DATOS TECNICOS CAMION DE BASURA COMPACTADOR

CAMIÓN DE LA BASURA
RESUMEN

Para entender los contenidos del tema hidráulica, vamos a construir un carro de basura
hidráulico, poniendo en juego los principios físicos en los que se basan los circuitos
hidráulicos utilizado en numerosas máquinas y herramientas.

La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a

cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de
fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene.

La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la
misma.

El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la fuerza ejercida
sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen de un líquido y en
todas direcciones.

Como fundamento en el principio de Pascal, que establece que la presión aplicada en un

punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.

El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en el

ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso relacionados con la vida diaria.

Hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y constituye y
muchos otros dispositivos hidráulicos.

I. OBJETIVOS
 Aplicar los principios de ley de Pascal en la construcción de un carro recolector de
basura.
 Desarrollar y aplicar los conceptos de M.R.U.V en el funcionamiento de un carro
recolector de basura.
 Realizar los respectivos cálculos matemáticos de la teoría para fundamentar la
parte práctica del proyecto.

II. PROBLEMA

¿De qué manera se podrá construir un pequeño camión recolector de basura usando
materiales, para la demostración algunos principios hidralicos ?

III. HIPÓTESIS

Usando cartón prensado, pegamento, silicona, e inyectables, los cuales por el principio de
pascal en hidráulica, obtendremos movimiento en nuestro camión pequeño, el cual
podrá mover pequeñas masas, simulando asi el movimiento de un verdadero camión de
basura.

IV. MARCO TEÓRICO

Antecedentes

La rueda hidráulica y el molino de viento Son preámbulos de mucho interés para la

historia de los sistemas
con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las posibilidades d los fluidos para
generar y transmitir energía y le enseñaron en forma empírica los rudimentos de la
Hidromecánica y sus propiedades. La primera bomba construida por el hombre fue la
jeringa y se debe a los antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las
momias. CTESIBIUS en el siglo II A.C., la convirtió en una bomba de doble efecto. En la
segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre flujo de agua y
estructuras para ríos, estableció sus experiencias y observaciones en la construcción de
instalaciones hidráulicas ejecutadas principalmente en Milán y Florencia. GALILEO en
1612 elaboro el primer estudio sistemático de los fundamentos de la Hidrostática. Un
alumno de Galileo, TORRICELI, enunció en 1643 la ley del flujo libre de líquidos a través
de orificios. Construyo El barómetro para la medición de la presión atmosférica. BLAISE
PASCAL, aunque vivió únicamente hasta la edad de 39 años, fue uno de los grandes
científicos y matemáticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos descubrimientos
importantes, pero en relación con la mecánica de fluidos son notables los siguientes: La
formulación en 1650 de la ley de la distribución de la presión en un líquido contenido en
un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.

La comprobación de que la potencia del vacío se debe al peso de la atmósfera y no a un

“horror natural” como se creyó por más de 2000 años antes de su época. A ISAAC
NEWTON, además de muchas contribuciones a la ciencia y a las matemáticas, se le debe en
Mecánica de Fluidos: El primer enunciado de la ley de fricción en un fluido en movimiento.
La introducción del concepto de viscosidad en un fluido. Los fundamentos de la teoría de la
similaridad hidrodinámica. Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales
resultaron leyes y soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no
existía aun una ciencia integrada sobre El comportamiento de los fluidos. Los fundamentos
teóricos de la Mecánica de Fluidos como una ciencia se deben a Daniel Bernoulli y a
Leonhard Euler en el siglo XVIII. Daniel Bernoulli, 1700-1782, perteneció a una famosa
familia suiza en la cual hubo once sabios celebres, la mayoría de ellos matemáticos o
mecánicos. Gran parte de su trabajo se realizó en San Peterburgo, como miembro de la
academia rusa de ciencias. En 1738 en su “Hidrodinámica”, formulo la ley fundamental del
movimiento de los fluidos que da la relación entre presión, velocidad y cabeza de fluido.
LEONHARD EULER, 1707-1783, también suizo, desarrollo las ecuaciones diferenciales
generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto marco El principio
de los métodos teóricos de análisis en la Mecánica de Fluidos. A Euler se le debe también la
ecuación general del trabajo para todas las maquinas hidráulicas roto dinámicas (turbinas,
bombas centrifugas, ventiladores, etc.), además de los fundamentos de la teoría de la
flotación. En 1985, después de 135 años de la formulación de la ley de Pascal, JOSEPH
BRAMAH, construyo en Inglaterra la primera prensa hidráulica. Esta primera prensa
utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamiento se realizaba por
medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de presión. Sin embargo, la fuerza
desarrollada por ella fue algo descomunal e inesperada para el mundo técnico e industrial
de entonces. Inmediatamente siguieron sin número de aplicaciones y como
era de esperarse, se abrió un mercado para el mismo sin precedentes y que superaba las
disponibilidades tanto técnicas como financieras de su tiempo. El segundo periodo, que
comprende los últimos años del siglo XVIII y la mayoría del XIX, se caracterizó por la
acumulación de datos experimentales y por la determinación de factores de corrección
para la ecuación de Bernoulli.

Se basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una propiedad
tan importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres de experimentalistas
notables como ANTOINE CHEZY, HENRI DARCY, JEAN POISEUILLE en Francia;
JULIUS WEISBACH Y G. HAGEN en Alemania. De importancia especial fueron los
experimentos de Weisbach y las fórmulas empíricas resultantes que fueron utilizadas hasta
hace poco tiempo. Entre los teóricos de la Mecánica de Fluidos de este período, están
LAGRANGE, HELMHOLTZ Y SAINT VENANT. En los años posteriores a 1850 las grandes
ciudades de Inglaterra instalaron centrales de suministros de energía hidráulica, la cual era
distribuida a grandes distancias por tuberías hasta las fábricas donde accionaban molinos,
prensas, laminadores y grúas. Todavía funcionan en algunas ciudades europeas las redes
de distribución de energía hidráulica. En Londres, por ejemplo, esta aun en servicio la
empresa” The London Hydraulic Power Co.”, con capacidad instalada de 700 HP y 180
millas de tubería de distribución. En la misma ciudad, el famoso Puente de la Torre, es
accionado hidráulicamente, así como el ascensor principal en el edificio de la institución de
los Ingenieros Mecánicos. En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del
XX, se tomó en cuenta la viscosidad y la teoría de la similaridad. Se avanzó con mayor
rapidez por la expansión tecnológica y las fuerzas productivas. A este período están
asociados los nombres de GEORGE STOKES y de OSBORNE REYNOLDS, 1819-1903 y
1942-1912, respectivamente. En la Hidráulica contemporánea se deben mencionar a:
LUIDWIG PRANDTL, THEODOR VON KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos
primeros por sus trabajos en Aerodinámica y Mecánica de Fluidos que sirvieron para
dilucidar la teoría del flujo turbulento; el último sobre flujo en tuberías. En 1906 la Marina
de los EE.UU. botó El U.S.Virginia, primer barco con sistemas hidráulicos para controlar
su velocidad y para orientar sus cañones. En 1930 se empezaron a construir las bombas de
paletas de alta presión y se introdujeron los sellos de caucho sintético. Diez años después
los servomecanismos electrohidráulicos ampliaron el campo de aplicación de la oleo
hidráulica (rama de la hidráulica que utiliza aceite mineral como fluido). Desde los años
sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidades de formación profesional ha
conducido hasta los sofisticados circuitos de la fluídica.
Camión Recolector de Basura:

La basura ha sido un problema asociado a las ciudades que manifiestan un desarrollo

industrial. La gestión en el manejo de residuos sólidos urbanos, se divide en tres etapas:
 Generación y Acopio de basura
 Recolección y Transporte de basura
 Tratamiento y/o Disposición Final de basura
Para el sistema de recolección y transporte de basura, son necesarios los camiones
compactadores de basura y los camiones para manejo de basura.
En un camión de basura normal suceden las siguientes etapas de presión hidráulica:

Los cilindros de compactación se retraen, moviendo el mecanismo de compactación hacia

abajo. El sistema de ciclo interrumpido detiene el panel de barrido/compactación aun
punto aproximado de seis pulgadas por encima del borde de la tolva.
 La segunda fase del ciclo empieza con los cilindros de barrido de cuatro pulgadas haciendo
girar el panel de barrido/compactación a través de la tolva. Al terminar el ciclo, se puede
volver a cargar.

Los cilindros de cuatro pulgadas se extienden para compactar la carga. La fuerza

controlada y sostenida durante todo el ciclo de compactación asegura que los cilindros de
compactación entreguen el 100% de las 45.236 libras de fuerza (31 libras por pulgada
cuadrada) contra la carga. El panel de eyección se mueve automáticamente hacia delante
cuando se logre la compactación óptima.

HIDROSTÁTICA
La hidrostática tiene como objetivo estudiar los líquidos en reposo. Generalmente varios
de sus principios también se aplican a los gases. El término de fluido se aplica a líquidos y
gases porque ambos tienen propiedades comunes. La presión (P) se relaciona con la fuerza
(F) y el área (A) de la siguiente forma:

P=F/A

La presión se define como la fuerza ejercida sobre unidad de área P = F / A . De este modo
obtenemos la ecuación: F1 /A1 = F2 / A2 , entendiéndose a F1 como la fuerza en el primer
pistón (jeringa) y A1 como el área de este último. Realizando despejes sobre esta ecuación
básica podemos obtener los resultados deseados en la resolución de un problema de física
de este orden.
Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo
ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no hacerlo la
presión total. Si el fluido no fuera incompresible, su densidad respondería a los cambios de
presión y el principio de Pascal no podría cumplirse. Por otra parte, si las paredes del
recipiente no fuesen indeformables, las variaciones en la presión en el seno del líquido no
podrían transmitirse siguiendo este principio.

principio de pascal
el principio de pascal o ley de pascal, es una ley enunciada por el físico y
matemático francés blaise pascal que se resume en la frase: “la presión ejercida por
un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en
todos los puntos del fluido.”
el principio de pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en
diferentes lugares y provista de un émbolo. al llenar la esfera con agua y ejercer
presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los
agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
V. MATERIALES

 CARTON PRENSADO
 LLANTAS
 EQUIPO DE VINOCLISIS
 BARRA DE SILICONA
 PALITOS DE HELADO
 PEGAMENTO
 PRESINTOS
EQUIPO
 PISTOLA DE SILICONA
 ESCUADRAS
 ESTILETE
 ALICATES
 DESTORNILLADORES

VI. PROCEDIMIENTO

PASO 1
Pimero debemos dibujar con la ayuda de algun diseño de algun carro basurero en
moldes de hojas bon para plasmarlo posteriormente en el carton prensado

PASO 2
Seguidamente procedemos con el cortado del carton prensado para su posterior
pintado

PASO 3
Una vez q la pintura este ya seca procedemos con la union de las piezas, usamos
la silicona en barra para que esta tenga un major colado
PASO 4
Una vez ensamblado el vehiculo pasamos a poner las los accesorios adicionales
como ser llantas y demas accesorios y detalles.

PASO 5
Empezamos con la estructura interna de nuestro carro basurero para adicionar la
parte hidraulica con la posicion de geringas y mangueras de suero para cumplir
nuestro objetivo principal.

PASO 6
Una vez nuestro carro este armado procedemos con el armado de nuestro
COMANDO con ayuda de los palitos de helado y brochetas y su debida instalacion
de jeringas y mangueras.

PASO 7
Despues de concluir con el commando de nuestro proyecto procedemos a
terminar algunos detalles de todo el trabajo como podria ser decoracion etc.

PASO 8
Ya terminado vamos a realizer la correcta limpieza de nuestros residuos solidos y
liquidos y dejar nuestra area de trabajo limpia.
VII. PLANOS DEL CARRO BASURERO (SOLID WORK)

VIII. DATOS Y ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL SISTEMA

HIDRAULICO DE UN CARRO BASURERO REAL

Parametros tecnicos principals

Tamaño de la caja 7100x2326x2050 Volumen de la 14 m3
de la basura caja de la basura
Presion del 20 Mpa Tiempo del ciclo ˂= a 25 s.
Sistema hidraulico de llenado
Max fuerza de ˃ 25000 kgs
compression
Si necesitas los planos del proyecto, elaborado por los estudiantes envía un correo
solicitándolo a: elvis.hermes@gmail.com

Vídeo del proyecto:

A continuación algunas imágenes de la construcción de otro camión de basura,

construido a base de estas ideas. (Gracias, Lorena Valdes, por compartir sus
imágenes)

http://feria-ciencias-elvis.blogspot.com/2017/08/garbage-truck-camion-de-la-basura.html