MAT COMPOSTOS Apostila J.Carlos PDF

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecânica

Grupo de Análise e Projeto Mecânico
CURSO DE PROJETO ESTRUTURAL COM MATERIAIS COMPOSTOS
Prof. José Carlos Pereira
Florianópolis, agosto de 2005

SUMÁRIO
1 – ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS __________________ 1
1.1– De
Deffinição ___________________________________________________ 1
1.2–
2– Componeen
Compon nteess coon
nstituinteess de um mateerrial compo
ma ompossto ___________________ 1
1.2.1 – Fibras_
Fibras__________________________________________________ 1
1.2.2 – Matrizes _______________________________________________ 2
1.3 – IIn
nteerreessse do
doss m
maateerriais compo
omposstooss _______________________________ 3
1.4 – Ap
Apllicaçõe
õess do
doss mateerriais compo
ma omposstooss _______________________________ 4
1.5 – Prop
oprriedade
edadess físicas pprrincippa
ais ___________________________________ 9
1.6 – C
Caaracteerrísticas dam
da miistura reef
foorrço-
o-matriz _________________________ 11
ma
1.7 – Prooc
ceesssooss de fab
brricação ______________________________________ 13
1.7.1 – Moldagem sem pressão ____________________________________ 14
1.7.2 – Moldagem por projeção simultânea ___________________________ 15
1.7.3 – Moldagem a vácuo ________________________________________ 16
1.7.4 – Moldagem por compressão a frio _____________________________ 17
1.7.5 – Moldagem por injeção _____________________________________ 17
1.7.6 – Moldagem em contínuo ____________________________________ 18
1.7.7 – Moldagem por centrifugação ________________________________ 19
1.7.8 – Bobinamento circunferencial ________________________________ 20
1.7.9 – Bobinamento helicoidal ____________________________________ 21
1.7.10 – Bobinamento polar _______________________________________ 22
1.8 – A
Arrquiteettura do
ma omposstooss _____________________________ 23
1.8.1 – Laminados ______________________________________________ 23
1.8.2 – Sanduíche _____________________________________________ 24
1.9 – De
Detteerrm
miinação expe
experrime
menntal das coon
da nstanteess eellásticas de uma lâm
ma miina ______ 25
2 – CONSTANTES ELÁSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS ___________28
2..1 – E
2 quaçõe
Eq õess coon
nstitutivas ppa
ara mateerriais compo
ma omposstooss ____________________ 28
2..2 – E
2 feeiito d
Ef a tempe
da emperratura _______________________________________ 33
3 – CONSTANTES ELÁSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREÇÃO
QUALQUER ___________________________________________________34
3..1 – E
3 quaçõe
Eq õess coon
nstitutivas do
ma omposstooss numad
ma diireeç
ção qualqueerr ____ 34
3..2 - E
3 feeiito d
Ef a tempe
da emperratura _______________________________________ 42
4 – COMPORTAMENTO MECÂNICO DE PLACAS LAMINADAS _____________44
4..1 – Teo
4 Teorria C
Cllássica de LLa
am
miinado
doss (T
T..C
C..LL..) _____________________________ 44
4.1.1 – Comportamento em membrana _______________________________ 44
4.1.2 – Comportamento em flexão __________________________________ 54
4.1.3 – Efeito da temperatura ____________________________________ 64
4..2 – Teo
4 Teorria de Prime
meiira O
Orrdem (T.
(T.P.O
O..) _______________________________ 69
4..3 – De
4 Detteerrm
miinação d
daa de
defflexão em ppllacas lam
exã miinadas _____________________ 74
da
4..4 – De
4 Detteerrm
miinação d
daas teen
nsõe
õess de cisalh
haame
mennto transveerrso em ppllacas lam
miinada s 83
da
4..5 - V
4 Viib
brraçõe
õess em ppllacas lam
miinadas _________________________________ 87
da
4.5.1 – Equações lineares de equilíbrio de placas _______________________ 87
4.5.2 – Vibrações de placas laminadas pela Teoria Clássica de Laminados _____ 90
4.5.3 – Vibrações de placas laminadas pela Teoria de Primeira Ordem _______ 93
5 – CRITÉRIOS DE RUPTURA______________________________________99
5..1 – C
5 Crritéérrio de teen
nsão máx
máxiim
maa _____________________________________ 99
5..2 – C
5 Crritéérrio de de
deffoorrmação m
ma mááx
xiima ________________________________ 100
ma
5..3 – Comp
5 aração een
Compa ntre ooss critéérriooss de teen
nsão máx
máxiim
maa e de de
deffoorrmação m
ma mááx
xiima 101
ma
5..4 – C
5 Crritéérriooss inteerrativooss ________________________________________ 104
5.4.1 – Revisão do critério de von Mises ____________________________ 104
5.4.2 – Critério de Hill _________________________________________ 108

5.4.3 – Critério de Tsai-Hill _____________________________________ 110
5.4.4 – Critério de Hoffman_

Hoffman_____________________________________ 110
5.4.5 – Critério de Tsai-Wu _____________________________________ 111
5..4 – Mé
5 Méttodo de deg
degrradação ______________________________________ 124
da
6 – MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AOS MATERIAIS
COMPOSTOS _________________________________________________ 142
6..1 – E
6 ner
En erggiia de de
deffoorrmação eelleme
ma emenntar ______________________________ 142
6..2 – E
6 neerrggiia cinééttica eelleme
En emenntar ___________________________________ 146
6..3 – T
6 Trrab
baalho reea
alizza
ado pe
pellas foorrças ext
exteerrnas ________________________ 148
6..4 – Prob
6 obllema eesstático – pprrincíppiio do
ema doss trab
baalho
hoss virtuais _________________ 149
6..5 – Prob
6 obllemad
ema diinâm
miico – eeq
quaçõe
õess de laggrrange ________________________ 150
6.5.1 – Freqüências naturais e modos de vibração _____________________ 150
6.5.2 – Resposta no tempo ______________________________________ 151
6..6 – Exemp
6 Exempllooss de appllicação_
o_______________________________________ 151
6.6.1 – Chassi de kart _________________________________________ 151
6.6.2 – Chassi de side-car ______________________________________ 152
6.6.3 – Quadro de bicicleta (a)_

(a)___________________________________ 153
6.6.4 – Raquete de tênis _______________________________________ 153
6.6.5 – Carroceria de caminhão baú _______________________________ 154
6.6.6 – Casco de catamaran _____________________________________ 154
6.6.7 – Quadro de bicicleta (b) __________________________________ 155
6.6.8 – Chassi de um caminhão leve_

leve________________________________ 155
7 – FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS __________________________ 156
7..1 – E
7 quaçõe
Eq õess lineea
areess de eeq
quilíb
brrio de ppllacas _________________________ 156
7..2 – E
7 quaçõe
Eq õess não lineea
areess de eeq
quilíb
brrio de ppllaca _______________________ 158
7..3 – Mé
7 Méttodo da pe
da perrturb
baação appllicado à flamb
mbaagem _____________________ 161
REFERÊNCIAS ________________________________________________ 174
Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos 1
1 – ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS
1.1– Definição
Um material composto é formado pela união de dois materiais de naturezas
diferentes, resultando em um material de performance superior àquela de seus
componentes tomados separadamente. O material resultante é um arranjo de fibras,
contínuas ou não, de um material resistente (reforço) que é impregnado em uma
matriz de resistência mecânica inferior as fibras.
1.2– Componentes constituintes de um material composto
1.2.1 – Fibras
A(s) fibra(s) é o elemento constituinte que confere ao material composto suas
características mecânicas: rigidez, resistência à ruptura, etc. As fibras podem ser
curtas de alguns centímetros que são injetadas no momento da moldagem da peça,
ou longas e que são cortadas após a fabricação da peça.
Os tipos mais comuns de fibras são: de vidro, de aramida (kevlar), carbono,
boro, etc. As fibras podem ser definidas como sendo unidirecionais, quando
orientadas segundo uma mesma direção; bidimensionais, com as fibras orientadas
segundo duas direções ortogonais (tecidos), Figura 1.1 e Figura 1.2, ou com as fibras
orientadas aleatoriamente (esteiras), Figura 1.3; e tridimensionais, quando as fibras
são orientadas no espaço tridimensional (tecidos multidimensionais).

2 Aspectos Gerais dos Materiais Compostos
1.2.2 – Matrizes
As matrizes têm como função principal, transferir as solicitações mecânicas
as fibras e protegê-las do ambiente externo. As matrizes podem ser resinosas
(poliéster, epóxi, etc), minerais (carbono) e metálicas (ligas de alumínio).
Figura 1.1 – Tecido - padrão 1
Figura 1.2 – Tecido - padrão 2

Figura 1.3 – Esteira (fibras contínuas ou cortadas)
A escolha entre um tipo de fibra e uma matriz depende fundamentalmente da
aplicação ao qual será dado o material composto: características mecânicas
elevadas, resistência a alta temperatura, resistência a corrosão, etc. O custo em
muitos casos pode também ser um fator de escolha entre um ou outro componente.
Deve ser observada também a compatibilidade entre as fibras e as matrizes.
1.3 – Interesse dos materiais compostos
O interesse dos materiais compostos está ligado a dois fatores: econômico e
performance. O fator econômico vem do fato do material composto ser muito mais
leve que os materiais metálicos, o que implica numa economia de combustível e
conseqüentemente, num aumento de carga útil (aeronáutica e aeroespacial). A
redução na massa total do produto pode chegar a 30 % ou mais, em função da
aplicação dada ao material composto. O custo de fabricação de algumas peças em
material composto pode ser também sensivelmente menor se comparado com os
materiais metálicos.
O fator performance está ligado a procura por um melhor desempenho de
componentes estruturais, sobretudo no que diz respeito às características
mecânicas (resistência a ruptura, resistência à ambientes agressivos, etc.). O
caráter anisotrópico dos materiais compostos é o fator primordial para a obtenção
das propriedades mecânicas requeridas pelo componente.
A leveza juntamente com as excelentes características mecânicas faz com
que os materiais compostos sejam cada vez mais utilizados dentro de atividades
esportivas.
1.4 – Aplicações dos materiais compostos
A aplicação dos materiais compostos surgiu inicialmente na área aeronáutica
devido a necessidade de diminuição de peso, preservando a robustez dos
componentes estruturais. Atualmente uma grande variedade de peças em materiais
compostos podem ser encontradas nos aviões em substituição aos materiais
metálicos: fuselagem, spoilers, portas de trem de aterrissagem, portas internas,
etc., Figura 1.4. Em muitos destes componentes, sua concepção foge da definição
dada inicialmente para materiais compostos, pois nestes casos os componentes são
fabricados normalmente em placas de baixa densidade, contra-placadas por placas
finas de alta resistência. Esta configuração normalmente é dita sanduíche. De uma
forma mais ampla, estas configurações são também consideradas “materiais
compostos”, pois combinam diferentes materiais.

Figura 1.4 – Componentes em material composto em aviões-caça
Dentro da área aeronáutica, os helicópteros possuem também vários
componentes em material composto: pás da hélice principal, hélice traseira, árvore
de transmissão, fuselagem, etc, Figura 1.5.
Figura 1.5 – Componentes em material composto em helicópteros
A utilização dos materiais compostos dentro da industria automobilística é
bem mais recente do que na área aeronáutica. Inicialmente, eram produzidos

somente pára-choques e tetos de automóveis. Atualmente, o material composto é
utilizado para a fabricação de capôs, carters de óleo, colunas de direção, árvores de
transmissão, molas laminadas, painéis, etc., Figura 1.6.
Uma das grandes vantagens trazidas para o meio automobilístico pelos
materiais compostos é, além da redução do peso, a facilidade em confeccionar peças
com superfícies complexas.
Figura 1.6 – Componentes em material composto em automóveis
Uma atividade esportiva notória que emprega material composto é a Fórmula
1, que pode ser considerada como um laboratório para as inovações tecnológicas. Em
muitos casos, o que se emprega dentro dos carros de Fórmula 1, será utilizado
futuramente nos carros de passeio. Neste caso, o aumento da relação potência/peso
é fundamental para um bom desempenho do carro nas pistas. A configuração mais
freqüentemente utilizada nestes carros é do tipo sanduíche que é utilizada para a
confecção da carroceria.
Em praticamente todas as atividades esportivas, a redução do peso está
diretamente ligada a redução do tempo de execução de uma prova esportiva. Como
exemplo disto, podemos citar: barcos a vela, skis, bicicletas, etc. Em alguns casos, o
que se procura é a agilidade, e a perfeição de alguns golpes, como no tênis, com suas
raquetes; no golfe, com seus tacos; e no surf, com suas pranchas.
Figura 1.7 – Barcos a vela Figura 1.8 – Ski
Uma aplicação bem recente dos materiais compostos na área aeroespacial são
os painéis solares de satélites, confeccionados em uma configuração sanduíche,
Figura 1.9, e os motores de último estágio dos lançadores de satélites,
confeccionados a partir do bobinamento das fibras sobre um mandril, Figura 1.10.

Figura 1.9 – Painéis solares de satélite
Figura 1.10 – Propulsor de último estágio de lançador de satélite

9
Temperatura limite Preço/kg 1985
$US
70 a
Tmax
800
650
350
700
2,8
70
12
de utilização (°C)
Coeficiente de Temperatura limite
>1500
Tmax
700
700
dilatação térmica de utilização (°C)
2,2
0,8
1,7
1,3
α
(10-5 °C-1)
Coeficiente de
0,02
-0,2
0,5
0,3
dilatação térmica
α
Alongamento à
1,8 a
(10-5 °C-1)
10
10
14
ruptura (%)
ε
Alongamento à
3,5
2,3
1,3
4
ε
Tensão de ruptura ruptura (%)
400 a
200 a
1600
1200
500
450
Curso de Projeto Estrutural com Materiais Compostos
à tração (MPa) Tensão de ruptura
0,25 2500
3200
2900
3200
σ
à tração (MPa)
Coeficiente de
0,3
0,3
0,3
0,3
ν
poisson Coeficiente de
0,2
0,4
0,3
ν
Módulo de poisson
1.5 – Propriedades físicas principais
40,3
Módulo de
79
29
48
cisalhamento (GPa)
G
30
50
12
G
cisalhamento (GPa)
Módulo de Módulo de
230
130
74
86
E
205
105
125
elasticidade (GPa) elasticidade (GPa)
75
E
Massa volumétrica
2600
2500
1450
1750
ρ
Massa volumétrica (kg/m3)
7800
2800
4400
8800
(kg/m3)
ρ
Fibras
Kevlar 49
Vidro “E”
Vidro “R”
Grafite
Metais
alumínio
ligas de
ligas de
titânio
Cobre
aços
“HR” 140
Grafite 1800 390 20 0,35 2500 0,6 0,08 >1500 70 a
“HM” 140
Boro 2600 400 3400 0,8 0,4 500 500
Temperatura limite
cisalhamento (GPa)
Massa volumétrica
Tensão de ruptura
elasticidade (GPa)
dilatação térmica
de utilização (°C)
Coeficiente de
Coeficiente de
à tração (MPa)
Alongamento à
Preço/kg 1985
ruptura (%)
Módulo de
Módulo de
(.10-5°C-1)
Matrizes
(kg/m3)
poisson
ρ E G ν σ ε α Tmax $US
Termoresistentes
Epóxi 1200 4,5 1,6 0,4 130 2a6 11 90 a 6 a 20
200
Fenólica 1300 3 1,1 0,4 70 2,5 1 120 a
200
Poliéster 1200 4 1,4 0,4 80 2,5 8 60 a 2,4
200
Poli 1200 2,4 60 6 120
carbonato
Termoplásticas
Poli 900 1200 30 20 a 9 70 a
propileno 400 140
Poliamida 1100 4000 70 200 8 170 6

1.6 – Características da mistura reforço-matriz
As propriedades da lâmina (reforço+matriz) são obtidas em função das
percentagens de cada componente na mistura.
a) Percentagem em massa do reforço.
massa de reforço
Mf =
massa total
b) Percentagem em massa da matriz.
massa da matriz
Mm = ou Mm = 1 - Mf
massa total
c) Percentagem em volume do reforço.
volume de reforço
Vf =
volume total
d) Percentagem em volume da matriz.
volume da matriz
Vm = ou Vm = 1 - Vf
volume total
e) Massa volumétrica da lâmina.
massa total
ρ=
volume total
ou:
massa do reforço massa da matriz

ρ= +
volume total volume total
volume do reforço volume da matriz

ρ= ρf + ρm
volume total volume total
ρ = ρf . Vf + ρm . Vm
onde ρf e ρm são as massas volumétricas do reforço e da matriz, respectivamente.
f) Módulo de elasticidade longitudinal El ou E1 (propriedades estimadas).
E1 = Ef . Vf + Em . Vm
ou:
E1 = Ef . Vf + Em . (1 – Vf)
g) Módulo de elasticidade transversal Et ou E2.
 
 1 
E2 = Em  
 (1 − V ) + Em V 
 f
Eft 
f
onde Eft representa o módulo de elasticidade do reforço na direção transversal.
h) Módulo de cisalhamento Glt ou G12.
 
 1 
G12 = Gm  
 (1 − V ) + Gm V 
 f
Gft
f

onde Gft representa o módulo de cisalhamento do reforço.
i) Coeficiente de poisson νlt ou ν12.
ν12 = νf . Vf + νm . Vm
j) Resistência a ruptura da lâmina.
 E 
σ1ruptura = σf ruptura  Vf + (1 − Vf ) m 
 Ef 
ou:
σ1ruptura = σf ruptura .Vf
k) Propriedades mecânicas de algumas misturas mais comumente utilizadas.
As propriedades na Tabela 1.4 abaixo correspondem a uma mistura de fibras
unidirecionais+resina epóxi com 60 % do volume em fibras.

Tabela 1.4 – Propriedades de fibras unidirecionais+resina com 60 % do volume em
fibras
vidro kevlar carbono
Massa volumétrica (kg/m3) 2080 1350 1530
σruptura em tração na direção 1 (Xt) (MPa) 1250 1410 1270
σruptura em compressão na direção 1 (Xc) (MPa) 600 280 1130
σruptura em tração na direção 2 (Yt) (MPa) 35 28 42
σruptura em compressão na direção 2 (Yc) (MPa) 141 141 141
τ12 ruptura em cisalhamento (S12) (MPa) 63 45 63
τruptura em cisalhamento interlaminar (MPa) 80 60 90
módulo de elasticidade longitudinal E1 (MPa) 45000 85000 134000
módulo de elasticidade transversal E2 (MPa) 12000 5600 7000
módulo de cisalhamento G12 (MPa) 4500 2100 4200
coeficiente de poisson ν12 0,3 0,34 0,25
Coef. de dilatação térmica long. α1 (10-5 °C-1) 0,4 a 0,7 -0,4 -0,12
Coef. de dilatação térmica transv. α2 (10-5 °C-1) 1,6 a 2 5,8 3,4
1.7 – Processos de fabricação

Muitas peças ou estruturas em material composto são geralmente produzidas
por uma composição de lâminas sucessivas, chamadas de estruturas estratificadas.
Os processos de fabricação são inúmeros e devem ser selecionadas segundo
requisitos como: dimensões, forma, qualidade, produtividade (capacidade de
produção), etc.
As operações básicas para a obtenção da peça final têm a seguinte seqüência:

Fibras Resina
Impregnação (mistura)
Colocação da mistura sobre o

molde/mandril
Polimerização (estufa)
Desmoldagem
Acabamento
1.7.1 – Moldagem sem pressão
O molde é primeiramente revestido de um desmoldante e posteriormente de
uma resina colorida. A seguir as fibras são depositadas sobre o molde e em seguida
impregnadas com resina e compactadas com um rolo. O processo se segue para as
lâminas sucessivas, Figura 1.11. A polimerização (solidificação) ou cura da resina
pode ser feita com ou sem o molde, isto em função da geometria da peça. A cura da
resina pode ser feita em temperatura ambiente ou ser acelerada se colocada em
uma estufa a uma temperatura entre 80° C e 120° C. Após a cura da resina e a
desmoldagem, a peça é finalizada: retirada de rebarbas, pintura, etc.

resina
fibras
molde
Figura 1.11 – Moldagem sem pressão
1.7.2 – Moldagem por projeção simultânea
Este processo consiste em projetar simultaneamente fibras cortadas
impregnadas em resina sobre o molde. A lâmina de fibras impregnadas é em seguida
compactada por um rolo e novas lâminas podem ser sucessivamente depositadas,
Figura 1.12. Um contra-molde pode eventualmente ser utilizado para a obtenção de
faces lisas e para proporcionar uma melhor compactação entre as lâminas. A
vantagem deste processo com relação ao anterior é permitir uma produção em série
das peças, no entanto, as características mecânicas das peças são médias devido ao
fato das fibras serem cortadas.

resina
fibra
cortada
fibra e impreg-
nada
Figura 1.12 – Moldagem por projeção simultânea
1.7.3 – Moldagem a vácuo
Neste processo as fibras podem ser colocadas manualmente como na
moldagem sem pressão, ou automaticamente por projeção simultânea. Neste caso um
contra-molde e uma bomba a vácuo são utilizados para permitir uma melhor
compactação e evitar a formação de bolhas, Figura 1.13.
contra
molde
fibras
Bomba a
resina
vácuo
Figura 1.13 – Moldagem a vácuo

1.7.4 – Moldagem por compressão a frio
Neste processo a resina é injetada sob pressão no espaço entre o molde e o
contra-molde. A cura pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma estufa. Há
casos onde o molde e o contra-molde são aquecidos, sendo este processo chamado
de compressão a quente. Neste caso a cura da resina é feita no próprio molde,
Figura 1.14.
1.7.5 – Moldagem por injeção
O processo por injeção consiste em injetar as fibras impregnadas a partir de
um parafuso sem fim no molde aquecido, Figura 1.15.
contra-molde
molde
resina
Figura 1.14 – Moldagem por compressão a frio

Fibra
molde Contra-molde
pré-impregnada
aquecido aquecido
aquecida
Figura 1.15 – Moldagem por injeção
1.7.6 – Moldagem em contínuo
Este processo permite produzir placas e painéis de grande comprimento. As
fibras (unidirecionais, tecidos ou esteira) juntamente com a resina são depositadas
entre dois filmes desmoldantes. A forma da placa e a cura da resina são dadas
dentro da estufa, Figura 1.16 e Figura 1.17.
fibras
filme
desmoldante
estufa
faca
filme rolos
desmoldante
Figura 1.16 – Moldagem de placas contínuas

fibras filme
resina cortadas desmoldante
faca
filme
desmoldante
Figura 1.17 – Moldagem de placas onduladas contínuas
1.7.7 – Moldagem por centrifugação
Este processo é utilizado na produção de peças de revolução. Dentro do molde
em movimento de rotação é injetado as fibras cortadas juntamente com a resina. A
impregnação da resina nas fibras e a compactação é feita pelo efeito de
centrifugação. A cura da resina pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma
estufa. Este processo é utilizado em casos onde não se exige homogeneidade das
propriedades mecânicas da peça.
fibra
Figura 1.18 – Moldagem por centrifugação

Outros processos de fabricação de peças de revolução podem ser empregados
quando se exige homogeneidade das propriedades mecânicas da peça. Nestes
processos fibras são enroladas (bobinadas) sobre um mandril que dará a forma final
da peça. Este processo permite a fabricação industrial de tubos de diversos
diâmetros e grandes comprimentos de alta performance.
Para atender a estas necessidades de projeto, o bobinamento das fibras pode
ser feito da seguinte maneira: bobinamento circunferencial, bobinamento helicoidal
e o bobinamento polar.
1.7.8 – Bobinamento circunferencial
No bobinamento circunferencial, as fibras são depositadas em um mandril
rotativo, com um ângulo de deposição de 90° em relação ao eixo de rotação, Figura
1.19. Este tipo de bobinamento resiste aos esforços circunferenciais.
Figura 1.19 - Bobinamento circunferencial

1.7.9 – Bobinamento helicoidal
No bobinamento helicoidal, as fibras são depositadas em um mandril rotativo
com um ângulo de deposição α em relação ao eixo de rotação, Figura 1.20. Este tipo
de bobinamento resiste aos esforços circunferenciais e longitudinais.
fibras
guia
resina
Figura 1.20 - Bobinamento helicoidal
fibras
fibras estufa
impregnadas
mandri
Figura 1.21 - Bobinamento helicoidal contínuo

1.7.10 – Bobinamento polar
No bobinamento polar, o reforço é depositado no mandril de forma a
tangenciar as duas aberturas dos domos, traseiro e dianteiro, Figura 1.22. O ângulo
de deposição varia de αo, constante na região cilíndrica, até 90° nas duas aberturas
dos domos. O bobinamento polar resiste preferencialmente aos esforços
longitudinais.
A fabricação de vasos de pressão bobinados consiste de dois tipos de
bobinamento, como é o caso da Figura 1.10. Nos domos traseiro e dianteiro, o
bobinamento é do tipo polar [(±θ], enquanto que na região cilíndrica, os
bobinamentos circunferencial e polar se intercalam [(90º/±θ].
Figura 1.22 - Bobinamento polar

1.8 – Arquitetura dos materiais compostos
1.8.1 – Laminados
Os laminados, ou estruturas laminadas, são constituidos de sucessivas lâminas
de fibras impregnadas em resina segundo uma orientação, Figura 1.23. A designação
dos laminados é efetuada segundo a disposição das lâminas e a orientação da lâmina
com relação ao eixo de referência, Figura 1.24.
Figura 1.23 – Constituição de um laminado
30° 90° 90° 45° 0° 45°

45
0°
45
90
90
30
[45/0/45/902
Figura 1.24 – Designação de um laminado

1.8.2 – Sanduíche
O princípio da técnica de estruturas do tipo sanduíche consiste em colocar um
material leve (geralmente com boas propriedades em compressão) entre duas
contra-placas com alta rigidez. Este princípio concilia leveza e rigidez a estrutura
final.
Placas rígidas (aço,

placas laminadas, etc)
alma de baixo
peso (espuma,
resina, etc)
Alma de madeira
Sentido das fibras Placas rígidas (aço,

da madeira placas laminadas, etc)
Figura 1.25 – Sanduíche de alma plena
colméia
(a)
alma ondulada
(b)
Figura 1.26 – Sanduíche de alma “oca” – (a) e (b)
1.9 – Determinação experimental das constantes elásticas de uma lâmina
Para a determinação das constantes elásticas de placas unidirecionais em
fibra/resina, é necessário cortar dois corpos de prova padronizados, sobre os quais
são colados dois extensômetros dispostos ortogonalmente como mostrado abaixo.
y
σx
y
σx
20° x
Os corpos de prova são ensaiados numa máquina de tração e as deformações
são medidas pelos extensômetros.
Como exemplo, se for aplicado uma tensão de tração σx = 20 MPa, as
deformações medidas pelos extensômetros no primeiro corpo de prova são: ε1x =
143e-6 e ε1y = - 36e-6. Assim:

σx σx σx 20
ε1x = = , E1 = = , E1 = 139860 MPa
E x E1 ε1x 143e − 6
ε1y 36e − 6
ε1y = −ν xy ε1x = −ν12 ε1x , ν12 = − , ν12 = , ν12 = 0,25
ε1x 143e − 6
Analogamente, se for aplicado uma tensão de tração σx = 20 MPa, as
deformações medidas pelos extensômetros no segundo corpo de prova, no qual as
fibras formam um ângulo de 20° com o eixo x, são: ε2x = 660e-6 e ε2y = - 250e-6.
Assim de [1], pag. 332:

σx
ε2x = (1)
Ex
1 c 4 s4  1 ν 
= + + c 2 s2  − 2 12  (2)
E x E1 E2  G12 E1 
 c 4 s4  1 ν  
ε2x =  + + c 2 s2  − 2 12   σ x (3)
 E1 E2  G12 E1  
σx
ε2y = −ν xy (4)
Ex
ν 21 ν12 ν yx ν xy
onde c = cos 20° e s = sen 20°. Como = e = :
E2 E1 Ey Ex
ν xy ν 21 4  1 1 
−
Ex
=−
E2
( )
c + s 4 + c 2 s2  +
1
− 
 E1 E2 G12 
(5)
Substituindo (5) em (4):
 ν  1 1  
( )
ε2y = −  12 c 4 + s4 − c 2s2  +
 E1
1
−  σx
 E1 E2 G12  
(6)
De (3) e (6) temos:

1 0,1325 1 1
+ = 2,69e − 4 , − = 1,144e − 4
G12 E2 G12 E2
A solução é:
E2 = 7320 MPa , G12 = 3980 MPa e ν21 = 0,013

28 Constantes elásticas dos materiais compostos
2 – CONSTANTES ELÁSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS
2.1 – Equações constitutivas para materiais compostos
A anisotropia dos materiais compostos é mais facilmente trabalhada do que
nos casos mais gerais de materiais anisotrópicos, como por exemplo a madeira. Para
os materiais compostos, pode-se definir um sistema de eixos ortogonais, dentro do
qual as propriedades mecânicas são identificadas. Um eixo designado 1 (ou l) é
colocado longitudinalmente as fibras, um outro designado 2 (ou t) é colocado
transversalmente as fibras e um outro designado 3 (ou t’) é colocado
ortogonalmente aos dois anteriores, Figura 2.1.
Figura 2.1 – Sistema de eixos de ortotropia
A lei de comportamento do material composto que relaciona
deformação/tensão pela matriz de flexibilidade, dentro do sistema de eixos de
ortotropia (1, 2, 3), contêm 9 constantes elásticas independentes, e é da seguinte
maneira:
 1 −ν 21 −ν 31
0 0 0 
 E1 E2 E3 
 
 ε1   −ν12 −ν32
1 0 0 0   σ1 
ε   E1 E2 E3  σ 
   −ν
2
−ν 23  2 
 ε3   13 E 1 0 0 0   σ3 
E2 E3 (2.1)
 = 1  
 γ 23   0 0 0 1 0
τ
0   23 
 γ13   G23  τ13 

   1  
 γ12   0 0 0 0
G13
0   τ12 
 
 0 0 0 0 0 1 
 G12 
onde:
εii = deformações normais na direção i
γij = deformações angulares no plano ij
σii = tensões normais na direção i
τij = tensões de cisalhamento no plano ij
νij = coeficiente de poisson (deformação causada na direção j devida a uma
solicitação na direção i).
Ei = módulo de elasticidade na direção i
Gij = módulo de cisalhamento no plano ij
Como a matriz de comportamento é simétrica tem-se que:

ν 21 ν12 ν31 ν13 ν ν
= , = , 32 = 23 (2.2)
E2 E1 E3 E1 E3 E2
Para a demonstração da simetria da matriz de comportamento, considere uma
placa unidirecional de dimensões a, b e espessura e:

2
a
1
Deformações devido a σ1 (na direção longitudinal):

∆bl σ1 ∆al σ
( ε1 )l = = , ( ε2 )l = = −ν12 ( ε1 )l = −ν12 1 (2.3)
b E1 a E1
Deformações devido a σ2 (na direção transversal):

∆a2 σ2 ∆b2 σ
( ε 2 )2 = = , ( ε1 )2 = = −ν 21 ( ε 2 )2 = −ν 21 2 (2.4)
a E2 b E2
Considerando a energia acumulada devida ao carregamento σ1 e depois a σ2,
mantendo σ1:
1 1
W= (σ1 a e) ∆b1 + (σ2 b e) ∆a2 + (σ1 a e) ∆b2 (2.5)
2 2
Considerando agora a energia acumulada devida ao carregamento σ2 e depois a
σ1, mantendo σ2:

1 1
W' = (σ2 b e) ∆a2 + (σ1 a e) ∆b1 + (σ2 b e) ∆a1 (2.6)
2 2
Sendo a energia final a mesma, W = W’:
 σ   σ 
(σ1 a e) ∆b2 = (σ2 b e) ∆a1 , σ1 a e  −ν 21 2  b = σ2 b e  −ν12 1  a (2.7)
 E2   E1 
ν 21 ν12
= (2.8)
E2 E1
Em alguns casos, é possível considerar que as propriedades mecânicas nas
direções 2 e 3 são idênticas, já que, como mostrado pela Figura 2.1, estas direções
são direções perpendiculares a direção 1. Para este caso de materiais, ditos
isotrópicos transversos, a matriz de comportamento se simplifica, necessitando
somente de 5 constantes elásticas independentes:
 1 −ν 21 −ν 21 0 0 0 
 E1 E2 E2 
 
 ε1   −ν12 1 −ν 2
0 0 0   σ1 
ε   E1 E2 E2  
   −ν12
2
−ν 2   σ2 
1 0 0 0   σ 
 ε3   E E2 E2
 = 1
 
3
(2.9)
 γ 23   0 0 0 2(1 + ν 2 ) 0 0   
τ 23
 γ13   E2  τ13 
    
 γ12   0 0 0 0 1 0   τ12 
G12
 
 0 0 0 0 0 1 
 G12 
onde:
ν2 = coeficiente de poisson no plano de isotropia transversa

1 2(1 + ν 2 )
Nota-se que, devido a isotropia transversa, = .
G23 E2
A relação tensão/deformação é dada pela matriz constitutiva do material,
inversa da matriz de flexibilidade dada na eq. (2.1):

 σ1   Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q15   ε1 

   Q26   
 σ2  Q21 Q22 Q23 Q24 Q25  ε2 
 σ3  Q31 Q32 Q33 Q34 Q35 Q36   ε3 
 =    (2.10)
τ23  Q41 Q42 Q43 Q44 Q45 Q46   γ 23 
 τ13  Q51 Q52 Q53 Q54 Q55 Q56   γ13 
     
 τ12  Q61 Q62 Q63 Q64 Q65 Q66   γ12 
onde os termos não nulos são:

1 + ν 23 ν32 ν + ν31ν 23
Q11 = Q12 = 21 Q44 = G23
E 2 E3 ∆ E 2 E3 ∆
1 + ν13 ν 31 ν + ν 21ν32
Q22 = Q13 = 31 Q55 = G31 (2.11)
E1 E3 ∆ E 2 E3 ∆
1 + ν12ν 21 ν + ν12ν31
Q33 = Q23 = 32 Q66 = G12
E1 E2 ∆ E1 E3 ∆
1 + ν12ν 21 − ν 23 ν32 − ν13ν 31 − 2 ν 21ν 32ν13

com ∆ =
E1 E2 E3
Considerado somente o estado plano de tensão (placas laminadas com σ33 = 0,
τ23 = 0 e τ13 = 0), a matriz de rigidez do material composto pode ser freqüentemente
encontrada da seguinte forma:
 σ1   Q11 Q12 0   ε1 
    
 σ2  = Q12 Q22 0   ε2  (2.12)
  Q66   γ12 
τ12   0 0
onde:
E1
Q11 =
(1 − ν12ν 21 )
E2
Q22 =
(1 − ν12ν 21 ) (2.13)
ν 21E1
Q12 =
(1 − ν12ν 21 )
Q66 = G12
2.2 – Efeito da temperatura
Quando se deseja levar em consideração os efeitos de variação de
temperatura em estruturas compostas, na lei de comportamento do material devem
ser consideradas as deformações devido a este efeito:
 1 −ν 21 −ν31
0 0 0 
 E1 E2 E3 
 
 ε1   −ν12 −ν32
1 0 0 0   σ1   α1 
ε   E1 E2 E3 σ  α 
   −ν
2
−ν 23  2   2
 ε3   13 E 1 0 0 0   σ3 
E2 E3 α3 
 = 1    + ∆T   (2.14)
γ
 23   0 τ 0
0 0 1 0 0   23 
 γ13   G23 
 τ13  0
   1    
 γ12   0 0 0 0
G13
0   τ12   0 
 
 0 0 0 0 0 1 
 G12 
onde α1 é o coeficiente de dilatação térmica das fibras, α2 é o coeficiente de
dilatação térmica da resina e α3 é o coeficiente de dilatação térmica da resina.
A forma inversa da relação anterior colocada de maneira compacta é:
{σ } = [Q] {ε
1 1
}
− ε1t (2.15)
onde ε1t é a deformação térmica.

34 Constantes elásticas dos materiais compostos numa direção qualquer
3 – CONSTANTES ELÁSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREÇÃO
QUALQUER
3.1 – Equações constitutivas dos materiais compostos numa direção qualquer
Para a análise do comportamento mecânico de placas laminadas é necessário
definir um sistema de eixos de referência (x, y, z) para o conjunto de lâminas e
expressar as constantes elásticas de cada lâmina neste sistema de referência. Para
isto é considerada uma lâmina sobre a qual estão definidos os eixos de ortotropia (1,
2, 3). O sistema de eixos de referência é girado em torno do eixo 3 do ângulo θ,
Figura 3.1.
3, z
θ
1
x
Figura 3.1 – Sistema de eixos de ortotropia e de referência
Uma das maneiras de determinar a matriz de transformação, que relaciona as
tensões dadas no sistema de eixos de referência com as tensões no sistema de
eixos de ortotropia, é através do balanço de forças nas direções x e y sobre um
elemento plano, conforme mostrado na Figura 3.2.

2
y σ2
τ21
B τ12
θ σ1
+θ C x
A
+θ
1
y y
x
τxy σx x τxy dA σx dA
θ σ1 dA cosθ θ
σ1
τ12 dA τ12 dA cosθ

τ21 τ21 dA senθ
σ2 dA senθ
σ2
Figura 3.2 – Transformação de tensão no plano x-y
Aplicando as equações de equilíbrio estático:
→ ∑Fx = 0 ,
σ x dA − σ1 dA cos θ cos θ − τ12 dA cos θ sen θ −

(3.1)
σ2 dA sen θ sen θ − τ12 dA sen θ cos θ = 0
σ x = σ1 cos2 θ + σ2 sen2 θ + 2 τ12 cos θ sen θ (3.2)
↑ ∑Fy = 0 ,
τ xy dA + σ1 dA cos θ sen θ − τ12 dA cos θ cos θ −
(3.3)
σ2 dA sen θ cos θ + τ12 dA sen θ sen θ = 0
τ xy = − σ1 cos θ sen θ + σ2 sen θ cos θ + τ12 (cos2 θ − sen2 θ) (3.4)
A tensão normal σy é obtida fazendo θ = θ + 90° na equação para σx.
σ y = σ1 sen2 θ + σ2 cos2 θ − 2 τ12 cos θ sen θ (3.5)
Considerando o elemento conforme apresentado pela Figura 3.3, pode-se
determinar a tensão σxz:
z x
dA
y θ 1
τxz
τ13
τ23
Figura 3.3 – Transformação de tensões transversas

↑ ∑Fz = 0 ,
τ xz dA − τ13 dA cos θ −τ23 dA sen θ = 0 (3.6)
τ xz = τ23 sen θ + τ13 cos θ (3.7)
A tensão σyz é obtida fazendo θ = θ + 90° na equação para σxz.
σ yz = σ23 cos θ −σ13 sen θ (3.8)
A matriz de transformação [T], pode então ser escrita da forma:
σ x   c 2 s2 0 0 2sc   σ1 
0
σ   2  
 y  s c2 0 0 − 2sc   σ 2 
0
 σ z   0 0   σ 3 
 =
τ
0 1 0 0
  ou {σ } = [T ] {σ }
x
σ
1
(3.9)
 yz   0 0 0 c −s 0  τ 23 
τ xz   0 0 0 s c 0   τ13 
    
τ
 xy  − sc sc 0 0 0 c 2 − s 2   τ12 
O tensor de deformações medido no sistema de referência tem a mesma
forma que o tensor de tensões dado no sistema de referência (x, y, z), ou seja:
 εx   c2 s2 0 0 0 sc   ε1 
ε   2  ε 
 y  s c2 0 0 0 −sc   2
 ε z   0 0   ε3 
 =
0 1 0 0
 { }
  ou ε = [ Tε ] ε
x 1
{ } (3.10)
 γ yz   0 0 0 c s 0   γ 23 
γ     γ13 
0 0 0 −s c 0 
 xz    
 γ xy   −2sc 2sc 0 0 0 c 2 − s2   γ12 
onde [Tε ] = ( [T ] )
σ
−1 t
ou [Tε ]
−1
= [Tσ ] t
Considerando o comportamento elástico linear, a lei de comportamento do
material composto expressa no sistema de eixos de referência (x, y, z) é da
seguinte forma:
{σ } = [T ] {σ } = [T ] [Q] {ε } = [T ] [Q] [T ] {ε } = [T ] [Q] [T ] {ε }

x
σ
1
σ
1
σ ε
−1 x
σ σ
t x
(3.11)
Logo, a matriz de rigidez ou matriz constitutiva Q dada no sistema de eixos
de referência (x, y, z) é:
Q = [ Tσ ] [Q] [Tσ ] t

(3.12)
Considerado somente o estado plano de tensão (placas laminadas com σ33 = 0,
τ23 = 0 e τ13 = 0), a matriz de rigidez do material composto obtida no sistema de
eixos de referência é freqüentemente encontrada da seguinte forma:
 σ  Q Q12 Q16  ε 
 x   11   x 
 σ y  = Q21 Q22 Q26   εy  (3.13)
  Q Q62 Q66   
τ xy   61  γ xy 
com:
Q11 = c 4Q11 + s4Q22 + 2c 2s2 (Q12 + 2Q66 )

Q22 = s4Q11 + c 4Q22 + 2c 2s2 (Q12 + 2Q66 )
)Q
Q66 = c 2s2 ( Q11 + Q22 − 2Q12 ) + c 2 − s2 ( 66
(3.14)
Q12 = c s ( Q + Q − 4Q
2 2
11 22 66 ) + (c
+ s )Q 4 4
12
Q16 = −cs c Q − s Q − ( c − s ) ( Q + 2Q
2 2 2 2
)
 11 22 12 66
Q26 = −cs s Q − c Q + ( c − s ) ( Q + 2Q
2 2 2 2
)
 11 22 12 66
onde Q11, Q22, Q12 e Q66 são dados na eq. (2.13).

As curvas abaixo ilustram a evolução dos termos da matriz constitutiva Q
para o carbono/epóxi (ver Tabela 1.4).
Q11 (GPa) Q22 (GPa)

150 150
125 125
100 100
75 75
50 50
25 25
0 θ 0 θ
-90 -60 -30 0 30 60 90 -90 -60 -30 0 30 60 90
Q12 (GPa) Q66 (GPa)

50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 θ 0 θ
-90 -60 -30 0 30 60 90 -90 -60 -30 0 30 60 90
Q16 (GPa) Q26 (GPa)

50 50
25 25
0 θ 0 θ
-90 -60 -30 0 30 60 90 -90 -60 -30 0 30 60 90
-25
-25
-50
-50
Figura 3.4 – Evolução dos termos da matriz Q em uma lâmina em carbono/epóxi
A matriz de flexibilidade S , que relaciona deformação/tensão, dada no
sistema de eixos de referência (x, y, z) é:
{ε } = [T ] {ε } = [T ] [S] {σ } = [T ] [S] [T ] {σ } = [T ] [S] [T ] {σ }

x
ε
1
ε
1
ε σ
−1 x
ε ε
t x
(3.15)
ou:
{S} = [Tε ] [S] [Tε ] t (3.16)
Após a multiplicação de matrizes, a matriz de flexibilidade pode ser expressa
como mostra a eq. (3.17) (ver Gay 1991).
Observa-se que surgem termos de acoplamento que relacionam tensões de
cisalhamento com deformações normais: ηxy/Gxy, µxy/Gxy e ζx/Gxy; e termos de
acoplamento que relacionam tensões normais com deformações angulares ηx/Ex,

µy/Ex, e ζz/Ez. Estes termos surgem quando, por exemplo, aplicando uma tensão
normal, a lâmina se deforma conforme ilustrado pela Figura 3.5.
 1 − ν yx − ν zx η xy 
 0 0
Ex Ey Ez G xy 
 
−ν − ν zy µ xy
 ε x   xy 1 0 0  σ 
ε   Ex Ey Ez G xy   x 
  − ν xz
y − ν yz ς xy  σ y 
1 0 0
 ε z   Ex Ey Ez G xy   σ z 
 =   (3.17)
γ yz   0 0 0 1 ξ xz 0  τ yz 
γ xz   G yz G xz  τ 
   ξ yz 1
  xz 
γ xy   0 0 0
G yz G xz
0  τ xy 
 
 ηx µy ςz 1 
 0 0
 Ex Ex Ez G xy 
Material Material
σx σx
σx
σx
Figura 3.4 – Deformação de materiais isotrópico e ortotrópico devido à carga
normal
3.2 - Efeito da temperatura
O efeito da temperatura sobre os materiais compostos considerado em uma
direção qualquer é dado da forma:
{ε } = [T ] {ε }
x
t ε
1
(3.18)
ou seja:
 εx t   c 2 s2 
  
0 0 0 sc  ∆T α1 
  ∆T α 
 εy t   s2 c2 0 0 0 −sc 
   2
 εz t   0 0 1 0 0 0   ∆T α3 
 =    (3.19)
 γ yz t   0 0 0 c s 0   0 
γ   0 0 0 −s c 0   0 
 xz t    
 c 2 − s2   0 
 γ xy t   −2sc 2sc 0 0 0
A relação tensão/deformação considerando o efeito da temperatura, dada no
sistema de eixos de referência (x, y, z) pode ser obtida pela eq. (2.19) e utilizando a
matriz de transformação dada pelas eqs. (3.9) ou (3.10):
[Tσ ] {σ } = [T ] [Q] {ε
1
σ
1
}
− ε1t = [Tσ ] [Q] [Tε ]
−1
{ε x
}
− ε xt = [ Tσ ] [Q] [ Tσ ] t
{ε x
}
− ε xt (3.20)
ou seja:
{σ } = Q {ε
x x
− ε tx } (3.21)
A relação tensão/deformação considerando somente o estado plano de tensão
é do tipo:
 σ  Q Q16   εx − εx t 
x 11 Q12
     
 σ y  = Q21 Q22 Q26   εy − εy t  (3.22)
  Q Q62 Q66   
τ xy   61  γ xy − γ xy t 
44 Comportamento Mecânico de Placas Laminadas
4 – COMPORTAMENTO MECÂNICO DE PLACAS LAMINADAS
Os materiais compostos são na maioria dos casos utilizados na forma de
laminados, onde as lâminas são coladas umas sobre as outras com orientações e
espessura das fibras podendo ser diferentes uma das outras. No caso de estruturas
do tipo placas, uma dimensão é muito pequena com relação as outras duas. Em
conseqüência disto, a tensão e a deformação normal na direção da espessura da
placa são considerados desprezíveis (σz = 0 e εz = 0).
As deformações são determinadas em função do campo de deslocamentos
definido por uma teoria para prever o comportamento do laminado. Pela Teoria
Clássica de Laminados, na definição do campo de deslocamentos, o cisalhamento
transverso resultante é nulo (σxz = σyz = 0). Pela Teoria de Primeira Ordem, na
definição do campo de deslocamentos, o cisalhamento transverso resultante é não
nulo (σxz ≠ 0, σyz ≠ 0), porém constante ao longo da espessura de cada lâmina da
placa.
4.1 – Teoria Clássica de Laminados (T.C.L.)
Da definição do campo de deslocamento na Teoria Clássica de Laminados, o
cisalhamento transverso é considerado nulo, o que resulta num estado plano de
tensões, onde as únicas tensões não nulas são: σx, σy e σxy.
4.1.1 – Comportamento em membrana
No estudo do comportamento em membrana de estruturas laminadas em
materiais compostos, é considerado um laminado de espessura total h com n lâminas
de espessura hk cada uma. Os esforços internos de membrana atuantes no plano do
laminado são denotados Nx, Ny (forças normais por unidade de comprimento

transversal); Nxy e Nyx (forças cortantes por unidade de comprimento transversal)
(ver Figura 4.1). Os eixos x, y, e z são eixos de referência, conforme item 3.
z
N xy dx N x dy
N y dx N xy dx
dy y
dx
N y dx
N xy dx
N xy dx
x
N x dy
Figura 4.1 – Esforços de membrana sobre um elemento de placa
Em supondo a colagem perfeita entre as lâminas e a diferença de rigidez em
cada lâmina, a distribuição das deformações e tensões ao longo de uma placa
laminada é conforme mostra a Figura 4.2.
z z
hk tensões
deformações
Figura 4.2 – Distribuição das deformações e tensões ao longo de uma placa laminada
Os esforços Nx, Ny, Nxy e Nyx são determinados pela imposição do equilíbrio
de forças atuantes em uma seção transversal:

h/2 n
∫ σ x (dz .1) = ∑ σ x hk
k
N x .1 =
−h / 2 k =1
h/2 n
∫ σ y (dz .1) = ∑ (4.1)

k
N y .1 = σy hk
−h / 2 k =1
h/2 n
∫ τ xy (dz .1) = ∑
k
N yx .1 = N xy .1 = τ xy hk
−h / 2 k =1
Considerando que os deslocamentos na direção x e y são u e v,
respectivamente, as deformações normais e angulares correspondentes a estas
solicitações são:
∂u
εx =
∂x
∂v
εy = (4.2)
∂y
∂u ∂v
γ yx = +
∂y ∂x
As tensões σx, σy e σxy são obtidas no sistema de eixos de referência x, y, e
z, e estão relacionadas com as deformações pela matriz de rigidez, eq. (3.13).
Considerando somente os esforços de membrana, os esforços Nx, Ny, e Nxy são
determinados em função das constantes elásticas de cada lâmina:
{ }
n
N x = ∑ Q11
k k
ε x + Q12 k
ε y + Q16 γ xy hk (4.3)
k =1
que de maneira mais compacta pode escrito:
Nx = A11 ε x + A12 ε y + A16 γ xy (4.4)

onde:
n
A 11 = ∑ Q11
k
hk
k =1
n
A 12 = ∑ Q12
k
hk (4.5)
k =1
n
A 16 = ∑ Q16
k
hk
k =1
De maneira análoga:
Ny = A 21 ε x + A 22 ε y + A 26 γ xy (4.6)
com:
n
A 2 j = ∑ Q2k j hk (4.7)
k =1
N xy = A 61 ε x + A 62 ε y + A 66 γ xy (4.8)
com:
n
A 6 j = ∑ Q6k j hk (4.9)
k =1
Exprimindo os esforços Nx, Ny, e Nxy em forma matricial, temos:
 N x   A 11 A 12 A 16   ε x 
    
 N y  =  A 21 A 22 A 26   ε y  (4.10)
N   A A 62 A 66  γ xy 
 xy   61
com:
n
A ij = ∑ Qijk hk (4.11)
k =1
Observações:
As expressões acima são independentes da ordem de empilhamento das lâminas.
Os termos de acoplamento A16, A26, A61 e A62 se anulam quando o laminado é
simétrico e equilibrado (mesmo número de lâminas de mesma espessura na
direção +θ e -θ) ou anti-simétrico.
A partir dos esforços Nx, Ny, e Nxy, pode-se determinar as tensões globais
(fictícias), considerando o laminado como sendo homogêneo:

Nx
σx =
h
Ny
σy = (4.12)
h
N xy
τ xy =
h
A lei de comportamento em membrana do laminado “homogêneo” é da seguinte
forma:
σx   A 11 A 12 A 16   ε x 
  1  
 σ y  =  A 21 A 22 A 26   ε y  (4.13)
τ  h  A A 62 A 66  γ xy 
 xy   61
Os componentes da matriz de comportamento acima podem também ser
apresentados em termos de porcentagem de lâminas numa mesma orientação em
relação á espessura total.

n
1 h
A ij = ∑ Qijk k (4.14)
h k =1 h
Da inversão da matriz de comportamento acima, obtêm-se as constantes
elásticas aparentes ou homogeneizadas do laminado:
 1 − ν yx ηxy 
 Ex Ey Gxy   σ 
 εx    x
  − ν xy 1 µ xy σ 
 εy  =  (4.15)
γ   Ex Ey Gxy   y 
 xy   ηx  τ xy 
µy 1 
 Ex Ex Gxy 
A partir destas constantes elásticas, uma vez conhecido o carregamento
aplicado no laminado (Nx, Ny e Nxy), é possível determinar as deformações.
Exemplo 4.1 – Considere o laminado simétrico e balanceado (-45°/+45°/+45°/-45°)
em vidro/epóxi. Determine as constantes elásticas do laminado se cada lâmina tem
espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, ν12 = 0,30.
A matriz constitutiva das lâminas no sistema de ortotropia (1, 2, 3), eq. (2.12),
é da seguinte forma:
46,1 3,7 0

[Q] =  3,7 12,3 0  10 3 MPa (4.16)
 0 0 4,5
Para as lâminas orientadas à -45°, a matriz constitutiva das lâminas no
sistema de referência (x, y, z), eq. (3.13), é da forma:

 20,9 11,9 8,46 

Q  0
  −45 =  11,9 21,0 8,46  103 MPa (4.17)
 
8,46 8,46 12,8 
Para as lâminas orientadas à +45°, a matriz constitutiva das lâminas no
sistema de referência (x, y, z), eq. (3.13), é da forma:
 20,9 11,9 −8,46 

Q  0
  +45 =  11,9 21,0 −8,46  103 MPa (4.18)
 
 −8,46 −8,46 12,8 
A matriz [A] que representa a rigidez em membrana do laminado, eq. (4.10) é:
 41,87 23,89 0 
[A ] = 23,89 41,91 0  10 3 N
 (4.19)
mm
 0 0 25,51
A lei de comportamento em membrana do laminado considerado “homogêneo”,
eq. (4.13) é da seguinte forma:
 σx   41,87 23,89 0   εx 
  1  
 σ y  =  23,89 41,91 0   ε y  103 MPa (4.20)

  2 0 0 25,51  γ xy 
τ
 xy    
Logo, invertendo o sistema dado pela eq. (4.20), as constantes elásticas
podem ser encontradas:
Ex = 14,13 103 MPa, Ey = 14,14 103 MPa, νxy = 0,5701, νyx = 0,5705,
Gxy =12,76 103 MPa
e os termos de acoplamento são:

ηxy = 0.0, µxy = 0.0, ηx = 0.0, µy = 0.0
As curvas abaixo ilustram a evolução das constantes elásticas
homogeneizadas de um laminado simétrico e balanceado em vidro/epóxi na
configuração (θ°,-θ°,-θ°,θ°) (ver Tabela 1.4).
Ex (GPa) Ey (GPa)
50 50
40 40
30 30
20 20
10 θ 10 θ
0 15 30 45 60 75 90 0 15 30 45 60 75 90
Gxy (GPa)
15
13
10
3 θ
0 15 30 45 60 75 90
NUxy NUyx
1.0 1.0
0.8 0.8
0.5 0.5
0.3 0.3
0.0 θ 0.0 θ
0 15 30 45 60 75 90 0 15 30 45 60 75 90
Figura 4.3 – Constantes elásticas homogeneizadas de um laminado simétrico e
balanceado em vidro/epóxi
Exemplo 4.2 – Considere o laminado anti-simétrico e balanceado (-45°/+45°/-
45°/+45°) em vidro/epóxi. Determine as constantes elásticas do laminado se cada
lâmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa,
ν12 = 0,30.
As matrizes constitutivas no sistema de eixos de ortotropia e de referência
são idênticas às apresentadas no exemplo 4.1. A matriz [A] e a lei de
comportamento em membrana do laminado considerado “homogêneo”, também são
idênticas, logo as constantes elásticas são também idênticas e são:
Gxy =12,76 103 MPa

ηxy = 0,0, µxy = 0,0, ηx = 0,0, µy = 0,0
Observa-se que nos dois exemplos anteriores, o laminado pode ser
considerado quase isotrópico.
Exemplo 4.3 – Considere um laminado com seqüência de empilhamento aleatória
(-30°/+45°/+60°/-45°) em vidro/epóxi. Determine as constantes elásticas do
laminado se cada lâmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0
GPa, G12 = 4,5 GPa, ν12 = 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia é a mesma dada pela
eq. (4.16). Para as lâminas orientadas à -45° e +45°, as matrizes constitutivas das
lâminas no sistema de referência (x, y, z) são dadas pelas eqs. (4.17) e (4.18),
respectivamente. Para as lâminas orientadas à -30° e +60°, as matrizes constitutivas
das lâminas no sistema de referência (x, y, z) são respectivamente:
 31,5 9,88 10,9 

Q  0
  −30 = 9,88 14,6 3,75  103 MPa (4.21)
 
10,9 3,75 10,7 
 14,6 9,88 −3,74 

Q  0
  +60 = 9,88 14,6 −10,9  103 MPa
 (4.22)
 
 −3,74 −10,9 10,7 
A lei de comportamento em membrana do laminado considerado “homogêneo”,
é da seguinte forma:
σx  43,94 21,82 3,58   ε x 

  1   3
 σ y  =  21,82 35,51 − 3,57  ε y  10 MPa (4.23)
τ  2  3,58 − 3,57 23,45  γ 
 xy     xy 
Logo, as constantes elásticas encontradas são:
Gxy =10,94 103 MPa
ηxy = -0,1603, µxy = 0,1788, ηx = -0,2225, µy = 0,2502
4.1.2 – Comportamento em flexão
No estudo do comportamento em flexão de estruturas laminadas em
materiais compostos é considerado um laminado de espessura total h com n lâminas
de espessura hk cada uma. Os esforços internos de flexão atuantes no laminado são
denotados Mx, My (momentos fletores por unidade de comprimento em torno dos
eixos y e x respectivamente); Mxy e Myx (momentos torçores por unidade de
comprimento) (ver Figura 4.4). Os eixos x, y, e z são novamente eixos de referência.
z Mx dy
Mxy dy
Mxy dx
My dx dy y
dx My dx
Mxy dx
Mxy dy
x Mx dy
Figura 4.4 – Esforços de flexão em um elemento de placa

Os esforços internos Mx, My, Mxy e Myx são determinados impondo o equilíbrio
de momentos numa seção transversal:

h/ 2
Mx .1 = ∫ σx (dz . 1) z
−h / 2
h/ 2
My .1 = ∫ σy (dz . 1) z (4.24)
−h / 2
h/ 2
Myx .1 = Mxy .1 = ∫ τ xy (dz . 1) z
−h / 2
A Teoria Clássica de Laminados considera as seguintes hipóteses: as seções
transversais que são planas e perpendiculares á superfície média antes do
carregamento, permanecem planas e perpendiculares após o carregamento (ver
Figura 4.5).
∂w 0
∂x
∂w 0
∂x
z
wo
zk
h zk-1 uo
com carregamento
sem carregamento
Figura 4.5 – Hipóteses de deslocamento pela Teoria Clássica de Laminados

O deslocamento de um ponto genérico distante z da superfície média é
definido como:
∂w o ( x,y )
u ( x,y,z ) = uo ( x,y ) − z
∂x
∂w o ( x,y )
v ( x,y,z ) = v o ( x,y ) − z (4.25)
∂y
w ( x,y,z ) = w o ( x,y )
onde uo, vo e wo são os deslocamentos da superfície média nas direções x, y e z,
respectivamente.
O estado de deformações obtido em conseqüência da definição do campo de
deslocamento dado pela eq. (4.25) é da forma:
∂uo ∂2wo
εx = −z
∂x ∂x 2
∂v o ∂2wo
εy = −z
∂x ∂y 2
 ∂u ∂v  ∂2wo
γ xy =  o + o  − z 2 (4.26)
 ∂y ∂x  ∂x∂y
γ xz = 0
γ yz = 0
ou de forma resumida:
ε x = ε 0x + z κ x
ε y = ε 0y + z κ y (4.27)
γ xy = γ 0xy + z κ xy
As deformações ε0x, ε0y e γ0xy são deformações normais e angular da
superfície média, e κx, κy e κxy as curvaturas.

Considerando a matriz de comportamento de cada lâmina no sistema de eixos
de referência, os momentos são da forma:
n  zk 
Mx = ∑  ∫ Q11
k =1 
k
( k
ε x + Q12 k
ε y + Q16 γ xy ) z dz  (4.28)
 zk −1 
que, levando em conta as deformações, dadas pela eq. (4.26):
 zk 
[ ( ) ( ) ( )]
n
M x = ∑  ∫ Q11 k
z ε 0x + z 2 κ x + Q12
k
z ε 0y + z 2 κ y + Q16
k
z γ 0xy + z 2 κ xy dz  (4.29)
k =1  z k −1 
zk
Se considerarmos que o laminado é simétrico, as integrais do tipo ∫ Q1j z dz ,
k
z k −1
− z k −1
se anulam com as integrais ∫ Q1j z dz , consideradas para as lâminas simétricas com
k
− zk
relação a superfície neutra, logo:

n  3
(3
 k z k − z k −1
M x = ∑ Q11 κ x + Q12
3
)3
k z k − z k −1 (3 3
k z k − z k −1
κ y + Q16
) 
κ xy 
( ) (4.30)
k =1 
 3 3 3 
que, de forma mais compacta, pode ser colocado:
Mx = D11κ x + D12 κ y + D16 κ xy (4.31)
com:
D1j = ∑
n
Q1jk
(z 3
k − zk3−1 ) (4.32)
k =1 3
Os momentos My e Mxy podem ser também obtidos de forma análoga. Assim,
colocadas em forma matricial, as expressões de momentos são:

 M  D D12 D16   κ x 
 x   11   
 My  = D21 D22 D26   κ y  (4.33)
  D D62 D66   κ xy 
Mxy   61  
com:
Dij = ∑
n
Qijk
(z 3
k − zk3−1 ) (4.34)
k =1 3
Observações:
As expressões acima dependem da ordem de empilhamento das lâminas.
Os coeficientes D16 e D26 são termos de acoplamento que torçem o laminado
quando aplicados somente momentos de flexão e os coeficientes D61 e D62 são
termos de acoplamento que extendem o laminado quando aplicados somente
momentos de torção.
Questão: É possível um laminado flexionar devido a um carregamento do tipo
membrana. Considere o campo de deformações do laminado em flexão devido aos
esforços de membrana:
n  zk 
Nx = ∑  ∫ Q11
k =1 
k
( k
ε x + Q12 k
ε y + Q16 γ xy ) dz  (4.35)
 k −1
z 
n  zk 
Nx = ∑  ∫ Q11
k =1 

k
(
ε0x + z κ x + Q12
k
)
ε0y + z κ y + Q16
k
( )
 (
γ 0xy + z κ xy  dz  ) (4.36)
 zk −1 
Como anteriormente, se considerarmos que o laminado é simétrico, as

zk − z k −1
integrais do tipo ∫ Q1kj z dz , se anulam com as integrais ∫ Q1j z dz , consideradas
k
z k −1 − zk
para as lâminas simétricas com relação a superfície neutra, logo:
{ }
n
N x = ∑ Q11
k
ε 0x + Q12
k
ε 0y + Q16
k
γ 0xy hk (4.37)
k =1
Portanto, para laminados simétricos, esforços do tipo membrana não causam
deformações de flexão.
zk
De uma forma geral, para laminados não simétricos, as integrais ∫ Q1j z dz
k
z k −1
− z k −1
não se anulam com as integrais ∫ Q1j z dz , assim, o comportamento global de um
k
− zk
laminado é da forma:
 ε x 
0
 Nx  
N  
[A ] [B]  ε0 
 y   y 
N xy     γ 0xy 
 =   (4.38)
 M x    κ x 
 My   [B] [D]  κ y 
    
M xy    κ xy 
onde os coeficientes da matriz [B] são da forma:

n
B ij = ∑ Qijk
(z 2
k − z k2−1 ) (4.39)
k =1 2
Exemplo 4.4 – Considere um laminado simétrico e balanceado (-30°/+30°/+30°/-30°)
em vidro/epóxi submetido a uma força Nx = 1000 N/mm. Determine as deformações
e as curvaturas do laminado se cada lâmina tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 =
45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, ν12 = 0,30.

A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia é a mesma dada pela
eq. (4.16). Para as lâminas orientadas à -30° e +30°, as matrizes constitutivas das
lâminas no sistema de referência (x, y, z) são as mesmas dadas pelas eqs. (4.21) e
(4.22):
A matriz de comportamento para este laminado simétrico, dada pela eq.
(4.38) é da forma:
N x = 1000   62,91 19,77 0 0 0 0   ε 0x 

 N =0    
 y  19,77 29,12 0 0 0 0   ε 0y 
 N xy = 0   0 0 21,39 0 0 0   γ 0xy  3
 =    10 (4.40)
 Mx = 0   0 0 0 20,97 6,59 5,45   κ x 
 My = 0   0 0 0 6,59 9,71 1,87   κ y 
    
 M xy = 0   0 0 0 5,45 1,87 7,13  κ xy 
As deformações e as curvaturas podem então ser determinadas resolvendo o
sistema dado pela eq. (4.40):
ε0x = 0,202e-01, ε0y = -0,137e-01, γ0xy = 0,0, κx = 0,0, κy = 0,0, κxy = 0,0
Exemplo 4.5 – Considere um laminado anti-simétrico e balanceado (30°/-30°/+30°/-
30°) em vidro/epóxi submetido a uma força Nx = 1000 N/mm. Determine as
deformações e as curvaturas do laminado se cada lâmina tem espessura 0,5 mm.
Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, ν12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simétrico, é da forma:
Nx = 1000   62,91 19,77 0 0 0 −5,45   ε x 

0
 N =0    0
 y  19,77 29,12 0 0 0 −1,87   ε y 
 N =0   0 0   γ xy  3
0
 xy  0 21,39 −5,45 −1,87
 =    10 (4.41)
 Mx = 0   0 0 −5,45 20,97 6,59 0   κx 
 My = 0   0 0 −1,87 6,59 9,71 0   κy 
    
 Mxy = 0   −5,45 −1,87 0 0 0 7,13   κ xy 
 
Resolvendo o sistema dado pela eq. (4. ), as deformações e as curvaturas são:
ε0x = 0,213e-01, ε0y = -0,136e-01, γ0xy = 0,0, κx = 0,0, κy = 0,0, κxy = 0,127e-01
(-45°/+30°/+45°/-30°) em vidro/epóxi submetido a uma força Nx = 1000 N/mm.
Determine as deformações e as curvaturas do laminado se cada Lâmina tem
espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, ν12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatório é
da forma:
Nx = 1000  52,39 21,83 0 −2,63 0,52 −1,22   ε x 

0
 N =0    0
 y   21,83 35,51 0 0,52 1,60 2,35   ε y 
 N =0   0 21,39 −1,22 2,35 0,52   γ xy  3
0
 xy  0
 =    10 (4.42)
 M x = 0   − 2,63 0,52 − 1,22 17,46 7,28 4,84   κx 
 My = 0   0,52 1,60 2,35 7,28 11,84 3,05   κ 
    y
 Mxy = 0   −1,22 2,35 0,52 4,84 3,05 7,82   κ xy 
Resolvendo a eq. (4.42), as deformações e as curvaturas determinadas são:
ε0x = 0,265e-01, ε0y = -0,167e-01, γ0xy = 0,337e-03, κx = 0,360e-02, κy = -0,329e-02,
κxy = 0,821e-02
Conclusão: Em um laminado não simétrico com uma solicitação do tipo membrana, as
curvaturas não são nulas. Logo, o laminado pode fletir devido a uma força Nx (κx ≠ 0,
κy ≠ 0, κxy ≠ 0).
Exemplo 4.7 – Considere o laminado simétrico e balanceado (-30°/+30°/+30°/-30°)
em vidro/epóxi submetido a um momento Mx = 1000 Nmm/mm. Determine as

deformações e as curvaturas do laminado se cada lâmina tem espessura 0,5 mm.
A matriz de comportamento para este laminado simétrico é a mesma dada
pela eq. (4.40).
 N x = 0   62,91 19,77 0 0 0 0   ε 0x 
 N =0    
 y  19,77 29,12 0 0 0 0   ε 0y 
 N xy = 0   0 0 21,39 0 0 0   γ 0xy  3
 =
     10 (4.43)
 M x = 1000   0 0 0 20 ,97 6,59 5,45   κx 
 My = 0   0 0 0 6,59 9,71 1,87   κ y 
    
 M xy = 0   0 0 0 5,45 1,87 7,13  κ xy 
Assim, as deformações e as curvaturas podem então ser determinadas
resolvendo o sistema dado pela eq. (4.43):
ε0x = 0,0 , ε0y = 0,0 , γ0xy = 0.0, κx = 0,718e-01, κy = -0,402e-01, κxy = -0,443e-01
Conclusão: No comportamento em flexão do laminado simétrico, os termos de
acoplamento não são nulos (D16 ≠ 0 e D26 ≠ 0). A deformação do laminado devido a um
momento Mx pode ser portanto como apresentado pela Figura 4.6:
placa isotrópica
placa laminada
Figura 4.6 – Placas isotrópica e laminada submetidas a um momento fletor

Exemplo 4.8 – Considere o laminado anti-simétrico e balanceado (-30°/+30°/-
30°/+30°) em vidro/epóxi submetido a um momento Mx = 1000 Nmm/mm. Determine
as deformações e as curvaturas do laminado se cada lâmina tem espessura 0,5 mm.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simétrico, é a mesma
dada pela eq. (4.41):
 Nx = 0   62,91 19,77 0 0 0 −5,45   ε x 

0
 N =0    0
 y  19,77 29,12 0 0 0 −1,87   ε y 
 N =0   0 0   γ xy  3
0
 xy  0 21,39 −5,45 −1,87
 =
     10 (4.44)
Mx = 1000   0 0 −5,45 20,97 6,59 0   κx 
 My = 0   0 0 −1,87 6,59 9,71 0   κy 
    
 Mxy = 0   −5,45 −1,87 0 0 0 7,13   κ xy 
 
Resolvendo o sistema de equações dado pela eq. (4.44), as deformações e as
curvaturas são:
ε0x = 0,0, ε0x = 0,0, γ0xy = 0,127e-01, κx = 0,638e-01, κy = -0,409e-01 , κxy = 0,0
(-45°/+30°/+45°/-30°) em vidro/epóxi submetido a um momento Mx = 1000
Nmm/mm. Determine as deformações e as curvaturas do laminado se cada lâmina
tem espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, ν12 =
0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatório é
a mesma dada pela eq. (4.42):

 Nx = 0  52,39 21,83 0 −2,63 0,52 −1,22   ε x 

0
 N =0    0
 y   21,83 35,51 0 0,52 1,60 2,35   ε y 
 N =0   0 21,39 −1,22 2,35 0,52   γ xy  3
0
 xy  0
 =    10 (4.45)
Mx = 1000   −2,63 0,52 −1,22 17,46 7,28 4,84   κ x 
 My = 0   0,52 1,60 2,35 7,28 11,84 3,05   κ 
    y
 Mxy = 0   − 1,22 2,35 0,52 4,84 3,05 7,82   κ xy 
Resolvendo o sistema de equações da eq. (4.45), as deformações e as
curvaturas determinadas são:
ε0x = 0,360e-02, ε0y = 0,106e-02, γ0xy = 0,101e-01, κx = 0,883e-01, κy = -0,471e-01,
κxy = -0,366e-01
4.1.3 – Efeito da temperatura
O comportamento de estruturas laminadas pode ser estudado incluindo o
efeito da temperatura. Considerando o comportamento em membrana e em flexão,
as tensões nas lâminas podem ser definidas da seguinte maneira:
 σ x   Q11 Q12 Q16   ε 0x + z κ x   Q11 Q12 Q16   ε x t 

       
 σ y  =  Q21 Q22 Q26   ε 0y + z κ y  −  Q21 Q22 Q26   ε y t  (4.46)
τ   Q Q62 Q66  γ 0xy + z κ xy   Q61 Q62 Q66  γ xy t 
 xy   61
Os esforços de membrana e de flexão do laminado, eqs, (4,1) e (4.24)
respectivamente, podem então ser obtidos como sendo:

  ε x   Nx t 
0
 Nx  
N  
[A ] [B]   ε0   N 
 y   y   yt 
N xy     γ 0xy  N xy t 
 =   −  (4.47)
 M x     κ x   Mx t 
 My   [B] [D]   κ y   My t 
      
M xy    κ xy  M xy t 
onde:
n
Nx t = ∑ Q11
k
k =1
( k
ε x t + Q12 k
εy t + Q16 γ xy t hk ) (4.48)
e:
n (z 2
− zk2−1 )
Mx t = ∑
k =1
( k
Q11 k
ε x t + Q12 k
εy t + Q16 γ xy t ) k
2
(4.49)
Os esforços Ny t, Nxy t, My t e Mxy t são obtidos por analogia.
Exemplo. 4.10 – Considere um laminado simétrico (-45°/+30°/+30°/-45°) em
kevlar/epóxi com espessura de 0,5 mm para cada lâmina. Determine as deformações
e as curvaturas se o laminado é submetido a uma variação de temperatura de -90°C
oriunda do processo de cura da resina. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 =
2,0 GPa, ν12 = 0,35, α1 = -0,4 x 10-5 °C-1, α2 = 5,8 x 10-5 °C-1.
A matriz constitutiva das lâminas em kevlar/epóxi no sistema de ortotropia
(1, 2, 3), eq. (2.12), é da seguinte forma:
76,7 1,94 0 
[Q] = 1,94 5,55 0  10 3 MPa (4.50)
 0 0 2,0
Para as lâminas orientadas à -45°, a matriz constitutiva no sistema de
referência (x, y, z), eq. (3.13), é da forma:
 23,5 19,5 17,8 

Q  0
  −45 = 19,5 23,5 17,8  103 MPa (4.51)
 
17,8 17,8 19,6 
Para as lâminas orientadas à +30°, a matriz constitutiva no sistema de
referência (x, y, z), eq. (3.13), é da forma:
 45,7 15,1 −23,0 

Q  0 
= 15,1 10,1 −7,79  103 MPa (4.52)
  +30  
 −23,0 −7,79 15,2 
As deformações de origem térmica calculadas no sistema de eixos de
ortotropia são: ε1t = 3.6e − 4 , εet = −5,22e − 3 e γ12t = 0 .
Para as lâminas orientadas à -45° e à +30°, as deformações de origem térmica
calculadas no sistema de eixos de referência (x, y, z), eq. (3.10), são
respectivamente:
 ε xt   −24,3 
   
 ε yt  =  −24,3  10−4 (4.53)
   55,8 
 γ xyt −45  
 ε xt   −10,35 
   
 ε yt  =  −38,25  10−4 (4.54)
   −48,32 
 γ xyt +30  
A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento térmico,
dados pela eq. (4.47), são da forma:

 0
 Nx = 0   69,20 34,67 −5,24 0 0 0   εx   0,061 
N = 0    0 −2,222 
 y  34,67 33,69 10,00 0 0 0  εy 
   
Nxy = 0   −5,24 10,00 34,78 0 0 0  0  0,306  1
   γ xy  3
 =    10 −   10 (4.55)
 Mx = 0   0 0 0 17,52 12,65 8,45   κ 
x  0 
 My = 0   0 0 0 12,65 14,58 9,73   κ   0 
    y   
Mxy = 0   0 0 0 8,45 9,73 12,7  κ   0 

 xy 
curvaturas obtidas são:
ε0x = +0,109e-02, ε0y = -0,202e-02, γ0xy = +0,834e-03, κx = 0,0, κy = 0,0,κxy = 0,0.
Ex. 4.11: Considere um laminado com seqüência de empilhamento aleatória
(-30°/+45°/+30°/-45°) em kevlar/epóxi com espessura de 0,5 mm para cada lâmina.
Determine as deformações e as curvaturas se o laminado é submetido a uma
variação de temperatura de -90°C oriunda do processo de cura da resina. Considere:
E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, ν12 = 0,35, α1 = -0,4 x 10-5 °C-1, α2 = 5,8 x
10-5 °C-1.
(1, 2, 3) é dada pela eq. (4.50). Para as lâminas orientadas à -45°, a matriz
constitutiva no sistema de referência (x, y, z) é dada pela eq. (4.51), e para as
lâminas orientadas à +45°, a matriz constitutiva no sistema de referência é da
forma:
 23,5 19,5 −17,8 

Q  0
  +45 =  19,5 23,5 −17,8  103 MPa (4.56)
 
 −17,8 −17,8 19,6 
Para as lâminas orientadas à +30°, a matriz constitutiva no sistema de
referência (x, y, z) é dada pela eq. (4.52), e para as lâminas orientadas à -30°, a
matriz constitutiva no sistema de referência é da forma:
 45,7 15,1 23,0 

Q  0
  −30 =  15,1 10,1 7,79  103 MPa (4.57)
 
 23,0 7,79 15,2 
As deformações de origem térmica das lâminas à -45° e à +30° são dadas
pelas eqs. (4.52) e (4.53), respectivamente. As deformações de origem térmica das
lâminas à +45° e à -30° são respectivamente:
 ε xt   −24,3 
   
 ε yt  =  −24,3  10−4 (4.58)
   −55,8 
 γ xyt +45  
 ε xt   −10,35 
   
 ε yt  =  −38,25  10−4 (4.59)
   48,32 
 γ xyt −30  
A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento térmico,
dados pela eq. (4.47), são da forma:
 Nx = 0  69,20 34,67  ε0 
0 −5,55 1,10 −2,62   x   0,061 
N = 0    0  
ε
3,35 5,00   y 
 y  34,67 33,69 0 1,10
   −2,222 
 
Nxy = 0   0 0 34,78 −2,62 5,00 1,10   γ 0xy  3  0,00  1
 =   10 −  10 (4.60)
 Mx = 0   −5,55 1,10 −2,62 23,07 11,56 10,20   κ x  −0,286 
 My = 0   1,10 3,35 5,00 11,56 11,23 6,40   κ   0,286 
    y   
Mxy = 0   −2,62 5,00 1,10 10,20 6,40 11,59     0,153 
 κ xy 
curvaturas obtidas são:
ε0x = 0,917e-03, ε0y = -0,190e-02, γ0xy = -0,284e-03, κx = -0,106e-02 , κy = 0,108e-
02, κxy = 0,152e-02.
Conclusão: O processo de cura da resina pode provocar flexão em um laminado não
simétrico.
4.2 – Teoria de Primeira Ordem (T

(T.P.O.)
No estudo do comportamento em flexão de placas laminadas a Teoria de
Primeira Ordem considera as seguintes hipóteses: as seções transversais que eram
planas e perpendiculares á superfície média antes do carregamento, permanecem
planas mas não mais perpendiculares à superfície média após o carregamento (ver
Figura 4.7). Como resultado destas hipóteses o cisalhamento transverso é não nulo,
γxz ≠ 0 e γyz ≠ 0.
O deslocamento de um ponto genérico distante z da superfície média é dado
da forma:
u(x,y,z) = u0 (x,y) + z.α(x,y)

v(x,y,z) = v 0 (x,y) + z.β(x,y) (4.62)
w(x,y,z) = w 0 (x,y)
onde uo, vo e wo são os deslocamentos da superfície média nas direções x, y e z, e α
e β são as inclinações de seção nos planos (x,z) e (y,z), respectivamente.

γxz
∂w o
∂x α
∂w o
∂x
z
w0
u0
x
Figura 4.7 – Hipóteses de deslocamento da Teoria de Primeira Ordem
O estado de deformações obtidos em conseqüência da definição do campo de
deslocamento dado pela eq. (4.62).

∂u0 ∂α
εx = +z
∂x ∂x
∂v ∂β
εy = 0 + z
∂y ∂y
 ∂u ∂v   ∂α ∂β 
γ xy =  0 + 0  + z  +  (4.63)
 ∂y ∂x   ∂y ∂x 
∂v ∂w
γ yz = +
∂z ∂y
∂u ∂w
γ xz = +
∂z ∂x
ou de forma resumida:
ε x = ε0x + z κ x
ε y = ε0y + z κ y
γ xy = γ 0xy + z κ xy (4.64)
∂w o
γ yz = α +
∂y
∂w o
γ xz =β+
∂x
onde ε0x, ε0y e γ0xy são deformações normais e angular na superfície média e κx, κy e
κxy são as curvaturas.
Os esforços internos cisalhantes ou esforços cortantes por unidade de
comprimento, Qx e Qy são determinados impondo o equilíbrio de forças verticais
atuantes numa seção transversal (ver Figura 4.8):
Q y  h / 2 τ yz 
  = ∫   dz (4.65)
Q x  −h / 2 τ xz 
Q x dy
Nx dy
z Mx dy
Mxy dy Q y dx
Mxy dx Nxy dy
Nyx dx
My dx y
dy
My dx
Ny dx dx Q x dy
Ny dx
Q y dx
Nyx dx
Nxy dy
x Mx dy Mxy dy
Nx dy
Figura 4.8 – Esforços de internos em um elemento de placa pela T.P.O.

Considerando que a deformação cisalhante transversa é constante ao longo da
espessura do laminado, porém como cada lâmina de forma geral tem uma rigidez
diferente ao cisalhamento, a eq. (4.65) se torna:

k
Qy  n k  τ yz 
z
  = ∑ ∫   dz (4.66)
Qx  k =1 zk −1  τ xz 
A matriz constitutiva no sistema de ortotropia considerando somente os
efeitos de cisalhamento transverso é da forma:
τ23  G23 0   γ 23  Q44 Q45   γ 23 

 =  =   (4.67)
 τ13   0 G13   γ13  Q54 Q55   γ13 
A relação das tensões medidas no sistema de referência com as tensões
medidas no sistema de ortotropia, considerando somente os efeitos de cisalhamento
transverso, é dada pela matriz de transformação:
 τ yz  c −s   τ23   τ 23 
 =    = [Tσ ]   (4.68)
 τ xz   s c   τ13   τ13 
De maneira análoga, a relação das deformações medidas no sistema de
referência com as deformações medidas no sistema de ortotropia é dada pela
mesma matriz de transformação:
 γ yz   c s   γ 23   γ 23 
 =    = [ Tε ]   (4.69)
 γ xz   −s c   γ13   γ13 
Multiplicando a matriz de transformação na relação constitutiva na qual é
considerado somente os efeitos do cisalhamento transverso, eq. (4.67), temos:

 τ23  Q44 Q45   γ 23 

[Tσ ]   = [ Tσ ] Q  
Q55   γ13 
(4.70)
 τ13   54
e, substituindo a eq. (4.69) na eq. (4.70), temos:
 τ yz  Q44 Q45   γ yz  Q44 Q45   γ yz 

t 
  = [ Tσ ] Q [ ]
 σ  =
T    (4.71)
 τ xz   54 Q55   γ xz  Q54 Q55   γ xz 
Substituindo a eq. (4.71) na eq. (4.66), e considerando que as deformações
cisalhantes são constantes ao longo da espessura, temos:

k
Qy  n zk Q44 Q45   γ yz 
 =∑ ∫   dz   (4.72)
Qx  k =1 zk −1 Q54 Q55   γ xz 
Realizando a integral ao longo da espessura da lâmina k:

k
Qy  n Q44 Q45   γ yz 
  = ∑ hk     (4.73)
Qx  k =1 Q54 Q55   γ xz 
Colocando a eq. (4.73) de forma compacta:
Qy  F44 F45   γ yz 

 =   (4.74)
Qx  F54 F55   γ xz 
A equação de comportamento que inclui o efeito do cisalhamento transverso
obtida com a Teoria de Primeira Ordem é da forma :

 Nx   ε0x   Nx t 
N     0  
 y    ε y   Ny t 
N   [A] [B]   γ 0  N 
 xy     xy   xy t 
 Mx     κ x   Mx t 
 =   −  (4.75)
 My   [B] [D]   κ y   My t 
M    κ   
 xy     xy  Mxy t 
 Qy    γ yz   0 
   [F]     
 Q x   γ xz   0 
4.3 – Determinação da deflexão em placas laminadas
O comportamento em flexão de placas laminadas pode ser estudo pela Teoria
Clássica de Laminados e pela Teoria de Primeira Ordem, as quais utilizam as
relações matriciais de comportamento, dadas pelas eqs. (4.47) e (4.75),
respectivamente, para a determinação de sua deflexão.
Em virtude do acoplamento em placas laminadas em suas diferentes formas:
membrana/flexão, deformação normal/deformação cisalhante, flexão/torção,
somente alguns casos serão estudados. Neste sentido, somente os laminados
simétricos serão estudados, [B] = 0.
A deflexão em placas laminadas simétricas é determinada a partir da relação
momentos/curvaturas dada pela eq. (4.76):
 Mx  D11 D12 D16   κ x 

     
 My  = D21 D22 D26   κ y  (4.76)
  D D62 D66   κ xy 
Mxy   61  
onde, pela Teoria Clássica de Laminados as curvaturas são:

∂2wo
κx = −
∂x 2
∂2wo
κy = − (4.77)
∂y 2
∂2wo
κ xy = −2
∂x∂y
e, pela Teoria de Primeira Ordem as curvaturas são:

∂α
κx =
∂x
∂β
κy = (4.78)
∂y
 ∂α ∂β 
κ xy =  + 
 ∂y ∂x 
Sabe-se, no entanto que, como a Teoria de Primeira Ordem prevê o
cisalhamento transverso, a relação entre os esforços cortantes e as deformações
cisalhantes transversas é dada pela eq. (4.74).
Para comparar os resultados obtidos com a Teoria Clássica de Laminados e a
Teoria de Primeira Ordem, considere um laminado simétrico bi-apoiado com a
seguinte disposição de lâminas (0°/90°/90°/0°).
z
q(y)
y
x
wo (x)
L/2 L/2
Em função das condições de apoio e do carregamento aplicado, sabe-se que os

q(y) q(y)
esforços internos são: Mx = − x , My = Mxy = 0, Q x = − e Qx = 0 . E, em
2 2
função da disposição das lâminas, sabe-se que os termos de acoplamento na relação
momentos/curvaturas são D16 = D26 = D61 = D62 = 0. Logo, a eq. (4.76) se reduz a:
Mx  D11 D12 0 κ 

x
    
 0  = D21 D22 0   κy  (4.79)
   
 0   0 0 0 
 κ xy 
Conclui-se portanto que κ xy = 0 , e a relação entre κx e κy é:
D21
κy = − κx (4.80)
D22
Substituindo a eq. (4.80) na eq. (4.79) e considerando que D12 = D21:
 D122 
Mx =  D11 −  κx (4.81)
 D22 
Invertendo a eq. (4.81), a expressão que fornece a curvatura é:
 D22 
κ x =   Mx
2 
(4.82)
 D11D 22 − D12 
A deflexão da placa laminada pode ser determinada pela Teoria Clássica de
Laminados com as eqs. (4.77) e (4.82):
∂2w o  D22 
2
= −   Mx
2 
(4.83)
∂x  D11D22 − D12 
Considerando a equação de evolução de Mx e integrando a eq. (4.83) obtém-se
a inclinação da seção transversal do laminado no trecho (0 < x < L/2):
∂w o  D22 x q 
∂x
= −   ∫  − x  dx + C1
2 
(4.84)
 D11D22 − D12  0  2 
Resolvendo a eq. (4.84), tem-se:
∂w o  D22 q 2
=   4 x + C1
2 
(4.85)
∂x D D
 11 22 − D12 
Integrando a eq. (4.85) obtém-se a deflexão do laminado no trecho (0 < x <
L/2):
 D22  q 3
w o (x) =   x + C1 x + C2
2 
(4.86)
 D11D22 − D12  12
As constantes de integração C1 e C2 são determinadas impondo as condições

∂w o
de contorno em x = 0, wo = 0 e em x = L/2, = 0 . Assim:
∂x
 D22  q  L 2
C1 = −  2 
  
 D11D22 − D12  4  2  (4.87)
C2 = 0
Logo, a deflexão do laminado no trecho (0 < x < L/2) é:
 D22  q  x 3  L 2 
w o (x) =    −   x
2 
(4.88)
 D11D22 − D12  4  3  2  
A deflexão máxima em x = L/2 pela Teoria Clássica de Laminados é:

 D22  qL3
w o (max) = −  2 
 (4.89)
 D11D22 − D12  48
A deflexão da placa laminada pode ser determinada pela Teoria de Primeira
Ordem com as eqs. (4.78) e (4.82):
∂α  D22 
=  2 
Mx (4.90)
∂x  D11D22 − D12 
Integrando a eq. (4.90) obtém-se a inclinação da seção transversal do
laminado no trecho (0 < x < L/2):
 D22 x q 
α =   ∫  − x  dx + C3
2 
(4.91)
 D11D22 − D12  0  2 
Resolvendo a eq. (4.91):
 D22 q 2
α = −   4 x + C3
2 
(4.92)
D D
 11 22 − D12 
A relação entre a inclinação e a deflexão é dada pela deformação cisalhante
transversa γxz:
∂w
γ xz = α + (4.93)
∂x
Em função da disposição das lâminas, tem-se que da eq. (4.74):
Q x = F55 γ xz (4.94)
Substituindo a eq. (4.94) na eq. (4.93) e considerando Qx:

∂w q
=− −α (4.95)
∂x 2F55
Substituindo a eq. (4.92) na eq. (4.95):
∂w  D22 q 2  q 
=  2 
x −  C +  (4.96)
∂x  D11D22 − D12  4
3
 2F55 
Integrando a eq. (4.96) obtém-se a deflexão do laminado no trecho (0 < x <
L/2):
 D22  q 3  q 
w o (x) =  2 
 x −  C3 +  x + C4 (4.97)
 D11D22 − D12  12  2F55 
As constantes de integração são determinadas impondo as condições de
contorno em x = 0, wo = 0 e em x = L/2, α = 0. Assim:
 D22  q  L 2
C3 =  2 
  
 D11D22 − D12  4  2  (4.98)
C4 = 0
Logo, a deflexão do laminado no trecho (0 < x < L/2) é:
 D22  q 3  D22  q  L 2 q 
w o (x) =  2 
 12 x −   
D D −D  4 2
2   + x (4.99)
D D
 11 22 − D12  
 11 22 12 
2F55 
Reagrupando os termos, a eq. (4.99) se torna:
 D22  q  x 3  L 2  q
w o (x) =  2 
  −   x − x (4.100)
D D
 11 22 − D12  
4  3  2  
 2F55
A deflexão máxima em x = L/2 pela Teoria de Primeira Ordem é:

 D22  qL3 q L
w o (max) = −  2 
 − (4.101)
 D11D22 − D12  48 2F55 2
Comparando a eq. (4.89) com a eq. (4.101) percebe-se que a deflexão obtida
pela Teoria Clássica de Laminados é menor que a deflexão obtida pela Teoria de
Primeira Ordem. Isto significa que pela Teoria Clássica de Laminados o laminado é
considerado mais rígido.
Uma outra comparação dos resultados obtidos com a Teoria Clássica de
Laminados e Teoria de Primeira Ordem pode ser realizada em uma placa laminada
simétrica em balanço com a disposição de lâminas (0°/90°/90°/0°).
z
q(y)
y
x
wo (x)
Em função das condições de apoio e do carregamento aplicado, sabe-se que os
esforços internos são: Mx = q(y) (L − x ) , My = Mxy = 0, Q x = −q( y) e Qx = 0. E, em
função da disposição das lâminas, sabe-se que os termos de acoplamento na relação
momentos/curvaturas são D16 = D26 = D61 = D62 = 0. Desta forma, a eq. (4.82)
continua sendo válida para estas condições.

Pela Teoria Clássica de Laminados a inclinação da placa laminada pode ser
determinada pela integração da eq. (4.83). Logo:
∂w o  D22 x
∂x
= −   ∫ q (L − x ) dx + C1
2 
(4.102)
 D11D22 − D12  0
Resolvendo a eq. (4.102):
∂w o  D22   x2 
= −  2 
q
  Lx −  + C1 (4.103)
∂x D D
 11 22 − D12   2 
Integrando a eq. (4.103) obtém-se a deflexão do laminado:
 D22   x2 x3 
w o (x) = −   qL
2 
−  + C1 x + C2 (4.104)
 D11D22 − D12   2 6 

∂w o
contorno em x = 0, wo = 0 e = 0 . Assim:
∂x
C1 = 0
(4.105)
C2 = 0
A deflexão máxima em x = L pela Teoria Clássica de Laminados é:
 D22  L3
w o (max) = −  q
2 
(4.106)
 D11D22 − D12  3
A inclinação da placa laminada pode ser determinada pela Teoria de Primeira
pela integração da eq. (4.90) que resulta:
 D22   x2 
α =   q
2  
Lx −  + C3 (4.107)
 D11D22 − D12   2 
Considerando as eqs. (4.93) e (4.94), tem-se:

∂w q
=− −α (4.108)
∂x F55
∂w  D22   x2   q 
= −  
2 
q  Lx −  −  C3 +  (4.109)
∂x  D11D22 − D12   2   F55 
Integrando a eq. (4.109) obtém-se a deflexão do laminado:
 D22   x2 x3   q 
w o (x) = −  2 
 qL −  −  C3 +  x + C4 (4.110)
 D11D22 − D12   2 6   F55 
contorno em x = 0, wo = 0 e α = 0. Assim:
C3 = 0
(4.111)
C4 = 0
A deflexão máxima em x = L pela Teoria de Primeira Ordem é:
 D22  L3 q
w o (x) = −  2 
 q − L (4.112)
 D11D22 − D12  3 F55
Novamente neste exemplo é observado que pela Teoria Clássica de Laminados
o laminado é considerado mais rígido.

4.4 – Determinação das tensões de cisalhamento transverso em placas laminadas
As tensões de cisalhamento transversas, como visto anteriormente, são
constantes ao longo da espessura de cada lâmina, quando determinadas pela Teoria
de Primeira Ordem e nulas pela Teoria Clássica de Laminados. Para obter a
distribuição correta destas tensões seja pela T.P.O, seja pela T.C.L., considere um
elemento infinitesimal de volume dx, dy e dz submetido a um estado de tensões
triaxiais. Por comodidade, somente as tensões na direção x são mostradas na Figura
4.8:
z ∂τ xz
τ xz + dz
∂z
σx
τ xy
∂σ
σ x + x dx
∂x y
τ xz ∂τxy
τ xy + dy
x ∂y
Figura 4.8 – Elemento submetido à um estado de tensões triaxiais
Impondo o equilíbrio estático da direção x, temos:
 ∂σ   ∂τ xy 
− σ x dydz +  σ x + x dx  dydz − τ xy dxdz +  τ xy + dy  dxdz
 ∂x   ∂y 
Σ Fx = 0, (4.113)
 ∂τ 
− τ xz dxdy +  τ xz + xz dz  dxdy = 0
 ∂z 
Após algumas simplificações, a eq. (4.113) resulta na equação diferencial que
representa o equilíbrio na direção x:
∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
+ + =0 (4.114)
∂x ∂y ∂z
As equações diferenciais que representam o equilíbrio nas direções y e z
podem ser obtidas de maneira análoga:

∂σ y ∂τ yx ∂τ yz
+ + =0 (4.115)
∂y ∂x ∂z
∂σz ∂τzx ∂τzy

+ + =0 (4.116)
∂z ∂x ∂y
A distribuição da tensão cisalhante transversa τxz na lâmina k pode ser obtida
a partir da eq. (4.114), e de σx e τxy obtidas da eq. (4.47):

zk
 ∂σ x ∂τxy 
τ xz = − ∫  +  dz (4.117)
zk −1  ∂x ∂y 
Em não havendo o efeito da temperatura, tem-se:
 k ∂ 0 k ∂ k ∂
zk ( ) 0
( ) ( 0
)
Q11 ∂x ε x + zκ x + Q12 ∂x ε y + zκ y + Q16 ∂x γ xy + zκ xy + 

τ xz =− ∫   dz (4.118)
∂ 0 ∂ 0 ∂ 0
zk −1 Qk (
ε + zκ x + Q62
 61 ∂y x
k
∂y
) ( ) k
ε y + zκ y + Q66
∂y
(
γ xy + zκ xy ) 

A distribuição da tensão cisalhante transversa τxz na lâmina k pode então ser
obtida seja pela Teoria Clássica de Laminados, seja pela Teoria de Primeira Ordem.
De maneira a comparar o cisalhamento transverso determinado por estas

duas teorias, considere o caso da placa laminada simétrica bi-apoiada com disposição
de lâminas (0°/90°/90°/0°).
Em função do carregamento aplicado e da disposição das lâminas, tem-se:

zk
 k ∂ k ∂ ∂ 
τ xz = − ∫ ( ) ( )
Q11 ∂x ( zκ x ) + Q12 ∂x zκ y + Q66 ∂y zκ xy  dz
k
(4.119)
zk −1  
Pela Teoria Clássica de Laminados, a tensão de cisalhamento transverso é:

zk
 k ∂3 w ∂3 w ∂3 w 
∫  11 ∂x3 12 ∂x∂ 2 y (4.120)
k k
τ xz = Q + Q + 2Q 66 2 
z dz
zk −1 ∂x∂ y 
Se a largura da placa é muito maior que o seu comprimento (a>>L), pode-se
considerar que as variações na direção y são desprezíveis quando comparadas com
as variações na direção x. Logo:

zk
∂3 w
∫ (4.121)
k
τ xz = Q11 z dz
zk −1 ∂x 3
Considerando a equação de deflexão obtida pela Teoria Clássica de Laminados
dada pela eq. (4.88), tem-se:
∂3 w  D22 q
=   (4.122)
∂x3  D11D22 − D122  2
Substituindo a eq. (4.122) na eq. (4.121) e integrando:
k  q 2
τ xz = Q11 
D22
2 
 (
zk − zk2−1 ) (4.123)
 D11D22 − D12  4
Observa-se que a distribuição da tensão de cisalhamento transversa τxz ao
longo da espessura do laminado é quadrática e pode ser determinada impondo as
condições de contorno que são: tensões nulas nas bordas inferior e superior e
continuidade das mesmas na interface de uma lâmina a outra.
Pela Teoria de Primeira Ordem, a tensão de cisalhamento transverso é:

zk
 k  ∂ 2α  k  ∂ 2β  k  ∂ α
2
∂ 2β  
τ xz = − ∫  11  ∂x2  12  ∂x∂y  66  ∂y2 ∂y∂x   dz
 Q  z  + Q  z  + Q  z + z (4.124)
zk −1  
Se (a>>L), pode-se considerar que as variações na direção y são desprezíveis.
Logo:
zk
∂ 2α
∫ (4.125)
k
τ xz = − Q11 z dz
zk −1 ∂x 2
Considerando a equação de inclinação obtida pela Teoria de Primeira Ordem
dada pela eq. (4.92), tem-se:
∂ 2α  D22 q
2
= −  2 
 (4.126)
∂x  D11D22 − D12  2
Substituindo a eq. (4.126) na eq. (4.125) e integrando:
k  q 2
τ xz = Q11 
D22
2 
 (
zk − zk2−1 ) (4.127)
 D11D22 − D12  4
Comparando as eqs. (4.127) e (4.123), pode ser observado que elas são
idênticas. Conclui-se portanto que as teorias T.C.L. e T.O.P. fornecem a mesma
distribuição de tensão de cisalhamento transverso.

A distribuição da tensão cisalhante transversa τyz, pode ser obtida a partir da
eq. (4.115), e de σx e τxy obtidas da eq. (4.47):
 ∂τ yx ∂σ y 
zk
τ yz = − ∫  ∂x + ∂y  dz
zk −1 
(4.128)
E, a distribuição da tensão normal σz, pode ser obtida a partir das eqs.
(4.116), (4.117) e (4.128):
 ∂τzx ∂τzy
zk

σz = − ∫ 
z k −1
∂x
+
∂y
 dz

(4.129)
4.5 - Vibrações em placas laminadas
Para o estudo de placas laminadas em vibração é necessário primeiramente, a
obtenção das equações de equilíbrio, considerando o efeito de inércia.
Posteriormente, pode-se aplicar a Teoria Clássica de Laminados ou a Teoria de
Primeira Ordem. Para a solução das equações diferenciais pode-se considerar o
método de Rayleigh-Ritz que propõe uma resposta no espaço que respeita as
condições de contorno do problema.
4.5.1 – Equações lineares de equilíbrio de placas
Considere um elemento de placa infinitesimal de dimensões dx, dy, e
espessura h submetido a esforços variáveis de membrana (força por unidade de
comprimento), Figura 4.9.

z
N xy dx N x dy
N y dx N xy dx
dy y
dx  ∂N y 
Ny + dy dx
 ∂y 
 
 ∂N xy 
 N xy + dy dx
 ∂N xy   ∂y
x  N xy + dx dy  
 ∂x
 
 ∂N x 
Nx + dx dy
 ∂x 
Impondo o equilíbrio estático na direção x e considerando o efeito de inércia,
tem-se:
 ∂Nxy  n zk
 ∂Nx  ∂ 2uo
−Nx dy +  Nx + dx  dy − Nxy dy +  Nxy + dy  dx = ∑ ∫ ρ dz dxdy 2
k
(4.130)
 ∂x   ∂y  k =1 zk −1 ∂t
∂ 2uo
onde ρkdzdxdy é a massa de um elemento infinitesimal da lâmina e é a sua
∂t 2
aceleração na direção x.
Simplificando a eq. (4.130):
∂Nx ∂Nxy n
∂ 2uo
+ = ∑ ρ hk
k
(4.131)
∂x ∂y k =1 ∂t 2
Analogamente, com relação ao eixo y, temos:

∂Ny ∂Nxy n
∂2 vo
+ = ∑ ρ hk k
(4.132)
∂y ∂x k =1 ∂t 2
Considere agora, o mesmo elemento de placa infinitesimal submetido a
esforços de flexão e de cortante, ambos por unidade de comprimento.
Q x dy
z Mx dx
Mxy dy  ∂Q y 
Qy + dy dx
 ∂y 
Q y dx Mxy dx  
My dx dy y
dx  ∂Q x   ∂My 
Qx + dx dy  My + dy  dx
 ∂x   ∂y 
 ∂M xy 
 Mxy + dy  dx
 ∂Mxy   ∂y 
x M
 xy + dx  dy
 ∂Mx   ∂x 
 Mx + ∂x dx  dy
 
Figura 4.10 – Esforços de flexão e cortantes em um elemento de placa
Impondo o equilíbrio das forças na direção z, temos:
 ∂Q y  n zk
 ∂Q x  ∂2w
−Q x dy +  Q x + dx  dy − Q y dx +  Q y + dy  dx = ∑ ∫ ρk dz dxdy 2 (4.133)
 ∂x   ∂y  k =1 zk −1 ∂t
Simplificando, a eq. (7.4) resulta em:
∂Q y ∂Q x n
∂2 wo
+ = −∑ ρkhk (4.134)
∂y ∂x k =1 ∂t 2
Impondo o equilíbrio dos momentos com relação ao eixo x, temos:
 ∂My   ∂Mxy   ∂Q y 
−My dx +  My + dy  dx − Mxy dy +  Mxy + dx  dy −  Q y + dy  dx.dy = 0 (4.135)
 ∂y   ∂x   ∂y 
Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (4.135) resulta em:

∂My ∂Mxy
+ − Qy = 0 (4.136)
∂y ∂x
Por analogia, do equilíbrio dos momentos com relação ao eixo y, tem-se:
∂M x ∂M xy
+ − Qx = 0 (4.137)
∂x ∂y
Somando a derivada da eq. (4.136) com relação a y, a derivada da eq. (4.137)
com relação a x, tem-se:
∂ 2Mx ∂ 2Mxy ∂ 2My n

∂2wo
∂x 2
+ 2
∂x∂y
+
∂2y
= − ∑ k ∂t 2
ρk
h (4.138)
k =1
4.5.2 – Vibrações de placas laminadas pela Teoria Clássica de Laminados
A procura pelas freqüências naturais de placas laminadas é realizada
exprimindo o campo de deslocamento da forma:
uo (x,y,t) = uo (x,y)eiωt
v o (x,y,t) = v o (x,y)eiωt (4.139)
w o (x,y,t) = w o (x,y)eiωt
onde uo(x,y), vo(x,y) e wo(x,y) são funções que devem respeitar as condições de
contorno e de continuidade do problema.
Para exemplificar, considere um laminado simétrico bi-apoiado com a seguinte
disposição de lâminas (0°/90°/90°/0°). Sabe-se que, em função da disposição das
lâminas, os termos de acoplamento [B] = 0, A16 = A26 = A61 = A62 = 0 e D16 = D26 = D61
= D62 = 0. Logo, as eqs. (4.131), (4.132) e (4.138) se reduzem, respectivamente a:

z
y
a
x
1° modo
L
∂  ∂uo ∂v o  ∂   ∂uo ∂v o   n k ∂ 2uo

A + A + A
 66  +   = ∑ ρ hk (4.140)
∂x  ∂y  ∂y 
11 12
∂x  ∂y ∂x   k =1 ∂t 2
∂  ∂uo ∂v o  ∂   ∂uo ∂v o   n k ∂ 2 v o
A12 + A 22 +  A 66  +   = ∑ ρ hk (4.141)
∂y  ∂x ∂y  ∂x   ∂y ∂x   k =1 ∂t 2
∂2  ∂2w o ∂2wo  ∂2  ∂2wo ∂2wo  ∂2   ∂2wo 

D + D  + D + D  + 2 D 66    =
11 12 21 22
∂x∂y  
∂x 2  ∂x 2 ∂y 2  ∂y 2  ∂x 2 ∂y 2   ∂x∂y   (4.142)
n
∂2wo
−∑ ρk hk
k =1 ∂t 2
Derivando as eqs. (4.140), (4.141) e (4.142):
∂ 2uo ∂2vo  ∂ 2uo ∂v o  n k ∂ 2uo

A11
∂x 2
+ A 12
∂x∂y
+ A  ∂y 2 + ∂y∂x  = ∑ ρ hk ∂t 2
66  (4.143)
  k =1
∂uo ∂2vo  ∂ 2uo ∂ 2 v o  n k ∂ 2 v o

A12
∂y∂x
+ A 22
∂y 2
+ A  ∂x∂y + ∂x 2  = ∑ ρ hk ∂t 2
66  (4.144)
  k =1
∂4wo ∂4wo ∂4wo ∂4wo  ∂4wo  n

∂2wo
D11
∂x 4
+ D12
∂x 2∂y 2
+ D 21
∂x 2∂y 2
+ D 22
∂y 4
+ 2D 66 
 ∂x 2∂y 2  = − ∑ k ∂t 2
ρk
h (4.145)
  k =1
Considerando que a vibração ocorrerá preponderantemente na direção de z,
tem-se que:
∂ 2uo
=0
∂t 2
∂2 vo
=0 (4.146)
∂t 2
∂2 wo
2
= −ω2 Wo eiωt
∂t
No caso da placa bi-apoiada, o campo de deslocamento que satisfaz as
condições de contorno e de continuidade são:

mπx
uo (x) = Uo sen
L
mπy
v o (y) = Vo cos (4.147)
a
mπx mπy
w o (x,y) = Wo sen cos
L a
onde Uo, Vo, Wo são as amplitudes de vibração nas direções, x, y e z e m é o número
do modo a ser determinado.
Introduzindo a eq. (4.146) e as derivadas das eqs. (4.147) nas eqs. (4.43),
(4.144) e (4.145), temos:

2
 mπ  mπx
−Uo   sen A11 = 0 ⇒ Uo = 0 (4.148)
 L  L
2
 mπ  mπy
− Vo   cos A 22 = 0 ⇒ Vo = 0 (4.149)
 a  a
4 2 2 4 n
 mπ   mπ   mπ   mπ 
D
 L  11
 
+ 2  L   a 
   
( D12 + D 66 ) +
 
D
 a  22 = − ∑
k =1
(
ρk hk −ω2 ) (4.150)
Desenvolvendo a eq. (4.150), a primeira freqüência natural (m = 1) da placa
laminada bi-apoiada é:
4 2 2 4
π π π π
 L  D11 + 2  L   a  (D12 + D66 ) +  a  D22
ω=      
n
  (rad/s) (4.151)
∑ ρkhk
k =1
4.5.3 – Vibrações de placas laminadas pela Teoria de Primeira Ordem
A procura das freqüências naturais de placas laminadas é realizada
exprimindo o campo de deslocamento da forma:
uo (x,y,t) = uo (x,y)eiωt
v o (x,y,t) = v o (x,y)eiωt
w o (x,y,t) = w o (x,y)eiωt (4.152)
α(x,y,t) = α(x,y)eiωt
β(x,y,t) = β(x,y)eiωt
Considerando o mesmo exemplo usado anteriormente de um laminado
simétrico bi-apoiado com a seguinte disposição de lâminas (0°/90°/90°/0°), os
termos de acoplamento serão [B] = 0, A16 = A26 = A61 = A62 = 0, D16 = D26 = D61 = D62
= 0, além de F45 = F54 = 0. Logo, a eq. (4.133) que representa o equilíbrio de forças
na direção z se reduz a:
∂ ∂ n
∂2wo
∂y
( )
F44 γ yz + (F55 γ xz ) = −∑ ρk hk
∂x ∂t 2
(4.153)
k =1
Desenvolvendo a eq. (4.153):

∂  ∂w o  ∂  ∂w o  n
∂2wo
F44  β +  + F55  α + = −∑ ρ hk
k
(4.154)
∂y  ∂y  ∂x  ∂x  k =1 ∂t 2
Derivando a eq. (4.154):
 ∂β ∂ 2 w o   ∂α ∂ 2 w o  n
∂2 wo
F44  + 
∂y 2 
+ F 
55  + 
∂x 2 
= − ∑ k ∂t 2
ρk
h (4.155)
 ∂y  ∂x k =1
No caso da placa bi-apoiada, o campo de deslocamento que satisfaz as
condições de contorno e continuidade são:

mπx mπy
w o (x,y) = Wo sen cos
L a
mπx mπy
α(x,y) = A o cos cos (4.156)
L a
mπx mπy
β(x,y) = Bo sen sen
L a
onde Wo, Ao, Bo são as amplitudes de vibração e m é o número do modo a ser
determinado.
Derivando as eqs. (4.156) e substituindo na eq. (4.155), segue:

n
mπ  mπ  mπ  mπ 
F44
a  B o − Wo 
a 
− F55
L  A o + Wo
L  = − ∑
k =1
( )
ρk hk −ω2 Wo (4.157)
Isolando os termos em Ao, Bo e Wo, e sabendo que F44 = F55, tem-se:
mπ mπ  2 1 1 n k 
F44 A o − F44 Bo + F44 ( mπ )  2 + 2  + ∑ ρ hk ω2  Wo = 0 (4.158)
L a  a L  k =1 
Observa-se pela eq. (4.158) que há acoplamento entre os deslocamentos nas
direções x, y e z. Portanto, para a determinação das freqüências naturais da placa

laminada pela Teoria de Primeira Ordem, faz-se necessário o uso das eqs. (4.136) e
(4.137), que representa o equilíbrio de momentos com relação ao eixo x e y,
respectivamente, para a resolução do problema. Portanto, fazendo uso da eq.
(4.136):
∂  ∂α ∂β  ∂   ∂α ∂β    ∂w o 
D21 + D22  + D66  +   − F44  β + =0 (4.159)
∂y  ∂x ∂y  ∂x   ∂y ∂x    ∂y 
∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β   ∂w o 
D21 + D22 2 + D66  + 2  − F44  β + =0 (4.160)
∂x∂y ∂y  ∂x ∂y ∂x   ∂y 
 mπ   mπ   mπ 
2   mπ   mπ   mπ 
2 
D A −
 L   a  21 o  a  22 o D B + D 
66  A − B 
       L   a  o  L  o 
  (4.161)
  mπ  
−F44 Bo − Wo   = 0
  a 
Isolando os termos em Ao, Bo e Wo, tem-se:
 mπ   mπ   m π  2  mπ 
2   mπ 
 L   a  21[D + D 66 ] A o −  D +
 a  22  L  66 D + F44  Bo + F44   Wo = 0 (4.162)
         a 
Fazendo uso da eq. (4.137), tem-se:
∂  ∂α ∂β  ∂   ∂α ∂β    ∂w o 
D11 + D12  + D66  +   − F55  α + =0 (4.163)
∂x  ∂x ∂y  ∂y   ∂y ∂x    ∂x 

∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β   ∂w o 
D11 + D + D 66  +  − F55  α + =0 (4.164)
∂x 
12
∂x 2
∂x∂y  ∂y
2
∂x∂y  
 mπ 
2
 mπ   mπ    mπ 2  mπ   mπ  
− D A +
 11 o  L   a  12 o D B + D  − A + B 
 L    
66
  a  o  L   a  o 
  (4.165)
  mπ  
−F55  A o +   Wo  = 0
  L  
Isolando os termos em Ao, Bo e Wo, tem-se:
 m π  2  mπ 
2   mπ   mπ   mπ 
  D +
11   D66 + F55  A o −     [D12 + D66 ] Bo + F55   Wo = 0 (4.166)
 L   a    L  a   L 
As freqüências naturais da placa laminada são determinadas colocando-se as
eqs. (4.158), (4.162) e (4.166) em uma forma matricial, temos:
 Ao 
[KM]  Bo  = 0 (4.167)
W 
 o
A primeira freqüência natural (m = 1) da placa laminada bi-apoiada pela Teoria
de Primeira Ordem é obtida impondo o determinante da matriz [KM] igual a zero.
Logo:
π π  1 1 n
F44 −F55 F55 π2  2 + 2  + ∑ ρk hk ω2
L a a L  k =1
 π  π   π  2 π
2  π
 L   a  [D21 + D66 ] −   D22 +   D66 + F44  F44 =0
    a  L  a
 π  2 π
2   π  π  π
  11   D66 + F55 
D + −     [D12 + D66 ] F55
 L  a   L  a  L
(4.168)
Como D21 = D12 e F55 = F44, tem-se:
 π  2 π
2  π   π 
2 2
π
2  π
2
  D22 +   D66 + F44   F44  +   D11 +   D66 + F44   F44 
 a  L   L   L  a   a
2
 π  π     1 1 n 
+    [D12 + D66 ] F44 π2  2 + 2  + ∑ ρk hk ω2 
 L  a    a L  k =1 
 π  2 π
2   π 2 π
2   1 1 n 
−   D11 +   D66 + F44    D22 +   D66 + F44  F44 π2  2 + 2  + ∑ ρk hk ω2 
 L  a   a  L   a L  k =1 
 π  π  (F π ) −  π   π  D + D (F44 π ) = 0
−    [D12 + D66 ] 44
2 2
 L   a  [ 12 66 ]
 L  a  aL    aL
(4.169)
Reagrupando termos da eq. (4.169):

2 2
 D22 D66 F44   F44   D11 D66 F44   F44 
 2 + L2 + π2   L  +  L2 + a2 + π2   a 
a     
2
 1    1 1 n 
+  [D12 + D66 ] F44 π2  2 + 2  + ∑ ρk hk ω2 
 aL   a L  k =1  (4.170)
D D F  D D F    1 1 n 
−  11
2
+ 662
+ 442   22
2
+ 662
+ 442  F44 π2  2 + 2  + ∑ ρk hk ω2 
L a π  a L π  a L  k =1 
2
F 
−2 [D12 + D66 ]  44  = 0
 aL 
 2 1 1 n k 
2   1   D11 D66 F44   D22 D66 F44  
2
F π
 44  2 + 2  ∑
+ ρ hk ω    [ 12D + D 66 ] −  2 + 2
+ 2   2 + 2 + 2  +
  a L  k =1    aL   L a π  a L π  
2 2 2
 D22 D66 F44   F44   D11 D66 F44   F44   F44 
 a2 + L2 + π2   L  +  L2 + a2 + π2   a  − 2 [D12 + D66 ]  aL  = 0
       
(4.171)
Chamando de:
2 2 2
D D F   F  D D F F  F 
Φ =  22 2
+ 66
2
+ 442   44  +  112
+ 662
+ 442   44  − 2 [D12 + D66 ]  44 
a L π  L   L a π  a   aL 
  1 2
 D D66 F44   D22 D66 F44  
∆ =   [D12 + D66 ] −  11 2
+ 2
+ 2   2 + 2 + 2  (4.172)
  aL   L a π  a L π  
A eq. (4.171) pode ser reagrupada e a primeira freqüência natural (m = 1) da
placa laminada bi-apoiada é:
Φ  1 1
− − F44 π2  2 + 2 
∆ a L 
ω= n
(rad/s) (4.173)
∑ ρ hk k
k =1
5 – CRITÉRIOS DE RUPTURA
Os critérios de ruptura têm por objetivo permitir ao projetista avaliar a
resistência mecânica de estruturas laminadas. A ruptura de estruturas laminadas
em material composto pode se dar por diferentes mecanismos: ruptura das fibras,
ruptura da matriz, decoesão fibra/matriz, delaminação (descolamento das lâminas),
etc.
Os critérios de ruptura podem ser classificados da seguinte maneira:
critério de tensão máxima,
critério de deformação máxima,
critérios interativos ou critérios energéticos.
5.1 – Critério de tensão máxima
O critério de tensão máxima estipula que a resistência mecânica da lâmina
analisada é atingida quando umas das três tensões as quais a lâmina está sendo
submetida atingir o valor da tensão de ruptura correspondente. Desta forma, o
critério pode ser escrito da seguinte maneira:

X c < σ1 < X t
Yc < σ 2 < Yt (5.1)
− S < τ12 < S
onde: σ1, σ2 e τ12 representam as tensões longitudinal, transversal e de cisalhamento
no plano da lâmina. Xc e Xt representam as resistências mecânicas na direção
longitudinal em compressão e em tração, Yc e Yt representam as resistências
mecânicas na direção transversal em compressão e em tração e S representa a

100 Critérios de ruptura
resistência mecânica ao cisalhamento. Se as inequações acima são verificadas, a
lâmina não se romperá devido ao estado de tensão σ1, σ2 e τ12.
Como normalmente as lâminas estão orientadas segundo o sistema de eixos de
referência (x, y, z), girado de θ com relação ao sistema de eixos de ortotropia (1, 2,
3), a matriz de transformação dada pela eq. (3.9) deve ser utilizada:
σ x   c 2 s2 2sc   σ1 
   2
σy  =  s c 2  
− 2sc   σ 2  ou {σ } = [T ] {σ }
x
σ
1
(5.2)
τ  − sc sc c 2 − s 2  τ 
 xy     12 
A inversa da matriz de transformação fornece a relação das tensões medidas
no sistema de eixos (x, y, z) com as tensões nos eixos de ortotropia (1, 2, 3)
utilizadas no critério de tensão máxima:
{σ } = [T ] {σ }
1
σ
−1 x
(5.3)
5.2 – Critério de deformação máxima
O critério de deformação máxima estipula que a resistência mecânica da
lâmina analisada é atingida quando umas das três deformações as quais a lâmina está
sendo submetida atingir o valor da deformação de ruptura correspondente. Desta
forma, o critério pode ser escrito da seguinte maneira:

X εc < ε1 < X εt
Yεc < ε 2 < Yεt (5.4)
− S ε < γ 12 < S ε
onde: ε1, ε2 e γ12 representam as deformações longitudinal, transversal e de
cisalhamento no plano da lâmina. Xεc e Xεt representam as deformações máximas na

direção longitudinal em compressão e em tração, Yεc e Yεt representam as
deformações máximas na direção transversal em compressão e em tração e Sεc
representa a deformação máxima em cisalhamento. Se as inequações acima são
verificadas, a lâmina não se romperá devido as deformações ε11, ε22 e γ12.
Como normalmente as lâminas estão orientadas segundo os eixos ortogonais x
e y, girados de θ com relação aos eixos de ortotropia, a matriz de transformação,
eq. (3.9), deve ser utilizada:
 εx   c2 s2 sc   ε1 
  
 εy  =  s
2
c2
 
− sc   ε 2  ou {ε } = [T ] {ε }
x
ε
1
(5.5)
γ  − 2sc 2sc c 2 − s 2  γ 
 xy     12 
A inversa da matriz de transformação fornece a relação das deformações
medidas no sistema de eixos (x, y, z) com as deformações nos eixos de ortotropia
(1, 2, 3) utilizadas no critério de deformação máxima:
{ε } = [T ] {ε }
1
ε
−1 x
(5.6)
5.3 – Comparação entre os critérios de tensão máxima e de deformação máxima
Considere uma lâmina solicitada com as tensões como representadas abaixo:
2
σ2
σ1 σ1= 12 σ2
σ2
Suponhamos que as propriedades da lâmina sejam as seguintes:
Xt = 1400 MPa, Yt = 35 MPa, S = 70 MPa
E1 = 46 GPa, E2 = 10 GPa, G12 = 4,6 GPa, ν12 = 0,31
Procura-se valores de σ1 e σ2 para as quais a ruptura acontece. Utilizando o
critério de tensão máxima, temos:
σ1 < Xt e σ2 < Yt
ou seja:
Xt
12 σ2 < Xt, σ2 < = 117 MPa
12
e σ2 < Yt = 35 MPa
A ruptura se dará no menor valor de tensão, 35 MPa, e será na direção
transversal. O estado de tensão neste caso é σ1 = 12 x 35 = 420 MPa e σ2 = 35 MPa.
Utilizando o critério de deformação máxima e admitindo que o material se
comporta linearmente até a ruptura, temos:

Xt Y
X εt < e Yεt < t
E1 E2
As deformações nas direções longitudinal e transversal são definidas da
forma:
σ1 σ
ε1 = − ν 21 2
E1 E2
σ2 σ
ε2 = − ν 12 1
E2 E1
ν 12 ν 21
Como = , temos:
E1 E2
σ1 σ
ε1 = − ν 12 2 =
1
(σ1 − ν12 σ 2 ) < X t
E1 E1 E1 E1
σ2 σ
ε2 = − ν 21 1 =
1
(σ 2 − ν 21 σ1 ) < Yt
E2 E2 E2 E2
ou seja:
σ1 − ν 12 σ 2 < X t
σ 2 − ν 21 σ1 < Yt
Como σ1 = 12 σ2.
Xt
σ2 < = 120 MPa
12 − ν 12
Yt
σ2 < = 183 MPa
1 − 12ν 21
A ruptura se dará no menor valor de tensão, 120 MPa, e será na direção
longitudinal. O estado de tensão neste caso é σ1 = 12 x 120 = 1440 MPa e σ2 = 120
MPa.
Os valores encontrados utilizando o critério de tensão máxima σ1 = 420 MPa
e σ2 = 35 MPa e aqueles encontrados utilizando o critério de deformação máxima σ1
= 1440 MPa e σ2 = 120 MPa são contraditórios em valores e em modo de ruptura:
ruptura transversal no primeiro e longitudinal no segundo. Isto vem do fato de
estabelecer a relação entre tensão máxima e deformação máxima como
anteriormente, mas que devem ser mais complexas.

5.4 – Critérios interativos
Nos critérios de tensão máxima e deformação máxima, assume-se que os
mecanismos de ruptura longitudinal, transversal e de cisalhamento se produzem de
forma independente. De maneira a levar em consideração todos estes mecanismos
simultaneamente como no critério de von Mises para materiais isotrópicos, foram
desenvolvidos os critérios interativos ou energéticos.
5.4.1 – Revisão do critério de von Mises
Considere a energia de deformação total por unidade de volume em um
material isotrópico (densidade de energia de deformação) para um estado multiaxial
de tensões:
U total =
1
2E
( 2 2 2
σx + σy + σz −
ν
E
) (
σxσy + σyσz + σzσx +
1
2G
) (
τ 2 xz + τ 2 yz + τ 2 xz ) (5.7)
Esta energia de deformação total, medida nos eixos principais é da forma:
U total =
1
2E
( 2 2 ν
E
)
σ1 + σ 2 + σ 3 − (σ1σ 2 + σ 2 σ 3 + σ 3 σ1 )
2
(5.8)
A energia de deformação total acima, é dividida em duas partes: uma
causando dilatação do material (mudanças volumétricas), e outra causando
distorções de cisalhamento, Figura 5.2. É interessante lembrar que em um material
dúctil, admite-se que o escoamento do material depende apenas da máxima tensão
de cisalhamento.
σ2 σ σ2 − σ
σ1 = + σ1 − σ
σ
σ3
σ σ3 − σ
Energia de deformação Energia de Energia de
elástica total dilatação distorção
Figura 5.2 – Energias de deformação de dilatação e de distorção
A fim de facilitar a compreensão, somente o estado de tensão uniaxial será
considerado. A passagem para um estado de tensão multiaxial é automática. Desta
forma, para um estado de tensão uniaxial, as energias de dilatação e de distorção
são representadas da seguinte forma:
σ1/3 σ1/3
= + +
σ1 σ1
σ1/3
Energia de deformação Energia de Energia de

elástica total dilatação distorção
Figura 5.3 – Energias de dilatação e de distorção num elemento solicitado
axialmente
Os círculos de tensão de Mohr para os estados de tensão com somente
energia de distorção são, Figura 5.4.

τ τ
τmax = σ1/3 τmax = σ1/3
σ σ
0 0
σ1/3 σ1/3 σ1/3 σ1/3
Plano 1-2 Plano 1-3
Figura 5.4 – Círculos de tensão de Mohr para o cisalhamento puro
No tensor correspondente a energia de dilatação, os componentes são
definidos como sendo a tensão “hidrostática” média:

σ1 + σ 2 + σ 3
σ= (5.9)
3
onde σ1 = σ2 = σ3 = p = σ .
A energia de dilatação é determinada substituindo σ1 = σ2 = σ3 = p na
expressão de energia de deformação total e em seguida substituindo

σ1 + σ 2 + σ 3
p=σ= :
3
1 − 2ν
Udilatação = (σ1 + σ 2 + σ 3 )2 (5.10)
6E
A energia de distorção é obtida subtraindo da energia de deformação total a
energia de dilatação:
Udistorção =
1
12 G
[
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ1 )2 ] (5.11)
A energia de distorção em um ensaio de tração simples, onde neste caso σ1 =
σesc e σ2 = σ3 = 0 é da forma:
2 σ 2esc
Udistorção = (5.12)
12 G
Igualando a energia de distorção de cisalhamento com a energia no ponto de
escoamento à tração simples, estabelece-se o critério de escoamento para tensão
combinada.
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ1 )2 = 2 σ 2esc (5.13)
Freqüentemente a eq. (5.13) pode ser rearranjada, sendo a expressão
resultante chamada de tensão equivalente.
1
( σ1 − σ 2 ) + ( σ2 − σ3 ) + ( σ3 − σ1 ) 
2 2 2
σequ = (5.14)
2 
A eq. (5.13) pode também ser apresentada da forma:

2 2 2
 σ1   σ2   σ3   σ1 σ 2   σ2 σ3   σ 3 σ1 
  +   +   −   −   −   = 1 (5.15)
 σ esc   σ esc   σ esc   σ esc σ esc   σ esc σ esc   σ esc σ esc 
A equação acima é conhecida como sendo o critério de von Mises para um
estado multiaxial de tensões para materiais isotrópicos. Para um estado plano de

tensão, σ3 = 0, tem-se:
2 2
 σ1   σ1 σ 2   σ2 
  −   +   = 1 (5.16)
 σ esc   σ esc σ esc   σ esc 
5.4.2 – Critério de Hill
A energia de distorção para um material ortotrópico onde as tensões de
cisalhamento τ12, τ23 e τ31 são diferentes de zero, é obtida de maneira análoga à
obtida por um material isotrópico. Igualando a energia de distorção de cisalhamento
com a energia no ponto de ruptura, estabelece-se o critério de ruptura para tensão
combinada para materiais compostos.
F (σ1 − σ 2 ) + G (σ 2 − σ 3 ) + H (σ 3 − σ1 ) + 2L τ12
2 2 22
+ 2M τ 223 + 2N τ 31
2
=1 (5.17)
As constantes F, G, H, L, M e N são parâmetros da lâmina analisada e estão
ligadas as tensões de ruptura do material.
Colocando a equação acima sob uma outra forma, tem-se:
(F + H) σ12 + (F + G) σ 22 + (G + H) σ 32 − 2F σ1σ 2 − 2H σ1σ 3

(5.18)
2
− 2G σ 2 σ 3 + 2L τ12 + 2M τ 223 + 2N τ 31
2
=1
Para um ensaio em tração (ou compressão) na direção longitudinal (1), o
critério se reduz:
1
(F + H) X 2 = 1, (F + H) = (5.19)
X2
onde X é a tensão de ruptura em tração (ou compressão) na direção longitudinal.

Da mesma forma, para um ensaio em tração (ou compressão) nas direções
transversais (2 e 3), o critério se reduz:

1
(F + G) Y 2 = 1, (F + G) = (5.20)
Y2
1
(G + H) Z 2 = 1, (G + H) = (5.21)
Z2
onde Y e Z são as tensões de ruptura em tração (ou compressão) nas direções
transversais.
Para um ensaio de cisalhamento no plano (1,2), o critério se reduz:

1
2L = 2
(5.22)
S12
onde S12 é a tensão de ruptura no cisalhamento no plano (1,2). Analogamente:

1
2M = (5.23)
S 223
1
2N = 2
(5.24)
S 31
Substituindo os parâmetros F, G, H, L, M e N na equação do critério de
ruptura para tensão combinada para os materiais compostos, eq. (5.18), tem-se:
2 2 2
 σ1   σ 2   σ 3   1 1 1   1 1 1 
  +  +  −  2 + 2 − 2  σ1σ 2 −  2 + 2 − 2  σ 2 σ 3
 X   Y   Z  X Y Z  Y Z X 
2 2 2
(5.25)
 1 1 1  τ  τ   τ 31 
−  2 + 2 − 2  σ 3 σ1 +  12  +  23  +   = 1
Z X Y   S12   S 23   S 31 
Para um estado plano de tensão, onde σ3 = τ23 = τ31 = 0:

2 2 2
 σ1   σ 2   1 1 1  τ 
  +  −  2 + 2 − 2  σ1σ 2 +  12  = 1 (5.26)
 X   Y  X Y Z   S12 
5.4.3 – Critério de Tsai-Hill
No critério de Tsai-Hill, o critério de Hill analisado para o estado plano de
tensão é simplificado fazendo-se Z = Y.

2 2 2
 σ1   σ 2   σ1σ 2   τ12 
  +  −  2  +   = 1 (5.27)
 X   Y   X   S12 
5.4.4 – Critério de Hoffman
No critério de Hoffman é levado em consideração a diferença do
comportamento em tração e em compressão. Este critério admite que a ruptura
acontece quando a igualdade é verificada:
C1 (σ1 − σ 2 ) + C 2 (σ 2 − σ 3 ) + C 3 (σ 3 − σ1 ) + C 4 σ1
2 2 2
(5.28)
2
+ C 5 σ 2 + C 6 σ 3 + C 7 τ12 + C 8 τ 223 + C 9 τ 31
2
=1
Observe que a diferença do critério de Hoffman para o critério de Hill está
na adição dos termos relativos aos parâmetros C4, C5, C6.
As constantes Ci são determinadas a partir de ensaios experimentais para a
obtenção das tensões de ruptura em tração e em compressão.

1 1 1 1 
C1 =  + − 
2  Yt Yc Z t Z c X t X c 
1 1 1 1 
C2 =  + − 
2  Z t Z c X t X c Yt Yc 
1 1 1 1 
C3 =  + − 
2  X t X c Yt Yc Z t Z c 
1 1
C4 = −
X t Xc
1 1
C5 = −
Yt Yc
1 1
C6 = −
Z t Zc
1
C7 = 2
S12
1
C8 =
S 223
(5.29)
1
C9 = 2
S 31
Considerando somente o estado plano de tensão, o critério de Hoffman se põe
da seguinte maneira:
2
σ12 σ2 σσ X − Xt Y − Yt τ 
+ 2 − 1 2 + c σ1 + c σ 2 +  12  = 1 (5.30)
X t X c Yt Yc X t X c X t Xc Yt Yc  S12 
5.4.5 – Critério de Tsai-Wu
O critério de Tsai-Wu foi desenvolvido de maneira a melhorar a correlação
entre os resultados experimentais e teóricos a partir da introdução de parâmetros
adicionais. Considerando somente o estado plano de tensão, o critério de Tsai-Wu se
põe da seguinte forma:

2
σ12 σ2 σσ  1 1   1 1  τ 
+ 2 + 2F12 1 2 +  − σ1 +  − σ 2 +  12  = 1 (5.31)
X t X c Yt Yc X t Xc  X t Xc   Yt Yc   S12 
onde F12 é um coeficiente de acoplamento expresso da forma:
1   X t Xc   X t X c  2 
F12 = 1 − X
 c − X + (Y − Y )
t  σ + 
 1 + σ  (5.32)
Yt Yc  
t c
2σ 2   Yt Yc  
ou:
2   XX σ  XX XX  σ 245 
F12 = 2 1 −  X c − X t + t c (Yc − Yt ) 45 + 1 + t c + t c 
 2  (5.33)
σ 45   Yt Yc  2  Yt Yc S12 c  
onde σ e σ45 são as tensões de ruptura determinadas respectivamente em ensaios
biaxial (σ) e de tração à 45° (σ45). O coeficiente de acoplamento F12 é normalmente
utilizado para ajustar aos resultados obtidos experimentalmente e pode variar de
–1< F12<1. Fazendo F12 = –1/2, o critério de Tsai-Wu se transforma no critério de
Hoffman. Se, além disso fizermos Xt = Xc = X e Yt = Yc = Y, o critério se transforma
no critério de Tsai-Hill.
Exemplo 5.1 – Considere um laminado simétrico (0°/-45°/+45°)S em kevlar/epóxi
submetido a um carregamento do tipo membrana Nx = 1000 N/mm. Verifique,
utilizando o critérios da máxima tensão e de Tsai-Hill, se haverá ruptura em
qualquer das lâminas de espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa,
G12 = 2,0 GPa, ν12 = 0,35, Xt = 1380 MPa, Xc = – 280 MPa, Yt = 28 MPa, Yc = – 140 MPa
e S12 = 55 MPa.
Lâmina à 0° Z = 1,5 mm
Lâmina à -45° Z = 1,0 mm
Lâmina à +45° Z = 0,5 mm
x
Lâmina à +45° Z = – 0,5 mm
Lâmina à -45° Z = –1,0 mm
Lâmina à 0° Z = –1,5 mm
(1, 2, 3) é dada pela eq. (4.50). Para a lâmina à 0°, a matriz constitutiva no sistema
de referência (x, y, z) é a mesma dada pela eq. (4.50). Para as lâminas orientadas à
-45° e +45°, as matrizes constitutivas no sistema de referência são dadas pelas eqs.
(4.51) e (4.54) respectivamente.
A matriz de comportamento para este laminado é da forma:
N x = 1000  123,7 41,00 0 0 0 0   ε 0x 

 N =0  
41,00 52,64 0 0 0 0   ε0 
 y    x 
 N xy = 0   0 0 41,17 0 0 0   γ 0xy  3
 =
     10 (5.34)
 Mx = 0   0 0 0 137,1 16,09 8,89   κ x 
 My = 0   0 0 0 16,09 24,48 8,90   κ y 
    
 M xy = 0   0 0 0 8,89 8,90 16,22 κ xy 
ε0x = 0,109e-01, ε0y = -0,849e-02 , γ0xy = 0,0, κx = 0,0, κy = 0,0, κxy = 0,0
O estado de tensões medido no sistema de coordenadas de referência (x, y,
z) em cada ponto de uma lâmina distante z da superfície neutra é obtido usando a

eq. (3.23). Para o ponto à z = 1,5 mm e z = 1,0 mm, ou para o ponto à z = -1,5 mm e z
= - 1,0 mm na lâmina à 0°, o estado de tensão é o mesmo, já que as curvaturas são
nulas:
 σx   76,7 1,94 0   10,9 + 1,5 x 0,0 

    3 
 σy  = 1,94 5,55 0 10  −8,49 + 1,5 x 0,0  10−3 (5.35)
 
   0 0 2,0  0,0 + 1,5 x 00 
 τ xy  0
 
Logo:
 σx   σ1   819,56 
     
 σy  =  σ2  =  −25,65  MPa (5.36)
  τ   
 τ xy 0
 12 0  0 
Pelo critério de máxima tensão, temos:
σ1 819,56
= = 0,59 < 1 OK
Xt 1380
σ 2 − 25,65
= = 0,18 < 1 OK
Yc − 140
Pelo critério de Tsai-Hill, temos:
2 2 2
 819,56   − 25,65   819,56.( −25,65)   0 
  +  −  +   = 0,40 < 1 OK
 1380   − 140   1380 2   55 
Para o ponto à z = 1,0 mm e para z = 0,5 mm, ou para o ponto à z = -1,5 mm e
para z = - 0,5 mm na lâmina à - 45°, o estado de deformação é o mesmo, já que as
curvaturas são nulas:

 σx   23,5 19,5 17,8   10,9 + 1,0 x 0,0 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 17,8 10  −8,49 + 1,0 x 0,0  10 −3 (5.37)
 
  17,8 17,8 19,6  0,0 + 1,0 x 0,0 
 τ xy  −45
 
O que resulta:
 σx  90,595 
   
 σy  = 13,035  MPa (5.38)
   42,898 
 τ xy  −45
 
Fazendo a transformação de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que
2 2
cos( −45) = e sen( −45) = − , temos:
2 2
90,595  1 1 −2  σ1 
  1   
13,035  = 1 1 2   σ2  (5.39)
 42,898  2 1 −1 0   τ 
     12 
Logo:
 σ1   1 1 2  90,595  94,713 
  1    
 σ2  = 1 1 −2 13,035  =  8,917  MPa (5.40)
  2 
   
 τ12 −45  −1 1 0   42,898   −38,78 
σ1 94,713
= = 0,069 < 1 OK
Xt 1380
σ2 8,917
= = 0,318 < 1 OK
Yc 28
τ12 −38,78
= = 0,71 < 1 OK
S12 −55
2 2 2
 94,713   8,917   94,713.8,917   38,78 
 1380  +  28  −   +  55  = 0,603 < 1 OK
     13802   
Para o ponto à z = 0,5 mm ou para o ponto à z = - 0,5 mm na lâmina à + 45°, o
estado de deformação é também o mesmo:
 σx   23,5 19,5 −17,8   10,9 + 1,0 x 0,0 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 −17,8 10  −8,49 + 1,0 x 0,0  10−3 (5.41)
 
   −17,8 −17,8 19,6   0,0 + 1,0 x 0,0 
 τ xy  45
 
O que resulta:
 σx   90,595 
   
 σy  =  13,035  MPa (5.42)
   −42,898 
 τ xy  45
 
2 2
cos 45 = e sen 45 = , temos:
2 2
 90,595   1 1 2   σ1 
  1   
 13,035  =  1 1 −2  σ2  (5.43)
 −42,898  2  −1 1 0   τ 
     12 
Logo:
 σ1  1 1 −2  90,595  94,713 

  1     
 σ2  = 1 1 2   13,035  =  8,917  MPa (5.44)
  2    
 τ12 45 1 −1 0   −42,898   38,78 
σ1 94,713
= = 0,069 < 1 OK
Xt 1380
σ2 8,917
= = 0,318 < 1 OK
Yc 28
S12 38,78
= = 0,71 < 1 OK
S 55
2 2 2
 94,713   8,917   94,713.8,917   38,78 
 1380  +  28  −   +  55  = 0,603 < 1 OK
     13802   
Exemplo 5.2 – Considere o laminado simétrico (0°/-45°/+45°)S em kevlar/epóxi
submetido à um momento Mx = - 500 Nmm/mm. Utilize os critérios de Tsai-Hill,
Hoffman e Tsai-Wu para verificar se haverá ruptura em alguma das lâminas de
espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, ν12 = 0,35, Xt
= 1380 MPa, Xc = -280 MPa, Yt = 28 MPa, Yc = -140 MPa e S12 = 55 MPa.
0   ε x 
0
 Nx = 0  123,7 41,00 0 0 0
 N =0  
0   εx 
0
 y   41,00 52,64 0 0 0
  
 Nxy = 0   0 0 41,17 0 0 0   γ 0xy 
 
 =    10
3
(5.45)
M
 x = − 500   0 0 0 137,1 16,09 8,89   κx 
 My = 0   0 0 0 16,09 24,48 8,90   κ y 
     
 Mxy = 0   0 0 0 8,89 8,90 16,22   κ 
 xy 
ε0x = 0,0, ε0y = 0,0 , γ0xy = 0,0, κx = -0,397e-02, κy = 0,227e-02, κxy = 0,930e-03
O estado de tensões medido no sistema de coordenadas de referência (x, y,
z) em cada ponto de uma lâmina distante z da superfície neutra é obtido usando a
eq. (4.46). Pelo fato do carregamento ser do tipo flexão e o laminado ser simétrico,
basta apenas aplicar um critério de ruptura no ponto mais distante da superfície
neutra na lâmina. Neste exemplo, os critérios de ruptura serão aplicados somente
nos pontos acima da superfície neutra, devendo o mesmo ser feito nos pontos abaixo
da superfície neutra. Para o ponto à z = 1,5 mm na lâmina à 0°, o estado de tensão é
da forma:
 σx   76,7 1,94 0  0,0 + 1,5 x −3,97 

   
 σy  =  1,94 5,55 0  103  0,0 + 1,5 x 2,27  10−3 (5.46)
 
   0 0 2,0  0,0 + 1,5 x 0,93 
 τ xy  0
 
Logo:
 σx   σ1   −450,14 
     
 σy  =  σ2  =  7,35  MPa (5.47)
  τ   
 τ xy 0
 12 0  2,79 
Pelo critério de Tsai-Hill:
2 2 2
 −450,14   7,35   −450,14.7,35   2,79 
 −280  +  28  −   +  55  = 2,70 > 1 FALHA
     2802   
Pelo critério de Hoffman
( −450,14 ) 2 7,35 2 ( −450,14).7,35 − 280 − 1380

+ − + ( −450,14) +
1380.( −280 ) 28.( −140 ) 1380.( −280 ) 1380.( −280 )
2
− 140 − 28  2,79 
7,35 +   = −2,16 > −1 FALHA
28.( −140 )  55 
Pelo critério de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:
( −450,14 ) 2 7,35 2 ( −450,14).7,35 − 280 − 1380

+ −2 + ( −450,14 ) +
1380.( −280 ) 28.( −140 ) 1380.( −280 ) 1380.( −280 )
2
− 140 − 28  2,79 
7,35 +   = −2,17 > −1 FALHA
28.( −140 )  55 
Para o ponto à z = 1,0 mm na lâmina à - 45°, o estado de tensão é:
 σx   23,5 19,5 17,8  0,0 + 1,0 x −3,97 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 17,8 10  0,0 + 1,0 x 2,27  10−3 (5.48)
 
  17,8 17,8 19,6  0,0 + 1,0 x 0,93 
 τ xy  −45
 
O que resulta:
 σx   −32,476 
   
 σy  =  −7,516  MPa (5.49)
   −12,032 
 τ xy  −45
 
2 2
cos( −45) = e sen( −45) = − , temos:
2 2
 −32,476  1 1 −2  σ1 
  1   
 −7,516  = 1 1 2   σ2  (5.50)
  2 1 −1 0   τ 
 −12,032     12 
Logo:
 σ1   1 1 2   −32,476   −32,028 
  1    
 σ2  = 1 1 −2  −7,516  =  −7,964  MPa (5.51)
2  
     
 τ12 −45  −1 1 0   −12,032   12,48 
2 2 2
 −32,028   −7,964   −32,028.(−7,964)   12,48 
 −280  +  −140  −   +  55  = 0,06 < 1 OK
     2802   
Pelo critério de Hoffman:
( −32,028)2 ( −7,964)2 32,028.7,964 −280 − 1380

+ − + (−32,028) +
1380.( −280) 28.( −140) 1380.( −280) 1380.( −280)
2
−140 − 28  12,48 
( −7,964) +   = −0,45 < −1 OK
28.( −140)  55 
( −32,028)2 ( −7,964)2 32,028.7,964 −280 − 1380

+ − + (−32,028) +
1380.( −280) 28.( −140) 1380.( −280) 1380.( −280)
2
−140 − 28  12,48 
( −7,964) +   = −0,45 < −1 OK
28.( −140)  55 
Para o ponto à z = 0,5 mm na lâmina à + 45°, o estado de tensão é:
 σx   23,5 19,5 −17,8 0,0 + 0,5 x −3,97 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 −17,8 10  0,0 + 0,5 x 2,27  10 −3 (5.52)
 
   −17,8 −17,8 19,6   0,0 + 0,5 x 0,93 
 τ xy  45
 
O que resulta:
 σx   −32,792 
   
 σy  =  −20,312  MPa (5.53)
   24,244 
 τ xy  45
 

2 2
cos 45 = e sen 45 = , temos:
2 2
 −32,792   1 1 2   σ1 
  1   
 −20,312  =  1 1 −2  σ2  (5.54)
 24,244  2  −1 1 0   τ 
     12 
Logo:
 σ1  1 1 −2  −32,792   −50,796 

  1     
 σ2  = 1 1 2   −20,312  =  −2,303  MPa (5.55)
  2    
 τ12 45 1 −1 0   24,244   −6,24 
2 2 2
 −50,796   −2,303   ( −50,796).( −2,303)   6,24 
 −280  +  −140  −   +  = 0,04 < 1 OK
     ( −280)2   55 
( −50,796)2 ( −2,303)2 ( −50,796).( −2,303) −280 − 1380

+ − + (−50,796) +
1380.( −280) 28.( −140) 1380.( −280) 1380.( −280)
2
−140 − 28  6,24 
( −2,303) +   = −0,31 < −1 OK
28.( −140)  55 
( −50,796)2 ( −2,303)2 ( −50,796).( −2,303) −280 − 1380

+ − + (−50,796) +
1380.( −280) 28.( −140) 1380.( −280) 1380.( −280)
2
−140 − 28  6,24 
( −2,303) +   = −0,31 < −1 OK
28.( −140)  55 
Exemplo 5.3 – Considere o laminado simétrico (0°/90°)S em kevlar/epóxi submetido
à uma variação de temperatura de – 100° C. Utilize os critérios de Tsai-Hill,
Hoffman e Tsai-Wu para verificar se haverá ruptura em alguma das lâminas de
espessura 0,5 mm. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, ν12 = 0,35,
α1 = -0,4 x 10-5 °C-1, α2 = 5,8 x 10-5 °C-1, Xt = 1380 MPa, Xc = -280 MPa, Yt = 28 MPa,
Yc = -140 MPa e S12 = 55 MPa.
(1, 2, 3) é dada pela eq. (4.50). Para as lâminas orientadas à 90°, a matriz
constitutiva no sistema de referência é da forma:
5,55 1,94 0 
Q 
  90 =  1,94 76,7 0  103 MPa (5.56)
 0 0 2,0 
As deformações de origem térmica das lâminas à 0° e à 90° são
respectivamente:
 ε xt   ε1t   0,4 
     
 ε yt  =  ε1t  =  −5,8  10−3 (5.57)
  γ   0 
 γ xyt  0
 12t   
 ε xt   ε2t   −5,8 
     
 ε yt  =  ε1t  =  0,4  10−3 (5.58)
  γ   0 
 γ xyt  90
 12t   

 Nx = 0  82,23 3,88  ε0x 

0 0 0 0   0  −12,00 
N =0    −12,00 
 y   3,88 82,23 0 0 0 0   εx 
  0   
 Nxy = 0   0 0   
  0 4,00 0 0  γ xy  0
 =    10 − 
3
 (5.59)
 M x = 0   0 0 0 45,19 1,30 0   κx   0 
 My = 0   0 0 0 1,30 24,48 0  κ   0 
     y  
Mxy = 0   0 0 0 0 0 1,33  κ xy   0 
ε0x = -0,139e-03, ε0y = -0,139e-03, γ0xy = 0,0, κx = 0,0, κy = 0,0, κxy = 0,0
O efeito da temperatura nas tensões em uma lâmina, eq. (3.22). Assim, as
tensões nas lâminas à 0° e à 90° obtidas no sistema de referência são:
 σx   76,7 1,94 0   −0,139 − 0,4   −30,36 

    3  −3  
 σy  = 1,94 5,55 0 10  −0,139 + 5,8  10 =  30,37  MPa (5.60)
 
   0 0 2,0  0   0 
 τ xy  0
   
 σx  5,55 1,94 0   −0,139 + 5,8   30,37 

    3  −3  
 σy  = 1,94 76,7 0 10  −0,139 − 0,4  10 =  −30,36  MPa (5.61)
 
   0 0 2,0  0   0 
 τ xy  90
   
Logo, as tensões nas lâminas à 0° e à 90° obtidas no sistema de ortotropia
são:
 σ1   σx   −30,36 
     
 σ2  =  σy  =  30,37  MPa (5.62)
τ     
 12 0  τ xy 0  0 
 σ1   σy   −30,37 
     
 σ2  =  σx  =  30,36  MPa (5.63)
τ     
 12 90  τ xy 90  0 
Aplicando os critérios de falha na lâmina à 0° e à 90°, tem-se:
2 2
 −30,37   30,36   (−30,37).(30,36) 
 −280  +  28  −   = 1,2 > 1 FALHA
     ( −280)2 
( −30,37)2 (30,36)2 ( −30,37).(30,36) −280 − 1380

+ − + (−30,37) +
1380.( −280) 28.( −140) 1380.( −280) 1380.(−280)
−140 − 28
(30,36) = 0,93 < 1 OK
28.( −140)
( −30,37)2 (30,36)2 ( −30,37).(30,36) −280 − 1380

+ − + (−30,37) +
1380.( −280) 28.( −140) 1380.( −280) 1380.(−280)
−140 − 28
(30,36) = 0,93 < 1 OK
28.( −140)
5.4 – Método de degradação
Os métodos de degradação aplicados à estruturas laminadas são métodos
iterativos de avaliação de falha em lâminas, que consistem em alterar as
propriedades mecânicas de lâminas rompidas segundo o modo de falha identificado,
de forma a melhor avaliar o processo de ruptura da estrutura. Os modos de falha de
uma lâmina podem ser: trinca da matriz, ruptura da fibra, delaminação, etc. São
inúmeros os métodos de degradação utilizados para alterar as propriedades
mecânicas de lâminas rompidas. Um dos métodos mais simples considera que, na
falha por trinca da matriz, as propriedades E2, E3, ν12, ν13, ν23, G12, G13 e G23 são
anuladas, E1 permanecendo inalterado. Na falha por ruptura da fibra, as
propriedades E1, ν12, ν13, G12 e G13 são anuladas, enquanto E2, E3, ν23 e G23
permanecem inalteradas. Na falha por delaminação, as propriedades G13 e G23 são
anuladas, enquanto que as restantes permanecem inalteradas.
Exemplo 5.4 – Considere um laminado simétrico (0°/90°/90°/0°) em kevlar/epóxi
com espessura de 0,5 mm para cada lâmina. Aplique um método de degradação de
maneira a verificar se todo o laminado romperá quando submetido a um
carregamento Nx=500 M/mm. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa,
ν12 = 0,35, XT = 1380 MPa, XC = -280 MPa, YT = 28 MPa, YC = -280 MPa e S = 55 MPa.
z
y
Nx
Nx
Nx = 500  82,25 3,88 0 0 0 0   ε 0x 

 N =0    
 y   3,88 82,25 0 0 0 0   ε 0x 
 Nxy = 0   0 0 4,00 0 0 0   γ 0xy  3
 =    10 (5.64)
 Mx = 0   0 0 0 45,20 1,29 0   κx 
 My = 0   0 0 0 1,29 45,20 0   κ y 
    
 Mxy = 0   0 0 0 0 0 1,33  κ xy 
Resolvendo o sistema dado pela eq. (5.61), as deformações e as curvaturas
determinadas são:
ε0x = 6,1e-03, ε0y = -2,9e-04 , γ0xy = 0,0, κx = 0,0, κy = 0,0, κxy = 0,0
Para o ponto à z = 1,0 mm na lâmina à 0°, o estado de tensão é da forma:
 σx   76,7 1,94 0   6,00 + 1,0 x 0,0 

    3 
 σy  = 1,94 5,55 0 10  −0,29 + 1,0 x 0,0  10 −3 (5.65)
 
   0,00 + 1,0 x 0,0 
 τ xy  0
 0 0 2,0  
Logo:
 σ1   σx   459,64 
     
 σ2  =  σy  =  10,03  MPa (5.66)
τ     
 12 0  τ xy 0  0 
σ1 459,64
= = 0,33 < 1 OK
Xt 1380
σ 2 10,03
= = 0,36 < 1 OK
Yc 28
Para o ponto à z = 0,5 mm na lâmina à 90°, o estado de tensão é:
 σx  5,55 1,94 0   6,00 + 1,0 x 0,0 

    3 
 σy  = 1,94 76,7 0 10  −0,29 + 1,0 x 0,0  10 −3 (5.67)
 
   0 0 2,0  0,00 + 1,0 x 0,0 
 τ xy  90
 
O que resulta:
 σx   32,74 
   
 σy  =  −10,60  MPa (5.68)
   0 
 τ xy  90
 
Logo:
 σ1   σy   −10,60 
     
 σ2  =  σx  =  32,74  MPa (5.69)
τ     
 12 90  τ xy 90  0 
σ1 − 10,60
= = 0,04 < 1 OK
Xt − 280
σ 2 32,74
= = 1,17 < 1 FALHA
Yc 28
Considerando que o modo de falha das lâminas à 90° é do tipo trinca da
matriz, as propriedades mecânicas somente destas lâminas serão alteradas da
seguinte forma: E2 = 0, ν12 = 0 e G12 = 0. Logo a matriz constitutiva para estas
lâminas é agora da forma:
0 0 0
[Q ]900 = 0 76,7 0 10 3 MPa
 (5.70)
0 0 0
A matriz de comportamento para o laminado considerado degradado é da
forma:
N x = 500  76,7 1,94 0 0 0 0   ε 0x 

 N =0   1,94 82,25  0 
 y   0 0 0 0   εx 
 N xy = 0   0 0 2,00 0 0 0   γ 0 
 =   
xy
 10
3
(5.71)
 M x = 0   0 0 0 44,74 1,13 0   κx 
 My = 0   0 0 0 1,13 45,20 0   κy 
     
 M xy = 0   0 0 0 0 0 1,17 κ xy 
Resolvendo o novo sistema de equações dado pela eq. (5.68), as novas
deformações e as curvaturas são:
ε0x = 6,5e-03, ε0y =-1,5e-04 , γ0xy = 0,0, κx = 0,0, κy = 0,0, κxy = 0,0
 σx   76,7 1,94 0   6,50 + 1,0 x 0,0 

   
 σy  =  1,94 5,55 0  103  −0,15 + 1,0 x 0,0  10−3 (5.72)
 
   0 0 2,0  0,00 + 1,0 x 0,0 
 τ xy  0
 
Logo:
 σ1   σx   498,26 
     
 σ2  =  σy  =  11,78  MPa (5.73)
τ     
 12 0  τ xy 0  0 
σ1 498,26
= = 0,36 < 1 OK
Xt 1380
σ 2 11,78
= = 0,42 < 1 OK
Yc 28
Para o ponto à z = 0,5 mm na lâmina à 90°, o estado de tensão é:

 σx  0 0 0  6,50 + 0,5 x 0,0 

    3 
 σy  = 0 76,7 0 10  −0,15 + 0,5 x 0,0  10 −3 (5.74)
 
  0 0 0  0,00 + 0,5 x 0,0 
 τ xy  90
 
O que resulta:
 σx   0 
   
 σy  =  −11,51 MPa (5.75)
   0 
 τ xy  90
 
Logo:
 σ1   σy   −11,51
     
 σ2  =  σx  =  0  MPa (5.76)
τ     
 12 90  τ xy 90  0 
σ1 −11,51
= = 0,04 < 1 OK
Xt −280
σ2 ==> JA TINHA OCORRIDO FALHA
Conclusão: Como não houve mais nenhuma falha, o laminado suportaria o
carregamento mesmo tendo ocorrido falha em uma das lâminas.
Exemplo 5.5 – Considere um laminado simétrico (0°/-45°/+45°)S em kevlar/epóxi
com espessura de 0,5 mm para cada lâmina. Aplique um método de degradação para
verificar se haverá se todo o laminado se romperá quando submetido a um
carregamento W = 20 kN/m2. Considere: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa,
ν12 = 0,35, XT = 1380 MPa, XC = -280 MPa, YT = 28 MPa, YC = -280 MPa e S = 55 MPa.
z
y
W = 20 kN/m2
100 mm
500 mm
Considerando que o carregamento W pode ser substituído por uma força
distribuída em x = 250 mm de intensidade 10 kN/m, as reações nos apoios são iguais
e de intensidade 5 kN/m. Assim, o momento máximo situado em x = 250 mm, pode
ser obtido da forma:
z
y
100 mm
Mx
x
250 mm
5 kN/m
Impondo o equilíbrio estático com relação aos momentos em torno do eixo y,
temos:
Mx – 5000 N/m.125 mm + 5000 N/m.250 mm = 0
Mx = – 625 Nmm/mm
A matriz de comportamento, é neste caso igual a da eq. (5.34). Logo o sistema
a ser resolvido é da forma:

 N x = 0  123,7 41,00 0 0 0 0   ε 0x 
 N =0    
 y   41,00 52,64 0 0 0 0   ε 0x 
 N xy = 0   0 0 41,17 0 0 0   γ 0xy  3
 =
     10 (5.77)
 M x = − 625   0 0 0 137 ,1 16,09 8,89   κx 
 My = 0   0 0 0 16,09 24,48 8,90   κ y 
    
 M xy = 0   0 0 0 8,89 8,90 16,22 κ xy 
ε0x = 0,0, ε0y = 0,0 , γ0xy = 0,0, κx = -0,497e-02, κy = 0,284e-02, κxy = 0,116e-02
 σx   76,7 1,94 0  0,0 + 1,5 x −4,97 

   
 σy  =  1,94 5,55 0  103  0,0 + 1,5 x 2,84  10 −3 (5.78)
 
   0,0 + 1,5 x 1,16 
 τ xy  0
 0 0 2,0  
Logo:
 σx   σ1   −563,53 
     
 σy  =  σ2  =  9,18  MPa (5.79)
  τ   
 τ xy  0
 12 0  3,48 
σ1 −563,53
= = 2,01 > 1 FALHA
Xt −280
σ2 9,18
= = 0,33 < 1 OK
Yc 28
S12 3,48
= = 0,06 < 1 OK
S 55
 σx   23,5 19,5 17,8  0,0 + 1,0 x −4,97 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 17,8 10  0,0 + 1,0 x 2,84  10−3 (5.80)
 
   0,0 + 1,0 x 1,16 
 τ xy  −45
17,8 17,8 19,6  
O que resulta:
 σx   −40,767 
   
 σy  =  −9,527  MPa (5.81)
   −15,178 
 τ xy  −45
 
2 2
cos( −45) = e sen( −45) = − , temos:
2 2
 −40,767  1 1 −2  σ1 
  1   
 −9,527  = 1 1 2   σ2  (5.82)
 −15,178  2 1 −1 0   τ 
     12 
Logo:
 σ1   1 1 2   −40,767   −40,325 
  1    
 σ2  = 1 1 −2  −9,527  =  −9,969  MPa (5.83)
2  
τ   −1 1 0   −15,178   15,62 
 12 −45
σ1 −40,325
= = 0,14 < 1 OK
Xt −280
σ2 −9,969
= = 0,07 < 1 OK
Yc −140
S12 15,62
= = 0,28 < 1 OK
S 55
 σx   23,5 19,5 −17,8 0,0 + 0,5 x −4,97 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 −17,8 10  0,0 + 0,5 x 2,84  10 −3 (5.84)
 
   0,0 + 0,5 x 1,16 
 τ xy  45
 −17,8 −17,8 19,6   
O que resulta:
 σx   −41,032 
   
 σy  =  −25,412  MPa (5.85)
   30,325 
 τ xy  45
 
2 2
cos 45 = e sen45 = , temos:
2 2
 −41,032   1 1 2   σ1 
  1   
 −25,412  =  1 1 −2  σ2  (5.86)
 30,325  2  −1 1 0   τ 
     12 
Logo:
 σ1   1 1 2   −41,032   −63,547 
  1     
 σ2  =  1 1 −2  −25,412  =  −2,897  MPa (5.87)
τ  2
 12 45  −1 1 0   30,325   −7,81 
σ1 −63,547
= = 0,227 < 1 OK
Xt −280
σ2 −2,897
= = 0,021 < 1 OK
Yc −140
S12 −7,81
= = 0,142 < 1 OK
S −55
Para o ponto à z = -1,5 mm na lâmina à 0°, o estado de tensão é da forma:
 σx   σ1  563,53 
     
 σy  =  σ2  =  −9,18  MPa (5.88)
  τ   
 τ xy  0
 12 0  −3,48 
σ1 563,53
= = 0,408 < 1 OK
Xt 1380
σ2 −9,18
= = 0,033 < 1 OK
Yc −280
S12 −3,48
= = 0,06 < 1 OK
S −55
Para o ponto à z = -1,0 mm na lâmina à - 45°, o estado de tensão é:
 σx   40,767 
   
 σy  =  9,527  MPa (5.89)
   15,178 
 τ xy  −45
 
Fazendo a transformação de eixos utilizando a eq. (3.9), as tensões no
sistema de ortotropia são:
 σ1   40,325 
   
 σ2  =  9,969  MPa (5.90)
τ   
 12 −45  −15,62 

σ1 40,325
= = 0,03 < 1 OK
Xt 1380
σ2 9,969
= = 0,36 < 1 OK
Yt 28
S12 −15,62
= = 0,28 < 1 OK
S −55
Para o ponto à z = - 0,5 mm na lâmina à + 45°, o estado de tensão é:
 σx   41,032 
   
 σy  =  25,412  MPa (5.91)
   −30,325 
 τ xy  45
 
 σ1  63,547 
   
 σ2  =  2,897  MPa (5.92)
τ   
 12 45  7,81 
σ1 63,547
= = 0,046 < 1 OK
Xt 1380
σ2 2,897
= = 0,103 < 1 OK
Yc 28
S12 7,81
= = 0,142 < 1 OK
S 55
Considerando que a falha que ocorreu na lâmina à 0° e na posição z = 1,5 mm é
do tipo trinca das fibras, as propriedades mecânicas, somente desta lâmina, serão
alteradas da seguinte forma: E1 = 0, ν12 = 0 e G12 = 0. Logo a matriz constitutiva para
esta lâmina é agora da forma:
0 0 0
Q = 0 5,55 0  103 MPa
 (5.93)
0  
0 0 0 
A matriz de comportamento para o laminado considerado degradado é então
da forma:
0   ε x 
0
 Nx = 0   85,36 40,03 0 0 0
 N =0  
0   εx 
0
 y   40,03 52,62 0 0 0
  
 
 Nxy = 0   0 0 40,17 0 0 0   γ 0xy 
 =    10
3
(5.94)
Mx = −625   0 0 0 76,38 14,56 8,89   κ x 
 My = 0   0 0 0 14,56 24,48 8,90   κ y 
     
 Mxy = 0   0 0 0 8,89 8,90 14,64   κ 
 xy 
ε0x = -0,194e-01, ε0y = 0,143e-01, γ0xy = 0,249e-03, κx = -0,229e-01, κy = 0,981e-02,
κxy = 0,799e-02
 σx  0 0 0  −19,4 + 1,5 x −22,9 

    3 
 σy  = 0 5,55 0 10  14,3 + 1,5 x 9,81  10 −3 (5.95)
 
   0,249 + 1,5 x 7,99 
 τ xy  0
0 0 0   
Logo:
 σx   σ1   0 
     
 σy  =  σ2  = 161,03  MPa (5.96)
  τ   
 τ xy  0
 12 0  0 
σ1 ==> JA TINHA OCORRIDO FALHA

σ2 161,03
= = 5,75 > 1 FALHA
Yc 28
S12 0
= = 0,0 < 1 OK
S 55
 σx   23,5 19,5 17,8   −19,4 + 1,0 x −22,9 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 17,8 10  14,3 + 1,0 x 9,81  10 −3 (5.97)
 
  17,8 17,8 19,6   0,249 + 1,0 x 7,99 
 τ xy  −45
 
O que resulta:
 σx   −379,60 
   
 σy  =  −113,56  MPa (5.98)
   −164,08 
 τ xy  −45
 
 σ1   −410,66 
   
 σ2  =  −82,5  MPa (5.99)
τ   
 12 −45  133,02 

σ1 −410,66
= = 1,47 > 1 FALHA
Xt −280
σ2 −82,05
= = 0,59 < 1 OK
Yc −140
S12 133,02
= = 2,42 > 1 FALHA
S 55
 σx   23,5 19,5 −17,8   −19,4 + 0,5 x −22,9 

     
 σy  = 19,5 23,5 −17,8 103  14,3 + 0,5 x 9,81  10−3 (5.100)
 
   −17,8 −17,8 19,6   0,249 + 0,5 x 7,99 
 τ xy  45
 
O que resulta:
 σx   −426,02 
   
 σy  =  −225,80  MPa (5.101)
   291,31 
 τ xy  45
 
 σ1   −617,22 
   
 σ2  =  −34,6  MPa (5.102)
τ   
 12 45  −100,11

σ1 −617,22
= = 2,20 > 1 FALHA
Xt −280
σ2 −225,80
= = 0,25 < 1 OK
Yc −140
S12 −100,11
= = 1,82 > 1 FALHA
S −55
Para o ponto à z = -1,5 mm na lâmina à 0°, o estado de tensão é da forma:
 σx   76,7 1,94 0   −19,4 − 1,5 x −22,9 

     
 σy  = 1,94 5,55 0 103  14,3 − 1,5 x 9,81  10 −3 (5.103)
 
   0 0 2,0   0,249 − 1,5 x 7,99 
 τ xy  0
 
Logo:
 σx   σ1  1145,86 
     
 σy  =  σ2  =  26,70  MPa (5.104)
  τ   
 τ xy  0
 12 0  −23,47 
σ1 1145,86
= = 0,83 < 1 OK
Xt 1380
σ2 26,7
= = 0,95 < 1 OK
Yc 28
S12 −23,47
= = 0,43 < 1 OK
S −55
Para o ponto à z = - 1,0 mm na lâmina à - 45°, o estado de tensão é:
 σx   23,5 19,5 17,8   −19,4 − 1,0 x −22,9 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 17,8 10  14,3 − 1,0 x 9,81  10 −3 (5.105)
 
  17,8 17,8 19,6  0,249 − 1,0 x 7,99 
 τ xy  −45
 
O que resulta:
 σx   32,02 
   
 σy  = 35,98  MPa (5.106)
   −9,50 
 τ xy  −45
 
 σ1   43,50 
   
 σ2  = 24,49  MPa (5.107)
τ   
 12 −45  −1,98 
σ1 43,50
= = 0,03 < 1 OK
X t 1380
σ2 24,49
= = 0,87 < 1 OK
Yc 28
S12 −1,98
= = 0,04 < 1 OK
S −55
Para o ponto à z = - 0,5 mm na lâmina à + 45°, o estado de tensão é:
 σx   23,5 19,5 −17,8   −19,4 − 0,5 x −22,9 

    3 
 σy  = 19,5 23,5 −17,8 10  14,3 − 0,5 x 9,81  10−3 (5.108)
 
   −17,8 −17,8 19,6   0,249 − 0,5 x 7,99 
 τ xy  45
 
O que resulta:
 σx   63,06 
   
 σy  = 132,43  MPa (5.109)
   −99,14 
 τ xy  45
 
 σ1  196,89 
   
 σ2  =  −1,40  MPa (5.110)
τ   
 12 45  −34,69 
σ1 196,89
= = 0,14 < 1 OK
Xt 1380
σ2 −1,40
= = 0,01 < 1 OK
Yc −140
S12 −34,69
= = 0,63 < 1 OK
S −55
Observa-se que o número de lâminas que falharam aumentou, o que significa
que uma nova iteração considerando a perda de rigidez em função do modo de falha
deve ser realizado. Conclui-se dessa forma que, este laminado não resistirá ao
carregamento considerado.
142 Método dos Elementos Finitos aplicados aos Materiais Compostos
6 – MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AOS MATERIAIS
COMPOSTOS
No método dos elementos finitos aplicados a estruturas em material
composto laminado a Teoria de Primeira Ordem é empregada. As matrizes de
rigidez e de massa são obtidas pela formulação da energia de deformação e pela
energia cinética de um elemento.
6.1 – Energia de deformação elementar
O estado plano de tensões é como segue:
 ∂u   ∂u 0   ∂α 
     
 ε x   ∂x   ∂x   ∂x   ε 0x   κx 
   ∂v   ∂v 0   ∂β   0  
 εy  =  = +z   =  εy  + z  κy  (6.1)
γ   ∂y   ∂y   ∂y  γ 0  κ 
   ∂u ∂v   ∂u 0 ∂v 0 
xy
 ∂α ∂β    xy   xy 
+
 ∂y ∂x   ∂y +  + 
   ∂x   ∂y ∂x 
 
onde ε0x, ε0y são deformações normais nas direções x e y na superfície neutra, γ0xy é
a deformação angular no plano (x,y) na superfície média, e κx, κy e κxy são as
curvaturas.
As deformações cisalhantes transversas são da forma:
 ∂v ∂w   ∂w o 
+  β+

 γ yz   ∂z ∂y    ∂y 
   =  =  (6.2)
 γ xz   ∂u + ∂w  α + ∂w o 
 ∂z ∂x   ∂x 
onde α e β são as inclinações de seção transversal nos planos (x,z) e (y,z).

A energia de deformação em um elemento infinitesimal pode ser colocada da
forma:
t
 εx   σx  t
1     1  γ yz  τ yz 
Ue = ∫  ε y   σ y  dV + ∫     dV (6.3)
2V    2 V  γ xz  τ xz 
 γ xy  τ
 xy 
onde, a primeira integral corresponde a energia devido ao estado plano de tensão e a
segunda corresponde a energia devido ao cisalhamento transverso.
Substituindo as deformações obtidas anteriormente, temos:

t
 ε0 + z κ   σ 
h h
x x t
2    x 
1  0 1 2  γ yz  τ yz 
Ue = ∫ ∫  ε y + z κ y   σ y  dz dx dy + ∫ ∫     dz dx dy (6.4)
2 A −h     2 A −h  γ xz  τ xz 
2 γ0 + z κ
 xy 
xy    τ xy 

2
Desenvolvendo a expressão acima temos:

t t
 ε0 
h σ  h κ  σ 
x
2 
 0   x  x x
1 1 2    
Ue = ∫ ∫  ε y   σ y  dz dx dy + ∫ ∫  κ y   σ y  z dz dx dy +
2 A −h     2 A −h    
2 γ0
 xy  τ
 xy 
2 κ
 xy  τxy  (6.5)
h t
1 2  γ yz  τ yz 
2 A∫ −∫h
    dz dx dy
2
 γ xz  τ xz 
Sabe-se que:
 Nx  h 2 σx   Mx  h 2 σx 
        Q y  h / 2 τ yz 
 Ny  = ∫  σ y  dz ,  My  = ∫  σ y  z dz e   = ∫   dz (6.6)
N  −h 2 τ  M  −h 2 τ  Q x  −h / 2 τ xz 
 xy   xy   xy   xy 
Substituindo as eqs. (6.6) na eq. (6.5):

t t
 ε0  N  κ  M 
x t
1  0  1  γ yz  Q y 
x x x
  1    
Ue = ∫  ε y 
2 A∫  
N
 y dx dy + κ
 y  My  dx dy + ∫     dx dy (6.7)
2A      2 A  γ xz  Q x 
Nxy   κ xy  Mxy 
0
 γ xy 
Reagrupando a eq. (6.7):

t
 ε0x   Nx 
 0  
 εy   Ny 
 0  Nxy 
 γ xy   
1  κ   Mx 
Ue = ∫  x    dx dy (6.8)
2 A  κy   My 
  M 
 κ xy   xy 
γ   Qy 
 yz   
 γ xz   Q x 
Substituindo a eq. (4.75) na eq. (6.8) e desconsiderando os efeitos térmicos,
tem-se finalmente:
t
 ε0x   ε0x 
 0  0
 εy     εy 
 0   [A] [B] 0   0 
 γ xy    γ xy 
     
1  κx    κ 
Ue = ∫      x  dx dy (6.9)
2 A  κy   κy 
 [B] [B] 0 
     
 κ xy     κ xy 
γ   γ 
 yz   0 0 [F]   yz 
 γ xz   γ xz 
Considerando que os deslocamentos e as inclinações possam ser definidas
como sendo interpolações nodais da forma:

n
uo (x,y) = ∑ Ni (x,y) ui
i =1
n
v o (x,y) = ∑ Ni (x,y) v i
i =1
n
w o (x,y) = ∑ Ni (x,y) w i ou {u (x,y)} = N ( x,y ) {U }
e e
(6.10)
i=1
n
α(x,y) = ∑ Ni (x,y) αi
i =1
n
β(x,y) = ∑ Ni (x,y) βi
i =1
onde ue(x,y) é o vetor deslocamento elementar, Ni(x,y) são funções de interpolação
obtidas em função do número de nós n do elemento, e Ue é o vetor deslocamento
nodal do elemento contendo ui, vi, wi, αi e βi.
A relação deformação/deslocamento pode então, segundo as eq. (6.1) e (6.2),
ser dada da forma:
 ∂u   ∂N1 0 0 0 0
∂N2
0

 ∂x   ∂x ∂x 
 ∂v   ∂N1 ∂N2 
   0 0 0 0 0 
 ε 0x   ∂y   ∂y ∂y 
 0   ∂u ∂v   ∂N1 ∂N1 ∂N2 ∂N2   u1 
 ε y   ∂y + ∂x   ∂y ∂x
0 0 0
∂y ∂x
 
γ0       v1 
   ∂α   0
xy ∂N1  w 
0 0 0 0 0   1
 κ x   ∂x  
=
   ∂β   = ∂x
∂N1
{ }
  α1  = [B] U
e
(6.11)
 κy     0 0 0 0 0 0  β 
κ xy   ∂y   ∂y   1
   ∂α ∂β   ∂N1 ∂N1  
 γ xz   ∂y + ∂x   0 0 0 0 0  β 
γ     ∂y ∂x  n
 yz   ∂w   ∂N1 ∂N2 
α+ 0 0 N1 0 0
 ∂x   ∂x ∂x 
 ∂w   ∂N1 ∂N2 
β+   0 0 0 N1 0 
 ∂y   ∂y ∂y 
Substituindo a eq. (6.11) na eq. (6.9), temos:

 A B 0
1
Ue = ∫ Ue
2A
{ } [B] t t
  { }
B D 0 [B] Ue dx dy (6.12)
 0 0 F
6.2 – Energia cinética elementar
A energia cinética de um elemento infinitesimal pode ser colocada da forma:
1  ∂u( x, y, z, t )  2  ∂v( x, y, z, t )  2  ∂w( x, y, z, t )  2 

Te = ∫ ρ( x, y, z)   +  +   dV (6.13)
2V  ∂t   ∂t   ∂t  
Considerando o campo de deslocamentos definido pela eq. (6.1), temos:

h
1 2  ∂u 2
∂α   ∂v 0 ∂β   ∂w 0  
2 2
Te = ∫ ∫ ρ( x, y, z )  0
+z  + +z  +   dz dx dy (6.14)
2 A −h  ∂t ∂t   ∂t ∂t   ∂t  

2
Desenvolvendo a eq. (6.14), temos:

h
1 2  i 2 i 2 i 2   i i i i  2 i
2 i 2 
Te = ∫ ∫ ρ(x,y,z)  uo + v o + w o  + 2z  u0 α+ v 0 β  + z  α + β   dz dx dy (6.15)
2 A −h       
2
Para uma placa, laminada, a densidade de cada lâmina pode ser considerada
constante ao logo da espessura, logo ρk = ρ(x,y). Definindo ρ0(x,y) como sendo uma
densidade de massa por unidade de área da superfície média da placa como sendo:
h
2
∫ρ (6.16)
k
ρ o ( x, y ) = dz
−h
2
e definindo ρ1(x,y) como sendo o primeiro momento de massa por:

h
2
∫ρ (6.17)
k
ρ1( x, y ) = z dz
−h
2
Observe que se a densidade for constante ao longo da espessura, como no caso
de uma placa homogênea, ρ1(x,y)=0. Definindo também ρ2(x,y) como sendo o segundo
momento de massa por:

h
2
∫ρ (6.18)
k
ρ 2 ( x, y ) = z 2 dz
−h
2
ρk h3
Para uma placa homogênea, ρ 2 = .
12
Substituindo as eqs. (6.16), (6.17) e (6.18) na eq. (6.15), temos:
1   i 2 i 2 i 2 i i i i  i 2 i 2 
Te = ∫ ρ0 (x,y)  uo + v o + w o  + 2ρ1(x,y)  u0 α+ v 0 β  + ρ2 (x,y)  α + β   dx dy (6.19)
2 A        
Reagrupando a eq. (6.19) na forma de vetores, temos:
  i t i  
  uo  u
  i 
o t t 
 i  i i  i 
1   uo 
i
α  α  α 
2 ∫A
Te =   v o  ρ0 (x,y)  v o  +   2ρ1(x,y)   +   ρ2 (x,y)   dx dy (6.20)
 i  i
 i  v o 
i i
 β   β   β 
i
w o  w o  
     
A eq. (6.20) pode ser reescrita através da definição de uma matriz [m] do
tipo:
ρ 0 ( x, y ) 0 0 ρ1( x, y ) 0 
 0 ρ 0 ( x, y ) 0 0 ρ1( x, y ) 

[m] =  0 0 ρ 0 ( x, y ) 0 0  (6.21)
 
 ρ1( x, y ) 0 0 ρ 2 ( x, y ) 0 
 0 ρ1( x, y ) 0 0 ρ 2 ( x, y )
Substituindo a eq. (6.21) na eq. (6.20), segue:
  i t  i 
  uo   uo 
 i   i 
 v o   v o 
1  i   i 
2 ∫A
Te =   w o  [m]  w o  dx dy (6.22)
 i   i 
 α   α 
   
 i   i 
 β   β 

Considerando a derivada temporal da eq. (6.10), temos:
 i e   i e 
 u (x,y,t)   (
= N x,y ) U (t)
 (6.23)
   
Substituindo a eq. (6.23) na eq. (6.22), tem-se:
  i e t  i e 
 U  [N] [m] [N] U  dx dy
1 t
Te = ∫ (6.24)
2A     

6.3 – Trabalho realizado pelas forças externas
O trabalho realizado pelas forças externas pode ser colocado da forma:
We =
1
2A∫ { } 1
q ( x, y ) Ue dx dy + {F} Ue
2
{ } (6.25)
onde q(x,y) é o carregamento transversal e {F} são os esforços concentrados do tipo
força e momento.
6.4 – Problema estático – princípio dos trabalhos virtuais
Este princípio considera que o trabalho virtual realizado pelas forças
externas é igual ao trabalho virtual realizado pelos esforços internos quando da
aplicação de deslocamentos virtuais do tipo {δUe}. Assim das eq. (6.12) e (6.25) e
considerando o trabalho realizado no elementos, temos:
 A B 0
∫ {U } [B] { } { } { } {F}
B D 0 [B] Ue dx dy = δUe t q ( x, y ) dx dy + δUe t
(6.26)
∫
e t t
 
A  0 0 F A
Colocando os deslocamentos virtuais em evidência, tem-se:
 A B 0  
{δU }  ∫ [B]
e t  t
   { }
B D 0  [B] dx dy  U e − q( x, y ) dx dy + {F} = 0
∫  (6.27)
 A  0 0 F  A 
  
Como a solução da eq. (6.27) é valida para qualquer deslocamento virtual, o
problema a ser resolvido, após a superposição das matrizes elementares, é da
forma:
[K ] {U} = {P} (6.28)
A eq. (6.28) é a equação que descreve o comportamento estático do sistema,
onde [K] é a matriz de rigidez global, {P} é o vetor forças externas global
e {U} é o vetor dos graus de liberdade de todo o sistema.

6.5 – Problema dinâmico – equações de lagrange
Inúmeras técnicas podem ser utilizadas para se chegar na equação que
representa o comportamento do sistema, equação esta que será resolvida pelo
método dos elementos finitos: princípio da energia potencial mínima, método dos
resíduos ponderados, etc. Um método bastante utilizado para se obter a equação
que representa o comportamento dinâmico de um sistema é o da aplicação das
equações de Lagrange sobre as todas as energias consideradas no sistema. Estas
equações de Lagrange são expressas da seguinte forma:
d  ∂T  ∂T ∂U
 − + = Fqi (6.29)
dt  ∂qi  ∂qi ∂qi
onde T é a energia cinética do sistema, U é a energia de deformação do sistema e
Fqi são as forças generalizadas do sistema. Aplicando a eq. (6.57) sobre as eqs.
(6.27), (6.39) e considerando que as forças generalizadas são obtidas pelo trabalho
virtual realizado pelas forças externas, obtém-se a eq. (6.58) que representa a
equação de movimento do sistema, dada da forma:
[M] U(t) + [K ] {U(t)} = {P(t)}

ii
(6.30)
 
onde [M] é a matriz de massa global.
6.5.1 – Freqüências naturais e modos de vibração
As freqüências naturais e os modos de vibração de um sistema em vibração
são obtidos através da solução da equação homogênea da eq. (6.30):
[M] {U( t )}+ [K ] {U(t )} = {0} (6.31)

A solução da eq. (6.31) é da forma harmônica do tipo:
{U(t )} = {U} e iωt (6.32)
{}
onde U são deslocamentos nodais, independentes do tempo, representativos do
modo de vibração associado à freqüência natural ω.
Substituindo a eq. (6.32) na eq. (6.31) e simplificando o termo exponencial,
obtemos:
[K − ω M] {U} = {0}
2
(6.33)
6.5.2 – Resposta no tempo
A solução da eq. (6.30) pode ser obtida por diferentes métodos: Método das
Diferenças Centrais, Método de Houbolt, Método de Newmark, etc., nos quais são
definidos os deslocamentos, as velocidades e as acelerações obtidas em um tempo t
em função dos deslocamentos, das velocidades e das acelerações obtidas em tempo
t-∆t e t+∆t. A escolha entre um destes métodos se restringe na convergência ou não
da solução e/ou no tempo de convergência.
6.6 – Exemplos de aplicação
6.6.1 – Chassi de kart

6.6.2 – Chassi de side-car

6.6.3 – Quadro de bicicleta (a)
6.6.4 – Raquete de tênis

6.6.5 – Carroceria de caminhão baú
6.6.6 – Casco de catamaran

6.6.7 – Quadro de bicicleta (b)
6.6.8 – Chassi de um caminhão leve

156 Flambagem de placas laminadas
7 – FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS
Para a determinação dos esforços críticos que causam a flambagem em placas
laminadas, é necessário a determinação das equações de equilíbrio estático numa
situação anterior a ocorrência da flambagem assim como na iminência de flambar. A
solução das equações diferenciais deve satisfazer as condições de contorno e de
continuidade do problema.
7.1 – Equações lineares de equilíbrio de placas
Considere um elemento de placa infinitesimal de dimensões dx, dy, submetido
à esforços de membrana (força por unidade de comprimento), Figura 7.1.
z
N xy dx N x dy
N y dx N xy dx
dy y
dx  ∂N y 
Ny + dy dx
 ∂y 
 
 ∂N xy 
 N xy + dy dx
 ∂N xy   ∂y
x  N xy + dx dy  
 ∂x 
 
 ∂N x 
Nx + dx dy
 ∂x 
Impondo o equilíbrio estático na direção x, temos:
 ∂N   ∂Nxy 
−Nx dy +  Nx + x dx  dy − Nxy dy +  Nxy + dy  dx = 0 (7.1)
 ∂x   ∂y 
∂Nx ∂Nxy
+ =0 (7.2)
∂x ∂y
Analogamente, com relação ao eixo y, temos:

∂Ny ∂Nxy
+ =0 (7.3)
∂y ∂x
Considere agora, um elemento de placa infinitesimal de dimensões dx, dy,
submetido à esforços de flexão e de cortante, ambos por unidade de comprimento.
Q x dy
z Mx dx
Mxy dy  ∂Q y 
Qy + dy dx
p( x, y )  ∂y 
Q y dx Mxy dx  
My dx dy y
dx  ∂Q x   ∂My 
Qx + dx dy  My + dy  dx
 ∂x   ∂y 
 ∂Mxy 
 Mxy + dy  dx
 ∂M   ∂y 
xy
x  Mxy + dx  dy
 ∂Mx   ∂x 
 Mx + ∂x dx  dy
 
Figura 7.2 – Esforços de flexão e cortantes em um elemento de placa
 ∂Q x   ∂Q y 
−Q x dy +  Q x + dx  dy − Q y dx +  Q y + dy  dx + p dx dy = 0 (7.4)
 ∂x   ∂y 
Simplificando, a eq. (7.4) resulta em:
∂Q x ∂Q y
+ +p = 0 (7.5)
∂x ∂y
Impondo o equilíbrio dos momentos com relação ao eixo x, temos:
 ∂My   ∂Mxy   ∂Q y 
−My dx +  My + dy  dx − Mxy dy +  Mxy + dx  dy −  Q y + dy  dx dy +
 ∂y   ∂x   ∂y  (7.6)
dy
p dx dy =0
2
Desprezando termos de segunda ordem, a eq. (7.6) resulta em:

∂My ∂Mxy
+ − Qy = 0 (7.7)
∂y ∂x
Por analogia, do equilíbrio dos momentos com relação ao eixo y, tem-se a eq.
(7.8):
∂M x ∂M xy
+ − Qx = 0 (7.8)
∂x ∂y
Somando a derivada da eq. (7.7) com relação a y, a derivada da eq. (7.8) com
relação a x e a carga distribuída sobre a placa p(x,y), temos:
∂ 2M x ∂ 2M xy ∂ 2M y
+2 + = −p (7.9)
∂x 2 ∂x∂y ∂2y
7.2 – Equações não lineares de equilíbrio de placa
Para levar em consideração as interações entre forças e rotações, a equação
representando o equilíbrio de forças na direção z deve ser obtidas para um
elemento de placa de dimensões dx e dy em uma configuração levemente deformada,
Fig. 7.3. Para fins de simplicação, na Fig. 7.3, como as forças e as rotações variam ao
∂NX
longo do elemento, a notação Nx+ é usada para considerar Nx + dx . As rotações
∂x
βx e βy representam o ângulo entre os eixos coordenados e as tangentes à superfície
média no vértice superior da placa. Como os ângulos βx e βy são pequenos, pode-se
considerar que sen βx = βx e sen βy = βy e, cos βx = cos βy = 1.
As relações entre as rotações e o deslocamento transversal são:

∂w o
βx = −
∂x
(7.10)
∂w
βy = − o
∂y
Nxy dy Nx dy
Ny Nyx
p
y
βy
Qx Qy+ dx
βy+
Qy Qx+ dy Ny+ dx
βx
Nyx+ dx
βx + Nxy+ dy
Nx+ dy
Figura 3.3 – Esforços internos em um elemento de placa numa configuração
deformada

 ∂Qy   ∂Qx 
−Qydx +  Qy + dy  dx − Qx dy +  Qx + dx  dy +
 ∂y   ∂x 
 ∂N   ∂β 
+Nx dx β x −  Nx + x dx  dy  β x + x dx 
 ∂x   ∂x 
 ∂N   ∂β 
+Nydx β y −  Ny + y dy  dx  β y + y dy  (7.11)
 ∂y   ∂y 
 ∂N   ∂β 
+Nxydy β y −  Nxy + xy dx  dy  β y + y dx 
 ∂x   ∂x 
 ∂N   ∂β 
+Nyx dx β x −  Nyx + yx dy  dx  β x + x dx  + p dx dy = 0
 ∂y   ∂y 
Reagrupando a eq. (7.11), desprezando os termos de ordem superior, e
considerando as eqs. (7.2) e (7.3), e que Nxy = Nyx, temos que:
∂Qx ∂Qy ∂β ∂β ∂β ∂β
+ − Nx x − Nxy ( y + x ) − Ny y + p = 0 (7.12)
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
Substituindo as eqs. (7.10) na eq. (7.12), a equação resultante do equilíbrio de
forças na direção z é da forma:
∂Qx ∂Qy ∂ 2w0 ∂ 2 w0 ∂ 2w0

+ + Nx + Ny + 2Nxy +p =0 (7.13)
∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
A eq. (7.13) pode ser colocada de uma outra forma, usando as eqs. (7.7) e
(7.8):
∂ 2Mx ∂ My ∂ 2Mxy
2
∂2w0 ∂2w0 ∂2w0
+ +2 + Nx + Ny + 2Nxy +p = 0 (7.14)
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
Portanto, as equações que prevêem o comportamento da placa são as equações
de equilíbrio de forças nas direções x, y e z, dadas pelas eqs. (7.2), (7.3) e (7.13) ou
(7.14), respectivamente, e eventualmente as eqs. (7.7) e (7.8) que são as equações
de equilíbrio de momentos com relação ao eixo x e y.
7.3 – Método da perturbação aplicado à flambagem
Para resolver o problema de flambagem, é utilizado um método de
perturbação, no qual o campo de deslocamento é escrito da forma:
u = u i + λu
v = v i + λv (7.15)
i
w = w + λw
onde ui, vi e wi são deslocamentos da placa em uma configuração antes de ocorrer a
flambagem e que mantém a placa numa trajetória primária (ver Figura 3.4) e, u, v e w
são deslocamentos quaisquer e admissíveis (verificam todas as condições de
contorno e de continuidade) e λ é um escalar infinitamente pequeno e independente
das coordenadas. Os deslocamentos λu, λv e λw são portanto deslocamentos
infinitesimais que causam a flambagem na placa e que conduzem a placa à uma
trajetória secundária (flambada) (ver Figura 3.4).
Px
trajetóri trajetória
a primária secundária
-w +w
Figura 3.4 – Curva de equilíbrio para placa sujeita à um carregamento compressivo
no plano
Considerando a matriz de comportamento dada pela eq. (4.38) e o campo de
deslocamentos para a flambagem, eq. (7.19), temos:

i
 Nx   ε 0x   ε 0x 
N   0   0 
 y   εy   εy 
N xy  A B  γ 0  A B  γ 0 
 =  B D 
xy
 +λ  B D 
xy
 (7.16)
 Mx    κ
 x   κ
 x
 My  κ  κ 
   y  y
M xy  κ xy  κ xy 
Colocando a eq. (7.16) num forma compacta:
( )
N = A ε i + B κ i + λ A ε i + B κ i = Ni + λ N
(7.17)
M = B εi + D κi + λ (B ε i
+D κ )= M + λ M
i i
onde ε são deformações da superfície neutra e κ são curvaturas, dependentes da
teoria utilizada: Teoria Clássica de Laminados ou Teoria de Primeira Ordem.
Substituindo a eq. (7.16) na eq. (7.14), temos:
∂ 2Mix ∂ My ∂ 2Mixy
2 i
i ∂ w0 i ∂ w0 i ∂ w0
2 i 2 i 2 i
+ + 2 + Nx + Ny + 2Nxy + pi +
∂x 2
∂y 2
∂x∂y ∂x 2
∂y 2
∂x∂y
 ∂ 2Mx ∂ 2My ∂ 2Mxy ∂ 2 w i0 i ∂ w0
2 
 2 + + 2 + N x + N x + 
∂x ∂y 2
∂x∂y ∂x 2
∂x 2
λ  + (7.18)
 ∂2wi 
i ∂ w0 ∂ w0 i ∂ w0
2 2 i 2
Ny 0
+ N y + 2N xy + 2N xy + p 
 ∂y 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂x∂y 
 ∂2w0 ∂2w0 ∂2w0 
λ 2
Nx + Ny + 2Nxy =0
 ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y 
Desprezando os termos de segunda ordem em λ e considerando que a eq.
(7.18) é válida para qualquer valor de λ, tem-se:
2 i
i ∂ w0 i ∂ w0 i ∂ w0
2 i 2 i 2 i
+ + 2 + Nx + Ny + 2Nxy + pi = 0 (7.19)
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
∂ 2Mx ∂ My ∂ 2Mxy
2
∂ 2 w i0 i ∂ w0
2
+ + 2 + Nx + Nx +
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂x 2 ∂x 2
(7.20)
∂ 2 w i0 i ∂ w0
2
∂ 2 w i0 i ∂ w0
2
Ny + Ny + 2Nxy + 2Nxy +p = 0
∂y 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂x∂y
A eq. (7.19), não linear pelo fato de haver acoplamento entre esforços de
membrana e de flexão, permite determinar a configuração antes de ocorrer a
flambagem da placa com a ajuda das eqs. (7.2) e (7.3). A resolução desta equação é
feita de forma iterativa, a partir da linearização da eq. (7.20) no primeiro passo.
2 i
+ +2 + pi = 0 (7.21)
∂x 2
∂y 2
∂x∂y
A eq. (7.19) é a equação que permite determinar os esforços Nix , Niy e Nixy que
causaram a flambagem da placa e são função da teoria utilizada. Pela Teoria Clássica
de Laminados, o campo de deslocamentos é
∂w o ( x,y )
u ( x,y,z ) = uo ( x,y ) − z
∂x
∂w o ( x,y )
v ( x,y,z ) = v o ( x,y ) − z (7.22)
∂y
w ( x,y,z ) = w o ( x,y )
Conseqüentemente, o estado de deformações é:

∂2wo
εx = εox −z
∂x 2
∂2wo
ε y = εoy − z
∂y 2
∂2wo
γ xy = γ oxy − z 2 (7.23)
∂x∂y
γ xz = 0
γ yz = 0
Como na configuração antes de ocorrer a flambagem, o deslocamento wi0 é
∂ 2 wio ∂ 2 wio ∂ 2 wio

pequeno, os gradientes das inclinações, , e são desprezíveis. Logo,
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
a eq. (7.20) se transforma em:

2
∂ 2Mx ∂ My ∂ 2Mxy 2
i ∂ w0
2
i ∂ w0
2
i ∂ w0
+ + 2 + Nx + Ny + 2Nxy +p = 0 (7.24)
∂x 2 ∂2y ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
Considerando a eq. (7.20), a eq. (7.28) pode ser substituida por:
∂2
∂x 2 ( )
B11 εox + B12 εoy + B16 γ oxy + D11 κ x + D12 κ y + D16 κ xy +
∂2
∂ 2y
( )
B21 εox + B22 εoy + B26 γ oxy + D21 κ x + D22 κ y + D26 κ xy +
(7.25)
∂2
2
∂x∂y
(
B61 εox + B62 εoy + B66 γ oxy + D61 κ x + D62 κ y + D66 κ xy + )
∂ 2wo 2
i ∂ wo
2
i ∂ wo
Nix + 2Nxy + Ny +p =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
Substituindo as eqs. (7.22) e (7.23) na eq. (7.25) tem-se:

∂ 3uo ∂3vo  ∂ 3uo ∂ 3 v o  ∂4wo ∂4wo ∂4wo

B11 + B12 + B 
16  + 3  − D11 − D12 − 2D16 +
∂x 3 ∂x 2∂y 2
 ∂x ∂y ∂x  ∂x 4 ∂x 2∂y 2 ∂x3 ∂y
∂ 3uo ∂3 v o  ∂ 3u ∂3 v  ∂4w ∂4wo ∂4wo
B21 + B22 + B26  3o + 2 o  − D21 2 o2 − D22 − 2D +
∂y 2∂x ∂y3  ∂y ∂y ∂x  ∂y ∂x ∂y 4 26
∂x ∂y 3
 
 ∂ 3uo ∂3 vo  ∂ 3uo ∂3 v o 
B61 2 + B62 + B66  + (7.26)
∂x ∂y ∂x∂y 2  ∂x∂y 2 ∂x 2∂y  
   +
2 
4 4 4
 −D ∂ w o − D ∂ w o − 2D ∂ w o 
 61 ∂x 3 ∂y 62
∂x∂y 3
66
∂y 2∂x 2 
∂2w o ∂2wo ∂2wo

Nix + 2Nixy + Niy +p = 0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
Além da eq. (7.26) que representa o equilíbrio de forças na direção z, as
outras relações fundamentais para analisar o comportamento de placas pela Teoria
Clássica de Laminados são, a eq. (7.27) que representa o equilíbrio de forças na
direção x:
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂3 w 0 ∂3 w 0 ∂3 w 0

A11 + A 12 + A 16  + 2 
− B11 − B12 − B16 2 +
∂x 2 ∂x∂y  ∂x ∂y ∂x  ∂x 3
∂x∂ y 2
∂x 2
∂y
(7.27)
∂ u02
∂ v0 2  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂3 w 0 ∂3 w 0 ∂3 w 0
A 61 + A 62 + A 66  +  − B 61 − B 62 − B 66 2 =0
∂y∂x ∂y 2  ∂ y 2
∂y∂x  ∂y∂ x 2
∂y 3
∂x∂ y 2
e a eq. (7.28) que representa o equilíbrio de forças na direção y:
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂3 w 0 ∂3 w 0 ∂3 w 0

A 21 + A 22 + A 
26  +  − B − B − B 2 +
∂y∂x 
21 22 26
∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x 2 ∂y3 ∂x∂y 2
(7.28)
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂3 w 0 ∂3 w 0 ∂3 w 0
A 61 + A 62 + A 66  + − B − B − B 2 =0
∂x 2 ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 2  61
∂x 3 62
∂x∂ y 2 66
∂x 2
∂y
 
Pela Teoria de Primeira Ordem, o campo de deslocamentos é como segue:

u ( x,y,z ) = uo ( x,y ) + z α ( x,y )

v ( x,y,z ) = v o ( x,y ) + z β ( x,y ) (7.29)
w ( x,y,z ) = w o ( x,y )
Conseqüentemente, o estado de deformações é:
∂α
ε x = εox + z
∂x
∂β
ε y = εoy + z
∂y
 ∂α ∂β 
γ xy = γ oxy + z  +  (7.30)
 ∂y ∂x 
∂w o
γ xz = α +
∂x
∂w o
γ yz = β +
∂y
Para a Teoria de Primeira Ordem, pelo fato dela prever o cisalhamento
transverso, a eq. (7.17) pode ser utilizada para a análise de estabilidade de placas.
Considerando a eq. (6.13), que representa o equilíbrio de forças na direção z, a eq.
(7.17) pode ser colocada da forma:
∂  ∂w 0  ∂  ∂w  ∂  ∂w  ∂  ∂w 
F45  + β  + F55  0 + α  + F44  0 + β  + F45  0 + α  +
∂x  ∂y  ∂x  ∂x  ∂y  ∂y  ∂y  ∂x 
(7.31)
∂ w0
2
∂ w0
2
∂ w0
2
Nix + Niy + 2Nixy +p = 0
∂x 2
∂y 2
∂x∂y
Reagrupando a eq. (7.31), tem-se:
 ∂ 2 w 0 ∂α   ∂ 2 w 0 ∂β   ∂α ∂β ∂2w0 
F55  + + F
 44  + + F
 45  + + 2 +
 ∂x ∂x   ∂y ∂x   ∂y ∂x ∂x∂y 
2 2
(7.32)
∂2w0 i ∂ w0
2
i ∂ w0
2
Nix + N y + 2N xy +p = 0
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
Além da eq. (7.32) que representa o equilíbrio de forças na direção z, as
outras relações fundamentais para analisar o comportamento de placas pela Teoria
de Primeira Ordem são, a eq. (7.33) que representa o equilíbrio de forças na direção
x:
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β 

A11 + A 12 + A 16  +  + B11 + B12 + B16  + 2 +
∂x 2 ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 
2
∂x 2 ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 
(7.33
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β 
A 61 + A 62 + A 66  +  + B 61 + B 62 + B 66  + =0
∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x  ∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x 
a eq. (7.34) que representa o equilíbrio de forças na direção y:
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β 

A 21 + A 22 + A 26  +  + B 21 + B 22 + B 26  + +
∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x  ∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x 
(7.34
∂ 2u ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β 
A 61 20 + A 62 + A 66  +  + B 61 + B 62 + B 66  + 2=0
∂x ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 
2
∂x 2 ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 
a eq. (7.39) que representa o equilíbrio de momentos com relação ao eixo x:
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β 

B21 + B22 + B 26  +  + D 21 + D 22 + D 26  + +
∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x  ∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x 
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β 
B61 + B 62 + B 66  +  + D 61 + D 62 + D 66  + 2 − (7.35)
∂x 2 ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 
2
∂x 2 ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 
 ∂w   ∂w 
F44  0 + β  − F45  0 + α  = 0
 ∂y   ∂x 
e a eq. (7.36) que representa o equilíbrio de momentos com relação ao eixo y:

∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β 

B11 + B12 + B16  +  + D11 + D12 + D16  + 2 +
∂x 2 ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 
2
∂x 2 ∂x∂y  ∂x∂y ∂x 
∂ 2u0 ∂2v0  ∂ 2u0 ∂ 2 v 0  ∂ 2α ∂ 2β  ∂ 2α ∂ 2β 
B61 + B62 + B 66  +  + D 61 + D 62 + D 66  + − (7.36)
∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x  ∂y∂x ∂y 2  ∂y
2
∂y∂x 
 ∂w   ∂w 
F45  0 + α  − F55  0 + β  = 0
 ∂x   ∂y 
As eqs. (7.26), (7.27) e (7.28) para a Teoria Clássica de Laminados e das eqs.
(7.32), (7.33), (7.34), (7.35) e (7.36) para a Teoria de Primeira Ordem são
resolvidas supondo, por exemplo, que as variáveis u0, v0 e w0 para a Teoria Clássica
de Laminados, e u0, v0, w0, α, e β para a Teoria de Primeira Ordem são da forma:
mπx nπy
u0 = Uo sen sen
a b
mπx nπy
v 0 = Vo sen sen
a b
mπx nπy
w 0 = Wo sen sen (7.37)
a b
mπx nπy
α = A o sen sen
a b
mπx nπy
β = Bo sen sen
a b
onde Uo, Vo, Wo, Ao e Bo são amplitudes, m e n são o número de ondas nas direções x
e y respectivamente e a e b são as dimensões da placa nas direções x e y.
O problema pode ser simplificado quando o laminado é simétrico, [B] = 0,
quando o laminado é, além de simétrico, balanceado, A16 = A61 = A26 = A62 = 0, quando
o laminado é ortotrópico (fibras somente a 00 e 900), D16 = D61 = D26 = D62 = 0e
quando o laminado é anti-simétrico e balanceado, B16 = B61 = B26 = B62 = 0.

Exemplo 7.1: Determine a carga crítica de um laminado simétrico biapoiado em x = 0
e x = L, submetido a um carregamento de compressão N0 utilizando a Teoria Clássica
de Laminados.
Considerando que o laminado é simétrico, [B] = 0. Devido ao carregamento, Nix
= - N0, Niy = Nixy = p= 0.
Da eq. (7.28), temos:
∂4 w0 ∂4 w0 ∂4 w0 ∂4 w0 ∂4 w0 ∂4 w0
−D11 − D12 − 2D16 − D21 − D22 − 2D26 +
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂x3 ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂y 4 ∂x∂y 3
(7.38)
 ∂4 w ∂4 w0 ∂4 w0  ∂2 w0
2  −D61 3 0 − D62 − 2D 66  − N0 =0
 ∂x ∂y ∂x∂x 3 ∂y 2 ∂x 2  ∂x 2
Se a placa tem dimensão muito grande na direção y comparado com a
dimensão x, os gradientes de w0 em y são desprezíveis. Assim:
∂4w0 ∂2w 0
−D11 − N0 =0 (7.39)
∂x 4 ∂x 2
Admitindo um deslocamento w0, que satisfaça as condições de contorno, ser
da forma como apresentado pela eq. (7.37) e substituindo na eq. (7.39), tem-se:
  mπ 
2   mπ 
2
mπx
 11 
D  − N0 Wo  sen =0 (7.40)
  L    L  L
Como na configuração deformada, Wo ≠ 0, m ≠ 0 e conseqüentemente

mπx
sen ≠ 0 , tem-se a menor carga crítica para m = 1:
L
2
 π
Ncr = D11   (7.41)
L
Para um laminado não simétrico, onde [B] ≠ 0, a utilização das eqs. (7.38) e
(7.39) são necessárias devido ao acoplamento dos deslocamentos u0, v0 e w0. Assim:
∂ 2u0 ∂ 2v0 ∂3 w 0
A11 + A 16 − B11 =0 (7.42)
∂x 2 ∂x 2 ∂x 3
∂ 2u0 ∂ 2v0 ∂3 w 0
A16 + A 66 − B16 =0 (7.43)
∂x 2 ∂x 2 ∂x3
e a eq. (7.26) se apresenta da forma:
∂ 3u0 ∂3 v 0 ∂4w0 2
i ∂ w0
B11 + B16 − D11 + Nx =0 (7.44)
∂x3 ∂x 3 ∂x 4 ∂x 2
O desacoplamento dos deslocamentos se faz da seguinte forma:
d2u0 B d3 w 0
=
dx 2 A dx 3
(7.45)
d2 v 0 C d3 w 0
=
dx 2 A dx 3
onde:
2
A = A11A 66 − A16
B = A 66B11 − A16B16 (7.46)
C = A11B16 − A16B11
Derivando a eq. (7.45) com relação a x, e substituindo na eq. (7.44), temos:
∂4w0 A ∂2w0
+ N0 =0 (7.47)
∂x 4 D ∂x 2
onde:
D = D11A − B11B − B16C (7.48)

Aplicando (7.43) em (7.49), temos:
 m π 2 A   mπx 
2
mπx
  − N0 W   sen =0 (7.49)
  L  D   L  L
Assim, a menor carga crítica para m = 1, é da forma:

2
D π
Ncr = (7.50)
A  L 
Da comparação da eq. (7.50) com a eq. (7.41), observa-se que a carga crítica
diminui quando [B] ≠ 0, ou seja, quando o laminado não é simétrico.
Exemplo 7.2: Determine a carga crítica de uma placa laminada simétrica em
kevlar/epóxi do tipo (0°/90°/90°/0°) com lâminas de 0,5 mm de espessura,
utilizando a Teoria Clássica de Laminado. A placa está simplesmente apoiada,
submetida à um carregamento de compressão Px, s, conforme mostra a Figura 7.5.
Px
b
Px
a
h x
Figura 7.5 – Placa sujeita a uma carga compressiva

Px
Nix = − Niy = Nixy = p = 0 (7.51)
b
Introduzindo a eq. (7.51) na eq. (7.26), e considerando que o laminado é
simétrico ([B]=0) e os termos de acoplamento da matriz de rigidez em flexão são
nulos (D16 = D26 = 0), temos:
∂4wo ∂4wo ∂4wo ∂4wo ∂ 4 w o Px ∂ 2 w o

−D11 − D12 2 2 − D21 2 2 − D22 − 2D66 2 2 + =0 (7.52)
∂x 4 ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y 4 ∂y ∂x b ∂x 2
Considerando que D21 = D12, a eq. (7.51) se torna:
∂4wo ∂4wo ∂ 4 w o Px ∂ 2 w o
D11 + 2 (D12 + D66 ) 2 2 + D22 − =0 (7.53)
∂x 4 ∂x ∂y ∂y 4 b ∂x 2
As condições de contorno são para este caso, w = Mx = 0 para x = 0 e x = a, e
∂ 2w ∂ 2w
w = My = 0 para y = 0 e y = b. Da eq. (4.33), Mx = −D11 − D12 e
∂x 2 ∂y 2
∂2w ∂ 2w
My = −D21 − D 22 . As condições de contorno podem então ser escritas:
∂x 2 ∂y 2
∂ 2w
w= =0 para x = 0, a
∂x 2
(7.54)
∂ 2w
w= 2 =0 para y = 0, b
∂y
A solução da eq. (7.51) é da forma da eq. (7.37) que obedece as condições de
contorno dadas pela eq. (7.54). Introduzindo a solução em w dada pela eq. (7.37) na
eq. (7.53) temos:

4 2 2 4 2
 mπ   m π   nπ   nπ  P  m π 
D11   + 2 (D12 + D66 )     + D22   − x  =0 (7.55)
 a   a   b   b  b  a 
Rearranjando a eq. (7.55), tem-se:
Px  aπ 
2
 m
4 2
m n
2
n 
4
=  11   + ( 12 + 66 )     + 22   
D 2 D D D (7.56)
b  m   a  a  b  b  
Rearranjando a eq. (7.56), tem-se:
Px  m
2
n
2
 a  n 
2 4
= π D11   + 2 (D12 + D66 )   + D22     
2
(7.57)
b  a b  m   b  
A Figura 7.6 apresenta um exemplo de forma deformada nas condições: a/b =
2, m = 2 e n = 1. A Tabela 7.1 mostra valores de carga crítica para um laminado em
kevlar/epóxi nesta configuração, os termos D11, D12, D22 e D66 são: D11 = 45,20.103
N.mm, D12 = 1,29.103 N.mm, D22 = 45,20.103 N.mm e D66 = 1,33.103 N.mm
Figura 7.6 – Forma flambada de uma placa sujeita com a/b = 2, m = 2 e n = 1

Tabela 7.1 – Carga crítica (Px/b) para a = 1000 mm
a/b m n Px/b
1 0,94
1 2 7,79
1 1 1,95
2 2 3,78
1 7,79
1 2 115,48
2 1 3,78
2 2 31,16
1 0,49
1 2 0,94
0,5 1 1,80
2 2 1,95
REFERÊNCIAS
[1] Gay, Daniel, Matériaux Composites, Hermès, Paris, 1991.
[2] Berthelot, J.-M., Matériaux Composites, Comportement et analyse des
structures, Masson, Paris, 1992.
[3] Tsai, S. W., Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic
Publishing Co., Inc., 1980.

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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecânica

CURSO DE PROJETO ESTRUTURAL COM MATERIAIS COMPOSTOS

Prof. José Carlos Pereira

Florianópolis, agosto de 2005

1 – ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS __________________ 1

1.2.2 – Matrizes _______________________________________________ 2

1.7.2 – Moldagem por projeção simultânea ___________________________ 15

1.7.3 – Moldagem a vácuo ________________________________________ 16

1.7.4 – Moldagem por compressão a frio _____________________________ 17

1.7.5 – Moldagem por injeção _____________________________________ 17

1.7.6 – Moldagem em contínuo ____________________________________ 18

1.7.7 – Moldagem por centrifugação ________________________________ 19

1.7.8 – Bobinamento circunferencial ________________________________ 20

1.7.9 – Bobinamento helicoidal ____________________________________ 21

1.7.10 – Bobinamento polar _______________________________________ 22

1.8.2 – Sanduíche _____________________________________________ 24

4.1.2 – Comportamento em flexão __________________________________ 54

4.1.3 – Efeito da temperatura ____________________________________ 64

4.5.2 – Vibrações de placas laminadas pela Teoria Clássica de Laminados _____ 90

4.5.3 – Vibrações de placas laminadas pela Teoria de Primeira Ordem _______ 93

5.4.2 – Critério de Hill _________________________________________ 108

5.4.4 – Critério de Hoffman_

5.4.5 – Critério de Tsai-Wu _____________________________________ 111

COMPOSTOS _________________________________________________ 142

6.5.2 – Resposta no tempo ______________________________________ 151

6.6.2 – Chassi de side-car ______________________________________ 152

6.6.3 – Quadro de bicicleta (a)_

6.6.4 – Raquete de tênis _______________________________________ 153

6.6.5 – Carroceria de caminhão baú _______________________________ 154

6.6.6 – Casco de catamaran _____________________________________ 154

6.6.7 – Quadro de bicicleta (b) __________________________________ 155

6.6.8 – Chassi de um caminhão leve_

7 – FLAMBAGEM DE PLACAS LAMINADAS __________________________ 156

1 – ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS

Um material composto é formado pela união de dois materiais de naturezas

diferentes, resultando em um material de performance superior àquela de seus

componentes tomados separadamente. O material resultante é um arranjo de fibras,

contínuas ou não, de um material resistente (reforço) que é impregnado em uma

matriz de resistência mecânica inferior as fibras.

1.2– Componentes constituintes de um material composto

A(s) fibra(s) é o elemento constituinte que confere ao material composto suas

características mecânicas: rigidez, resistência à ruptura, etc. As fibras podem ser

curtas de alguns centímetros que são injetadas no momento da moldagem da peça,

ou longas e que são cortadas após a fabricação da peça.

Os tipos mais comuns de fibras são: de vidro, de aramida (kevlar), carbono,

orientadas segundo uma mesma direção; bidimensionais, com as fibras orientadas

orientadas aleatoriamente (esteiras), Figura 1.3; e tridimensionais, quando as fibras

são orientadas no espaço tridimensional (tecidos multidimensionais).

As matrizes têm como função principal, transferir as solicitações mecânicas

as fibras e protegê-las do ambiente externo. As matrizes podem ser resinosas

(poliéster, epóxi, etc), minerais (carbono) e metálicas (ligas de alumínio).

Figura 1.1 – Tecido - padrão 1

Figura 1.2 – Tecido - padrão 2

Figura 1.3 – Esteira (fibras contínuas ou cortadas)

A escolha entre um tipo de fibra e uma matriz depende fundamentalmente da

aplicação ao qual será dado o material composto: características mecânicas

elevadas, resistência a alta temperatura, resistência a corrosão, etc. O custo em

Deve ser observada também a compatibilidade entre as fibras e as matrizes.

1.3 – Interesse dos materiais compostos

O interesse dos materiais compostos está ligado a dois fatores: econômico e

leve que os materiais metálicos, o que implica numa economia de combustível e

conseqüentemente, num aumento de carga útil (aeronáutica e aeroespacial). A