El estudio de los vectores es importante en cualquier curso de física.

Muchas de
las magnitudes físicas tienen las propiedades de los vectores y algunas de las
relaciones entre esas magnitudes ( leyes de la física) adoptan la forma más simple si
se expresan en forma vectorial.

En los siguientes apartados repasaremos los conceptos y aplicaciones

más relevantes del análisis vectorial de cara a un primer curso
universitario de física.

1) Magnitudes escalares y vectoriales.

Las magnitudes físicas pueden ser clasificadas en magnitudes escalares

y magnitudes vectoriales.

Un ejemplo de magnitud escalar es la masa. Para determinar la masa de

una partícula es suficiente con dar el valor y la unidad en que se mide
(Ejemplo: 5 Kg).

Un ejemplo de magnitud vectorial es la fuerza. Para determinar la fuerza

que actúa sobre una partícula además de dar el valor y la unidad es
necesario también dar la dirección y el sentido de la misma.

(Ejemplo se ha ejercido una fuerza de 5 Newton en la dirección vertical

y sentido ascendente)

2) Vector.

Una magnitud vectorial se suele representar mediante un vector. Desde

el punto de vista geométrico un vector es un segmento orientado cuya
longitud es igual o proporcional al valor de la magnitud, y su dirección y
sentido coincide con la de la misma. Así una fuerza de 4 N en la
dirección EO, sentido hacia el O se representa por una flecha cuya
longitud (módulo) es de 4 orientada en la dirección y sentido indicado.
Para ello tenemos previamente que definir la unidad de vector (vector
unitario) en ese sentido:

En la figura se representa una fuerza de módulo 4 unidades de dirección

Este Oeste y sentido hacia el oeste.

Notación: Cuando nos refiramos a un vector pondremos la flechita

sobre el símbolo. Si nos referimos a su módulo lo pondremos sin flechita
o con el símbolo de vector entre barras.

Así en el caso del ejemplo F=4 o  .=4

3) Igualdad de vectores. Suma de vectores.

Dos vectores son iguales si lo son sus módulos sus direcciones y sus
sentidos.
 En física hay muchas circustancias en las que
hay que sumar magnitudes vectoriales. Por ejemplo cuando dos fuerzas
y actúan sobre un cuerpo en el mismo punto O.

El sistema de dos fuerzas y es equivalente a una única fuerza

actuando sobre el mismo punto. Para conocer el módulo dirección y
sentido de dicha fuerza tenemos que construir un paralelogramo a partir
de los vectores que se suman.

= y

Más adelante veremos que el módulo del vector suma se puede obtener
analíticamente mediante la expresión

Siendo  el ángulo que forma el ángulo que forman los vectores y

Un caso particular interesante es cuando los dos vectores son paralelos.

En ese caso la expresión anterior se convierte en el conocido Teorema
de Pitágoras.

Vector nulo:

Es aquel cuyo modulo es cero ( El origen y el extremo coinciden)

Vector opuesto:

El vector opuesto a un vector es otro vector (- ) de igual módulo y

dirección y sentido opuesto

Se verifica que +(- )=

Diferencia de vectores: El la suma con el opuesto.

- = +(- )

Propiedades de la suma de vectores:

Propiedad asociativa: ( + )+ = +( + )

Propiedad comutativa: + = +

Elemento neutro:

Elemento opuesto: -

4. Producto de un vector por un número

Dado un vector el resultado de multplicarlo por un escalar  es otro

vector = cuya dirección es la misma que la de , su módulo es
b=a y su sentido es el mismo si >0 y contrario si <0.
4) Componentes cartesianas de un vector

a) Vectores en el Plano

En ocasiones es conveniente descomponer un vector en suma de

otros situados sobre los ejes de un sistema de coordenadas
cartesianos. Por ejemplo cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo que
solo se puede mover en la horizontal, es conveniente descomponer esa
fuerza en una componente horizontal que actúa en la dirección del
movimiento y tiene un efecto directo sobre éste y otra vertical que no
interviene directamente sobre el movimiento sino de forma indirecta al
“aligerar “ el roce con el suelo. De ahí la conveniencia de la
descomposición.

La fuerza queda como suma de sus componentes vectoriales ,

= +

Los vectores se pueden poner en función de los vectores unitarios

y (horizontal y vertical resp.) de la siguiente forma: =ax ; =ay
donde los escalares ax , ay , módulos de las componentes vectoriales
se denominan componentes escalares o componentes cartesianas de .
El vector puede ponerse como

= ax +ay o tambien =( ax , ay)

Nótese que ax , ay son las proyecciones del segmento a (módulo

del vector ) sobre los ejes coordenados.

ax = a cos y ay = acos= a sen

donde ,  son los ángulos que forma el vector con los ejes X e Y
respectivamente

Ejercicio:

a) Se cumple que cos2+cos2=1.

b) Se cumple que el módulo del vector en función de las componentes

es a2= ax2+ ay2
B) Vectores en el espacio

Todo lo anterior se puede generalizar al caso de vectores en el

espacio tridimensional. Para ello tomemos un sistema de coordenadas
basados en tres ejes perpendiculares tal como indica la figura.

El vector se puede poner en función de sus componentes como

 = ax +ay + az o tambien =( ax , ay, az )

Las componentes ax , ay, az son las proyecciones ortogonales del

segmento a sobre los ejes y por lo tanto

ax = acos  ay =a cos az= a cos

Donde , ,  son los ángulos que forma el vector con los ejes Z, X,Y
respectivamente.

 Para éstos se cumple que cos2  + cos2 + cos2=1

 El módulo del vector queda en función de las componentes de la

forma

a2= ax2+ ay2+ az2

Al igual que en el caso del plano dejamos estos dos últimos resultados
como ejercicio.

5)Expresión de las operaciones suma de vectores y producto de

un vector por un número en función de las componentes

Por razonamientos geométricos y a partir de las definiciones de

dichas operaciones se puede demostrar fácilmente que si :

=( ax , ay, az ) y =(bx, by , bz) y  es un número real entonces:

 =( ax, ay , az ) y + =( ax+bx, ay+by, az+bz)

Dejamos al alumno la justificación de estas expresiones.

Ejercicio:

Dados los vectores y Calcular:

 a) 2 -3

b) modulo de ambos vectores

c) Vector unitario en la dirección de

d) Vector de módulo 10 en la dirección de y de sentido opuesto

al mismo.

6) Producto escalar.

Ciertas operaciones entre magnitudes vectoriales dan como

resultado un número (escalar). Por ejemplo el trabajo es una magnitud
escalar y se obtiene de operar dos magnitudes vectoriales: la fuerza y el
desplazamiento sobre la trayectoria. Por ello es conveniente definir una
nueva operación entre vectores cuyo resultado es un escalar.

En la figura una fuerza arrastra horizontalmente un bloque. El

desplazamiento viene dado por el vector
En cursos anteriores de física se ha visto que la parte de la fuerza que
contribuye al trabajo es la componente de la misma en la dirección del
movimiento es decir, en nuestro caso, Fx .

=Fx. S=Fcos.S

Esta expresión nos sugiere definir la siguiente operación entre las

magnitudes vectoriales y

= 

llamada producto escalar, que consiste en multiplicar los módulos de las

magnitudes que interviene y a la vez por el coseno del ángulo que forma
dichos vectores. El producto escalar se utiliza mucho en física en las
circustancias en las que hay que realizar proyecciones de un vector
sobre una dirección determinada .

Definición.-En el caso general sean dos vectores y que

forman entre sí un ángulo - Se define como producto escalar de ambos
al número que se obtiene a partir de la expresión:

 =a b cos 

Ejercicios:
  Demostrar que  =  =  =1 y que  =  = 
=0

 Justificar que el producto escalar tiene la propiedad

comutativa

 Justificar que si el producto escalar es cero, los dos vectores

son perpendiculares, o bien alguno de ellos tiene de módulo
cero.

6.1 Expresión cartesiana del producto escalar.

Sean los vectores =( ax , ay, az ) y =(bx, by , bz)

Es fácil demostrar (Poner el desarrollo en función de los

vectores unitarios y aplicar los resultados del ejercicio anterior) que

 = axbx, +ayby+azbz

Ejercicios:

 Dados los vectores de módulo 10 y de módulo 5, formando un

ángulo de 60º, calcular  y 

 Dados los vectores y calcular  y



6.2 Utilidades.

Citamos aquí algunas apñicaciones interesantes del producto escalar.

 Ángulo que forman dos vectores y

De la definición de producto escalar, despejando obtenemos

Proyección del vector sobre la dirección de

La proyección de le vector sobre la dirección de es el segmento

marcado en azul en la figura.
 =acos = =

Siendo un vector unitario en la dirección y sentido de

Ejercicios.-

1) Considera un tríángulo cuyos lados son los vectores y y el

vector suma = y (diagonal del paralelogramo). Multiplicando
escalarmente la igualdad = + obtener la expresión del teorema del
coseno

2) Dados los vectores y . Determinar el

ángulo que forman entre ellos y los ángulos que forma el primero con
los ejes de coordenadas. Determinar la proyección del primero sobre el
segundo.
Problemas de vectores en el espacio

1. Hallar dos vectores de módulo la unidad y ortogonales a (2, −2, 3) y (3, −3, 2).

2. Hallar un vector perpendicular a y , y que sea

unitario.
3.Dados los vectores y , hallar el producto y
comprobar que este vector es ortogonal a ya . Hallar el vector y compararlo
con .

4. Considerar la siguiente figura:

Se pide:
1 Coordenadas de D para que ABCD sea un paralelogramo.

2 Área de este paralelogramo.

Por ser la figura un paralelogramo, los vectores y son equipolentes.

5. Dados los puntos A(1, 0, 1), B(1, 1, 1) y C(1, 6, a), se pide:

1 Hallar para qué valores del parámetro a están alineados.

2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vértices de un

paralelogramo de área 3 y, en caso afirmativo, calcularlos.

1 Hallar para qué valores del parámetro a están alineados.

Si A, B y C están alineados los vectores y tienen la misma dirección, por lo que
son linealmente dependientes y tienen sus componentes proporcionales.

2 Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vértices de un

paralelogramo de área 3 y, en caso afirmativo, calcularlos.

El módulo del producto vectorial de los vectores y es igual al área del

paralelogramo construido sobre y .

6. Sean A(−3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(−1, 2, 1) los tres vértices de un triángulo. Se pide:

1 Calcular el coseno de cada uno de los tres ángulos del triángulo.

2 Calcular el área del triángulo.

1 Calcular el coseno de cada uno de los tres ángulos del triángulo.

2 Calcular el área del triángulo.
3IOU5-4F8AG-B5CU9-4ZZOB-Q93XF