2

Vectores coordenados o algebraicos

2.1 Introducción

Consideraremos, como ya se había anunciado, al plano provisto de un sistema

µ ¶ cartesiano
a
xy, lo cual permite identificar cada punto del plano con un par ordenado de números
b
reales, según se explicó en el capítulo anterior.
De acuerdo con la definición de igualdad de vectores geométricos, y dado que entre los
infinitos vectores iguales a un vector dado hay uno (y sólo uno) con punto inicial en el
origen O, podemos considerar que el conjunto de todos los vectores geométricos del plano
se reduce a los que tienen su punto inicial en el origen. (Ver figura 2.1).

Figura 2.1.

Ahora bien, esµevidente

¶ que cada vector con punto inicial en el origen O determina un
a
único punto P = del plano el cual es su extremo final y, recíprocamente, cada punto
µ ¶ b
a
P = del plano es el extremo final de un único vector con punto inicial en el origen, el
b
−−→
cual es el vector OP , es decir, el vector de posición del punto P . (Ver figura 2.2).

53
54 2. Vectores coordenados o algebraicos

Figura 2.2.

Tenemos así la correspondencia biunívoca

−−→
OP ←→ P

entre el conjunto de los vectores de con su punto inicial en el origen y el conjunto de los
puntos del plano, es decir, entre el conjunto de los vectores posición y el conjunto R2 .
De acuerdo con dicha correspondencia, las operaciones suma y producto por escalar
con vectores de posición, inducen una suma y un producto por escalar con pares ordenados
de números reales como se indica a continuación.
µ ¶ µ ¶
−−→ −−→ a c
Consideremos vectores de posición OP y OQ siendo P = yQ= . Como
b d

−−→ −−→ ³ −→ →´ ³ −
− → →´
− →
− →
−
OP + OQ = a i + b j + c i + d j = (a + c) i + (b + d) j

entonces
µ ¶
−−→ −−→ −−→ a+c
OP + OQ = OR siendo R =
b+d

lo cual sugiere definir P + Q como el punto R, es decir, definir

µ ¶ µ ¶ µ ¶
a c a+c
+ = (2.1)
b d b+d

Ilustramos lo anterior en la figura 2.3, en la cual a, b, c y d son todos positivos.

2.2. Suma y producto por escalar en R2 55

Figura 2.3.

Análogamente, como para cada r ∈ R se tiene

³−−→´ ³ −
→ →´
− →
− →
−
r OP = r a i + b j = (ra) i + (rb) j

entonces µ ¶
³−−→´ −→ ra
r OP = OS siendo S =
rb
lo cual sugiere definir rP como el punto S, es decir definir
µ ¶ µ ¶
a ra
r = . (2.2)
b rb

Por lo anterior se define en R2 (es decir, en el conjunto de puntos del plano) una suma
y un producto por escalar, de acuerdo con las igualdades (2.1) y (2.2).

2.2 Suma y producto por escalar en R2

µ ¶ µ ¶
x u
Dados X = yU = en R2 y el escalar r, definimos la suma X +U y el producto
y v
rX como µ ¶ µ ¶
x+u rx
X +U = y rX =
y+v ry

Es necesario insistir en que estas operaciones en R2 han sido definidas de tal modo que

−−→ −−→ −−→

X + U = R ⇔ OX + OU = OR
−−→ −→
rX = S ⇔ r OX = OS
56 2. Vectores coordenados o algebraicos

y en general,
−−→ −−→ −→
rX + tU = T ⇔ rOX + tOU = OT

cualesquiera sean X, U, R, S, T en R2 y r, t en R.
En adelante, los elementos de R2 (a los cuales nos veniamos refiriendo como puntos) se
dirán también vectores coordenados o vectores algebraicos.
Dado X en R2 , todo vector de la forma rX, con r ∈ R, se dirá un múltiplo escalar
de X.
µ ¶
Ejemplo 2.1 µ ¶
4 −2
Sean X = yU= . Hallar X + U y (−1) X.
−1 2
Solución: µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
4 −2 4−2 2
X +U = + = =
−1 2 −1 + 2 1
µ ¶ µ ¶ µ ¶
4 (−1) 4 −4
(−1) X = (−1) = = . ¥
−1 (−1) (−1) 1
µ ¶
0
• El vector algebraico es llamado el vector nulo o vector cero de R2 y se
0
denotará por la letra O. Este vector es tal que

X + O = X para cualquier X ∈ R2 .
µ ¶ µ ¶
x −x
• El inverso aditivo del vector X = , denotado −X, se define como −X = .
y −y
Se tiene que
X + (−X) = O y − X = (−1)X.

Ejemplo 2.2 µ ¶ µ ¶
1 −1
El inverso aditivo del vector X = es −X = (figura 2.4). ¥
−2 2

Figura 2.4.

Es claro que la suma y la multiplicación por escalar en R2 heredan las propiedades

algebraicas de las correspondientes operaciones entre vectores geométricos. A continuación
2.2. Suma y producto por escalar en R2 57

listamos las propiedades básicas, válidas para cualesquiera vectores X, Y, Z de R2 y todo

par de números reales r y s.

1. X + Y ∈ R2
2. X + Y = Y + X
3. (X + Y ) + Z = X + (Y + Z)
4. X + O = X
5. X + (−X) = O
6. rX ∈ R2
7. 1X = X
8. r(sX) = (rs)X
9. r(X + Y ) = rX + rY
10. (r + s)X = rX + sX

Vale la pena señalar que cada una de las propiedades anteriores es de fácil verificación
recurriendo únicamente a la definición de las operaciones suma y multiplicación por escalar
en R2 , y a las propiedades de la suma y el producto entre números reales. Como ejemplo,
verificaremosµ la¶propiedad
µ9¶ :
x1 x2
Si X = yY = entonces
y1 y2
∙µ ¶ µ ¶¸ µ ¶ µ ¶
x1 x2 x1 + x2 r(x1 + x2 )
r(X + Y ) = r + =r =
y1 y2 y1 + y2 r(y1 + y2 )
µ ¶ µ ¶ µ ¶
rx1 + rx2 rx1 rx2
= = +
ry1 + ry2 ry1 ry2
= rX + rY. ¨

La verificación de las restantes propiedades se deja como ejercicio.

µ ¶ µ ¶
x u
• Sean X = yU= en R2 . Sabemos que
y v
−−→ −−→ →
− →
−
OX − OU = (x − u) i + (y − v) j

es decir, µ ¶
−−→ −−→ − −→ x−u
OX − OU = OR con R = .
y−v
Definimos, en consecuencia, la diferencia X − U como el vector R. Así,
µ ¶ µ ¶ µ ¶
x u x−u
X −U = − = .
y v y−v
µ ¶
x−u −−→ −−→
Ahora, sabemos que el vector R = es tal que U X = OR y como R = X − U
y−v
entonces

−−→ −− →
U X = OR con R = X − U
58 2. Vectores coordenados o algebraicos

−−→
lo cual nos dice que todo vector U X es igual al vector de posición del punto X − U (ver
figura 2.5).

Figura 2.5.

De lo anterior se sigue, en forma inmediata, que

−−→ −−→
U X = Y Z si y sólo si X − U = Z − Y

cualesquiera sean U, X, Y, Z en R2 .

Ejemplo 2.3 µ ¶ µ ¶ µ ¶
−1 0 3
Dados los puntos A = ,B = yC = , encuentre el punto D tal que el
1 −1 2
cuadrilátero ABDC es un paralelogramo.

Solución:
−−→ −−→
El cuadrilátero ABDC es un paralelogramo si y sólo si CD = AB (ver figura 2.6).
2.2. Suma y producto por escalar en R2 59

Figura 2.6.

Ahora,
−−→ −−→
CD = AB ⇐⇒ D − C = B − A
⇐⇒ D = B − A + C
luego, µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
0 −1 3 4
D= − + = . ¥
−1 1 2 0
Ejemplo 2.4
Probar el siguiente resultado:

Teorema de la proporción en R2 . El punto P del segmento AB que divide

a dicho segmento en la proporción m : n es
n m
P = A+ B. (2.3)
m+n m+n

Prueba:
El resultado anterior se puede deducir directamente del teorema de la proporción para
vectores geométricos así: Según dicho teorema, si P es el punto del segmento AB que lo
divide en la proporción m : n y O es cualquier punto del plano, entonces
−−→ n −→ m −−→
OP = OA + OB.
m+n m+n
En particular, la igualdad anterior es válida si O es el origen del sistema cartesiano xy,
caso en el cual esa igualdad es equivalente, como sabemos, a la igualdad (2.3).
También podemos probar el resultado en consideración de la siguiente manera: si P es
el punto del segmento AB que lo divide en la proporción m : n entonces
−→ m −−→
AP = AB.
m+n
Ahora (vea ejercicio 1 de este capítulo), esta igualdad es equivalente a
m
P −A= (B − A)
m+n
60 2. Vectores coordenados o algebraicos

de lo cual se sigue que

m n m
P =A+ (B − A) = A+ B. ¨
m+n m+n m+n
Como caso particular del teorema de la proporción se tiene que

Si M es el punto medio de un segmento de recta AB entonces

M = 12 (A + B).

2.3 Magnitud, dirección y otros conceptos en R2

En esta sección trasladaremos a los vectores algebraicos nociones ya definidas para vectores
geométricos como magnitud, dirección, descomposición canónica, producto escalar, ángulo
entre vectores y proyección de un vector sobre otro; todo ello empleando la correspondencia
−−→
OP ←→ P ya mencionada.
µ ¶
x
• Sea X = en R2 . Llamaremos magnitud de X, denotada kXk , a la magnitud
y
−−→
del vector de posición OX (vea figura 2.7), es decir,
°−−→° p
° °
kXk = °OX ° = x2 + y 2

Figura 2.7.

Nótese que kXk es la distancia del punto X al origen.

Es de esperar que la magnitud en R2 tenga las propiedades que sabemos tiene la mag-
nitud de vectores geométricos. En efecto, cualesquiera sean X, U en R2 y r ∈ R se da
que:
1. kXk ≥ 0 µ ¶
0
2. kXk = 0 si y sólo si X =
0
2.3. Magnitud, dirección y otros conceptos en R2 61

3. krXk = |r| kXk

4. kX + U k ≤ kXk + kU k (Desigualdad triangular).
Cada una de las propiedades 1. a 3. puede probarse remitiéndonos a la correspondiente
p
propiedad
µ ¶ para vectores geométricos o bien directamente a partir de que kXk = x2 + y 2
x
si X = . Como ejemplo probaremos de las dos formas la propiedad 3.
y
−−→ −→
Digamos que rX = S, es decir que rOX = OS. Entonces
°−→° ° −−→° °−−→°
° ° ° ° ° °
krXk = kSk = °OS ° = °rOX ° = |r| °OX ° = |r| kXk .
° −−→°
° °
En la penúltima de las igualdades anteriores hemos hecho uso de la propiedad °rOX ° =
°−−→°
° °
|r| °OX ° para la magnitud de vectores geométricos. Ahora, sin remitirnos a vectores geo-
µ ¶
x
métricos y con X = tenemos:
y
°µ ¶°
° rx ° p p √ p
krXk = ° ° ry °
° = (rx)2 + (ry)2 = r2 (x2 + y2 ) = r2 x2 + y2 = |r| kXk . ¨

En cuanto a la propiedad 4, podemos probarla recurriendo a vectores geométricos, a

partir de la desigualdad triangular
°−−→ −−→° °−−→° °−−→°
° ° ° ° ° °
°OX + OU ° ≤ °OX ° + °OU ° .

Más adelante, una vez tengamos la desigualdad de Cauchy-Schwarz y el producto escalar

en R2 , se puede probar dicha desigualdad triangular sin recurrir a vectores geométricos.
µ ¶ µ ¶ °−−→°
u x ° °
La distancia entre dos puntos U = yX= es el escalar °U X ° , es decir, el
v y
escalar kX − U k . (Ver figura 2.8).

Figura 2.8.

Así que,
62 2. Vectores coordenados o algebraicos

µ ¶ µ ¶
u x
La distancia entre los puntos U = yX= es
p v y
kX − U k = (x − u)2 + (y − v)2 .

Ejemplo 2.5 µ ¶ µ ¶
1 −3
La distancia entre los puntos U = yX= es
−2 4
p √ √
kX − U k = (−3 − 1)2 + (4 − (−2))2 = 16 + 36 = 52. ¥

• Consideremos X ∈ R2 . Si X 6= O llamaremos dirección de X, denotada dir (X) ,

−−→
a la dirección del vector de posición OX (En la figura 2.7, el ángulo θ es la dirección del
vector algebraico X).
Diremos que un vector U ∈ R2 , U 6= O, tiene la misma dirección o que tiene di-
−−→
rección opuesta a la de X según que el vector OU tenga la misma dirección o dirección
−−→
opuesta a la de OX.
Si r es un escalar no nulo y X 6= O entonces rX tiene la misma dirección de X cuando
−−→ −−→
r > 0 y dirección opuesta a la de X cuando r < 0, pues así ocurre entre rOX y OX.
−−→ −−→
Por último, diremos que X y U son paralelos si los vectores OX y OU lo son. Ahora,
−−→ −−→
OX y OU son paralelos si y sólo si alguno de los dos es múltiplo escalar del otro. Por tanto,

Dos vectores de R2 son paralelos si y sólo si uno de ellos es múltiplo escalar del otro.

• Un vector de R2 se dice un vector unitario si tiene magnitud 1. Los vectores

unitarios de R2 conforman la circunferencia de centro en el origen y radio 1. Si X ∈ R2 y
1
X 6= O entonces el vector X es unitario, pues
kXk
° °
° 1 ° 1
° °
° kXk X ° = kXk kXk = 1,

1
y tiene la misma dirección de X ya que > 0.
kXk
1
Nos referiremos al proceso de hallar el vector unitario X, a partir del vector no
kXk
nulo X, como normalización del vector X. Al igual que para vectores geométricos, a
X 1
menudo escribiremos en lugar de X.
kXk kXk µ ¶
cos θ
El vector unitario de R2 con dirección θ, como se muestra en la figura 2.9, es .
senθ
Por tanto, si X es cualquier vector no nulo con dirección θ entonces el vector unitario con
la misma dirección de X es µ ¶
X cos θ
=
kXk senθ
2.3. Magnitud, dirección y otros conceptos en R2 63

de donde µ ¶
cos θ
X = kXk
senθ

Figura 2.9.

Ejemplo 2.6
µ √ ¶ µ √ ¶
1/ 2 −3 2/2
Sean X = √ yY = √ .
−1/ 2 2
a) Muestre que X es unitario y halle su dirección.
b) Normalice el vector X + Y. √
c) Halle el vector Z con dirección opuesta a la del vector X + Y y tal que kZk = 10.

Solución: µ ¶
1
a) Como X = √1 entonces
2 −1
°µ ¶° √
1 °° 1 °
° 1 p 2 2
2
kXk = √ ° ° =√ 1 + (−1) = √ = 1
2 −1 2 2
y por tanto X es unitario.
1 1
Si θ es la dirección de X entonces cos θ = √ y senθ = − √ , de donde tanθ = −1.
2 2
Ahora, como X es un punto del cuarto cuadrante, es decir, 270o < θ < 360o entonces

θ = tan−1 (−1) + 360o = −45o + 360o = 315o

µ √ √ ¶ µ √ ¶ √ µ ¶
1/ 2 − 3 2/2 − 2 2 −2
b) X + Y = √ √ = √ = .
−1/ 2 + 2 2/2 2 1
Luego,
√ °µ ¶° √ √ √
2°° −2 °° 2p 2 2
2√ 10
kX + Y k = ° ° = (−2) + 1 = 5= .
2 1 2 2 2

Normalizar el vector X +Y es hallar el vector unitario con la misma dirección de X +Y ;

tal vector es √ µ ¶ µ ¶
1 1 2 −2 1 −2
U= (X + Y ) = √ =√ .
kX + Y k 10 2 1 5 1
2
64 2. Vectores coordenados o algebraicos

√
c) Z = − 10U donde U es el vector unitario hallado en b), es decir,
µ ¶ µ ¶ µ √ ¶
√ 1 −2 √ −2 2 2
Z = − 10 √ =− 2 = √ . ¥
5 1 1 − 2
→ −
− →
• En la mismaµmedida
¶ en que
µ ¶son importantes los vectores geométricos i y j ,lo son
1 0
los vectores E1 = y E2 = en R2 , los cuales llamaremos vectores canónicos de
0 1
R2 . µ ¶
x
Todo vector X = en R2 se descompone en la forma
y
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x 0 1 0
X= + =x +y = xE1 + yE2 .
0 y 0 1
µ ¶ µ ¶
x 0
Obsérvese que el vector xE1 = está en el eje x y que el vector yE2 = está
0 y
en el eje y. (Ver figura 2.10).

Figura 2.10.
µ ¶
x
Es más, la única manera de descomponer un vector X = como suma de dos
y
vectores, uno en el eje x y el otro en el eje y, es

X = xE1 + yE2

igualdad que llamaremos descomposición canónica del vector X.

Como resumen de lo anterior tenemos:
µ ¶
x
La descomposición canónica de un vector X = de R2 es
y

X = xE1 + yE2
2.3. Magnitud, dirección y otros conceptos en R2 65

Ejemplo 2.7 µ ¶
−2
La descomposición canónica de X = es X = −2E1 + 3E2 . (Figura 2.11). ¥
3

Figura 2.11.
µ ¶ µ ¶
x u
• Llamaremos producto escalar de los vectores X = yU = de R2 , que
y v
−−→ −−→ −−→ →
− → −−→
−
denotaremos X · U, al producto escalar OX · OU . Ahora, como OX = x i + y j y OU =
→
− →
− −−→ −−→
u i + v j entonces OX · OU = xu + yv. Así que,

µ ¶ µ ¶
x u
El producto escalar de los vectores X = yU= es el escalar
y v
X · U = xu + yv.

El producto escalar entre vectores de R2 tiene, como era de esperarse, las siguientes
propiedades, válidas cualesquiera sean X, U, Z en R2 y r ∈ R.

1. X · U es un escalar
2. X · X = kXk2
3. X ·U =U ·X
4. (rX) · U = r(X · U ) = X · (rU )
5. X · (U + Z) = X · U + X · Z y (X + U ) · Z = X · Z + U · Z
6. |X · U | ≤ kXk kU k (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)

µ ¶ µ ¶
x u
Probemos la propiedad 4. sin utilizar vectores de posición: Si X = yU= ,
y v
µ ¶ µ ¶
rx u
(rX) · U = · = (rx)u + (ry)v = r(xu + yv) = r(X · U ).
ry v

Análogamente se prueba que X · (rU ) = r(X · U ).

66 2. Vectores coordenados o algebraicos

Ahora probemos la propiedad 6., recurriendo a los vectores de posición y a la desigual-

dad de Cauchy-Schwarz ya probada para ellos:
¯−−→ −−→¯ °−−→° °−−→°
¯ ¯ ° °° °
|X · U | = ¯OX · OU ¯ ≤ °OX ° °OU ° = kXk kU k .
La verificación de las propiedades 2., 3. y 5. queda como ejercicio. ¨
Ejemplo 2.8
µ ¶ µ ¶
3 2
Para X = yU= se tiene:
−2 7
a) X · U = (3)(2) + (−2)(7) = −8
¡ ¢
b) 13 X · (8U ) = 13 (X · 8U ) = 83 (X · U ) = 83 (−8) = − 64
3 . ¥

• Si X y U son vectores no nulos de R2 , el ángulo entre X y U se define como el

−−→ −−→
ángulo entre los vectores OX y OU (figura 2.12).

Figura 2.12.
−−→ −−→
−−→ −−→ OX · OU
Si α es el ángulo entre OX y OU sabemos que cos α = ° °° °
° −→° °−−→° . Ahora, como
−
°OX ° °OU °
−−→ −−→ °−−→° °−−→°
° ° ° °
OX · OU = X · U , °OX ° = kXk y °OU ° = kU k entonces se tiene que:

Si α es el ángulo entre los vectores no nulos X y U entonces

X ·U (2.4)
cos α =
kXk kU k

Los vectores X y U se dicen ortogonales, lo cual se denota X ⊥ U, si los vectores

−−→ −−→ −−→ −−→
OX y OU son perpendiculares. Ahora, como OX y OU son perpendiculares si y sólo si
−−→ −−→
OX · OU = 0 entonces

X ⊥ U si y sólo si X · U = 0
2.3. Magnitud, dirección y otros conceptos en R2 67

Ejemplo 2.9
µ ¶ µ ¶
1 −3
Sean X = yU= .
2 1
a) Determine si X y U son ortogonales.
b) Si X y U no son ortogonales halle el ángulo α entre ellos.

Solución:
a) X · U = (1)(−3) + (2)(1) = −1
Como X · U 6= 0 entonces X y U no son ortogonales.
X ·U −1 −1 1
b) cos α = =√ p = √ √ =− √ .
kXk kU k 12 + 22 (−3)2 +µ12 ¶5 10 5 2
1
Y como 0o ≤ α ≤ 180o entonces α = cos−1 − √ = 98.13o . ¥
5 2

Ejemplo 2.10 µ ¶ µ ¶ µ ¶
x 2 x −y
Para cualquier vector de R se tiene que y son ortogonales pues
y y x
µ ¶ µ ¶
x −y
· = (x)(−y) + (y)(x) = 0 ¥
y x

• Sean X y U vectores de R2 con U 6= O. La proyección de X sobre U, denotada

−−→ −−→
P royU X, se define como el vector algebraico P tal que OP = P roy−
−→ OX. (Ver figura
OU
2.13).

Figura 2.13.

Así que
−−→ −−→
P royU X = P si y sólo si P roy−
−→ OX=OP
OU

Obsérvese que si L es la recta que pasa por los puntos O y U entonces P royU X es el
punto donde la perpendicularµtrazada
¶ desde X a la rectaµL,¶corta dicha recta.
µ De ¶ acuerdo
x x 0
con esto es claro que si X = entonces P royE1 X = y P royE2 X = como se
y 0 y
ilustra en la figura 2.14.
68 2. Vectores coordenados o algebraicos

Figura 2.14.

Si X y U son vectores cualesquiera de R2 con U 6= O, de la ya conocida fórmula

⎛ ⎞
−−→ −−→ −−→
−−→ ⎝ OX · OU ⎠ OU
P roy− OX = ° ° ° °
−→
OU °−−→° °−−→°
°OU ° °OU °

se sigue, pasando a vectores algebraicos, que

µ ¶ µ ¶ µ ¶
X ·U U X ·U X ·U
P royU X = = U= U (2.5)
kU k kU k kU k2 U ·U

Es de resaltar que dado un vector U en R2 , U 6= O, todo vector X de R2 se descompone

en la forma
X = P royU X + (X − P royU X)
donde P royU X es paralelo a U y X − P royU X es ortogonal a U.
Finalizamos este capítulo con el siguiente ejemplo, en el cual se combinan varios de los
conceptos introducidos en él.

Ejemplo 2.11
µ ¶ µ ¶ µ ¶
−3 2 3
Sean V = ,W = ,U= y X = 2V + 3W − U. Halle:
2 −5 −14
a) El vector X.
b) La magnitud y la dirección de X.
c) La descomposición canónica de X.
d) k−2V k + 2 kV k .
e) El ángulo entre 2V y −3W.
f) La distancia entre los puntos U y W.
g) La proyección de W sobre V.
h) Vectores P y Q tales que W = P + Q con P paralelo a V y Q ortogonal a V.
i) El área del triángulo cuyos vértices son V, W y el origen.
2.3. Magnitud, dirección y otros conceptos en R2 69

Solución: µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
−3 2 3 −6 + 6 − 3 −3
a) X = 2V + 3W − U = 2 +3 − = = .
p √2 −5 −14 4 − 15 + 14 3
b) kXk = (−3)2 + 32 = 3 2.

Figura 2.15.

3
Si θ es la dirección de X entonces tan θ = −3 = −1. Ahora, como 0o < θ < 180o
entonces θ 6= tan−1 (−1) (Ver figura 2.15); sin embargo,

θ = tan−1 (−1) + 180o = −45o + 180o = 135o .

µ ¶
−3
c) La descomposición canónica del vector X = es
3
X = −3E1 + 3E2 .
p √
d) k−2V k + 2 kV k = |−2| kV k + 2 kV k = 4 kV k = 4 (−3)2 + 22 = 4 13.
e) El ángulo α entre los vectores 2V y −3W es el mismo ángulo entre V y −W ; luego
(según fórmula (2.4))
V · (−W ) −(V · W ) −((−3)(2) + 2(−5)) 16
cos α = = = √ √ =√ √ .
kV k k−W k kV k kW k 13 29 13 29
³ ´
Y como 0o ≤ α ≤ 180o entonces α = cos−1 √1316√29 = 34.51o .
f) La distancia entre los puntos U y W es
p p √
d = kW − U k = (2 − 3)2 + (−5 − (−14))2 = 1 + 92 = 82.
µ ¶ µ ¶
W ·V −16 16 16 −3 48/13
g) P royV W = V = 13 V = − 13 V = − 13 = .
V ·V 2 −32/13
h) Como sabemos
W = P royV W + (W − P royV W )
donde P royV W es paralelo a V y W − P royV W es ortogonal a V. Luego, vectores P y Q
que cumplen las condiciones exigidas son
µ ¶ µ ¶
48/13 −22/13
P = P royV W = y Q = W − P royV W = .
−32/13 −33/13
70 2. Vectores coordenados o algebraicos

i) En la figura 2.16 se muestra el triángulo V OW, el punto P royV W y la altura h

relativa a la base OV , la cual es h = kW − P royV W k .

Figura 2.16.

El área A del triángulo es entonces

1° °
°−−→° 1
A= °OV ° h = kV k h.
2 2
√ √
Como h = kW − P royV W k = 11
13 13 (verifíquelo) y kV k = 13 entonces
µ ¶µ ¶
1√ 11 √ 11
A= 13 13 = (unidades cuadradas). ¥
2 13 2

2.4 Ejercicios
1. Sean S, T, U, X, Y y Z puntos del plano y r y d escalares. Probar que:
−−→ −→ −−→
a) U X = ST + Y Z ⇐⇒ X − U = (T − S) + (Z − Y ).
−−→ −→
b) U X = rST ⇐⇒ X − U = r (T − S) .
−−→ −→ −
−→
c) U X = rST + d Y Z ⇐⇒ X − U = r (T − S) + d (Z − Y ) .
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 2 0 −6
2. Sean P = ,Q= ,R= yS= cuatro puntos del plano.
5 0 −1 1
a) Ubicar en el plano cartesiano los puntos dados.
b) Hallar las coordenadas de los puntos medios de los lados del cuadrilátero P QRS.
c) Verificar que los puntos medios de los lados del cuadrilátero P QRS son los vértices
de un paralelogramo.
2.4. Ejercicios 71
µ ¶ µ ¶ µ ¶
−3 1 4
3. Sean V = ,W = yU = vectores de R2 y sea Z = U − 2W + V.
4 −2 3
Hallar:
a) La magnitud y la dirección de Z.
b) La descomposición canónica de Z.
c) Todos los escalares a tales que kaV k = 15.
d) La distancia entre los vectores V y U.
e) El ángulo entre los vectores W y −2V.
f ) El ángulo entre los vectores V y U.
g) El vector unitario con dirección opuesta a la del vector V + W.
µ ¶
3
h) El escalar b tal que el vector sea ortogonal al vector W.
b
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 3 4
4. Sean P = ,Q= ,R= puntos del plano.
1 2 0
a) Probar que P, Q y R son tres de los vértices de un cuadrado P QRS.
b) Hallar las coordenadas del vértice S del cuadrado P QRS.
c) Calcular el área del cuadrado P QRS.
µ ¶
−4
5. Dos vértices de un triángulo equilátero son A = y el origen.
3
a) Hallar el tercer vértice (2 soluciones).
b) Hallar el área del triángulo.
µ ¶ µ ¶
4 1
6. Sean P = yQ= puntos del plano. Hallar:
3 −3
a) El punto R tal que Q es el punto medio del segmento P R.
b) El punto S que divide al segmento P Q en la proporción 2 : 3.
2
c) El punto M sobre el segmento de recta P Q cuya distancia a P es 3 de la distancia
de P a Q.

7. Sean V = E1 + E2 , W = E1 y U = aV + bW con a, b escalares.

a) Ubicar V y W en el plano cartesiano.
µ ¶
0
b) Probar que si U = entonces a = b = 0.
0
c) Hallar a y b tales que U = E1 + 2E2 .
µ ¶
4
8. Sean U = −3E1 + E2 , V = y W = 6E1 − E2 . Encontrar el vector X de R2 tal
0
que 2U − V + X = 7X + W.

9. Se sabe 2
µ que¶ para todo vector no nulo X de R con dirección θ, se tiene que X =
cos θ
kXk . Usando este hecho hallar el vector 4U − 5W donde U y W son los
senθ
vectores mostrados en la siguiente figura.
72 2. Vectores coordenados o algebraicos

10. Sean X, Y y Z vectores de R2 y sean r y s números reales. Probar que:

a) X + Y = Y + X. b) (X + Y ) + Z = X + (Y + Z) .
c) X + O = O + X. d) r (sX) = (rs) X.
e) (r + s) X = rX + sX.
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 −3 3
11. Sean U = ,V = yW = . Calcular:
2 2 2
a) U · V b) U · (V + W ) c) (2U − V ) · (3W )
d) P royW U e) kU k V · W f ) k(U · V ) W k

12. Sean U, V y W vectores en R2 . En cada una de las expresiones siguientes se pueden

introducir paréntesis de una sola manera para obtener una expresión
µ ¶ que tenga
µ sen-
¶
−1 4
tido. Introducir los paréntesis y efectuar las operaciones si U = ,V =
µ ¶ 3 −3
−2
yW = .
−1
a) U · V W b) U · V + W c) U/V · W

13. En cada caso hallar un vector X de R2 tal que X · V = 0 y kXk = kV k .

µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 2 a
a) V = b) V = c) V = d) V =
1 −1 −3 b
¿Qué característica adicional tiene el paralelogramo cuyos vértices son O, X, V y
X +V?
µ ¶ µ ¶ µ ¶
3 1 m
14. Sean P = ,Q= yR= puntos tales que el ángulo QP R es recto.
5 3 10
Hallar el valor de m.
µ ¶ µ ¶ µ ¶
7 1 3
15. Para el triángulo de vértices P = ,Q= yR= ,
−7 −5 1
a) Comprobar que el triángulo es rectángulo e isósceles.
b) Calcular las longitudes de las tres alturas.
c) Comprobar que la longitud de la mediana relativa a la hipotenusa es igual a la
mitad de la longitud de la hipotenusa.
2.4. Ejercicios 73
µ ¶ µ ¶
−3 2
16. Un rombo P QRS es tal que P = ,R= y Q está sobre el eje y.
−2 1
a) Determinar los vértices Q y S.
b) Calcular el área de dicho rombo.
µ ¶ µ ¶ µ ¶
−2 −5 −6
17. Para el triángulo de vértices P = ,Q= yR= ,
4 1 5
a) Comprobar que el triángulo es isósceles.
b) Calcular las longitudes de las tres alturas del triángulo.
c) Calcular las longitudes de las tres medianas del triángulo.
d) Hallar el baricentro del triángulo.
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x 0 1 4
18. Hallar un punto P = equidistante de los puntos Q = ,R= yS = .
y 1 0 3
Además, calcular el radio de la circunferencia que pasa por los puntos Q, R y S.
µ ¶
a
19. Sean P0 = y r un real positivo. Describir, mediante una ecuación en x, y,
b µ ¶
x
el conjunto de todos los puntos P = tales que kP − P0 k = r, . Interpretar
y
geométricamente dicho conjunto.
µ ¶
x
20. Describir, mediante una ecuación en x, y, el conjunto de todos los puntos P =
y
que satisfacen las condiciones indicadas en cada literal.
µ ¶ µ ¶
1 −2
a) P equidista de los puntos M = yN= .
−1 1
µ ¶ µ ¶
0 0
b) La suma de las distancias de P a F1 = y a F2 = es igual a 4.
1 −1
µ ¶ µ ¶
−1 2
c) La distancia de P a R = es el doble de su distancia al punto Q = .
0 0
21. Sean X y U puntos del plano que no están en una misma línea recta que pasa por el
origen.
a) Probar que el área A del paralelogramo cuyos vértices son O, X, U y X + U es

A = kU k kX − P royU Xk = kXk kU − P royX U k

b) ¿Cuántos paralelogramos se pueden construir de tal manera que tres de sus vértices
sean los puntos O, X y U ? ¿Qué relación existe entre las áreas de esos paralelo-
gramos?
µ ¶ µ ¶
2 −1
22. Sean X = yU= . Calcular el área del triángulo OXU.
−3 −5
23. Demostrar lo siguiente utilizando vectores coordenados:
a) Las diagonales de cualquier rectángulo tienen igual longitud.
b) La suma de los cuadrados de las longitudes de los lados de un paralelogramo es
igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de sus diagonales.
74 2. Vectores coordenados o algebraicos

c) En todo triángulo rectángulo la longitud de la mediana relativa a la hipotenusa es

igual a la mitad de la longitud de la hipotenusa.
d) Si las longitudes de dos medianas de un triángulo son iguales, entonces dicho
triángulo es isósceles.
e) Las diagonales de un rombo son perpendiculares.
Sugerencia: En cada caso, dibujar la figura correspondiente con un vértice en el
origen y al menos un lado sobre uno de los ejes coordenados.

24. Sean U1 y U2 vectores de R2 no nulos y ortogonales, y sea W cualquier vector de R2 .

Probar que:
a) W = P royU1 W + P royU2 W.
b) Si U1 y U2 son unitarios, entonces W = (W · U1 ) U1 + (W · U2 ) U2 .
µ ¶ µ ¶
−3 −1
25. Sean X = yY = , t > 0. Hallar el valor de t tal que el ángulo entre X
2 t
y Y es de 45o .

26. Sea U un vector no nulo de R2 . Probar que para cualquier vector X de R2 el vector
X − P royU X es ortogonal a U, mostrando que X · (X − P royU X) = 0.
µ ¶ µ ¶
1 3
27. Si X = yU= , hallar dos vectores P y Q de R2 tales que X = P + Q con
2 4
P paralelo a U y Q ortogonal a U.

28. Probar la desigualdad triangular en R2 , empleando la desigualdad de Cauchy-Schwarz

y el producto escalar en R2 .

29. Sea U un vector no nulo de R2 . Probar que para todo vector X de R2 existen únicos
vectores P y Q de R2 tales que X = P + Q, P paralelo a U y Q ortogonal a U.