ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Notamos que en la primera lección que las ecuaciones de orden n, escritas en forma normal son las del
siguiente tipo:

x(n) = f (t, x, xj, . . . , x(n−1)).

Solo estudiaremos aquí ecuaciones de segundo orden:

xjj = f (t, x, xj) ……(1.1)

Tal y como hemos dicho en la introducción, entre todas ellas la más famosa, sin duda, es la segunda
ley del movimiento de Newton:

mxjj(t) = F (t, x, xj)

que rige el movimiento de una partícula de masa m que se mueve por la acción de una fuerza F. En
esta ecuación la fuerza depende del tiempo t, de la posición x(t) de la partícula y de la velocidad a la
que se mueve xj(t). Si, además, a la ecuación (1.1) se le imponen condiciones iniciales sobre x(t) de la
forma

x(t0) = x0, xj(t0) = xj0

entonces tenemos un Problema de Condiciones iniciales

xjj = F (t, x, xj)
x(t0) = x0, xj(t0) = xj0.

Las ecuaciones de segundo orden son muy difíciles de resolver analíticamente, salvo en casos muy
excepcionales. Claro que esto no deberá sorprendernos después de nuestra experiencia con las
ecuaciones de primer orden, donde vimos que solo unas poquitas son realmente manejables. En realidad,
nuestro estudio se referiráexclusivamente a ecuaciones lineales. Pero hay unas pocas ecuaciones de
segundo orden, que no son lineales, y que se pueden reducir a ecuaciones de primer orden: las
ecuaciones en las que no aparece una de las dos variables.

Ecuaciones Lineales de Segundo Orden Con Coeficientes Constantes

Las ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes son de la forma

xjj + pxj + qx = r(t) …..(1.2)

donde p y q son constantes y r(t) es una funciónque depende solo de t y que supondremos que es
continua en un intervalo (a, b). Para resolver estas ecuaciones aprovechamos lo que ya conocemos
de los sistemas de ecuaciones.

Tal y como hemos dicho más arriba la sustitución:

x1(t) = x(t) x2(t) = xj(t)

nos permite obtener el sistema equivalente de primer orden y dimensión

xj1 = x2
xj2 = −qx1 − px2 + r(t) ……(1.3)
que ya sabemos resolver. Debe observarse, sin embargo, que estamos interesados en las funciones
x(t) que son solución de la ecuación (.1.2); es decir, de las dos componentes que nos proporciona la
solución del sistema (1.3) solo estamos interesados en la primera de ellas.

CASO HOMOGÉNEO

Consideramos en primer lugar el caso homogéneo

xjj + pxj + qx = 0…..(1.4)

y su correspondiente sistema
xj1 = x2
xj2 = −qx1 − px2 ………(1.5)

CASO NO HOMOGÉNEO

Estudiamos ahora el caso no homogéneo:

xjj + pxj + qx = r(t)

El sistema asociado a esta ecuación mediante la sustitución x1 (t) = x(t), x2 (t) = xj (t) es:

xj1 = x2
xj2 = −qx1 − px2 + r(t)