INTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO “COTOPAXI”

Datos informativos:

Paralelo: 3𝑟𝑜 “A” TEM Nocturno

Fecha: 20/06/18

Integrantes: GRUPO “6”

 Chicaiza Jorge (3)

 Figueroa Luis ( 4)
 Hurtado Jefferson (5)

Asignatura: Mecanizado 2

Tutor: Ing. José Morales

Año – Lectivo

2018
 1. TEMA: Robots Industriales

2. INTRODUCCIÓN

Es, sin duda, en la nueva forma de producción industrial donde serán más notables los cambios
debidos a la Revolución Informática. La nueva industrialización prescindirá cada vez más de
la mano de obra humana, que irá siendo sustituida por máquinas de nuevo cuño controladas
por otras máquinas.

De forma que, por primera vez en la Historia, el hombre puede liberarse del trabajo y ser
sustituido por robots en las tareas industriales. Un robot no es una especie de monstruoso
androide que haya de entrar en conflicto con el hombre. Es simplemente una máquina provista
de fuerza y de sensores que, debidamente programada, puede realizar muchas de las tareas que
hasta el presente han realizado operarios humanos.

Este tipo de máquinas está actualmente en plena evolución, sólo frenada por dos grandes
barreras: la complejidad propia de los problemas a resolver en su construcción y las grandes
alteraciones sociales que produciría una implantación demasiado rápida de ellas. (Smith, 2000)

3. OBJETIVOS:

 Identificar cada uno de los conceptos que se muestran al estudiar sobre robots
industriales, para llegar a un conocimiento básico
 Conocer la clasificación de los robots industriales para diferenciar cada tema

4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Determinar la utilidad del robot durante la empresa
 Conocer cómo se inició la historia del robot industrial.
 5. MARCO TEÓRICO:

Historia de un robot:

El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO, se completó

con Bill Griffith P. Taylor en 1937 en Inglaterra y fue publicado en la revista Mecano, en
marzo de 1938. La grúa, como se lo denominó al dispositivo, fue construida casi en su totalidad
con piezas Mecano y accionado por un único motor eléctrico. Cinco ejes de movimiento son
posibles, incluyendo Grabado y Rotación La automatización se logró mediante el uso de cinta
de papel perforado para activar solenoides, lo que facilitaría el movimiento de las palancas de
control de la grúa. El robot puede obedecer patrones pre-programados. El número de
revoluciones del motor requeridas para cada movimiento deseado se representa por primera
vez en el papel de gráfico. Acto seguido, esta información se transfiere a la cinta de papel, que
también es impulsada por el único motor del robot. Chris Shute construyó una réplica completa
del robot en 1997. (F, 1999-2001)

¿Qué es un Robots industrial?

La definición más común aceptada posiblemente es de la Asociación de Industrias Robóticas

(RIA), según la cual indica que:

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,

piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para
realizar tareas diversas. Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la
Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:

Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular

materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables
programadas para realizar tareas diversas. (SMITH, 2004-2008)

Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una
definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización
(AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot:
Clasificación del robot industrial:

La maquinaria para la automatización rígida dio paso al robot con el desarrollo de

controladores rápidos, basados en el microprocesador, así como un empleo de servos en bucle
cerrado, que permiten establecer con exactitud la posición real de los elementos del robot y
establecer el error con la posición deseada. Esta evolución ha dado origen a una serie de tipos
de robots, que se citan a continuación:

Robots Manipuladores:

Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite
gobernar el movimiento de sus elementos. (Smith, 2000)

Fig2: robot manipulador partes idénticas.

Robots de repetición o aprendizaje:

Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente

ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo
auxiliar (SMITH, 2004-2008)
 Fig2: robot de repetición y manipulador

Robots con control por computador:

Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador,

que habitualmente suele ser un micrordenador este tipo de robots, el programador no necesita
mover realmente el elemento de la máquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El
control por computador dispone de un lenguaje especifico. (compu, 1998)

Fig3: robot con u control de computador

Fig4: robot con u control de computador.

 Robots inteligentes:

Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de relacionarse con el
mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto
programable). (compu, 1998)

Fig5: robot inteligente.

Micro-robots:

Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación, existen numerosos robots de

formación o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son
similares a los de aplicación industrial.

Fig6: micro robot

 6. CONCLUSIONES:
 Los robots industriales son de gran ayuda para la humanidad ya que gracias a ellos
podemos realizar trabajos con mayor precisión en los cuales el ser humano reducirá el
error en la maquinaria actual. Ya sea en el campo de la mecánica.

7. RECOMENDACIONES:
 Los conocimientos esenciales o básicos del estudio de la robótica son indispensables
para cualquier estudiante de la especialidad de electrónica y el nivel que se ejerce para
que pueda adquirirlos, solo requiere de un buen deseo de conocer la realidad de esta
obra, mediante la debida observación e interpretación.

8. Bibliografía:

compu, f. d. (1998). robots computador inteligentes actualidad. mexico: 10.

F, s. W. (1999-2001). FUNDAMENTOS BASICOS DE LOS MATERIALES . En S.

CHARLES, FUNDAMENTOS BASICOS DE LOS MATERIALES (págs. 125-127).
GUATELA: 3.

Smith, J. .. (2000). robots inventor. En Smith, robots inventor (pág. 34.35.36). rusia: 32.

SMITH, M. W. (2004-2008). robotica 11. En R. Ruiz, robot tipos y clases (págs. 26,27,28).
new york: 2da edicion.
Chicaiza Jorge Luis Figueroa
Cc: cc;

Hurtado Jefferson

Cc: