotor bloqueado se

tomaron en cuenta las normas IEC, las cuales nos
indica su correcto desarrollo.

 La corriente de arranque es mayor a la corriente

nominal por el esfuerzo que necesita el motor para
arrancar.

 El desplazamiento(s) es importante para la fabricación

de un motor.

 En el momento del arranque, como producto del

estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre
campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo
tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el
flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es
máximo.
8. APENDICE

Resolución teórica:

Hallar R1( AC) :

12
RT = =3.44 .5Ω
3.456
R1 : 1.5x RT → R1=5.205(20 ° C)

1+0.00393 ( 95−20 )=6.7392 Ω

R 1(95° C)=5.205 ¿

R1( AC)=k x R1(95 ° C) → X=0.063598

√ 60
R1 (95° C )
→ X=0.1898

INTERPOLANDO, UTILIZANDO LA TABLA ‘EFECTO SKIN’:

R1( AC)=6.7398Ω

ENSAYO EN VACIO 3Ø - CONEXIÓN Δ:

V Ø =380V ; I Ø =4 A ; PØ =480 W

ENSAYO EN VACIO 1Ø:

V Ø =380V ; I Ø =2.31 A ; PØ =160 W

160 Ω Ω
RØ= =29.9844 = R M + R 1 → R M =23.2446
2.31 2
f f

380 Ω
Z Ø= =164.5022
2.31 f
Ω Ω
X Ø =161.7464 =¿ X M + X 1 → X M =152.0866
f f

ENSAYO EN CORTOCIRCUITO 3Ø - CONEXIÓN Δ:

V CC =108.57V ; I CC=7 A ; PCC =574.29 W
 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO 1Ø:
V CC =108.57V ; I CC=4.4 A ; PCC =191.43W

160 Ω Ω
RCC = =29.9844 = R1 + R2 → R2=23.2446
2.31
2
f f

380 Ω
Z CC = =164.5022
2.31 f
Ω
X CC =161.7464 =¿ X2+ X1
f
POR TABLA DE REACTANCIAS ESTATÓRICAS:
X 1=0.4 X CC X 2 =0.5 X CC

Ω Ω
X 1=3.43 X 2=2.1111
f f

Ź 1=6.7398+ 3.43 j; Ź 2=23.2446+2.1111 j ; Z´M =23.2446+152.0866 j