INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA

UNIDAD 2:
SOFTWARE PARA ENTRADAS/SALIDAS
ANALÓGICAS

Daniela Paladines J.
Contenido
• Modelo genérico
• Jerarquía de protocolos
• Plug In AQ boards
• Relación módulos vs. circuitería
• Características y parámetros AQ boards
• Ejercicio
Sistemas DAQ
Modelo Genérico
• Se define en forma de diagrama de bloques incluyendo todos los bloques de
los que se podría componer, si hablamos de un sistema DAQ en concreto es
posible que puede estar diseñado con una parte de ellos. Modelo SCPI:
Funciones de medida de la señal
Encaminamiento Censado de
de la señal
Entrada Cálculos Formato
la señal Al bus de
datos

Trigger Memoria Display

Del bus de
Encaminamiento Fuente de la datos
de la señal
Salida Cálculos Formato
señal
Funciones de generación de la señal
Modelo SCPI
• El modelo SCPI se compone de los siguientes bloques:
▫ El encaminamiento de señal; controla la conexión de la señal de
entrada a las distintas opciones internas del instrumento

▫ El módulo funcional de medida de la señal; se ocupa de convertir la

señal analógica en una forma que pueda procesar el sistema de
instrumentación o el ordenador
Modelo SCPI

▫ El módulo de generación de señal; tiene como misión convertir los

datos internos procedentes del computador en señales analógicas
capaces de actuar sobre el mundo real

▫ La memoria se ocupa de almacenar los datos que sean necesarios

Modelo SCPI
▫ El módulo de formato se incorpora para representar la función de
convertir los datos generados por el instrumento en una forma que
pueda ser transmitida mediante un bus stándar. Se utiliza en los
instrumentos IEEE-488, VXI y RS-232

▫ El módulo trigger se ocupa de sincronizar las acciones del

instrumento con sus propias funciones internas, con sucesos
externos y con acciones y funciones de otros nstrumentos.
Jerarquía de protocolos

Compatibilidad
▫ Vertical (Entre una misma categoría de equipos)
▫ Horizontal (Entre equipos de diferentes categorías)
▫ Funcional (Entre diferentes tipos de funciones)
SCPI (Standard Commands for Programmable
Instrumentation)
IEEE – 488.2
• Normaliza la sintaxis y los formatos de los mensajes y especifica unas
capacidades mínimas de la interfaz
• Deja a elección del usuario la definición de los comandos de dispositivos
salvo excepciones
• La norma es aplicable a otros tipos de interfaz (VXI, RS232) en la
transmisión de datos basados en mensajes
SCPI (Standard Commands for Programmable
Instrumentation)
IEEE – 488.1
• En 1870 Hewlett – Packard desarrolló el HP –
Instrument Bus (HP – IB) como un estándar de
datos digitales de corto rango, para conectar
dispositivos de testeo y medición (multímetros,
osciloscopios, etc.) con dispositivos que lo controlen
como un computador.

• Otros fabricantes copiaron el HP-IB, llamando a su

implementación General-Purpose
Instrumentation Bus (GP-IB). En 1978 el bus
fue estandarizado por la IEEE como el IEEE-
488 (488.1).
Plug in DAQ boards
• Son muy aceptadas en muchas aplicaciones, se conectan directamente al bus
del computador y permiten adquirir y procesar datos en tiempo real.

• Cada modelo puede presentar varias funcionalidades, lo que las hace flexibles
y operativas para necesidades de medida y control.
Plug in DAQ boards
• Las DAQ solo incorporan bloques de encaminamiento de señal, entrada,
funciones de medida, funciones de generación de señal y funciones de trigger,
las funciones de cálculo, memoria y visualización aporta el ordenador que se
utilice.

• La función formato del modelo SCPI no se implementa generalmente en las

DAQs, porque no es necesario convertir los datos adquiridos en un formato
estándar, para que posteriormente puedan ser enviadas al bus de
comunicaciones estándar.
Plug in DAQ boards
• En la placa de AQ, el módulo de encaminamiento de la señal,
controla el camino de las señales de los diferentes canales de
adquisión de entrada de la placa hacia los bloques funcionales
internos.

• El módulo de entrada realiza el acondicionamiento de la señal

analógica antes de convertirse en datos digitales

• El módulo de medida convierte la señal analógica en datos que el

computador pueda manipular
Plug in DAQ boards
• El módulo de generación de señal convierte a los datos en señales
reales.

• El módulo trigger permite sincronizar la placa con sus sucesos

externos o con otras funciones, ya sean de la misma placa o de
otras placas.
Relación entre los bloques del Modelo SCPI y la
constitución interna
• Podemos encontrar una relación directa entre los bloques
funcionales del modelo SCPI y la implementación física real de
las placas de AQ.
Relación entre los bloques del Modelo SCPI y la
constitución interna

• Una ventaja al usar las placas de AQ, es evitar la duplicidad de

diferentes bloques en el instrumento y computador, ej. La
memoria, diversas funciones de cálculo y la presentación.

• La fácil instalación, puesta en marcha y uso en muchas

aplicaciones, es otra ventaja.
Características de las AQ boards
• Una AQ board se caracteriza por una serie de parámetros que
permiten decidir sobre su uso.

• Los parametros se fijan por un conjunto de funciones y

dispositivos internos de la placa, entre los cuales destacan el
número de canales de in y out, analógicos y digitales, conversores
ADC, sistemas de multiplexado y márgenes dinámicos de in y out.
Entradas analógicas
• Los parámetros a considerar en entradas analógicas son:
▫ Número específico de entradas analógicas (distinción entre entrada
diferencial y entrada unipolar)
▫ La velocidad máxima de muestreo
▫ Resolución
▫ Rangos dinámicos de entrada
▫ Ruido
▫ No linealidades
▫ Precisión
▫ Y todo aspecto que sea capaz de afectar la señal digitalizada
Ejercicio
• Consultar placas de tarjetas de AQ y determinar todos sus
parámetros.
 BIBLIOGRAFÍA
• Gálvez, F. (2002). Instrumentación. Madrid: Universidad Politécnica de Madrid.
• Mandado, E., Mariño, P., & Lago, A. (1995). Instrumentación electrónica. Barcelona-
España: MARCOMBO.
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• Pérez, I., & García, J. (4 de Agosto de 2014). Instrumentación básica y técnicas de medida.
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• UTE, P. (6 de Septiembre de 2015). PUESTAS A TIERRA . Obtenido de http://portal.ute.com.uy/