Características Estáticas y Dinámicas de los Transductores

Los transductores se les denominan "sensores". Los sensores o transductores se

encargan de convertir una señal física como temperatura, sonido, nivel de agua, entre
otros en una señal eléctrica de corriente o voltaje que puede ser manipulada, puede ser
medida, amplificada, transmitida, entre otros.
Una primera definición decía que un sensor es un tipo de transductor que incorporaba
"insitu" algún tipo de acondicionamiento inicial de la señal que se presentaba como un
bloque indistinguible.

Actualmente, la mayoría de transductores son eléctricos y por norma general se aplica

la palabra "sensores" a todo tipo de transductor eléctrico. Hoy nos referiremos
principalmente a esta acepción de "sensor" pero podría perfectamente aplicarse por
regla general a todo sensor sea del tipo que sea de movimiento, de posición, entre otros.
Los transductores eléctricos “sensores” pueden ser: Analógicos y Digitales, Pasivos y
Activos.

Y dentro de los pasivos pueden ser:

- Resistivos
- Capacitivos
- Inductivos
- Especiales

El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida

sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas de un robot o bien para
loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración.

Sin embargo, la respuesta real de los transductores nunca es del todo lineal, tiene un
rango limitado de validez, suele estar afectada por perturbaciones del entorno exterior y
tiene un cierto retardo en la respuesta.

Las características de los transductores se pueden agrupar en dos grandes bloques:

 Características estáticas: que describen la actuación del sensor en régimen

permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.

 Características dinámicas: que describen el comportamiento del sensor en

régimen transitorio.

Fig.1 Función del Transductor

Características Estáticas:
- Rango de medida: es el rango de valores de la magnitud de entrada
comprendido entre un máximo y un mínimo detectables por un sensor, con una
tolerancia de error aceptable.

- Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
próximos de la variable de entrada. Se mide por la mínima diferencia entre dos
valores próximos que el sensor es capaz de distinguir. Indica que variación de la
señal de entrada produce una variación detectable en la señal de salida. Se
puede indicar en términos de valor absoluto de la variable física medida o en
porcentaje respecto al fondo de escala de la salida.

- Precisión: define la variación máxima entre la salida real obtenida en

determinadas condiciones de entorno y la salida teórica que correspondería, en
idénticas condiciones dadas como patrón para el sensor. Se suele indicar en
valor absoluto de la variable de entrada o en porcentaje sobre el fondo de escala
de la salida.

- Repetitibilidad: Indica la máxima variación entre valores de salida obtenidos al

medir varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idénticas
condiciones ambientales. Se suele expresar en porcentaje referido al fondo de
escala y da una indicación del error aleatorio del sensor.

- Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad

única que relaciona los incrementos de la señal de salida con los respectivos
incrementos de la señal de entrada en todo el rango de medida. La no linealidad
se mide por la máxima desviación entre la respuesta real y la característica
puramente lineal.

- Sensibilidad: indica la mayor o menor variación de la señal de salida por unidad

de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variación de la señal de salida
producida por una variación en la señal de entrada, el sensor es más sensible.
∆ 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
∆ 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

- Ruido: cualquier perturbación aleatoria del propio transductor o del sistema de

medida que afecta la señal que se quiere medir, produzca una desviación de la
salida con respecto al valor de entrada.

Fig. 2 Transductor físico

Fig. 3 Diferencia entre alta y baja sencibilidad

Fig. 4 Grafica de desplazamiento

Características Dinámicas
- Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la señal de
salida siga sin retrazo las variaciones de la señal de entrada. La forma de
cuantificar este parámetro es a base de una o más constantes de tiempo, que
suelen obtenerse de la respuesta al escalón; los parámetros son:

 Tiempo de retardo: tiempo transcurrido desde la aplicación del escalón de

entrada hasta que la salida alcanza el 10% de su valor permanente.

 Tiempo de subida: tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el 10%

de su valor permanente hasta que llega por primera vez al 90% de dicho
valor.

 Tiempo de establecimiento al 99%: tiempo transcurrido desde la aplicación

de un escalón de entrada hasta que la respuesta alcanza el régimen
permanente, con una tolerancia del 1%.

- Respuesta en frecuencia: relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando

la entrada es una excitación senoidal. Se indica mediante un gráfico de Bode.
mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de la señal de entrada
a medida que aumenta la frecuencia, generalmente los sensores convencionales
presentan una respuesta del tipo pasabajos.

- Estabilidad: indica la desviación en la salida del sensor con respecto al valor

teórico dado, al variar parámetros exteriores distintos al que se quiere medir tales
como condiciones ambientales, alimentación, entre otros.

Fig.5 Grafica Sonido vs Frecuencia

 Fig. 6 Grafica temperatura vs tiempo y posición vs tiempo

BIBLIOGRAFIA:

 http://es.scribd.com/doc/51309739/Caracteristicas-Dinamicas-Estaticas-y-
Patronaje-de-Sensores
 http://www.sapiensman.com/medicion_de_temperatura/metodos%20de%20
medicion.htm
 http://books.google.com.pe/books?id=xfsSjADge70C&pg=PT134&lpg=PT13
4&dq=transductores%2Bcaracteristicas+estaticas&source=bl&ots=2z81BK
w8gm&sig=2jL-7hYmryObK-vYUOaZ-
QqKYAY&hl=en&sa=X&ei=ttvxU_3KK4TKsQT_zoLgDg&ved=0CCgQ6AEw
Ag#v=onepage&q=transductores%2Bcaracteristicas%20estaticas&f=false
 http://slideplayer.es/slide/1839614/
 http://1607108.blogspot.com/2013/05/2_3069.html
 https://www.youtube.com/watch?v=NfmF4OpdO3k