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Lección 1 - Problemas

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Problemas

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CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 2

FUNCIONES VECTORIALES

Lección 2.2.

Curvas en R n

Una aplicación F :IÆ R n , donde I es un subconjunto de R se llama una función vectorial. Puesto

que

para cada t Œ

I, F( t )

ΠR

n ,

entonces

 
 

F( t )

 

=

(

f 1 ( t

),

f 2 ( t ), ...,

f n ( t ) )

Las funciones

f i :IÆ R, i =

1, 2,

 

son las funciones componentes de F. Es por ello que todas

las propiedades de F, como veremos, reposan en las propiedades de las funciones componentes.

Ejemplos:

 

1.

F( t ) =

P + tA, t Œ R, P y A vectores fijos de R n es una función vectorial que representa una

recta

en R n .

2.

F( t ) = ( cos t, sent ), t Œ R es una función vectorial que representa una circunferencia de

centro cero y radio uno en R 2 .

 

3.

F( t ) =

( t, t 2 ), t Œ R es una función vectorial que representa una parábola

La imagenF( I ) es un subconjunto de R n y determina una curva en él. Es claro que que una curva en R n puede estár determinada por diferentes funciones vectoriales, por ejemplo:

a( t ) =

( t, t 2 ) ,

t

0

y

b( t )

 

=

( t 2 , t 4 ) ,

definen la misma curva en en R 2 . No obstante,

aunque es un abuso, para simplificar la escritura, identificaremos la curva con la función que la define.

Operaciónes algebraicas:

 

Definimos las siguientes operaciones entre funciones vectoriales:

 

1.

( F + G )( t ) =

F( t ) + G( t ),

t

ΠI, F y G funciones vectoriales.

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Œ

  • 2. I,

( u.F )( t )

=

u( t ).F( t ),

t

F una función vectorial y u :IÆ R.

3 . F , G ( t ) = F ( t ), G ( t
  • 3. F, G

3 . F , G ( t ) = F ( t ), G ( t

( t )

=

3 . F , G ( t ) = F ( t ), G ( t

F( t ), G( t )

,
,

t

ΠI.

  • 4. ( F ¥ G )( t

) =

F( t ) ¥ G( t ),

t

ΠI, F y G funciones vectoriales con valores en R 3 .

  • 5. Œ I,

(F ° u )( t )

=

F( u( t ) ),

t

F una función vectorial y u : IÆ R.

Continuidad de funciones vectoriales

Definición(2.2.1): Sea F : IÆ R n una función vectorial. Decimos que F es continua en a Œ I,

si para toda secuencia

{ t n }

Ã

I,

tal que t n Æ a,

se

cumple que F( t n )Æ F( a ).

De la Definición (2.2.1) se deduce, inmediatamente, que F es continua en a si y sólo si las funciones componentes de F son continuas en a. Además:

lim

t k Æ a

F( t k )

=

(

lim

t k Æ a

f 1 ( t k ), ...,

lim

t k Æ a

f n ( t k ) ).

Derivabilidad de funciones vectoriales

(2.2.1)

La derivada de funciones vetoriales se define de la misma manera como la conocemos para funciones de variable y valor real. Así:

F ¢ ( a )

=

lim

tÆa

F( t + a ) - F( a ) t

(2.2.2)

Cómo se indica en la figura, el vector F ¢ ( a ) es el vector dirección de la recta tangente a la curva definida por F y que pasa por el punto F( a ). Si pensamos que F( t ) determina el desplazamiento de

una particula en el espacio R n a medida que el tiempo t transcurre, entonces F ¢ ( a ) mide la velocidad del desplazamiento.

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http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2001008/lecciones/cap02/02_02_01.texPage 3 of 7 Figura No. 1 Es muy fácil deducir de (2.2.1) y (2.2.2) que

Figura No. 1

Es muy fácil deducir de (2.2.1) y (2.2.2) que

F ¢ ( a ) =

(

¢

f 1 ( a ), ...,

¢

f n ( a ) )

( 2.2.3 )

La derivación de funciones vectoriales satisface las siguientes propiedades:

( F + G ) ¢ =

  • 1. F ¢ + G ¢ .

  • 2. u ¢ .F + u.F ¢ , con u : RÆ R.

(

u.F ) ¢ =

= 3 . F , G F , G
= 3 . F , G F , G

¢ =

= 3 . F , G F , G
  • 3. F ¢ , G

F, G

= 3 . F , G F , G + F , G .

+

= 3 . F , G F , G + F , G .

F, G ¢

.
.
  • 4. ¥ G ) ¢

(

F

=

F ¢ ¥ G + F ¥ G ¢ .

  • 5. u ¢ .F ¢ ( u

(

F ° u ) ¢ =

),

con u : RÆ R.

Como consecuencia de la propiedad 3. anterior tenemos el siguiente

Teorema (2.2.1): Sea F una función vectorial definida en algún intervalo I. Si para todo t, entonces

F( t ), F ¢ ( t )
F( t ), F ¢ ( t )

=

0.

F( t )

=

c,

ElTeorema nos dice que el vector posición de la curva y su vecror tangente son perpendiculares para

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todo valor t.

Si pensamos que es una partícula que se mueve a lo largo de la curva que describe la imagen de una función vectorial F, entonces F( t ) es el vector que mide la posición de la partícula, F ¢ ( t ) será el vector velocidad y F ¢¢ ( t ) será el vector aceleración. Es costumbre nombrar, entonces,

F ¢ ( t ) = V( t ), vector velocidad y F ¢¢ ( t ) = A( t ), vector aceleración. Además denotaremos

v( t

a( t

) =

) =

V( t ) F ¢¢ ( t )

que representa la rapidez de la partícula, así mismo denotaremos .

Integración

La integración de funciones vectoriales la definimos así:

b

Ú a

F( t )dt

=

(Ú a f 1 ( t )dt,

b

...,

b

Ú a

f n ( t )dt ) .

( 2.2.4 )

Como en el caso de funciones de variable y valor real, tenemos acá los teoremas fundamentales del c álculo que enunciaremos sin demostración pues ésta sigue los mismos pasos que la que conocemos en los primeros cursos de cálculo.

Teorema (2.2.2) (PrimerTeorema Fundamental del Cálculo). Sea F :

y sea c

Œ

a, b
a, b

. Entonces la función

a, b
a, b

Æ R n continua

G( x )

=

x

Ú c F( t )dt

cumple que G ¢ ( x )

=

F( x ).

Teorema (2.2.3) (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo). Supongamos que F ¢ es continua en ( a, b ). Entonces para cada c, x Œ ( a, b ) tenemos que

F( x ) =

x

F( c ) + Ú c F ¢ ( t )dt.

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El Plano Osculador.

Sea F : [a, b]Æ R 3 una aplicación derivable y supongamos que F ¢ ( t ) 0. Entonces el vector

T( t )

=

F ¢ ( t )

(2.3.1)

es el vector tangente unitario de la curva en el punto F( t ). Si además suponemos que la función

T( t ) es derivable y T ¢ ( t ) 0, entonces podemos definir el vector normal unitario a la curva en el

punto F( t ),

así:

T ¢ ( t ) N( t ) = (2.3.2) Puesto que T( t ) es
T ¢ ( t )
N( t )
=
(2.3.2)
Puesto que T( t ) es unitario, entonces
así:
T( t ), N( t )
= 0. Este par de vectores definen un plano,
P( t ) = {X( t ) = F( t ) + sT( t ) +
P( t ) =
{X( t ) =
F( t ) + sT( t ) + rN( t ), r, s
ΠR}.

Figura No. 2

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Este plano es conocido como el plano osculador a la curva en el punto F( t ). La característica de este plano consiste en que es el plano que mejor aproxima a la curva en el punto F( t ). Esto quiere decir que si tomamos tres puntos distintos de la curva que puedan determinar un plano y hacemos que

esos tres puntos se aproximen a F( t ) entonces esos planos se aproximan al plano P( t ).

Es fácil ver que los

vectores velocidad V( t ) =

F ¢ ( t ) y aceleración A( t )

=

F ¢¢ ( t )

del punto

F( t ) se encuentran en el plano osculador. En efecto, un cálculo sencillo nos muestra que

A( t ) =

v ¢ ( t )T( t ) +

F ¢ ( t )

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T ¢ ( t )

N( t ),

en donde v( t ) =

F ¢ ( t )

.

La componente v ¢ ( t ) se llama la componente tangencial de la aceleración y componente normal.

F ¢ ( t )

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T ¢ ( t )

la

A manera de ejemplo, consideremos la curva F( t ) =( cos t, sent, t ), t Œ R. Esta curva representa una hélice ascendente como se indica en la figura

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2001008/lecciones/cap02/02_02_01.texPage 6 of 7 Este plano es conocido como el plano osculador a la curva en

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Observamos que

Por lo tanto v ¢ ( t )

Figura No. 3

F ¢ ( t )

F ¢ ( t )
F ¢ ( t
)

=

T ¢ ( t )

T ¢ ( t )
T ¢ ( t )

=

F ¢ ( t ) = 2 2 T ¢ ( t ) = 2 T(
F ¢ ( t
)
=
2
2
T ¢ ( t
)
=
2
T( t )
=
(
- sin t, cos t, 1 )
1 2
N( t )
=
(
- cos t,
- sin t, 0 )

=

0 y la aceleración será

A( t )

=

N( t )

=

(

- cos t,

- sin t, 0 ).

Esto es, la aceleración permanece en el plano X;Y y en la dirección opuesta a la proyección, sobre el plano X;Y, del movimiento F( t ). Esto nos dice que la aceleración es centrípeta.

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Lección 1 - Problemas

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Problemas

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