SCADA,

acrónimo de Supervisor y Control And Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición de

Datos) es un concepto que se emplea para realizar un software para ordenadores que permite
controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentación en tiempo
real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso
automáticamente. Provee de toda la información que se genera en el proceso productivo
(supervisión, control calidad, control de producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite
su gestión e intervención.

La realimentación, también denominada retroalimentación o feedback es, en una

organización, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la
intención de recabar información, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar
diversos aspectos del funcionamiento de una organización. La realimentación tiene que ser
bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafón jerárquico, de arriba
para abajo y de abajo para arriba.

En la teoría de control, la realimentación es un proceso por el que una cierta proporción de la

señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para
controlar el comportamiento dinámico del sistema. Los ejemplos de la realimentación se
pueden encontrar en la mayoría de los sistemas complejos, tales como ingeniería,
arquitectura, economía, sociología y biología.

TREPANO

Trépano es la herramienta de corte localizado en el extremo inferior de la sarta de perforación

que se utiliza para cortar o triturar la formación durante el proceso de la perforación rotatoria.
Actualmente los trépanos más utilizados son los trépanos triturantes o triconos. Esta
herramienta apareció en 1910, sin embargo, su utilización masiva se introdujo cuando se
perfeccionaron los equipos de rotación en la década de los 60. Este tipo de perforación al
principio se utilizó al principio en rocas blandas o de poca resistencia, pero actualmente estos
sistemas ya son competitivos en rocas duras. Con este sistema de perforación se alcanzan
buenos rendimientos, del orden de 60-100 m/turno, en profundidades de hasta 200 m. Se
utiliza en ingeniería civil con diámetros entre 100 y 300 mm. Sin embargo, estos límites se
superan, por ejemplo, en perforaciones petrolíferas, donde en España se han superado los
4500 m de profundidad.

El principio de perforación se basa en dos acciones combinadas:

 Indentación: Los dientes o insertos penetran en la roca debido al empuje sobre la

boca. Este mecanismo tritura la roca.

 Corte: La roca se fragmenta debido al movimiento lateral de desgarre de los conos al

girar sobre el fondo del barreno.

La fuerza de avance se produce al introducir los botones del tricono en la roca. Este empuje se
transmite al varillaje mediante una cadena de accionamiento hidráulico. La magnitud del
empuje no debe sobrepasar cierto umbral para evitar el agarrotamiento del trépano sobre la
roca y otro tipo de fallos. La limpieza de la perforación se realiza mediante un fluido,
generalmente lodo, aunque en ocasiones se usa agua o aire comprimido, que se inyecta por el
interior de la columna de barras hacia el fondo del barreno. Este caudal, aparte de barrer el
detritus, permite la refrigeración y lubricación de los rodamientos del tricono.

La velocidad de penetración de este sistema depende de la dureza o resistencia de la roca y de

las variables de operación, que son las siguientes:

 Velocidad de rotación

 Fuerza de empuje

 Diámetro de la perforación

 Velocidad y caudal del aire de barrido

 Desgaste de los trépanos

Se pueden distinguir dos tipos de triconos: de dientes y de insertos de carburo de tungsteno.

Los triconos de dientes tienen un coste económico menor, aproximadamente una quinta parte
menos que los de insertos. Sin embargo éstos últimos presentan claras ventajas:

 Mantienen la velocidad de penetración durante la vida útil

 Requieren menos empuje para una determinada velocidad de penetración

 Necesitan menos par, disminuyendo las tensiones sobre los motores de rotación

 Reducen las vibraciones, con menos fatiga sobre la perforadora y el varillaje

 Disminuye el desgaste sobre el estabilizador y la barra

 Producen menos pérdidas de tiempo por cambio de bocas y menores daños en las
roscas.

BARITA
La barita o espato pesado es un sulfato de bario, BaSO4, que se encuentra en la
naturaleza como cristales tabulares o en forma granular o masiva y tiene una gravedad
específica alta.
El mineral está distribuido ampliamente en todo el mundo. Es insoluble en agua, por lo
que esta propiedad se utiliza en la prueba para el radical sulfato. Es prácticamente
insoluble en condiciones normales en todos los reactivos químicos habituales.
Usos
 La barita se utiliza como una fuente comercial de bario así como muchos de sus
compuestos.
 La barita sirve como mineral principal del bario.
  La barita de tierra se utiliza como un relleno en la fabricación de linóleo, tela
oleada, papel y fabricación de textiles, caucho y plásticos.
 La barita molida finamente se utiliza para hacer un lodo tixotrópico para sellar
los pozos de petróleo durante la perforación.
 El blanco primario, una barita blanqueada, se utiliza como pigmento en las
pinturas blancas, pero no es tan satisfactorio como el “blanc fixe”, un sulfato de
bario químicamente precipitado o litopón, una mezcla de sulfato de bario,
sulfuro de zinc y óxido de zinc.
 Aunque es algo excepcional para un mineral no metálico, la gravedad específica
alta de la barita permite que sea conveniente para una amplia gama de usos
industriales, médicos, y de la fabricación.
Composición
La barita es un mineral no metálico compuesto de sulfato de bario.
Etimología
El nombre barita proviene de la palabra griega “barys”, que significa pesado debido a
su alta gravedad específica de 4,5.
¿Dónde se encuentra?
La barita se puede encontrar en sedimentos y rocas sedimentarias que ocurren como
concreciones y cristales de llenado de huecos. También es muy común como
concreciones y venas de relleno en la piedra caliza y dolomita.