BALANCEO DE LA CARGA SUSPENDIDA EN LOS SISTEMAS DE

ELEVACIÓN Y TRANSPORTE DE CARGA CON CABLES

Alvario Moreira Jacinto Francisco
e1314208313@live.uleam.edu.ec
Moreira Zamora Daniel Alejandro
e0803754803@live.uleam.edu.ec

ANTECEDENTE

Desde la antigüedad, el hombre ha venido utilizando distintos mecanismos y herramientas

para transportar y elevar carga, como lo son el uso de planos inclinados, la fuerza humana
y animal, la palanca y las poleas.

En la antigua Grecia, aparece la creación y el uso de las primeras grúas que, en la Edad
Media, fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y la construcción de los
barcos.

Las primeras grúas se fabricaron en Europea, en la década de los 50. El sector de la

construcción en ese entonces, debió buscar nuevas herramientas para hacer frente a la
reconstrucción que tuvo que llevarse a cabo, después de la Segunda Guerra Mundial.

Durante el siglo XIX se desarrollaron los sistemas de grúas con maquinaria

autopropulsada con energía a vapor (1860), carbón y posteriormente hidrocarburos y
electricidad (1881).

La Universidad de Cádiz, en Julio 2007, mediante La Escuela Universitaria de Ingeniería

Técnica Naval conjuntamente con la Comisión de Proyectos de la Carrera, realizaron un
estudio sobre las máquinas y aparatos de elevación en el campo de la actividad,
combinando la Mecánica, Cálculos de Maquinas, Resistencias y Electrotecnia.
Sin embargo, en el proceso de transporte, también aparecen otra serie de giros y
movimientos laterales poco predecibles y difíciles de contrarrestar. Es por ello que ciertas
compañías optan por implementar en sus dispositivos sistemas de cables que den una
mayor rigidez al conjunto, evitando, en la manera de lo posible, los distintos movimientos
y giros de la carga.

Aunque existe cierta información sobre este tipo de sistemas, su diseño y estrategias de
control suelen referirse a sistemas particulares con soluciones propias. Esto se debe, en
gran parte, a que las compañías que los utilizan prefieren no hacer público su Know-How.

Es por eso que la Asociación Española de Ingeniería Mecánica propuso realizar un estudio
de un sistema en reeving de ocho cables y en giro skew para obtener una serie de
consideraciones de diseño que ayuden a la manipulación de carga sin movimientos no
deseados.

En el XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica evento realizado en la Universidad

Carlos III de Madrid, plantearon un modelo de un sistema de elevación en reeving
simplificado que consiste en un modelo de carga suspendida de cables en 2D.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Es evidente que, en los sistemas de elevación y trasporte de carga con cables, y en la

multitud de aparatos como grúas portuarias, se da la aparición del balanceo de la carga
suspendida a la hora de su manipulación, es decir que esta empieza a sufrir un efecto
péndulo debido a circunstancias:

Que el carro grúa no se encuentra en vertical con el centro de la carga.

Los movimientos bruscos del puente grúa a consecuencia de las contramarchas,

aceleración excesiva y paradas en seco del movimiento.

Cargas inestables como GRG no totalmente llenos de líquidos o mal aseguradas por un
deficiente eslingado o estrobado.

Presencia de corrientes de aire que puedan golpear una pieza y hagan efecto vela.

Por llevar acabo la traslación y la elevación de la carga a la vez, es decir, hacer una
elevación en diagonal.

Sin embargo, también es posible que por el balanceo una grúa móvil portuaria vuelque
con cargas pequeñas, cuando opera sobre un terreno inclinado sin nivelar la grúa
correctamente, o también si la grúa es operada de forma brusca.

OBJETIVO GENERAL

Estudiar las circunstancias que provocan el balanceo en los sistemas de elevación y

transporte de cargas por cables, a través de la investigación de artículos, revistas, y
páginas web, para evitar así los efectos que provocan este tipo de eventos.
 MARCO TEORICO

TRANSPORTE POR CABLE

El transporte por cable es considerado como un medio de transporte independiente,

diferentes de los modos clásicos como carretera, ferrocarril, aéreo, marítimo y tubería,
aunque dentro del ámbito global es algo ilimitado y escaso. A pesar de esto se trata de un
medio en constante innovación tecnológica.

En general podemos decir que se enmarca como transportes por cables a aquellas
instalaciones que operan con cables metálicos situados a un largo de un recorrido para
conformar la vía de circulación o para guiar el esfuerzo del motor.

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE POR

CABLE SEGÚN EL NÚMERO Y DISPOSICIÓN DE SUS CABLES.

- Monocables: Sistema dotado de un solo cable llamado portador y/o tractor, que
sirve como guía y de elemento tractor. En este mismo grupo se incluyen aquellos
sistemas provistos de más de un cable que al moverse de forma sincrónica ejercen
de hecho la función de uno solo. Fig.1. (FUSAT-IERIC, s.f.)
- Bicables: Sistema dotado de cables tractores y cables portadores, un sistema
bicable cuenta con uno o varios cables portantes sobre los que la cabina rueda por
medio de sus carretones y por uno o más cables tractores. Este sistema igualmente
se caracteriza por poder sustentar la carga y trasmitir la tracción, al igual que es
uno de los más utilizados por su resistencia al viento y grandes recorridos sin
soporte intermedio alguno. Fig.2. (FUSAT-IERIC, s.f.)

APARATOS DE ELEVACIÓN DE CARGA: EQUIPOS

GUINCHE

El guinche es una maquina dotada de un brazo y una polea que permite elevar una carga
mediante la tracción de la cuerda que circula por esta. Fig.4

Los aparatos para la elevación de cargas deberán contar con la indicación de la carga
máxima permisible en lugar visible y los accesos al guinche en todos los niveles deberán
contar con puertas de aproximadamente 2 metros de altura a fin de que el personal se
exponga a riesgos de caídas o golpes. (Cossio, 2004, Chile)
Los cables de sujeción de la plataforma de carga deberán contar con tres prensacables en
sus extremos inferiores y superiores, con cables sin añadiduras y sin deterioros, y se
deberán revisar en forma periódica su conservación y mantenimiento.

GRUA TORRE

Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir

las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose por un carro a lo
largo de una pluma. Fig.5 (Cossio, 2004, Chile)

La grúa es orientada y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre
vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser de
instalación temporal, y está concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes,
así como traslados entre distintos emplazamientos. (Cossio, 2004, Chile)

¿EL BALANCEO ES PELIGROSO, QUÉ CONSECUENCIAS PUEDE

OCASIONAR?.

El movimiento de la carga suspendida se compone principalmente de dos armónicos, uno

correspondiente al balanceo principal de la carga y otro al cabeceo de la misma. Fig.6
(Emilio Velasco Sánchez)
Puede hacer que los elementos de elevación se vean demasiado forzados y se rompan o
suelten: las rañas o garras se resbalan de las chapas, las eslingas se friccionan o se
deterioran y rompen.

Si parte de la carga no está bien asegurada puede salir disparada, por ejemplo, en las jaulas
donde se cargan tubos largos de metal unos sobre otros estos podrían salir disparados
como proyectiles.

Si el balanceo aparece en el movimiento del carro a lo largo del puente grúa debes hacer
que el carro se sitúe en todo momento sobre el gancho (que debería estar sobre el centro
de gravedad de la carga), es decir, si la carga está oscilando hacia la derecha, debes seguir
con el carro ese movimiento y moverlo hacia la derecha, cuando la carga vuelva a la
izquierda debes hacer que el carro vuelva con ella y con un par de movimientos
conseguirás estabilizar la carga.
Figura 1. Monocables Figura 2. Bicables
Fuente: the góndola Project Fuente: Modelling and simulation of bicable a cable-
propelled transit primer ropeways under cross-wind influence

Figura 3. Tipos de balanceo.

Fuente: Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica, Libro de Artículos.

Figura 4. Guinche Figura 5. Grúa Torre

Fuente: DMT Marine Equipment Fuente: DMT Marine Equipment
Figura 6. Para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
Fuente: Sección B- Técnicas Industriales diversas, transporte.
BIBLIOGRAFIA

Cossio, M. E. (2004, Chile). Obtenido de

http://biblioteca.iplacex.cl/RCA/Gr%C3%BAas%20Torre.pdf

Emilio Velasco Sánchez, M. S. (s.f.). XXI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA MECANICA,

LIBRO DE ARTICULOS. España, Madrid: Edited By. Obtenido de
https://books.google.com.ec/books?id=ZqZ0DQAAQBAJ&pg=PA1114&dq=BALANCEO+
DE+LA+CARGA+SUSPENDIDA+EN+LOS+SISTEMAS+DE+ELEVACI%C3%93N+Y+TRANSPO
RTE+DE+CARGA+POR+CABLES&hl=es-
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FUSAT-IERIC. (s.f.). Movimiento Mecanico de Cargas. Obtenido de

http://www.irrigacion.gov.ar/dgi/sites/default/files/adjuntos/movimiento_de_cargas.
pdf

LAGAR, J. I. (2013). PROYECTO de Modificación de la Norma Oficial Mexicana NOM-006-STPS-

2000. Obtenido de http://www.dof.gob.mx/normasOficiales/5280/stps1/stps1.html

MECANICA, X. C. (s.f.). Obtenido de

https://books.google.com.ec/books?id=ZqZ0DQAAQBAJ&pg=PA1114&dq=BALANCEO+
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