Universidad Católica de Santa María

Facultad de Ciencias e Ingenierías

Físicas y Formales

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica,

Mecánica - Eléctrica y Mecatrónica.

PLAN DE TESIS

“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE

POSICIONAMIENTO LINEAL PARA UN CILINDRO HIDRAULICO
CON TARJETAS PID”

Presentado por el Bachiller:

Agramonte Araca, Jorge

Para optar el Título profesional de Ingeniero Mecatrónico

AREQUIPA – PERÚ

2018
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En estos tiempos, la mayoría de las operaciones Industriales y los procesos

hidráulicos y neumáticos requieren ser automatizados, ello con el fin de
alcanzar el control y monitoreo de los mismos en tiempo real y con datos
reales y fidedignos; para lograr esto se requiere el aprendizaje y manejo de
controladores industriales que permitan lograr tal fin, en este caso,
controlador PID.
En aplicaciones donde registrar con precisión de repetición la posición del
embolo es de vital importancia tener el control del embolo, como por ejemplo
prensado, atornillado, soldadura o selección de piezas, es la parte de la
industria donde se puede aplicar el resultado de esta investigación.

1.1 Identificación del problema

Por la necesidad de investigación y aprendizaje es que se partirá

desarrollando esta aplicación de la hidráulica proporcional,
específicamente el control PID aplicado a los procesos industriales, para
esto es necesario contar con los módulos adecuados que permitan el
correcto aprendizaje, en este caso el control preciso de la posición del
extremo final del vástago del cilindro hidráulico.
Ya que no se cuenta con este tipo de aplicación en el laboratorio de
Automatización, es que se propone el presente proyecto.
Cabe mencionar que existe poca documentación acerca del tema,
siendo esta una aplicación muy importante en el campo de la hidráulica.

1.2 Campo, Área y Línea

a. Campo: Ingeniería Mecatrónica

b. Área: Automatización y control
c. Línea: Automatización aplicada a la hidráulica
2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo General

Diseñar e implementar el sistema de Control de posición lineal para un
cilindro hidráulico con Tarjetas PID para el Laboratorio de
Automatización de la UCSM.

2.2 Objetivos Específicos

 Estudiar el funcionamiento de las tarjetas PID de hidráulica

proporcional.
 Lograr mediante el uso de tarjetas PID la implementación de un
bloque de control a un pistón hidráulico.
 Programar la lógica del controlador seleccionado para el proceso
propuesto.
 Proporcionar una guía de prácticas para el manejo del Control
de posición del pistón Hidráulico por medio del uso de Tarjetas
PID.

3. JUSTIFICACIÓN

3.1 Justificación Técnica

 Estudio de la tecnología de hidráulica proporcional,

especialmente tarjetas PID.
 Investigación acerca de los tipos de sistemas de medición de
recorrido de cilindros.

3.2 Justificación Académica

 Complementar con el estudio de aplicaciones de hidráulica

parecidas a las de la industria con tarjetas de control PID
como el posicionamiento exacto del vástago.
 Generar mayor interés de investigación y desarrollo en áreas
de Control Hidráulico, siendo parte importante de la industria.
4. ESTADO DEL ARTE

A nivel nacional, el Ing. Piero Fabrizzio Mendoza Fuente, en su trabajo:

“Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control
autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad”, estudio el control de
posición del vástago de un pistón hidráulico.
A nivel internacional Mustafa Haydim, en su paper: “Mathematical modelling
and fuzzy logic based position control of an electrohydraulic servosystem with
internal leakage”, estudio la aplicación de un control de posición de lógica
difusa a un servosistema electrohidráulico.

5. ALCANCES, LIMITACIONES Y DELIMITACIONES

5.1 Alcance

El laboratorio de automatización de la EPIMMEM - UCSM cuenta con la

implementación de módulos de hidráulica proporcional, pero a su vez
carecen de aplicaciones basadas en el control hidráulico, este proyecto
de investigación tiene por alcance Diseñar e Implementar el Sistema de
Control de posición para un pistón Hidráulico con el uso Tarjetas PID. Se
elaborará de una guía didáctica enfocada al uso, práctica y enseñanza del
proceso propuesto.

5.2 Limitaciones

 Limitación para la adquisición de material tecnológico para la

implementación del Control preciso de posición para pistones
hidráulicos.
 Limitación de no encontrar alternativas de proveedor para
adquisición de componentes electro hidráulicos y de control.
6. Hipótesis

Dado que este trabajo de investigación se basa en el diseño del sistema

de control de posición del vástago, mediante hidráulica proporcional
utilizando tarjetas PID, es probable que el mismo sirva como precedente
para el futuro desarrollo y estudio de este tipo de tecnología.

7. Grafico
8. Cronograma de actividades