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ECUALIZADOR DE TRES BANDAS

para seleccionar o rechazar una banda de frecuencias se llama


Resumen- El siguiente informe presenta el desarrollo y filtro.
resultados del diseño de un ecualizador de audio de tres bandas Por lo general se especifican dos clasificaciones de filtros:
basado en filtros activos de segundo orden que atenúe  Filtros pasivos: son aquellos filtros compuestos de
frecuencias consideradas como tonos graves, medios y agudos. combinaciones en serie o en paralelo de elementos R,
L y C.
Palabras Claves— ecualizador, filtros activos, frecuencia.  Filtros activos: son los que emplean dispositivos
activos como transistores y amplificadores
I.INTRODUCCIÓN operacionales, combinados con elementos R, L y C.
En nuestro caso utilizaremos filtros activos. Una de las
Los filtros han sido una parte fundamental en la principales ventajas que ofrecen los filtros activos consiste en
evolución de la ingeniería electrónica. Varios de los logros que son ideales para operar a bajas frecuencias ya que no
tecnológicos no hubieran sido posibles sin los filtros. Estos involucran el uso de los incómodos inductores, además de
consisten en diseñar un circuito que deje pasar señales con aprovechar el predecible comportamiento que poseen los
frecuencias deseadas y rechazar o atenuar otras, pueden amplificadores operacionales en las regiones inferiores del
construirse a partir de interconexiones de elementos pasivos o espectro.
usando amplificadores operacionales, en cuyo caso se Existen cuatro tipos de filtros:
denominan filtros activos. Los filtros se utilizan en los
receptores de radio y de televisión que permiten sintonizar una
 Filtro pasa bajas: deja pasar frecuencias bajas y
señal deseada entre una multitud de señales de transmisión en detiene frecuencias elevadas.
el entorno, también se utilizan en ecualizadores de audio que
serán el objeto de estudio de este proyecto.

II.OBJETIVOS
A. General
 Elaborar un ecualizador de audio usando filtros para
conocer el comportamiento de los mismos en distintas
frecuencias.
Fig. 1. Filtro pasabajas ideal.
B. Específico
 Diseñar los filtros para los rangos de frecuencias
propuestos.  Filtro pasa altas: deja pasar altas frecuencias y
 Realizar simulaciones del circuito diseñado. rechaza las frecuencias bajas.
 Armar el circuito y hacer pruebas con diferentes
frecuencias.

III.MARCO TEÓRICO

A. Ecualizador.
Un ecualizador es un dispositivo que modifica el volumen del
contenido en frecuencias de la señal que procesa. Para ello
Fig. 2. Filtro pasa altas ideal
modifica las amplitudes de sus coeficientes de Fourier, lo que
se traduce en diferentes volúmenes para cada frecuencia. Con
esto se puede variar de forma independiente la intensidad de
los tonos básicos.  Filtro pasabanda: deja pasar frecuencias dentro de
una banda de frecuencia y bloquea o atenúa las
B. Filtros. frecuencias fuera de la banda.
Cualquier combinación de elementos pasivos (R, L y C) y/o
activos (transistores o amplificadores operacionales) diseñada
Para realizar un análisis de este tipo de sistemas, primero
empecemos con un sistema idealizado, es decir uno donde las
frecuencias que se obtengan a la salida estén dadas
exactamente en el rango de frecuencia establecido por la
frecuencia de corte 𝜔𝑐 tanto en su parte positiva como
negativa, para ello considere un pulso en frecuencia que tenga
la siguiente ecuación. [1]

Fig. 3. Filtro pasabanda ideal


(1)
Este pulso está centrado en el origen y tiene una parte real una
imaginaria ya que no existen las frecuencias negativas, pero al
 Filtro rechazabanda: deja pasar frecuencias fuera ser un sistema idealizado se las considera, dándonos una señal
de una banda de frecuencia y bloquea o atenúa en frecuencia como se observa en la Fig. 6.
frecuencias dentro de la banda.

Fig. 6. Respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo ideal

Fig. 4. Filtro rechazabanda ideal Para un filtro pasa bandas se debe de fijar una frecuencia para
un filtro pasa alto y una frecuencia mayor para el filtro pasa
El filtro también puede ser analizado como la respuesta en bajo quedando la ecuación (2) y su representación gráfica
frecuencia de un sistema que tiene una entrada x (t) y una como un pulso desplazado una frecuencia inicial como se
salida y (t), (como se observa en la Fig. 5) en tiempo pero que observa en la Fig. 7.
en frecuencia se genera una señal recortada de X (jω) o incluso 1, 𝜔𝑐1 ≤ 𝜔 ≤ 𝜔𝑐2
𝐻(𝑗𝜔) = { (2)
se elimina ciertos componentes de frecuencia de la señal 0, 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟
original. Se puede tomar al filtro como un sistema LTI
(lineales e invariantes en el tiempo) que se los adecua de cierta
forma para que poder tener una salida de cierta frecuencia o
cierta banda de frecuencia, este tipo de filtros se los puede
clasificar de dos formas, los filtros conformadores de
frecuencia y filtros selectivos en frecuencia, este último tipo
de filtro fue el que se usó la realización del proyecto.
Fig. 7. Respuesta en frecuencia de un filtro pasa banda ideal

Como se dijo estas graficas nos representan una simetría al eje


de la función por lo que se presentan frecuencias negativas,
esto se debe a que para el análisis se toman a las señales como
una función del tipo 𝑒 𝑗𝜔 , algo a tomar en consideración antes
de realizar los análisis.
Fig. 5. Representación en diagrama de bloques del ecualizador de 3 Un tipo de filtro muy utilizado es el que se compone de un
bandas circuito RC Fig. 8., es decir con resistencias y capacitores, los
cuales serían nuestra función de respuesta al impulso y se
puede deducir esta función mediante las ecuaciones de leyes
C. Filtro selectivo de frecuencia: de Kirchhoff. [2]
Como su nombre lo sugiere son filtros que permiten el paso
de bandas de frecuencias específicas rechazando las otras
bandas que puedan haber en la señal de entrada. Para generar
este tipo de filtros se usan los filtros pasa banda, su utilidad ha
sido muy importante en los sistemas de comunicación de hoy
en día ya que mediante estos se puede mejorar la calidad de
audio o imagen enviada por antenas en sus receptores o incluso
como ecualizadores, se los usa mucho en este ámbito.
𝑓0 es la frecuencia de resonancia.
𝑓𝐿𝑃 es la frecuencia del filtro pasa bajo (frecuencia máxima
del filtro)
𝑓𝐻𝑃 es la frecuencia del filtro pasa alto (frecuencia mínima
del filtro)

E. Tipos de filtros pasa banda

Fig. 8. Circuito RC usado como filtro  Filtro Pasa banda Activo de 2do Orden Sallen
Key
Para encontrar la ecuación en frecuencia de este filtro se parte
de: Un filtro pasa banda activo de segundo orden Sallen
𝑑𝑣𝑐 (𝑡) Key está compuesto por ocho elementos, dos
𝑅𝐶 + 𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑠 (𝑡) (3) condensadores, cinco resistencias y un amplificador
𝑑𝑡
operacional op-amp. La entrada es por la resistencia
Por propiedades esta ecuación al pasarle al dominio de la R1 y la salida se toma en la salida del amplificador
frecuencia quedaría de la siguiente forma: operacional. Se conoce como activo porque tiene un
𝑅𝐶𝑒 𝑗𝜔 𝑗𝜔𝐻(𝑗𝜔) + 𝐻(𝑗𝜔)𝑒 𝑗𝜔 = 𝑒 𝑗𝜔 (4) elemento activo que es el amplificador operacional,
1 es de segundo orden por que contiene dos elementos
𝐻(𝑗𝜔) = (5) reactivos (dos condensadores), y se llama sallen key
1 + 𝑅𝐶𝑗𝜔
por la topología que tiene el circuito, y por el nombre
Como se ve en la ecuación, la transición entre el estado bajo a de sus dos creadores R. P. Sallen y E. L. Key,
uno alto donde se permita el paso de las frecuencias no se da ingenieros del laboratorio Lincoln del MIT.
de manera inmediata, lo que nos dice que los filtros RC con
ecuación (5) como su manera de representarlos tiene una banda El circuito es el mostrado en la Fig. 10:
de decrecimiento donde permite el paso de otras frecuencias
que están fuera de la frecuencia de corte quedando ya no un
pulso cuadrado alrededor de la frecuencia de corte sino más
bien un curva como se aprecia en la Fig. 9.

Fig. 9. Respuesta en frecuencia de un filtro pasa alto real

Fig. 10. Filtro pasa banda activo de 2do orden Sallen Key

D. Factor de calidad (Q)


El circuito presenta su respectiva función de
El “factor de calidad”, Q, de un circuito resonante es una transferencia:
medida de la eficiencia con la cual este resuena. Formalmente
significa que a mayor Q más estrecho es el ancho de banda en
el cual el circuito resuena. Q está definido como la razón entre
la potencia almacenada y la potencia disipada del circuito. Hay
que destacar que en un circuito la energía sólo se almacena en
un capacitor y/o una inductancia y se disipa en las resistencias. Según análisis y simplificación de sus creadores el
Su ecuación es la siguiente: circuito y su nueva función de transferencia son los
mostrados a continuación:

(6)

(7)

Donde:
Este filtro tiene tres principales características. La
primera es que el máximo factor de calidad Q que se
puede alcanzar es de 0.5, es decir que es un filtro de
banda ancha. La segunda característica es que se
puede manejar diferentes valores de ganancia. Y la
última característica es la inversión de fase en la
salida (signo menos en la función de transferencia).

F. Amplificador operacional

Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por


Fig. 11. Simplificación del filtro Sallen Key sus siglas en inglés (operational amplifier) es un dispositivo
amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en
corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta
configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de
cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial
entre sus entradas.

G. Amplificador operacional TL084


En el diseño de este tipo de filtros, los creadores han
definido dos principales características: la ganancia
en la frecuencia central es de uno, respetando la
disminución de -3 dB en la frecuencia de corte; y
también se ha definido para valores de Q mayores a
0.353, es decir es un filtro de banda angosta, con un
máximo que depende de la resistividad de los
componentes.

 Filtro pasa banda Activo de 2do Orden RC


Fig. 13. Disposición de terminales del TL084
Un filtro pasa banda activo de segundo orden RC está
compuesto por cinco elementos, dos resistores, dos
condensadores, y un amplificador operacional. Se
conoce como activo por que cuenta con un
amplificador operacional, y es de segundo orden
porque contiene dos elementos reactivos (dos
condensadores). El circuito es el siguiente:

Fig. 14. Rangos absolutos máximos del TL084

IV.PROCEDIMIENTO
El rango de frecuencias requerido es el siguiente:

Tabla 1. Frecuencias requeridas para el ecualizador


Fig. 12. Filtro pasa banda activo de 2do Orden RC
Tono Rango de Frecuencia
Graves 16 – 250Hz
Y su función de transferencia es: Medios 250 Hz – 4kHZ
Agudos 4kHz – 16 kHz

Equipo y materiales:

Equipo:
 Multímetro
 Osciloscopio 𝑅3
𝑅4 =
 Generador de funciones 2
 Fuente simétrica 𝑅4 = 70𝐾Ω

Materiales: Tabla 2 Resumen de los valores calculados para filtro de tonos bajos
 Resistencias
Elementos valores
 Capacitores cerámicos
FCH 250Hz
 Amplificadores operacionales
C1 10nF
 Potenciómetros.
C2 20nF
 Cables de conexión
R1 45KΩ
R2 45KΩ
El ecualizador estará formado por 3 filtros pasabanda y luego
unidos por un sumador de señales. FCL 16Hz
C3 100nF
C4 100nF
R3 140.653KΩ
Filtro pasabanda utilizado: R4 70KΩ

Calculo del filtro para tonos medios (250Hz – 4KHz):


𝐶1 = 10𝑛𝐹
𝑓𝑐 = 4𝐾𝐻𝑧

𝐶2 = 2𝐶1
𝐶2 = 2 ∗ 10𝑛𝐹
𝐶2 = 20𝑛𝐹

Fig. 15. Modelo de filtro pasa banda 1⁄√2


𝑅1 =
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶1
1⁄√2
𝑅1 =
2𝜋 ∗ 4𝐾𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝐹
𝑅1 = 2.8𝐾Ω
Calculo del filtro para tonos grabes (16Hz – 250Hz): 𝑅2 = 𝑅1

𝐶1 = 10𝑛𝐹 𝐶3 = 100𝑛𝐹
𝑓𝑐 = 250𝐻𝑧 𝐶4 = 𝐶3
𝑓𝑐 = 250𝐻𝑧
𝐶2 = 2𝐶1
𝐶2 = 2 ∗ 10𝑛𝐹 √2
𝐶2 = 20𝑛𝐹 𝑅3 =
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶3
√2
1⁄√2 𝑅3 =
𝑅1 = 2𝜋 ∗ 250𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶1 𝑅3 = 8.97𝐾Ω
1⁄√2
𝑅1 = 𝑅3
2𝜋 ∗ 250𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝐹 𝑅4 =
𝑅1 = 45𝐾Ω 2
𝑅2 = 𝑅1 𝑅4 = 4.4𝐾Ω

𝐶3 = 100𝑛𝐹
𝐶4 = 𝐶3
𝑓𝑐 = 4𝐻𝑧 Tabla 3 Resumen de los valores calculados para filtro de tonos
medios.
√2
𝑅3 = Elementos valores
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶3 FCH 4KHz
√2 C1 10nF
𝑅3 =
2𝜋 ∗ 4𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹 C2 20nF
𝑅3 = 140,653𝐾Ω R1 2.8KΩ
R2 2.8KΩ
FCL 250Hz
C3 100nF
C4 100nF
R3 8.97KΩ
R4 4.4KΩ

Calculo del filtro para tonos agudos (4KHz – 16KHz):

𝐶1 = 10𝑛𝐹
𝑓𝑐 = 16𝐾𝐻𝑧

𝐶2 = 2𝐶1
Fig. 16. Esquema circuital del ecualizador de tres bandas
𝐶2 = 2 ∗ 10𝑛𝐹
𝐶2 = 20𝑛𝐹
El circuito implementado consiste en tres filtros
1⁄√2 pasa banda de -40 deb/dec, donde cada uno está
𝑅1 = formado por un filtro activo pasa bajo y un filtro
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶1
1⁄√2 activo pasa alto, el primer filtro de la Fig. 13 es el
𝑅1 = filtro pasa banda de tonos graves, el segundo es el
2𝜋 ∗ 16𝐾𝐻𝑧 ∗ 10𝑛𝐹
𝑅1 = 703.266Ω filtro pasa banda de tonos medios y el tercero es el
𝑅2 = 𝑅1 filtro pasa banda de tonos agudos, al final la señal
de salida de cada uno de los 3 filtros se suman con
𝐶3 = 100𝑛𝐹
𝐶4 = 𝐶3
un amplificador operacional sumador para obtener
𝑓𝑐 = 4𝐾𝐻𝑧 la salida del ecualizador, el trabajo de cada uno de
los potenciómetros en cada filtro pasa banda y en el
√2 amplificador sumador únicamente es aumentar o
𝑅3 =
2𝜋 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶3 disminuir la ganancia de la señal de salida, y con
√2 esto logramos por ejemplo aumentar o disminuir los
𝑅3 =
2𝜋 ∗ 4𝐾𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹 bajos de una canción.
𝑅3 = 562.6Ω

𝑅3
𝑅4 =
2
𝑅4 = 281.306Ω V.RESULTADOS
Respuesta en frecuencia dada por el simulador:
Tabla 4 Resumen de los valores calculado para el filtro de tonos
agudos. Frecuencias (16Hz – 250Hz):

Elementos valores
FCH 16KHz
C1 10nF
C2 20nF
R1 703.266Ω
R2 703.266Ω
FCL 4KHz
C3 100nF
C4 100nF
R3 562.6Ω
R4 281.306Ω

Circuito completo: Fig. 17. Respuesta en frecuencia del filtro de tonos graves

Frecuencias (250Hz – 4KHz):


Respuesta en frecuencia de todo el sistema, con la
frecuencia en la atenuación de -3 dB y el rango de
frecuencias ‘perdidas’.

Fig. 18.Respuesta en frecuencia del filtro de tonos medios

Fig. 21. Bandas de perdida debido a que las bandas de los filtros
Frecuencias (4KHz – 16KHz): están continuas, en esta imagen se especifican el ancho de cada
una de estas bandas entre los filtros.

Fig. 19. Respuesta en frecuencia del filtro de tonos agudos

Todos los filtros en conjunto

Transformada Rápida de Fourier (FFT)


obtenida a través del osciloscopio

Fig. 20.Respuesta en frecuencia de todos los filtros en conjunto


Fig. 22. FFT a la salida del ecualizador tomando una señal de Fig. 24. FFT a la salida del ecualizador tomando una señal de
entrada senoidal de 100 HZ entrada senoidal de 10KHZ

Respuesta de los tres filtros a señales con


diferentes frecuencias

Filtro de tonos graves (16Hz-250Hz)

Fig. 23. FFT a la salida del ecualizador tomando una señal de


entrada senoidal de 2KHZ

Fig. 25. Respuesta del filtro de tonos graves a una señal senoidal de
ingreso de 100Hz, cuya frecuencia esta entre el rango del filtro por lo
que la señal de salida tiene la misma magnitud que la de entrada.
Fig. 26. Respuesta del filtro de tonos graves a una señal de ingreso
de 10 FCH(Frecuencia de corte alta,250Hz)=2.5KHZ, cuya frecuencia
esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
Fig. 28. Respuesta del filtro de tonos medios a una señal senoidal de
totalmente respecto a la entrada.
ingreso de 2kHz, cuya frecuencia esta entre el rango del filtro por lo
que la señal de salida tiene la misma magnitud que la de entrada.

Fig. 29. Respuesta del filtro de tonos medios a una señal de ingreso
de 10 FCH(Frecuencia de corte alta,4kHz)=40KHZ, cuya frecuencia
Fig. 27. Respuesta del filtro de tonos graves a una señal de ingreso esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
de 0.1 FCL(Frecuencia de corte baja, 16Hz)= 1.6HZ, cuya frecuencia totalmente respecto a la entrada.
esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
totalmente respecto a la entrada.

Filtro de tonos medios (250Hz-4kHz)


Fig. 30. Respuesta del filtro de tonos medios a una señal de ingreso Fig. 32. Respuesta del filtro de tonos agudos a una señal de ingreso
de 0.1 FCL(Frecuencia de corte baja, 250Hz)= 25HZ, cuya frecuencia de 10 FCH(Frecuencia de corte alta,4kHz)=100KHZ, cuya frecuencia
esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
totalmente respecto a la entrada. totalmente respecto a la entrada.

Filtro de tonos agudos (4kHz-16kHz)

Fig. 33. Respuesta del filtro de tonos medios a una señal de ingreso
de 0.1 FCL(Frecuencia de corte baja, 4kHz)= 400HZ, cuya frecuencia
esta fuera del rango del filtro, por lo que la señal de salida se atenúa
totalmente respecto a la entrada.

Fig. 31. Respuesta del filtro de tonos agudos a una señal senoidal de
ingreso de 10kHz, cuya frecuencia esta entre el rango del filtro por lo
que la señal de salida tiene la misma magnitud que la de entrada.
VI.CONCLUSIONES como las bandas de paso están totalmente juntas
 Se han implementado diversos esquemas de filtros pasa evitamos que haya demasiada perdida (Fig. 21)
banda tratando de encontrar el ideal y que resulte mejor su cuando se produce el montaje de los filtros de
funcionamiento en el problema planteado, se concluyó tonos graves, medios y agudos.
que dependiendo del análisis realizado en su función de
transferencia éste responderá mejor respetando su factor  Para mejorar la calidad del audio es preferible
de calidad pre designado. Tal es el caso del filtro SALLEN utilizar amplificadores operacionales
KEY y el filtro RC, no correspondían correctamente al uso específicos para este tipo de aplicaciones.
en esta aplicación ya que el factor de calidad entre las  Al final de los tres filtros en paralelo, hay que
frecuencias establecidas para el diseño era menor.
implementar un sumador para que las 3 señales
 Debido a que los filtros implementados no son perfectos, que obtenemos se sumen y formen una sola, si
y a que no existe un rango de frecuencias entre la las conectamos a las 3 sin ningún sumador la
frecuencia de corte, tanto entre el filtro de tonos graves y señal obtenida no va a ser nada parecida a lo que
medios como en el filtro de medios y agudos; se aprecia queremos escuchar.
una pérdida de frecuencias en la intersección de los
mismos. Se diseñó el sistema para una atenuación de -3
dB en la frecuencia de corte establecida, de ahí se obtuvo
que el rango de frecuencias perdidas alrededor de la
frecuencia de corte de 250 Hz es de 360 Hz. Así mismo VIII.REFERENCIAS
las frecuencias perdidas alrededor de la frecuencia de [1] Charles K. Alexander, Fundamentos de circuitos
corte de 4 kHz es de 4.82 kHz. NOTA.- Rango de electricos, Mexico, 2004.
frecuencias con pérdidas se refiere a que se atenúan por [2] Boylestad, Roberth L, Introduccion al analisis de
debajo de -3 dB antes o despues de llegar a la frecuencia circuitos, Mexico, 2011.
de corte. [3] R. Coughlin, Amplificadores Operacionales y
Circuitos Integrados Lineales, México, 1993.
 Los filtros, son circuitos y elementos muy usados en el
ámbito de comunicación o como ecualizadores ya que se
permite obtener una frecuencia en específico de una señal
de entrada, para ello debemos de conocer no solo el
funcionamiento de los circuitos sino también cómo se
comportan las ondas en frecuencia, algo visto en clases
pero que se observa mejor al tener una función en tiempo
y poder visualizarla en un osciloscopio. Fue muy útil el
conocimiento previo y además de que se pudo aplicar
conceptos para solucionar los problemas que se dieron en
la realización de este proyecto, como el hecho de que los
filtros no son perfectos y de la respuesta en frecuencia que
se debe obtener a la salida del sistema. Así se pudo obtener
una forma práctica del funcionamiento e importancia del
análisis en frecuencia y de las muchas cosas que se pueden
realizar en esta área para poder mejora las
comunicaciones.

VII.RECOMENDACIONES
 Es recomendable utilizar filtros de -40db/dec o
de -60db/dec porque atenúan las frecuencias que
están fuera del filtro con una pendiente más
inclinada que los de -20db/dec, y en este caso
IX.ANEXOS

Anexo 1. Esquema del circuito diseñado para el ecualizador de 3 bandas

Anexo 2. Circuito implementado utilizando el diseño del Anexo 1

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